解放卡車電氣和電控知識技能培訓(xùn)_懸掛部分

1、單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式標(biāo)題文字代稱部門名稱科室名稱部門名稱科室名稱解放卡車電氣和電控知識技能培訓(xùn)解放卡車電氣和電控知識技能培訓(xùn)懸掛部分懸掛部分研發(fā)部行走室懸掛組2014年9月5日目錄一、汽車構(gòu)造懸架二、我公司懸架產(chǎn)品介紹三、螺紋緊固件注意事項(xiàng)四、懸架的裝配一、汽車構(gòu)造懸架第一節(jié) 概述第二節(jié) 彈性元件第三節(jié) 減振器第四節(jié) 非獨(dú)立懸架第五節(jié) 獨(dú)立懸架第六節(jié) 多軸汽車的平衡懸架第七節(jié) 主動(dòng)懸架和被動(dòng)懸架第一節(jié) 概述懸架的作用：懸架的作用： 把作用于車輪的垂直反力、縱向反力和側(cè)向力以及這些力把作用于車輪的垂直反力、縱向反力和側(cè)向力以及這些力引起的力矩傳遞到車架，并使車輛具有良好的乘坐舒適性、平引起的

2、力矩傳遞到車架，并使車輛具有良好的乘坐舒適性、平順性和行駛穩(wěn)定性。順性和行駛穩(wěn)定性。1.1 懸架的功用和組成懸架的功用和組成懸架：懸架： 車架（或承載式車身）與車橋（或車輪）之間的一切傳力車架（或承載式車身）與車橋（或車輪）之間的一切傳力連接裝置的總稱。連接裝置的總稱。第一節(jié) 概述彈性元件彈性元件縱向推力桿縱向推力桿阻尼元件阻尼元件橫向穩(wěn)定桿橫向穩(wěn)定桿橫向推力桿橫向推力桿懸架的組成：懸架的組成： 彈性元件、阻尼元件（減振器）彈性元件、阻尼元件（減振器） 、導(dǎo)向桿系三部分組成、導(dǎo)向桿系三部分組成，在一些車輛上還要加裝橫向穩(wěn)定器。，在一些車輛上還要加裝橫向穩(wěn)定器。使車架與車橋的連接具有彈性，吸收、

3、緩和路面沖擊和振動(dòng)。使車架與車橋的連接具有彈性，吸收、緩和路面沖擊和振動(dòng)。導(dǎo)向桿系：導(dǎo)向桿系：約束車輪按一定的軌跡運(yùn)動(dòng)，承受并傳遞各方向的力和力矩。約束車輪按一定的軌跡運(yùn)動(dòng)，承受并傳遞各方向的力和力矩。衰減彈性元件的振動(dòng)，吸收并散發(fā)振動(dòng)能量。衰減彈性元件的振動(dòng)，吸收并散發(fā)振動(dòng)能量。在汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，減小車身的傾斜和橫向角振動(dòng)。在汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，減小車身的傾斜和橫向角振動(dòng)。第一節(jié) 概述1.2 懸架系統(tǒng)的自然振動(dòng)頻率懸架系統(tǒng)的自然振動(dòng)頻率 由懸架剛度和懸架彈簧支撐的質(zhì)量（簧載質(zhì)量）所決定的汽車自然振動(dòng)由懸架剛度和懸架彈簧支撐的質(zhì)量（簧載質(zhì)量）所決定的汽車自然振動(dòng)頻率（振動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率）是影響汽車平順性的

4、重要性能指標(biāo)之一，一頻率（振動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率）是影響汽車平順性的重要性能指標(biāo)之一，一般稱之為車輛的偏頻（車身上下運(yùn)動(dòng)的頻率）。其取值范圍一般在般稱之為車輛的偏頻（車身上下運(yùn)動(dòng)的頻率）。其取值范圍一般在11.6Hz之間（步行時(shí)人體上下運(yùn)動(dòng)的頻率）。之間（步行時(shí)人體上下運(yùn)動(dòng)的頻率）。 汽車自然振動(dòng)頻率由汽車簧載質(zhì)量和懸架剛度決定。計(jì)算公式如下：汽車自然振動(dòng)頻率由汽車簧載質(zhì)量和懸架剛度決定。計(jì)算公式如下：簧載質(zhì)量一定，懸架剛度越小，偏頻越小?；奢d質(zhì)量一定，懸架剛度越小，偏頻越小。懸架剛度一定，簧載質(zhì)量越大，偏頻越小。懸架剛度一定，簧載質(zhì)量越大，偏頻越小。懸架的垂直變形。懸架的簧載質(zhì)量；懸架剛度；其中

5、：fMKfgMKn2121 因?yàn)檐囕v的載荷一直是變化的，因此需要懸架的彈簧因?yàn)檐囕v的載荷一直是變化的，因此需要懸架的彈簧具有變剛度特性，以保證車輛在不同的載荷情況下具有相具有變剛度特性，以保證車輛在不同的載荷情況下具有相當(dāng)?shù)男旭偲巾樞?。?dāng)?shù)男旭偲巾樞?。第一?jié) 概述按汽車懸架的性能是否可控，分為：按汽車懸架的性能是否可控，分為：被動(dòng)懸架：被動(dòng)懸架：懸架剛度、阻尼在行駛中不可調(diào)整的懸架。懸架剛度、阻尼在行駛中不可調(diào)整的懸架。主動(dòng)懸架：主動(dòng)懸架：懸架的剛度、阻尼根據(jù)行駛狀況不同，可以自動(dòng)調(diào)節(jié)的懸架。懸架的剛度、阻尼根據(jù)行駛狀況不同，可以自動(dòng)調(diào)節(jié)的懸架。半主動(dòng)懸架半主動(dòng)懸架：只有懸架阻尼可以自動(dòng)調(diào)節(jié)的

6、懸架。：只有懸架阻尼可以自動(dòng)調(diào)節(jié)的懸架。 按汽車懸架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分為：按汽車懸架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分為：非獨(dú)立懸架：非獨(dú)立懸架：兩側(cè)車輪剛性的連接在一起，只能共同運(yùn)動(dòng)的懸架。廣泛應(yīng)用于兩側(cè)車輪剛性的連接在一起，只能共同運(yùn)動(dòng)的懸架。廣泛應(yīng)用于貨車、客車和轎車后橋。貨車、客車和轎車后橋。獨(dú)立懸架：獨(dú)立懸架：兩側(cè)車輪由斷開式車橋連接，車輪單獨(dú)通過懸架與車架連接，可以兩側(cè)車輪由斷開式車橋連接，車輪單獨(dú)通過懸架與車架連接，可以單獨(dú)跳動(dòng)。廣泛應(yīng)用于轎車前懸架。單獨(dú)跳動(dòng)。廣泛應(yīng)用于轎車前懸架。1.3 懸架系統(tǒng)的類型懸架系統(tǒng)的類型第一節(jié) 概述第二節(jié) 彈性元件v鋼板彈簧：鋼板彈簧：v螺旋彈簧：螺旋彈簧：v扭桿彈簧：扭桿彈

7、簧：v空氣彈簧空氣彈簧:v油氣彈簧油氣彈簧:v橡膠彈簧橡膠彈簧:懸架的彈性元件主要有：懸架的彈性元件主要有：組成的懸架結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，剛度大，適用組成的懸架結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，剛度大，適用于非獨(dú)立懸架。于非獨(dú)立懸架。制造工藝簡單，不需要潤滑，安裝的縱向空間小制造工藝簡單，不需要潤滑，安裝的縱向空間小，質(zhì)量小。應(yīng)用于獨(dú)立懸架。，質(zhì)量小。應(yīng)用于獨(dú)立懸架。單位質(zhì)量的儲(chǔ)能高，結(jié)構(gòu)簡單，不需要潤滑，方單位質(zhì)量的儲(chǔ)能高，結(jié)構(gòu)簡單，不需要潤滑，方便布置。便布置。統(tǒng)稱為氣體彈簧，具有變剛度特性，可調(diào)整車身統(tǒng)稱為氣體彈簧，具有變剛度特性，可調(diào)整車身高度?？商岣咂嚨氖孢m性和平順性。應(yīng)用于高高度。可提高汽車的

8、舒適性和平順性。應(yīng)用于高級大巴和高級轎車。級大巴和高級轎車。單位儲(chǔ)能高，有阻尼特性、隔振。用于緩沖塊。單位儲(chǔ)能高，有阻尼特性、隔振。用于緩沖塊。第二節(jié) 彈性元件2.1 鋼板彈簧鋼板彈簧由若干片由若干片等寬但不等寬但不等長的合等長的合金彈簧片金彈簧片組合而成組合而成的近似等的近似等強(qiáng)度的彈強(qiáng)度的彈性梁。性梁。卷卷耳耳彈簧彈簧夾夾鋼板彈鋼板彈簧簧中心螺中心螺栓栓螺栓螺栓套筒套筒螺母螺母第二節(jié) 彈性元件 目前的汽車大量采用了：目前的汽車大量采用了：變截面的少片鋼板彈簧變截面的少片鋼板彈簧，彈簧，彈簧片斷面尺寸沿長度方向是變化的，片寬保持不變。具有質(zhì)量片斷面尺寸沿長度方向是變化的，片寬保持不變。具有質(zhì)

