實(shí)驗(yàn)二：DSP_BIOS同步對(duì)象實(shí)驗(yàn)參考模板

1、實(shí)驗(yàn)2：CCS中DSP/BIOS操作實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目與目的學(xué)習(xí)DSP/BIOS中線程task、旗語(yǔ)、郵箱的使用方法，同時(shí)進(jìn)一步練習(xí)C語(yǔ)言編程及調(diào)試。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備計(jì)算機(jī)，CC3.3版軟件三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與步驟1配置CCS軟件 在桌面上打開(kāi)，按照?qǐng)D1所示配置。然后點(diǎn)擊“Save & Quit”按鈕后退出CCS設(shè)置工具，啟動(dòng)CCS。圖1 CCS配置界面2建立帶有DSP/BIOS的項(xiàng)目文件（1）在桌面上有一個(gè)名為tsktest.c的文件，也就是我們實(shí)驗(yàn)的源程序文件。（2）雙擊桌面上的圖標(biāo)，啟動(dòng)CCS。 （3）在Project菜單下點(diǎn)擊New，在出現(xiàn)的項(xiàng)目創(chuàng)建窗口中輸入項(xiàng)目文件名稱。名稱任意，例如“

2、tsktest”。如圖2所示：圖2 建立工程4）把源程序tsktest.c拷貝到當(dāng)前工程的目錄下，然后再加入到工程中，如圖3所示：1 / 12圖3 把tsktest.c加入工程中5)在項(xiàng)目文件查看窗口中打開(kāi)“+”號(hào)展開(kāi)下面的文件，然后雙擊文件tsktest.c，在主窗口（右半窗口）顯示相應(yīng)文件的源程序，出現(xiàn)圖4，此時(shí)可以瀏覽并檢查源程序。圖4 瀏覽源程序和工程3向工程中加入DSP/BIOS配置文件該工程是一個(gè)任務(wù)、郵箱、旗語(yǔ)的綜合測(cè)試?yán)?，任?wù)測(cè)試部分為3個(gè)函數(shù)taskA/taskB/taskC，其代碼一樣。為方便理解，故放在這3個(gè)函數(shù)中。void taskA(Arg id_arg) Int

3、id = ArgToInt (id_arg); Int i; LOG_printf(&trace, "Task %d Begin Working.",id); for (i = 0; i < NLOOPS ; i+) LOG_printf(&trace, "Loop Num = %d: Task ID = %d", i, id); TSK_yield(); LOG_printf(&trace, "Task %d DONE", id);這三個(gè)函數(shù)每個(gè)都是一個(gè)單獨(dú)的任務(wù)，所以需要在DSP/BIOS環(huán)境中運(yùn)行，

4、下面新建并加入DSP/BIOS配置文件。1）向工程中加入DSP/BIOS系統(tǒng)，步驟為點(diǎn)擊菜單“File->New->DSP/BIOS configuration”，如圖5所示：圖5 新建DSP/BIOS配置文件出現(xiàn)圖6所示界面，選擇ti.platforms.sim64xx，然后點(diǎn)擊OK。圖6 選擇合適的芯片型號(hào) 圖7 保存tsktest.tcf2)點(diǎn)擊保存圖標(biāo)，把文件保存為tsktest.tcf，圖7所示。3）用和加入tsktest.c程序同樣方法將tsktest.tcf加入工程，注意文件類型選擇*.tcf，否則找不到文件:圖8 把tsktest.tcf加入工程加入后的工程如圖9所

5、示，DSP/BIOS Config下面有了內(nèi)容，也就是tsktest.tcf：圖9 加入DSP/BIOS后的工程4)修改HEAP的配置，在MEM上面右鍵，然后“Properties”(圖)，彈出內(nèi)存的屬性配置，如圖10和11所示：圖10修改MEM的屬性然后選中No Dynamic Memort Heaps后，確定即可。圖11 修改MEM屬性4靜態(tài)建立任務(wù)接下來(lái)對(duì)DSP/BIOS進(jìn)行配置,加入三個(gè)線程task0/task1/task2，分別用來(lái)調(diào)用taskA/taskB/taskC三個(gè)函數(shù)。這三個(gè)函數(shù)功能是在日志中寫入運(yùn)行狀態(tài)，用來(lái)演示線程是同時(shí)、并行運(yùn)行的。在工程中雙擊tsktest.tcf文