9、量輕、結(jié)構(gòu)簡單、摩擦小、節(jié)省材料的特點(diǎn)。輕、結(jié)構(gòu)簡單、摩擦小、節(jié)省材料的特點(diǎn)。第二節(jié) 彈性元件2.2 螺旋彈簧螺旋彈簧優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：無須潤滑、不怕泥污、縱向布置空間較小、質(zhì)量小。無須潤滑、不怕泥污、縱向布置空間較小、質(zhì)量小。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：無減振作用；只能承受鉛垂載荷，需裝設(shè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，無減振作用；只能承受鉛垂載荷，需裝設(shè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，沒有減振作用，需另裝減振器。沒有減振作用，需另裝減振器。 目前汽車采用的變鋼絲直徑、目前汽車采用的變鋼絲直徑、變變螺距、螺距、變變彈簧直徑的非彈簧直徑的非線性螺旋彈簧，可以獲得更好的平順性。線性螺旋彈簧，可以獲得更好的平順性。第二節(jié) 彈性元件2.3 扭桿彈簧扭桿彈簧扭桿彈簧

10、：由彈簧鋼制成桿，通過沿軸向扭轉(zhuǎn)變形來緩沖沖擊。扭桿彈簧：由彈簧鋼制成桿，通過沿軸向扭轉(zhuǎn)變形來緩沖沖擊。扭桿斷面通常為圓形，少數(shù)為矩扭桿斷面通常為圓形，少數(shù)為矩形或管形。兩端形狀可以做成花形或管形。兩端形狀可以做成花鍵、方形、六角形或帶平面的圓鍵、方形、六角形或帶平面的圓柱形等等，以便一端固定在車架柱形等等，以便一端固定在車架上，另一端固定在懸架的擺臂上上，另一端固定在懸架的擺臂上。擺臂還與車輪相連，當(dāng)車輪跳。擺臂還與車輪相連，當(dāng)車輪跳動(dòng)時(shí)，擺臂便繞著扭桿軸線擺動(dòng)動(dòng)時(shí)，擺臂便繞著扭桿軸線擺動(dòng)，使扭桿產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)彈性變形，借，使扭桿產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)彈性變形，借以保證車輪與車架的彈性聯(lián)系。以保證車輪與車架的彈

11、性聯(lián)系。 第二節(jié) 彈性元件2.4 氣體彈簧氣體彈簧由夾有簾線的橡膠氣囊和密閉在其中的壓縮空氣做成。由橡膠膜片和金屬壓制件組成質(zhì)量比其他彈簧小，壽命相對較長，但高度尺寸大，適合于在質(zhì)量比其他彈簧小，壽命相對較長，但高度尺寸大，適合于在大型車上布置。大型車上布置。1. 1.空氣彈簧空氣彈簧第二節(jié) 彈性元件空氣彈簧，剛度可變，調(diào)整車身高度。第二節(jié) 彈性元件2. 油氣彈簧油氣彈簧油氣彈簧一般以惰性氣體氮為彈油氣彈簧一般以惰性氣體氮為彈性介質(zhì)，用油液作為傳力介質(zhì)，性介質(zhì)，用油液作為傳力介質(zhì)，由氣體彈簧和相當(dāng)于減振器的液由氣體彈簧和相當(dāng)于減振器的液壓缸組成。壓缸組成。單氣室油氣彈簧分油氣不分隔式單氣室油氣

12、彈簧分油氣不分隔式和油氣分隔式兩種，后者可防止和油氣分隔式兩種，后者可防止油液乳化，且便于充氣。油液乳化，且便于充氣。 第二節(jié) 彈性元件與懸架擺臂或車橋相與懸架擺臂或車橋相連連固定在車身或車架固定在車身或車架上上上半球室、下半球室和橡膠油氣隔膜構(gòu)成了油氣分隔式彈簧，工作缸、活塞和阻尼閥等構(gòu)成了減振器。第二節(jié) 彈性元件固定在固定在車架上車架上高壓氣室高壓氣室油層油層懸架壓縮行程中，管形活塞懸架壓縮行程中，管形活塞在工作缸體內(nèi)上移，高壓氣室在工作缸體內(nèi)上移，高壓氣室縮小，氮?dú)獗粔嚎s，油壓升高，縮小，氮?dú)獗粔嚎s，油壓升高，一部分油液經(jīng)過常通孔和推開一部分油液經(jīng)過常通孔和推開單向球閥流入環(huán)形腔。單向球

13、閥流入環(huán)形腔。當(dāng)載荷減小，管形活塞下移，當(dāng)載荷減小，管形活塞下移，高壓氣室容積加大，氣體壓力高壓氣室容積加大，氣體壓力和油壓都下降，環(huán)形腔容積減和油壓都下降，環(huán)形腔容積減小，單向球閥關(guān)閉，油液通過小，單向球閥關(guān)閉，油液通過常通孔活塞內(nèi)腔，增加了拉伸常通孔活塞內(nèi)腔，增加了拉伸行程阻尼力行程阻尼力。兼作轉(zhuǎn)向主銷第二節(jié) 彈性元件雙氣室油氣彈簧比單氣室油氣彈簧多一個(gè)作用力方向相雙氣室油氣彈簧比單氣室油氣彈簧多一個(gè)作用力方向相反的反壓氣室和一個(gè)浮動(dòng)活塞，提高了彈簧剛度，消除反的反壓氣室和一個(gè)浮動(dòng)活塞，提高了彈簧剛度，消除了伸張行程中活塞與缸體底部發(fā)生撞擊可能性。了伸張行程中活塞與缸體底部發(fā)生撞擊可能性。

14、阻尼閥保證油氣彈簧在壓縮和阻尼閥保證油氣彈簧在壓縮和伸張行程具有不同的阻尼力。伸張行程具有不同的阻尼力。第二節(jié) 彈性元件在工作活塞的上方設(shè)有在工作活塞的上方設(shè)有兩個(gè)并列的氣室，但兩兩個(gè)并列的氣室，但兩個(gè)氣室的工作壓力不同。個(gè)氣室的工作壓力不同。主氣室內(nèi)的氣壓與單氣主氣室內(nèi)的氣壓與單氣室油氣彈簧的氣壓相近，室油氣彈簧的氣壓相近，而補(bǔ)償氣室內(nèi)的氣壓則而補(bǔ)償氣室內(nèi)的氣壓則較高，從而具有了變剛較高，從而具有了變剛度特性。度特性。第二節(jié) 彈性元件 1. 1. 只承受軸向載荷，必須設(shè)計(jì)縱向和橫向推力只承受軸向載荷，必須設(shè)計(jì)縱向和橫向推力桿等導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，空氣彈簧還必須設(shè)有減振器；桿等導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，空氣彈簧還必須設(shè)

15、有減振器； 2. 2. 可借助專門的控制閥可借助專門的控制閥( (高度閥高度閥) )自動(dòng)調(diào)節(jié)氣囊自動(dòng)調(diào)節(jié)氣囊和氣室的原始充氣壓力，以便車身離地高度一和氣室的原始充氣壓力，以便車身離地高度一致；致； 3. 3. 空氣彈簧質(zhì)量比任何彈簧都小，壽命長，但空氣彈簧質(zhì)量比任何彈簧都小，壽命長，但尺寸大；尺寸大； 4. 4. 油氣彈簧的密封要求高，加工和裝配精度高油氣彈簧的密封要求高，加工和裝配精度高，維護(hù)較麻煩。，維護(hù)較麻煩。氣體彈簧特點(diǎn)第二節(jié) 彈性元件橡膠彈簧利用橡膠本身的彈性起彈性元件的作用。橡膠彈簧利用橡膠本身的彈性起彈性元件的作用。它可以承受壓縮載荷和扭轉(zhuǎn)載荷，由于橡膠的內(nèi)它可以承受壓縮載荷和扭

16、轉(zhuǎn)載荷，由于橡膠的內(nèi)摩擦較大，橡膠彈簧還具有一定的減振能力。橡摩擦較大，橡膠彈簧還具有一定的減振能力。橡膠彈簧多用作懸架的副簧和緩沖塊。膠彈簧多用作懸架的副簧和緩沖塊。2.6 橡膠彈簧橡膠彈簧第三節(jié) 減振器汽車減振器的作用：汽車減振器的作用： 加速車架與車身振動(dòng)的衰減，以改善汽車的行駛平順性加速車架與車身振動(dòng)的衰減，以改善汽車的行駛平順性。通過減振器自身的運(yùn)動(dòng)，消耗彈簧變形儲(chǔ)存的能量，將其。通過減振器自身的運(yùn)動(dòng)，消耗彈簧變形儲(chǔ)存的能量，將其變?yōu)闊崮?，并散發(fā)到空氣中，以衰減彈簧的振動(dòng)。變?yōu)闊崮埽⑸l(fā)到空氣中，以衰減彈簧的振動(dòng)。減振器和彈性元件是并聯(lián)安裝的減振器和彈性元件是并聯(lián)安裝的第三節(jié) 減振

17、器減振器的類型：減振器的類型：按工作方式分為：按工作方式分為： 單向作用式減振器和雙向作用式減振器；單向作用式減振器和雙向作用式減振器；按結(jié)構(gòu)形式分為：按結(jié)構(gòu)形式分為： 單筒減振器和雙筒減振器；單筒減振器和雙筒減振器；按阻尼是否可調(diào)分為：按阻尼是否可調(diào)分為： 阻尼可調(diào)式和阻尼不可調(diào)式阻尼可調(diào)式和阻尼不可調(diào)式；按工作介質(zhì)分為：按工作介質(zhì)分為： 油液減振器、氣體減振器；油液減振器、氣體減振器；按是否充氣分為：按是否充氣分為： 充氣減振器和不充氣減振器。充氣減振器和不充氣減振器。目前汽車上廣泛采用的是雙向作用式油液減振器。目前汽車上廣泛采用的是雙向作用式油液減振器。第三節(jié) 減振器3.1 油液減振器的

18、工作原理油液減振器的工作原理當(dāng)車架和車橋做往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，活塞在缸筒內(nèi)往當(dāng)車架和車橋做往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，活塞在缸筒內(nèi)往復(fù)移動(dòng)時(shí)，減振器殼內(nèi)的油液反復(fù)從一個(gè)內(nèi)腔復(fù)移動(dòng)時(shí)，減振器殼內(nèi)的油液反復(fù)從一個(gè)內(nèi)腔通過一些窄小的孔隙流入另一腔，孔壁與油液通過一些窄小的孔隙流入另一腔，孔壁與油液間的摩擦與液體分子內(nèi)摩擦形成對振動(dòng)的阻尼間的摩擦與液體分子內(nèi)摩擦形成對振動(dòng)的阻尼力，使車身和車架的振動(dòng)能量轉(zhuǎn)化為熱能，被力，使車身和車架的振動(dòng)能量轉(zhuǎn)化為熱能，被油液和減振器殼體吸收，散到大氣中。油液和減振器殼體吸收，散到大氣中。減振器的油液減振器的油液：減振器使用的專用減振器油，減振器使用的專用減振器油，SV1SV1或或SV2SV

19、2。油液具有抗氣化、。油液具有抗氣化、抗氧化、無腐蝕、粘度隨溫度變化小等特點(diǎn)?？寡趸?、無腐蝕、粘度隨溫度變化小等特點(diǎn)。第三節(jié) 減振器3.2 對減振器阻尼力的要求：對減振器阻尼力的要求：v1. 減振器的阻尼力要隨汽車振動(dòng)速度的增減而增減，減振器的阻尼力要隨汽車振動(dòng)速度的增減而增減，v2. 在懸架壓縮行程在懸架壓縮行程（車架和車橋相互移近）（車架和車橋相互移近），減振器的阻減振器的阻尼力要小，以便充分利用彈性元件的彈性緩和沖擊；尼力要小，以便充分利用彈性元件的彈性緩和沖擊；v 3. 在懸架伸張行程，減振器的阻尼力要大，以求迅速在懸架伸張行程，減振器的阻尼力要大，以求迅速減振；減振；v 4. 在車架

20、在車架( (或車輪或車輪) )與車橋之間的運(yùn)動(dòng)速度過大時(shí)，減與車橋之間的運(yùn)動(dòng)速度過大時(shí)，減振器應(yīng)能自動(dòng)加大液流通道面積，使其阻尼力保持在一定振器應(yīng)能自動(dòng)加大液流通道面積，使其阻尼力保持在一定的限度范圍內(nèi)，以避免承受過大的沖擊載荷。的限度范圍內(nèi)，以避免承受過大的沖擊載荷。第三節(jié) 減振器3.3 雙向筒式減振器雙向筒式減振器a.雙向減振器的結(jié)構(gòu)雙向減振器的結(jié)構(gòu)構(gòu)成：構(gòu)成：上工作腔、下工作腔、儲(chǔ)油腔、伸上工作腔、下工作腔、儲(chǔ)油腔、伸張閥、流通閥、壓縮閥、補(bǔ)償閥、活塞。張閥、流通閥、壓縮閥、補(bǔ)償閥、活塞。定義：在壓縮和伸張兩行程內(nèi)均能起減振作用的定義：在壓縮和伸張兩行程內(nèi)均能起減振作用的減振器。減振器。

21、伸張閥伸張閥流通閥流通閥補(bǔ)償閥補(bǔ)償閥壓縮閥壓縮閥活塞桿活塞桿工作缸筒工作缸筒活塞活塞儲(chǔ)油缸筒儲(chǔ)油缸筒導(dǎo)向座導(dǎo)向座防塵罩防塵罩油封油封單向閥：單向閥：油壓和簧力同向時(shí)，閥關(guān)閉；油壓和簧力同向時(shí)，閥關(guān)閉；油壓和簧力反向時(shí)，閥開啟。油壓和簧力反向時(shí)，閥開啟。流通閥和補(bǔ)償閥流通閥和補(bǔ)償閥彈簧弱，是一般的單向彈簧弱，是一般的單向閥。閥。伸張閥和壓縮閥伸張閥和壓縮閥彈簧較強(qiáng)，預(yù)緊力彈簧較強(qiáng)，預(yù)緊力大，是卸載閥（大，是卸載閥（只有當(dāng)油壓增加到一定只有當(dāng)油壓增加到一定程度，閥才能開啟，而當(dāng)油壓減低到一程度，閥才能開啟，而當(dāng)油壓減低到一定程度，閥自動(dòng)關(guān)閉）定程度，閥自動(dòng)關(guān)閉）；第三節(jié) 減振器b. 雙向筒式減振器

22、的工作過程雙向筒式減振器的工作過程壓縮行程壓縮行程活塞桿和活塞一起向下運(yùn)動(dòng)活塞桿和活塞一起向下運(yùn)動(dòng)工作缸下腔油液壓力增高工作缸下腔油液壓力增高伸張閥和補(bǔ)償閥關(guān)閉；伸張閥和補(bǔ)償閥關(guān)閉；下腔油壓力打開流通閥；下腔油壓力打開流通閥；液體自壓縮閥的常通孔流出到儲(chǔ)油缸筒；液體自壓縮閥的常通孔流出到儲(chǔ)油缸筒；阻尼力逐漸增大。阻尼力逐漸增大。閥對油液的節(jié)流作用產(chǎn)生阻尼作用，當(dāng)活塞運(yùn)動(dòng)速度閥對油液的節(jié)流作用產(chǎn)生阻尼作用，當(dāng)活塞運(yùn)動(dòng)速度很快，下腔油壓很大，克服壓縮閥壓緊彈簧，壓縮閥很快，下腔油壓很大，克服壓縮閥壓緊彈簧，壓縮閥完全打開，阻尼力不再增加。起到泄荷作用。完全打開，阻尼力不再增加。起到泄荷作用。伸張閥

23、伸張閥流通閥流通閥補(bǔ)償閥補(bǔ)償閥壓縮閥壓縮閥活塞桿活塞桿工作缸筒工作缸筒活塞活塞儲(chǔ)油缸筒儲(chǔ)油缸筒導(dǎo)向座導(dǎo)向座防塵罩防塵罩油封油封第三節(jié) 減振器伸張行程伸張行程活塞桿和活塞一起向上運(yùn)動(dòng)活塞桿和活塞一起向上運(yùn)動(dòng)工作缸上腔油液壓力增高工作缸上腔油液壓力增高流通閥關(guān)閉；壓縮閥關(guān)閉。流通閥關(guān)閉；壓縮閥關(guān)閉。伸張閥打開，油液自上腔流向下腔；伸張閥打開，油液自上腔流向下腔；下腔產(chǎn)生真空，補(bǔ)償閥打開，下腔產(chǎn)生真空，補(bǔ)償閥打開，儲(chǔ)油筒中油液流入到下腔。儲(chǔ)油筒中油液流入到下腔。當(dāng)活塞運(yùn)動(dòng)速度很快，上腔油壓很大，克服伸張當(dāng)活塞運(yùn)動(dòng)速度很快，上腔油壓很大，克服伸張閥的壓緊彈簧，伸張閥完全打開，阻尼力不再增閥的壓緊彈簧，

24、伸張閥完全打開，阻尼力不再增加，起到泄荷作用。加，起到泄荷作用。伸張閥伸張閥流通閥流通閥補(bǔ)償閥補(bǔ)償閥壓縮閥壓縮閥活塞桿活塞桿工作缸筒工作缸筒活塞活塞儲(chǔ)油缸筒儲(chǔ)油缸筒導(dǎo)向座導(dǎo)向座防塵罩防塵罩油封油封第三節(jié) 減振器 壓縮閥和伸張閥上有常通小孔隙。當(dāng)振動(dòng)速度較小壓縮閥和伸張閥上有常通小孔隙。當(dāng)振動(dòng)速度較小時(shí)，只靠這些小孔工作。當(dāng)振動(dòng)速度較大時(shí)，才打開閥時(shí)，只靠這些小孔工作。當(dāng)振動(dòng)速度較大時(shí)，才打開閥門工作。阻尼力隨振動(dòng)速度變化。門工作。阻尼力隨振動(dòng)速度變化。 由于伸張閥彈簧剛度比壓縮閥的大，而且伸張閥上由于伸張閥彈簧剛度比壓縮閥的大，而且伸張閥上的常通孔隙的直徑也比壓縮閥的小，就保證了減振器在的常通