6、件，打開(kāi)BIOS配置界面。然后點(diǎn)開(kāi)”scheduling”，新建一個(gè)任務(wù)(task)，如圖12所示：圖12 建立任務(wù)然后按照同樣的方法分別建立task1、task2，最后如圖13所示。圖13 建立3個(gè)任務(wù)task0/task1/task2修改任務(wù)的屬性,在task0上點(diǎn)右鍵，然后選擇“屬性”，按照?qǐng)D14所示填寫內(nèi)容，它調(diào)用函數(shù)taskA，第一個(gè)參數(shù)0作為初始值傳入函數(shù)taskA中。這個(gè)值作為參數(shù)傳入線程函數(shù)中。圖14 設(shè)置task0的屬性再分別設(shè)置task1、task2的屬性，其調(diào)用的函數(shù)分別是taskB和taskC；傳入的參數(shù)分別是1和2。5靜態(tài)建立信號(hào)量建立信號(hào)量sem，如圖15所示：圖1

7、5 建立信號(hào)量sem5靜態(tài)建立郵箱1）在DSP/BIOS中建立了一個(gè)郵箱mbx（圖16所示），大小為24字節(jié)，長(zhǎng)度是2，用來(lái)存放結(jié)構(gòu)體數(shù)據(jù)。圖16 建立郵箱并設(shè)置2）再為郵箱建立任務(wù)線程，分別是讀線程taskMbx1和郵箱寫線程taskMbx2（圖17所示），用來(lái)讀寫郵箱，分別調(diào)用函數(shù)mbxReader和mbxWriter。圖17 郵箱測(cè)試線程3）在DSP/BIOS中建立了旗語(yǔ)sem，旗語(yǔ)測(cè)試采用線程triggerSem，調(diào)用函數(shù)tskSem，如圖18所示。圖18 建立旗語(yǔ)測(cè)試線程4)除此之外，為方便調(diào)試和跟蹤程序，在DSP/BIOS中建立了LOG對(duì)象trace，用來(lái)顯示消息，如圖19所示。圖

8、19 建立LOG對(duì)象trace到此就完成了對(duì)象的創(chuàng)建，開(kāi)始編譯程序，點(diǎn)擊圖標(biāo)進(jìn)行編譯。此時(shí)會(huì)報(bào)錯(cuò)，再把文件tsktestcfg.cmd加入工程后重新編譯即可。6運(yùn)行程序，觀察結(jié)果（1）測(cè)試和觀察線程1)編譯程序，點(diǎn)擊圖標(biāo)，編譯成功后，點(diǎn)擊File/Load Program，顯示圖20所示界面。圖20 載入程序2)點(diǎn)擊Debug菜單，選擇tsktest.out文件后點(diǎn)擊按鈕“打開(kāi)”，加載程序。3)點(diǎn)擊菜單DSP/BIOS下的message log菜單（圖21）。圖21 message Log菜單彈出圖7所示界面，顯示出message log窗口圖22 message log窗口4)單擊工具條中的

9、按鈕或按F5鍵，或選擇DebugRun，開(kāi)始運(yùn)行程序。等待一會(huì)兒后，在message log中顯示圖8所示信息，表示了task0、task1、task2的執(zhí)行情況。圖23 message Log信息該信息表明，task0/task1/task2先后啟動(dòng)，同時(shí)運(yùn)行。圖24 清除所有LOG消息5）在message Log窗口中點(diǎn)鼠標(biāo)右鍵，在彈出窗口中選擇Clear , 清除所有消息。6）tsktest.c中，雙擊變量g_trigger，使之變成全選狀態(tài)，然后右鍵，在彈出的菜單中選擇Add Watch Window（圖25）。圖25 增加變量g_trigger進(jìn)入觀察窗口顯示圖26所示界面。圖26 觀察g_trigger變量的值7）點(diǎn)擊Value 0，然后把0修改成1；再右鍵在彈出的菜單中點(diǎn)擊Refresh(圖27