25、孔隙的直徑也比壓縮閥的小，就保證了減振器在伸張行程內(nèi)產(chǎn)生的阻尼力比在壓縮行程內(nèi)產(chǎn)生的大。伸張行程內(nèi)產(chǎn)生的阻尼力比在壓縮行程內(nèi)產(chǎn)生的大。第三節(jié) 減振器減振器的結(jié)構(gòu)實(shí)例減振器的結(jié)構(gòu)實(shí)例主要的組成部分：主要的組成部分：上吊環(huán)；上吊環(huán)；防塵罩；防塵罩；壓緊螺母；壓緊螺母；導(dǎo)向器油封總成；導(dǎo)向器油封總成；儲(chǔ)油筒；儲(chǔ)油筒；工作缸；工作缸；連桿活塞分總成；連桿活塞分總成；底閥分總成；底閥分總成；下吊環(huán)。下吊環(huán)。第三節(jié) 減振器3.4 新型減振器新型減振器a.充氣減振器充氣減振器優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：1.1.采用浮動(dòng)活塞，減少了一套底閥；采用浮動(dòng)活塞，減少了一套底閥；2.2.內(nèi)充高壓氣體，能有效的衰減高頻振動(dòng)，并有助于內(nèi)

26、充高壓氣體，能有效的衰減高頻振動(dòng)，并有助于消除噪音；消除噪音；3.3.在防塵罩直徑相同的條件下，工作缸和活塞的直徑在防塵罩直徑相同的條件下，工作缸和活塞的直徑可以增大，增加了單位行程對應(yīng)的流量，可以更可靠可以增大，增加了單位行程對應(yīng)的流量，可以更可靠的建立壓力。的建立壓力。4.4.可以消除油液的乳化現(xiàn)象?？梢韵鸵旱娜榛F(xiàn)象。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：1.1.充氣工藝復(fù)雜，不能修理，由于是單筒的，缸筒變充氣工藝復(fù)雜，不能修理，由于是單筒的，缸筒變形后，減振器不能工作。形后，減振器不能工作。第三節(jié) 減振器b.阻尼可調(diào)式減振器阻尼可調(diào)式減振器阻尼可調(diào)式減振器的特點(diǎn)：阻尼可調(diào)式減振器的特點(diǎn)： 減振器的阻尼特性可

27、以根據(jù)行駛工況和懸減振器的阻尼特性可以根據(jù)行駛工況和懸架參數(shù)的變化，進(jìn)行調(diào)解，使車輛具有更好的架參數(shù)的變化，進(jìn)行調(diào)解，使車輛具有更好的綜合性能。綜合性能。實(shí)例：裝有可變剛度彈簧的阻尼可調(diào)式減振器實(shí)例：裝有可變剛度彈簧的阻尼可調(diào)式減振器工作原理：工作原理： 根據(jù)汽車載荷的變化，調(diào)整減振器的根據(jù)汽車載荷的變化，調(diào)整減振器的節(jié)流孔的流通面積，進(jìn)而調(diào)整阻尼。節(jié)流孔的流通面積，進(jìn)而調(diào)整阻尼。 當(dāng)載荷增加時(shí)，節(jié)流孔流通面積減小當(dāng)載荷增加時(shí)，節(jié)流孔流通面積減小，阻尼力增大。載荷減小時(shí)的情況相反。，阻尼力增大。載荷減小時(shí)的情況相反。第四節(jié) 非獨(dú)立懸架非獨(dú)立懸架的特點(diǎn)：非獨(dú)立懸架的特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單；結(jié)構(gòu)簡單；工作

28、可靠；工作可靠；采用鋼板彈簧的非獨(dú)立懸架中，省卻了導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，方便布置。采用鋼板彈簧的非獨(dú)立懸架中，省卻了導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，方便布置。1.1. 因此廣泛引用于貨車的前、后懸架和轎車的后懸架。因此廣泛引用于貨車的前、后懸架和轎車的后懸架。非獨(dú)立懸架的分類：非獨(dú)立懸架的分類：鋼板彈簧非獨(dú)立懸架；鋼板彈簧非獨(dú)立懸架；螺旋彈簧非獨(dú)立懸架；螺旋彈簧非獨(dú)立懸架；1.1. 空氣彈簧非獨(dú)立懸架?？諝鈴椈煞仟?dú)立懸架。第四節(jié) 非獨(dú)立懸架4.1 鋼板彈簧非獨(dú)立懸架鋼板彈簧非獨(dú)立懸架鋼板彈簧通常縱向安置。鋼板彈簧通常縱向安置。特點(diǎn)特點(diǎn)1：第四節(jié) 非獨(dú)立懸架第四節(jié) 非獨(dú)立懸架鋼板彈簧一端為固定鉸鏈，另一端為活動(dòng)鉸鏈。鋼板彈簧一端

29、為固定鉸鏈，另一端為活動(dòng)鉸鏈。特點(diǎn)特點(diǎn)2 2：鋼板彈簧中部用鋼板彈簧中部用U U型螺栓與車橋連接。型螺栓與車橋連接。特點(diǎn)特點(diǎn)3 3：第四節(jié) 非獨(dú)立懸架鋼板彈簧銷鋼板彈簧銷15軸向和徑向鉆有油道，用來潤滑鉸鏈的運(yùn)動(dòng)部分；軸向和徑向鉆有油道，用來潤滑鉸鏈的運(yùn)動(dòng)部分；將鋼板彈簧非獨(dú)立懸架應(yīng)用于前懸架時(shí)，一般要安裝減振器。將鋼板彈簧非獨(dú)立懸架應(yīng)用于前懸架時(shí)，一般要安裝減振器。鋼板彈簧和車架上裝有緩沖塊和限位塊，限制彈簧的變形量。鋼板彈簧和車架上裝有緩沖塊和限位塊，限制彈簧的變形量。第四節(jié) 非獨(dú)立懸架鋼板彈簧后端采用滑板式支承的懸架鋼板彈簧后端采用滑板式支承的懸架特點(diǎn)：特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，拆卸方便，由于后端

30、鋼板彈簧不直接接觸支架，不需潤滑。結(jié)構(gòu)簡單，拆卸方便，由于后端鋼板彈簧不直接接觸支架，不需潤滑。廣泛用于貨車上，如東風(fēng)廣泛用于貨車上，如東風(fēng)EQ1108G。第四節(jié) 非獨(dú)立懸架第四節(jié) 非獨(dú)立懸架鋼板彈簧兩端采用橡膠塊支承的懸架鋼板彈簧兩端采用橡膠塊支承的懸架特點(diǎn)：特點(diǎn)：主片不易損壞；主片不易損壞；不用潤滑吊耳處；不用潤滑吊耳處；橡膠具有吸振降噪的作用；橡膠具有吸振降噪的作用；鋼板彈簧的移動(dòng)量受到限制。鋼板彈簧的移動(dòng)量受到限制。第四節(jié) 非獨(dú)立懸架采用主副簧結(jié)構(gòu)的鋼板彈簧懸架采用主副簧結(jié)構(gòu)的鋼板彈簧懸架上置副簧式結(jié)上置副簧式結(jié)構(gòu)：構(gòu)： 通過主副簧先通過主副簧先后起作用，得到變后起作用，得到變剛度特性

31、提高汽車剛度特性提高汽車平順性。平順性。當(dāng)汽車空載或載重當(dāng)汽車空載或載重量不大時(shí)，副簧不量不大時(shí)，副簧不承受載荷而由主簧承受載荷而由主簧單獨(dú)工作；在重載單獨(dú)工作；在重載和滿載時(shí)，車架相和滿載時(shí)，車架相對車橋下移，車架對車橋下移，車架上副簧滑板支座和上副簧滑板支座和副簧接觸，主副簧副簧接觸，主副簧一起工作。一起工作。剛度突變，不利于汽車行駛平順性。剛度突變，不利于汽車行駛平順性。第四節(jié) 非獨(dú)立懸架特點(diǎn)：特點(diǎn)： 1. 小載荷時(shí)，僅主簧起作用那個(gè)，當(dāng)載荷增加到一定值時(shí)，副簧小載荷時(shí)，僅主簧起作用那個(gè)，當(dāng)載荷增加到一定值時(shí)，副簧與主簧接觸，懸架剛度隨之提高，彈簧特性為非線性的，當(dāng)副簧全部與主簧接觸，懸

32、架剛度隨之提高，彈簧特性為非線性的，當(dāng)副簧全部接觸上后，彈簧特性又變成線性。接觸上后，彈簧特性又變成線性。 2. 主簧與副簧之間容易積存污泥，影響剛度特性。主簧與副簧之間容易積存污泥，影響剛度特性。下置副簧式結(jié)構(gòu)（下置副簧式結(jié)構(gòu)（漸變剛度彈簧）漸變剛度彈簧）：主簧由主簧由5片較薄鋼板彈簧片組成，副簧由片較薄鋼板彈簧片組成，副簧由5片較厚鋼板彈簧片組成，用片較厚鋼板彈簧片組成，用中心螺栓固定在一起。由特性提高汽車平順性。中心螺栓固定在一起。由特性提高汽車平順性。第四節(jié) 非獨(dú)立懸架KF副簧在下的剛度特性副簧在下的剛度特性KF副簧在上的剛度特性副簧在上的剛度特性第四節(jié) 非獨(dú)立懸架4.2 螺旋彈簧非獨(dú)

33、立懸架螺旋彈簧非獨(dú)立懸架 一般只用作轎車的后懸架，具有縱向布置方便，便于維護(hù)和保養(yǎng)的特一般只用作轎車的后懸架，具有縱向布置方便，便于維護(hù)和保養(yǎng)的特點(diǎn)。點(diǎn)。螺旋彈簧只能承受螺旋彈簧只能承受垂直載荷，因此需垂直載荷，因此需要加裝橫向推力桿要加裝橫向推力桿5和縱向推力桿和縱向推力桿1。 加強(qiáng)桿加強(qiáng)桿4的作用是的作用是加強(qiáng)橫向推力桿的加強(qiáng)橫向推力桿的強(qiáng)度，使車身受力強(qiáng)度，使車身受力均勻。均勻。第四節(jié) 非獨(dú)立懸架4.3 空氣彈簧非獨(dú)立懸架空氣彈簧非獨(dú)立懸架空氣彈簧只能承受垂直空氣彈簧只能承受垂直載荷，因此需要加裝橫載荷，因此需要加裝橫向推力桿和縱向推力桿，向推力桿和縱向推力桿，還需要裝減振器。還需要裝減

34、振器。儲(chǔ)氣罐和空氣彈簧中的儲(chǔ)氣罐和空氣彈簧中的壓力由車身高度控制閥壓力由車身高度控制閥控制?？刂?。壓氣機(jī)產(chǎn)生的壓力經(jīng)油壓氣機(jī)產(chǎn)生的壓力經(jīng)油水分離器和壓力調(diào)節(jié)器水分離器和壓力調(diào)節(jié)器進(jìn)入貯氣筒，壓力調(diào)節(jié)進(jìn)入貯氣筒，壓力調(diào)節(jié)器將貯氣筒中壓縮空氣器將貯氣筒中壓縮空氣保持一定壓力。保持一定壓力。第四節(jié) 非獨(dú)立懸架油氣彈簧非獨(dú)立懸架主要由油氣彈簧（兼起減振器作用）、橫向推力桿、縱油氣彈簧非獨(dú)立懸架主要由油氣彈簧（兼起減振器作用）、橫向推力桿、縱向推力桿等組成，推力桿起導(dǎo)向和傳力的作用向推力桿等組成，推力桿起導(dǎo)向和傳力的作用4.4 油氣彈簧非獨(dú)立懸架油氣彈簧非獨(dú)立懸架油氣彈簧油汽懸架具有變剛度特性，可保證汽

35、車良好的行駛平順性，特別適合油汽懸架具有變剛度特性，可保證汽車良好的行駛平順性，特別適合工地和礦山用車。工地和礦山用車。第五節(jié) 獨(dú)立懸架 兩側(cè)車輪可以單獨(dú)跳動(dòng)，在不平路面上可減少車身振動(dòng)，消除轉(zhuǎn)向輪兩側(cè)車輪可以單獨(dú)跳動(dòng)，在不平路面上可減少車身振動(dòng)，消除轉(zhuǎn)向輪不斷偏擺的不良現(xiàn)象；不斷偏擺的不良現(xiàn)象； 降低非簧載質(zhì)量降低非簧載質(zhì)量( (不由彈簧支承的質(zhì)量不由彈簧支承的質(zhì)量) )，提高平均車速；，提高平均車速； 采用斷開式車橋，發(fā)動(dòng)機(jī)總成位置可以降低和前移，降低汽車重心，采用斷開式車橋，發(fā)動(dòng)機(jī)總成位置可以降低和前移，降低汽車重心，提高行駛穩(wěn)定性；提高行駛穩(wěn)定性； 提供了較大的車輪跳動(dòng)空間，因此可以減

36、小懸架剛度，降低汽車偏頻，提供了較大的車輪跳動(dòng)空間，因此可以減小懸架剛度，降低汽車偏頻，提高平順性。提高平順性。a.結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)特點(diǎn)： 兩側(cè)車輪獨(dú)立的與車架或車身彈性連接。兩側(cè)車輪獨(dú)立的與車架或車身彈性連接。b.獨(dú)立懸架的優(yōu)點(diǎn)：獨(dú)立懸架的優(yōu)點(diǎn)：c.獨(dú)立懸架的缺點(diǎn)：獨(dú)立懸架的缺點(diǎn)： 結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本高，維護(hù)不便，車輪引起輪矩變化，加劇輪胎磨結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本高，維護(hù)不便，車輪引起輪矩變化，加劇輪胎磨損。損。采用非獨(dú)立懸架中，整個(gè)車橋和車輪都屬于非簧載質(zhì)量。采用獨(dú)立懸架時(shí)，車輪獨(dú)自與車架或車身彈性連接，非簧載質(zhì)量只包括車輪質(zhì)量和懸架系統(tǒng)中的一部分零件的全部或部分質(zhì)量。（對驅(qū)動(dòng)橋而言，由于主減速

37、器、差速器及其外殼都固定在車架上，成了簧載質(zhì)量；對轉(zhuǎn)向橋而言，僅有轉(zhuǎn)向主銷和轉(zhuǎn)向節(jié)，中部的整體梁不再存在）。第五節(jié) 獨(dú)立懸架f. 獨(dú)立懸架采用的彈性元件多是螺旋彈簧和扭桿彈簧。獨(dú)立懸架采用的彈性元件多是螺旋彈簧和扭桿彈簧。e. 獨(dú)立懸架廣泛用于各種車輛，獨(dú)立懸架廣泛用于各種車輛， 轎車的轉(zhuǎn)向輪（前懸架）普遍采用獨(dú)立懸架，轎車的后懸架一轎車的轉(zhuǎn)向輪（前懸架）普遍采用獨(dú)立懸架，轎車的后懸架一般采用非獨(dú)立懸架或者復(fù)合式懸架（半獨(dú)立懸架）；般采用非獨(dú)立懸架或者復(fù)合式懸架（半獨(dú)立懸架）； 具有特殊要求的越野車全部車輪全部采用獨(dú)立懸架可保證汽車具有特殊要求的越野車全部車輪全部采用獨(dú)立懸架可保證汽車在不平道

38、路上行駛時(shí)，所有車輪和地面有良好的接觸，從而增加在不平道路上行駛時(shí)，所有車輪和地面有良好的接觸，從而增加驅(qū)動(dòng)力，此外，還可增大汽車的離地間隙，大大提高越野汽車的驅(qū)動(dòng)力，此外，還可增大汽車的離地間隙，大大提高越野汽車的通過性能。通過性能。第五節(jié) 獨(dú)立懸架d.獨(dú)立懸架的分類：獨(dú)立懸架的分類：按車輪的運(yùn)動(dòng)形式分為：按車輪的運(yùn)動(dòng)形式分為：橫臂式獨(dú)立懸架橫臂式獨(dú)立懸架縱臂式獨(dú)立懸架縱臂式獨(dú)立懸架燭式獨(dú)立懸架和麥弗遜式燭式獨(dú)立懸架和麥弗遜式單斜臂式獨(dú)立懸架單斜臂式獨(dú)立懸架第五節(jié) 獨(dú)立懸架5.1 橫臂式獨(dú)立懸架橫臂式獨(dú)立懸架根據(jù)橫臂的數(shù)量分為：根據(jù)橫臂的數(shù)量分為： 單橫臂獨(dú)立懸架；單橫臂獨(dú)立懸架； 雙橫臂獨(dú)

39、立懸架。雙橫臂獨(dú)立懸架。單橫臂式單橫臂式雙橫臂式雙橫臂式特點(diǎn)：車輪在汽車的橫向平面內(nèi)跳動(dòng)。特點(diǎn)：車輪在汽車的橫向平面內(nèi)跳動(dòng)。等臂式雙橫臂懸架等臂式雙橫臂懸架不等臂式雙橫臂懸架不等臂式雙橫臂懸架第五節(jié) 獨(dú)立懸架a.單橫臂式獨(dú)立懸架單橫臂式獨(dú)立懸架特點(diǎn)：特點(diǎn)： 當(dāng)車輪跳動(dòng)、懸架當(dāng)車輪跳動(dòng)、懸架變形時(shí)將改變輪距，變形時(shí)將改變輪距，使輪胎產(chǎn)生滑移，破使輪胎產(chǎn)生滑移，破壞輪胎和地面的附著。壞輪胎和地面的附著。 用于轉(zhuǎn)向輪時(shí)，引用于轉(zhuǎn)向輪時(shí)，引起主銷內(nèi)傾角和車輪起主銷內(nèi)傾角和車輪外傾發(fā)生變化。目前外傾發(fā)生變化。目前在前懸架中很少采用。在前懸架中很少采用。 結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、布置方便，在車速不

40、布置方便，在車速不太高的重型越野車上太高的重型越野車上有采用。有采用。第五節(jié) 獨(dú)立懸架b.雙橫臂式獨(dú)立懸架雙橫臂式獨(dú)立懸架等臂式雙橫臂懸架：等臂式雙橫臂懸架：車輪跳動(dòng)時(shí)車輪不傾斜但車輪跳動(dòng)時(shí)車輪不傾斜但輪距變化較大。輪距變化較大。不等臂式雙橫臂懸架：不等臂式雙橫臂懸架：車輪跳動(dòng)時(shí)車輪傾斜但輪車輪跳動(dòng)時(shí)車輪傾斜但輪距變化較小。距變化較小。第五節(jié) 獨(dú)立懸架第五節(jié) 獨(dú)立懸架第五節(jié) 獨(dú)立懸架特點(diǎn)：特點(diǎn)：1. 采用球頭銷代替主銷，屬無主銷采用球頭銷代替主銷，屬無主銷式；式；2. 主銷后傾角由移動(dòng)上擺臂在擺臂主銷后傾角由移動(dòng)上擺臂在擺臂軸上的位置實(shí)現(xiàn)；軸上的位置實(shí)現(xiàn)；3. 前輪外傾角由上擺臂和擺臂軸之前輪

41、外傾角由上擺臂和擺臂軸之間的調(diào)整墊片調(diào)整；間的調(diào)整墊片調(diào)整； 4. 主銷內(nèi)傾和車輪外傾角存在固定的變主銷內(nèi)傾和車輪外傾角存在固定的變化關(guān)系；化關(guān)系；5. 懸架的最大位移由上下緩沖塊確定；懸架的最大位移由上下緩沖塊確定；6. 上下擺臂為叉形結(jié)構(gòu)以提高剛度上下擺臂為叉形結(jié)構(gòu)以提高剛度。第五節(jié) 獨(dú)立懸架5.2 縱臂式獨(dú)立懸架縱臂式獨(dú)立懸架如果轉(zhuǎn)向輪采用單縱臂式獨(dú)立懸架，車輪上下跳動(dòng)時(shí)，單如果轉(zhuǎn)向輪采用單縱臂式獨(dú)立懸架，車輪上下跳動(dòng)時(shí)，單縱臂式獨(dú)立懸架將引起較大的主銷后傾角變化。因此多用縱臂式獨(dú)立懸架將引起較大的主銷后傾角變化。因此多用于后懸架。于后懸架。根據(jù)采用的縱臂數(shù)目可分為：根據(jù)采用的縱臂數(shù)目可

42、分為：單縱臂獨(dú)立懸架；單縱臂獨(dú)立懸架；雙縱臂獨(dú)立懸架。雙縱臂獨(dú)立懸架。根據(jù)采用的彈性元件可分為：根據(jù)采用的彈性元件可分為：螺旋彈簧縱臂式獨(dú)立懸架；螺旋彈簧縱臂式獨(dú)立懸架；扭桿彈簧縱臂式獨(dú)立懸架。扭桿彈簧縱臂式獨(dú)立懸架。特點(diǎn)：車輪在汽車的縱向平面特點(diǎn)：車輪在汽車的縱向平面內(nèi)跳動(dòng)。內(nèi)跳動(dòng)。第五節(jié) 獨(dú)立懸架后橋隨動(dòng)轉(zhuǎn)向功能：后橋隨動(dòng)轉(zhuǎn)向功能：當(dāng)汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，后輪隨前當(dāng)汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，后輪隨前輪按同一方向稍作偏轉(zhuǎn)的輪按同一方向稍作偏轉(zhuǎn)的特性，提高了汽車的操縱特性，提高了汽車的操縱穩(wěn)定性。穩(wěn)定性。a. 單縱臂式扭桿彈簧獨(dú)立懸架單縱臂式扭桿彈簧獨(dú)立懸架 兩側(cè)車輪通過后橋兩側(cè)車輪通過后橋總成總成( (左右扭桿彈簧

43、及左右扭桿彈簧及其支承架，橫向穩(wěn)定桿其支承架，橫向穩(wěn)定桿套管等套管等) )，用前、后，用前、后自偏轉(zhuǎn)墊塊和車身自偏轉(zhuǎn)墊塊和車身彈性連接。兩個(gè)單彈性連接。兩個(gè)單縱臂通過左右扭桿縱臂通過左右扭桿彈簧與后橋彈性連彈簧與后橋彈性連接。接。第五節(jié) 獨(dú)立懸架b.螺旋彈簧單縱臂式獨(dú)立懸架螺旋彈簧單縱臂式獨(dú)立懸架當(dāng)兩側(cè)懸架變形不等當(dāng)兩側(cè)懸架變形不等時(shí)，后軸體的時(shí)，后軸體的V形斷形斷面橫梁發(fā)生扭轉(zhuǎn)變形，面橫梁發(fā)生扭轉(zhuǎn)變形，由于該橫梁有較大的由于該橫梁有較大的彈性，可起橫向穩(wěn)定彈性，可起橫向穩(wěn)定器的作用。器的作用。金屬橡膠支承的軸向彈性較大，在汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)，后軸偏金屬橡膠支承的軸向彈性較大，在汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)，后軸偏轉(zhuǎn)較

44、小，消除了自轉(zhuǎn)向特性，保持了原有的轉(zhuǎn)向特性。轉(zhuǎn)較小，消除了自轉(zhuǎn)向特性，保持了原有的轉(zhuǎn)向特性?？v臂前端通過橡膠金屬支承與車身作鉸接式連接，后端與輪轂、減振器相連。汽車行駛時(shí)，車輪連同后軸體相對車身以橡膠金屬支承為支點(diǎn)作上下擺動(dòng)，相當(dāng)于單縱臂式獨(dú)立懸架。 第五節(jié) 獨(dú)立懸架c.雙縱臂式獨(dú)立懸架雙縱臂式獨(dú)立懸架兩個(gè)縱臂長度一般做成相等，形成平行四連桿機(jī)構(gòu)。車輪上下跳動(dòng)時(shí)，主銷的后傾角保持不變，這種形式的懸架適用于轉(zhuǎn)向輪。 第五節(jié) 獨(dú)立懸架5.3 車輪沿主銷移動(dòng)的獨(dú)立懸架車輪沿主銷移動(dòng)的獨(dú)立懸架 燭式懸架燭式懸架: 車輪固定不動(dòng)的主銷軸線移動(dòng)的獨(dú)車輪固定不動(dòng)的主銷軸線移動(dòng)的獨(dú)立懸架；立懸架；麥弗遜懸架麥

45、弗遜懸架:車輪沿?cái)[動(dòng)主銷軸線移動(dòng)的獨(dú)立懸車輪沿?cái)[動(dòng)主銷軸線移動(dòng)的獨(dú)立懸 架架,也稱為滑柱連桿式懸架。也稱為滑柱連桿式懸架。第五節(jié) 獨(dú)立懸架a.燭式獨(dú)立懸架燭式獨(dú)立懸架 優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)： 當(dāng)懸架變形時(shí)，主銷的當(dāng)懸架變形時(shí)，主銷的定位角不會(huì)發(fā)生變化，僅輪距、定位角不會(huì)發(fā)生變化，僅輪距、軸距稍有改變；有利于汽車的軸距稍有改變；有利于汽車的轉(zhuǎn)向操縱性和行駛穩(wěn)定性。轉(zhuǎn)向操縱性和行駛穩(wěn)定性。 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)： 車輪轉(zhuǎn)向時(shí)，側(cè)向力全車輪轉(zhuǎn)向時(shí)，側(cè)向力全部由主銷和其外部的套筒承部由主銷和其外部的套筒承受，二者間的摩擦阻力大，受，二者間的摩擦阻力大，磨損嚴(yán)重。因此，這種結(jié)構(gòu)形磨損嚴(yán)重。因此，這種結(jié)構(gòu)形式目前很少采用。式目

46、前很少采用。轉(zhuǎn)向節(jié)沿著剛性地固定在車架上轉(zhuǎn)向節(jié)沿著剛性地固定在車架上的主銷上下移動(dòng)。的主銷上下移動(dòng)。第五節(jié) 獨(dú)立懸架b.麥弗遜獨(dú)立懸架麥弗遜獨(dú)立懸架 是燭式懸架的改進(jìn)，用是燭式懸架的改進(jìn)，用橫擺臂克服了滑動(dòng)立柱的橫擺臂克服了滑動(dòng)立柱的受力狀況。側(cè)向力大部分受力狀況。側(cè)向力大部分由橫擺臂承受。由橫擺臂承受。屬于無主銷懸架：屬于無主銷懸架：筒式減振器為滑動(dòng)立柱,上端與車身相連，下上端與車身相連，下端與轉(zhuǎn)向節(jié)相連，滑動(dòng)立端與轉(zhuǎn)向節(jié)相連，滑動(dòng)立柱上支點(diǎn)和橫擺臂外端的柱上支點(diǎn)和橫擺臂外端的球鉸中心構(gòu)成主銷軸線。球鉸中心構(gòu)成主銷軸線。特點(diǎn)：特點(diǎn)：懸架變形時(shí)，主銷定位角和懸架變形時(shí)，主銷定位角和輪距有變化，

47、可通過適當(dāng)調(diào)整桿系輪距有變化，可通過適當(dāng)調(diào)整桿系的布置改善；前輪內(nèi)側(cè)布置空間較的布置改善；前輪內(nèi)側(cè)布置空間較大，方便前置前驅(qū)動(dòng)布置。大，方便前置前驅(qū)動(dòng)布置。轉(zhuǎn)向節(jié)滑動(dòng)立柱螺旋彈簧第五節(jié) 獨(dú)立懸架第五節(jié) 獨(dú)立懸架5.4 單斜臂式獨(dú)立懸架單斜臂式獨(dú)立懸架 介于單橫臂和單縱臂之間，單斜臂繞與汽車縱軸線成一定夾角的軸線擺動(dòng)，適當(dāng)選擇可以調(diào)整輪距。車輪傾角、前束等，多用于后輪驅(qū)動(dòng)汽車的后懸架上 。為了控制前束變化，有的安裝一根輔助拉桿 控制前束桿。第五節(jié) 獨(dú)立懸架5.5 橫向穩(wěn)定器橫向穩(wěn)定器當(dāng)車身只作垂直移動(dòng)，兩側(cè)懸架變形相等，橫向穩(wěn)定桿在支座的套筒內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，橫向穩(wěn)定桿不起作用。當(dāng)兩側(cè)懸架變形不等而車

48、身相對于路面橫向傾斜時(shí)，穩(wěn)定桿一端向上運(yùn)動(dòng)，另一端向下運(yùn)動(dòng)，從而被扭轉(zhuǎn)。彈性穩(wěn)定桿所產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)內(nèi)力矩防礙了懸架彈簧的變形，因而減小了車身的橫向傾斜和橫向角振動(dòng)。原因：現(xiàn)在轎車懸架一般都很軟，高速行駛會(huì)產(chǎn)生很大的橫向傾斜和橫向角振動(dòng)。組成：U形橫向穩(wěn)定桿、連接桿和支座，支座固定在車身上，穩(wěn)定桿通過連接桿與下擺臂相連第五節(jié) 獨(dú)立懸架第五節(jié) 獨(dú)立懸架在以往的汽車懸架設(shè)計(jì)中，由于彈簧剛度較大，汽車懸架的側(cè)向穩(wěn)定性一般都不存在什么問題。但是目前隨著我國高速公路的發(fā)展，車速的提高，對汽車的舒適性和行駛穩(wěn)定性提出了越來越高的要求。通常為了改善汽車的平順性，把懸架剛度設(shè)計(jì)的比較低，這就要求在懸架設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮由

49、于彈簧剛度的降低對汽車側(cè)向穩(wěn)定性和縱向穩(wěn)定性帶來的影響。橫向穩(wěn)定桿可以看成是一種特殊的彈性元件，它實(shí)際上是一個(gè)橫向布置的扭桿彈簧。橫向穩(wěn)定桿的作用是減輕曲線行駛時(shí)車身的側(cè)傾，從而提高行駛的安全性，同時(shí)對操縱穩(wěn)定性也有重要的影響。第五節(jié) 獨(dú)立懸架它的工作原理如下：當(dāng)僅僅有一個(gè)車輪上下跳動(dòng)時(shí)，橫向穩(wěn)定桿一端相對路面保持靜止，同時(shí)另一端向上或者向下移動(dòng)y值；因此橫向穩(wěn)定桿中段將沿其全長發(fā)生扭轉(zhuǎn)，此時(shí)橫向穩(wěn)定桿的端部產(chǎn)生的力F等于橫向穩(wěn)定桿剛度的一半乘以端部位移y即：F（K/2） y。當(dāng)兩個(gè)車輪方向相反運(yùn)動(dòng)時(shí)，橫向穩(wěn)定桿兩端也反向運(yùn)動(dòng)，此時(shí)橫向穩(wěn)定桿的剛度是一個(gè)車輪運(yùn)動(dòng)時(shí)剛度的兩倍，等于 K。第六節(jié)

50、多軸汽車的平衡懸架兩個(gè)車橋（如三軸汽車的中橋與后橋）裝在平衡桿的兩端，而將平衡桿的中部與車架作鉸鏈?zhǔn)竭B接，一個(gè)車橋抬高將使另一車橋下降。由于平衡桿兩臂等長，使兩個(gè)車橋上的垂直載荷在任何情況下都相等，這種能保證中后橋車輪垂直載荷相等的懸架稱為平衡懸架。第六節(jié) 多軸汽車的平衡懸架1等臂式平衡懸架 彈簧自由支承在中后橋半軸套管上滑板式支架第六節(jié) 多軸汽車的平衡懸架擺臂式平衡懸架主要用于62的貨車上。這種貨車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是前橋?yàn)檗D(zhuǎn)向橋，中橋?yàn)轵?qū)動(dòng)橋，后橋是可以升降的支持橋。當(dāng)汽車在輕載或空載行駛時(shí)，可操縱舉升油缸，通過杠桿機(jī)構(gòu)將后輪（支持輪）舉起，使62汽車變?yōu)?2汽車。這不僅可減少輪胎的磨損和降低油耗

51、，同時(shí)還可以增加空車行駛時(shí)驅(qū)動(dòng)輪上的附著力。中橋的懸架采用普通縱置半橢圓鋼板彈簧，后吊耳不與車架相連接，而是與擺臂的前端相連。擺臂軸支架固定在車架上。擺臂的后端與汽車的后橋（支持橋）相連。左、右后支持輪之間沒有整軸聯(lián)系。第七節(jié) 主動(dòng)懸架和被動(dòng)懸架第第7 7節(jié)主動(dòng)懸架和半主動(dòng)懸架節(jié)主動(dòng)懸架和半主動(dòng)懸架 主動(dòng)懸架系統(tǒng)：主動(dòng)懸架系統(tǒng)：懸架系統(tǒng)可根據(jù)汽車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、路面狀懸架系統(tǒng)可根據(jù)汽車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、路面狀況以及載荷等參數(shù)的變化，對懸架的剛度和阻尼進(jìn)行動(dòng)態(tài)況以及載荷等參數(shù)的變化，對懸架的剛度和阻尼進(jìn)行動(dòng)態(tài)地自適應(yīng)調(diào)節(jié)，使懸架系統(tǒng)始終處于最佳減振狀態(tài)。地自適應(yīng)調(diào)節(jié)，使懸架系統(tǒng)始終處于最佳減振狀態(tài)。l全主

52、動(dòng)懸架(有源主動(dòng)懸架)：包含動(dòng)力源的主動(dòng)懸架系統(tǒng)；l半主動(dòng)懸架(無源主動(dòng)懸架)：不包含動(dòng)力源的主動(dòng)懸架系統(tǒng)。第七節(jié) 主動(dòng)懸架和被動(dòng)懸架7.1全主動(dòng)懸架（簡稱主動(dòng)懸架）全主動(dòng)懸架（簡稱主動(dòng)懸架）在被動(dòng)懸架系統(tǒng)中附加一個(gè)可控制作用力的裝置在被動(dòng)懸架系統(tǒng)中附加一個(gè)可控制作用力的裝置。通常由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、測量系統(tǒng)、反饋控制系統(tǒng)和。通常由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、測量系統(tǒng)、反饋控制系統(tǒng)和能源系統(tǒng)能源系統(tǒng)4 4部分組成。部分組成。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的作用是執(zhí)行控制系統(tǒng)的指令，一般為力發(fā)的作用是執(zhí)行控制系統(tǒng)的指令，一般為力發(fā)生器或轉(zhuǎn)矩發(fā)生器（液壓缸、氣缸、伺服電動(dòng)機(jī)、電生器或轉(zhuǎn)矩發(fā)生器（液壓缸、氣缸、伺服電動(dòng)機(jī)、電磁閥等）。磁

53、閥等）。 測量系統(tǒng)測量系統(tǒng)的作用是測量系統(tǒng)各種狀態(tài)，為控制系統(tǒng)提的作用是測量系統(tǒng)各種狀態(tài)，為控制系統(tǒng)提供依據(jù)，包括各種傳感器。供依據(jù)，包括各種傳感器。 控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)的作用是處理數(shù)據(jù)和發(fā)出各種控制指令，其的作用是處理數(shù)據(jù)和發(fā)出各種控制指令，其核心部件是電子計(jì)算機(jī)。核心部件是電子計(jì)算機(jī)。 能源系統(tǒng)能源系統(tǒng)的作用是為以上各部分提供能量的作用是為以上各部分提供能量。第七節(jié) 主動(dòng)懸架和被動(dòng)懸架主動(dòng)懸架類型：1. 1. 主動(dòng)油氣懸架系統(tǒng)主動(dòng)油氣懸架系統(tǒng)通過調(diào)節(jié)油氣彈簧的剛度達(dá)到主動(dòng)調(diào)節(jié)目的通過調(diào)節(jié)油氣彈簧的剛度達(dá)到主動(dòng)調(diào)節(jié)目的; ;2. 2. 主動(dòng)空氣懸架系統(tǒng)主動(dòng)空氣懸架系統(tǒng) 通過調(diào)節(jié)空氣彈簧的剛度達(dá)

54、到調(diào)節(jié)目的通過調(diào)節(jié)空氣彈簧的剛度達(dá)到調(diào)節(jié)目的; ;3. 3. 主動(dòng)液力懸架系統(tǒng)主動(dòng)液力懸架系統(tǒng)執(zhí)行器執(zhí)行器( (液壓缸液壓缸) )中所采用的介質(zhì)是不可壓縮的中所采用的介質(zhì)是不可壓縮的油液，響應(yīng)的靈敏度較高。當(dāng)執(zhí)行器油液，響應(yīng)的靈敏度較高。當(dāng)執(zhí)行器( (液壓缸液壓缸) )發(fā)生作用時(shí)，液壓缸中的活塞從上、下兩側(cè)接發(fā)生作用時(shí)，液壓缸中的活塞從上、下兩側(cè)接受油壓，一側(cè)油壓上升，另一側(cè)油壓下降，從受油壓，一側(cè)油壓上升，另一側(cè)油壓下降，從而使活塞產(chǎn)生往復(fù)伸縮運(yùn)動(dòng)，以適應(yīng)路面的凸而使活塞產(chǎn)生往復(fù)伸縮運(yùn)動(dòng)，以適應(yīng)路面的凸凹，保持車身的平穩(wěn)。凹，保持車身的平穩(wěn)。第七節(jié) 主動(dòng)懸架和被動(dòng)懸架7.2 半主動(dòng)懸架半主動(dòng)

55、懸架 用可控阻尼的減振器取代了主動(dòng)懸架中的執(zhí)行器。不用可控阻尼的減振器取代了主動(dòng)懸架中的執(zhí)行器。不考慮改變懸架的剛度，而只考慮改變懸架的阻尼。半考慮改變懸架的剛度，而只考慮改變懸架的阻尼。半主動(dòng)懸架無動(dòng)力源，由可控的阻尼元件主動(dòng)懸架無動(dòng)力源，由可控的阻尼元件( (減振器減振器) )和彈和彈簧組成?；山M成。1. 有級式半主動(dòng)懸架將懸架系統(tǒng)中的阻尼分成兩級、三級或更多級，可由駕駛員選擇或根據(jù)傳感器信號自動(dòng)進(jìn)行選擇所需要的阻尼級。2 無級式半主動(dòng)懸架可根據(jù)汽車行駛的路面條件和行駛狀態(tài)，對懸架系統(tǒng)的阻尼在幾毫秒內(nèi)由最小變到最大進(jìn)行無級調(diào)節(jié)。 二、我公司懸架主要類型2.1 中重卡懸架系統(tǒng)2.2 輕卡懸架

56、系統(tǒng)2.3 平衡懸掛2.4 承載橋懸掛2.5 空氣懸掛2.6 橡膠懸掛2.1 中重卡懸架系統(tǒng)1 1） 天天V V 6 64 4牽引車前鋼板彈簧懸架牽引車前鋼板彈簧懸架縱置鋼板彈簧結(jié)構(gòu)；雙向作用筒式液壓減振器；前橫向穩(wěn)定桿、緩沖塊等零部件構(gòu)成。優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：免維護(hù)橡膠軸承不需維護(hù)，方便省時(shí)缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：應(yīng)用基本車型應(yīng)用基本車型：天V 64牽引車2.1 中重卡懸架系統(tǒng)鋼板彈簧-彈性元件兼作導(dǎo)向裝置減振器衰減振動(dòng)橫向穩(wěn)定桿-增大懸架的側(cè)傾角剛度2.1 中重卡懸架系統(tǒng)2 2） 悍悍V V 6 64 4牽引車前鋼板彈簧懸架牽引車前鋼板彈簧懸架 縱置鋼板彈簧前懸架： 前懸架為縱置鋼板彈簧；雙向作用筒式液壓減振

57、器；緩沖塊等零部件構(gòu)成。優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單；成本低；工作可靠。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：自重大，增大了整車的質(zhì)量；平順性差，布置空間大。應(yīng)用基本車型應(yīng)用基本車型：DG001、DN421、DZ22等。2.1 中重卡懸架系統(tǒng)減振器衰減振動(dòng)鋼板彈簧彈性元件兼作導(dǎo)向裝置2.2 輕卡懸架系統(tǒng)1 1）龍V/虎V 42 載貨車前鋼板彈簧懸架鋼板彈簧懸架縱置鋼板彈簧前懸架：前鋼板彈簧總成各片由中心螺栓緊固在一起，裝配時(shí)中心螺栓頭應(yīng)在短片一側(cè)，做為鋼板彈簧與前軸裝配定位用 鋼板彈簧總成通過U形螺栓，固定于前軸上形成剛性連接，鋼板彈簧前卷耳通過支架銷及前支架與車架連接,形成固定旋轉(zhuǎn)支承端，鋼板彈簧后卷耳通過吊環(huán)銷 吊環(huán)及吊環(huán)

58、支架與車架連接,形成擺動(dòng)支承端。前懸架為縱置鋼板彈簧；雙向筒式液壓減振器；緩沖塊，夾緊裝置等零部件構(gòu)成。優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單；成本低；工作可靠；可兼做導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：自重大，增大了整車的質(zhì)量；平順性差，布置空間大。2.2 輕卡懸架系統(tǒng)鋼板彈簧彈性元件兼作導(dǎo)向裝置減振器衰減振動(dòng)2.2 輕卡懸架系統(tǒng)2 2）龍V 42 載貨車后鋼板彈簧懸架鋼板彈簧懸架縱置鋼板彈簧后懸架： 后懸架為縱置鋼板彈簧；輔簧為少片簧；吊耳連接、緩沖塊、夾緊裝置等零部件構(gòu)成。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單；成本低；工作可靠；可兼做導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。缺點(diǎn)：自重大，增大了整車的質(zhì)量；平順性差，布置空間大。2.2 輕卡懸架系統(tǒng)鋼板彈簧彈性元件兼作導(dǎo)向

59、裝置2.2 輕卡懸架系統(tǒng)2 2）虎V 42 載貨車后鋼板彈簧懸架鋼板彈簧懸架縱置鋼板彈簧后懸架： 后懸架為縱置鋼板彈簧；雙向筒式液壓減振器，輔簧為少片簧；吊耳連接、緩沖塊、夾緊裝置等零部件構(gòu)成。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單；成本低；工作可靠；可兼做導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。缺點(diǎn)：自重大，增大了整車的質(zhì)量；平順性差，布置空間大。2.2 輕卡懸架系統(tǒng)鋼板彈簧彈性元件兼作導(dǎo)向裝置減振器衰減振動(dòng)2.3 平衡懸掛1 1） 6 64 4牽引車鋼板彈簧平衡懸掛牽引車鋼板彈簧平衡懸掛斷開式平衡懸掛、免維護(hù)橡膠軸承和V桿結(jié)構(gòu)；緩沖塊等優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單；斷開式平衡懸掛重量輕、成本低、通過性好；免維護(hù)橡膠軸承不需維護(hù)，方便省時(shí)；V桿結(jié)構(gòu)整車

60、側(cè)傾中心高，車輛運(yùn)行更穩(wěn)；工作可靠。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：應(yīng)用基本車型應(yīng)用基本車型：天V、大威 64牽引車2.3 平衡懸掛平衡軸免維護(hù)橡膠軸承推力桿-導(dǎo)向裝置；布置形式：上V桿+下直桿斷開式平衡懸掛大支架鋼板彈簧-彈性元件2.3 平衡懸掛2) 62) 6（8 8）4 4自卸自卸( (鋼板彈簧鋼板彈簧) )： 縱置鋼板彈簧前后懸架： 前懸架為縱置鋼板彈簧結(jié)構(gòu)； 后懸架斷開式平衡懸掛、軸承和V桿結(jié)構(gòu)；雙向作用筒式液壓減振器；前后緩沖塊等零部件構(gòu)成。優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單；斷開式平衡懸掛重量輕、成本低、通過性好；V桿結(jié)構(gòu)整車側(cè)傾中心高，車輛運(yùn)行更穩(wěn)；工作可靠。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：V桿受力較大，容易損壞；斷開式平衡懸掛整