西子孚信TrustCon-CL控制柜調(diào)試介紹

1、TrustCon-CL控制柜調(diào)試介紹控制柜調(diào)試介紹杭州西子孚信科技有限公司技術(shù)開(kāi)發(fā)部杭州西子孚信科技有限公司技術(shù)開(kāi)發(fā)部基本參數(shù)和配置基本參數(shù)和配置 速度：速度：1.75m/s及以下及以下載重：載重：1600kg及以下及以下提升高度：提升高度：最大最大96m群控組：群控組：3臺(tái)臺(tái)層站數(shù)：層站數(shù)：最高最高24層層主控制板：主控制板：LMCB電梯運(yùn)行方式：電梯運(yùn)行方式：距離控制距離控制驅(qū)動(dòng)方式：驅(qū)動(dòng)方式：變頻驅(qū)動(dòng)變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)框圖系統(tǒng)框圖 系統(tǒng)框圖系統(tǒng)框圖 驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)組件CL與與OH-CON4423對(duì)比對(duì)比 系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成OH-CONTrustCon-CL控制板LCBIILMCB+驅(qū)動(dòng)組件接口板A

2、MCBII變頻器SIEI AVY變頻器LMCB板介紹板介紹 驅(qū)動(dòng)組件接口驅(qū)動(dòng)組件接口稱重開(kāi)關(guān)信號(hào)，平層稱重開(kāi)關(guān)信號(hào)，平層光電信號(hào)光電信號(hào)再平層光電，強(qiáng)迫減速，再平層光電，強(qiáng)迫減速，抱閘開(kāi)關(guān)，抱閘開(kāi)關(guān)，DBD信號(hào)信號(hào)安全，門(mén)鎖，檢修信號(hào)安全，門(mén)鎖，檢修信號(hào)DC24V電源電源群控接口群控接口LVC信號(hào)信號(hào)SW,BY信號(hào)信號(hào)DO,RDO信號(hào)信號(hào)RSL信號(hào)信號(hào)遠(yuǎn)程監(jiān)控接口遠(yuǎn)程監(jiān)控接口邏輯控制部分服務(wù)邏輯控制部分服務(wù)器接口器接口驅(qū)動(dòng)控制部分服務(wù)驅(qū)動(dòng)控制部分服務(wù)器接口器接口編碼器信號(hào)接口編碼器信號(hào)接口LMCB板介紹板介紹 LMCB板端子定義端子號(hào)端子號(hào)腳數(shù)腳數(shù)信號(hào)流向信號(hào)流向信號(hào)定義信號(hào)定義備注備注P18

3、外部BS2,LNS,50%,25%,ANSS ，1LV,2LVDC30V/DC24VP28外部UIS,DIS,1LS,2LS,BS1,DBD,SEDC30VP39外部DW,DFC,ERO,UIB,DIB,ESAC110VP44LMCBLB,UDX繼電器輸出P56LMCBDO,RDO繼電器輸出P64LMCBRSL通信P74外部DC30V，0V電源P84LMCB群控信號(hào)P92LMCB遠(yuǎn)程監(jiān)控信號(hào)P102LMCBLVCLMCB板介紹板介紹 撥碼開(kāi)關(guān)撥碼開(kāi)關(guān)K7具有如下功能：具有如下功能：SW1 - ON： 9550門(mén)機(jī) - OFF：無(wú)SW2 - ON：MRDS門(mén)機(jī) - OFF：無(wú)SW3 （CHCS）

4、 - ON：正常操作； - OFF： 取消廳外召喚。SW4 （DDO） - ON：正常操作； - OFF： 取消門(mén)操作。 短接塊短接塊J1、J2、J4、J7、J10具有如下功能：具有如下功能： J1 U11芯片程序燒寫(xiě)端口 J2 驅(qū)動(dòng)參數(shù)寫(xiě)保護(hù)開(kāi)關(guān) J3、J4 U1芯片程序燒寫(xiě)端口 J7 編碼器電源選擇（5V、8V） J10 看門(mén)狗自動(dòng)復(fù)位開(kāi)關(guān) 微動(dòng)開(kāi)關(guān)微動(dòng)開(kāi)關(guān)K1、K2具有如下功能：具有如下功能：K1-TOP： 呼梯至頂層。K2-BOT： 呼梯至底層。CL控制柜功能說(shuō)明控制柜功能說(shuō)明序號(hào)序號(hào)符號(hào)符號(hào)功能功能序號(hào)序號(hào)符號(hào)符號(hào)功能功能1FCL全集選全集選2LOBBY自動(dòng)返回基站自動(dòng)返回基站3SG

5、S安全觸板保護(hù)安全觸板保護(hù)4TCI轎頂檢修轎頂檢修5LNS滿載直駛滿載直駛6ICU-5五方對(duì)講五方對(duì)講7LWS超載報(bào)警超載報(bào)警8DOB/DCB開(kāi)關(guān)門(mén)按鈕開(kāi)關(guān)門(mén)按鈕9NTSD終端樓層保護(hù)終端樓層保護(hù)10DDT廳門(mén)廳門(mén)/轎門(mén)時(shí)間分別控制轎門(mén)時(shí)間分別控制11HDI/CDI廳外及轎廂方向指示廳外及轎廂方向指示12HPI/CPI數(shù)字式大廳數(shù)字式大廳/轎內(nèi)顯示轎內(nèi)顯示13CFT餐廳等待餐廳等待14ELTU轎廂應(yīng)急照明轎廂應(yīng)急照明15BELL轎廂警鈴轎廂警鈴16FSL轎內(nèi)消防狀態(tài)提醒顯示轎內(nèi)消防狀態(tài)提醒顯示17DCP轎廂開(kāi)關(guān)門(mén)延時(shí)保護(hù)轎廂開(kāi)關(guān)門(mén)延時(shí)保護(hù)18COR修正運(yùn)行修正運(yùn)行19OHT驅(qū)動(dòng)設(shè)備過(guò)熱保護(hù)驅(qū)動(dòng)

6、設(shè)備過(guò)熱保護(hù)20CCM轎廂到站鐘轎廂到站鐘21EN-CCO反向指令自動(dòng)消除反向指令自動(dòng)消除22PKS停梯開(kāi)關(guān)停梯開(kāi)關(guān)23SE啟動(dòng)時(shí)力矩補(bǔ)償啟動(dòng)時(shí)力矩補(bǔ)償24FD故障自診斷故障自診斷25UV電網(wǎng)濾波檢測(cè)功能電網(wǎng)濾波檢測(cè)功能26HPS井道位置自學(xué)習(xí)井道位置自學(xué)習(xí)27BRK FDB抱閘反饋檢測(cè)功能抱閘反饋檢測(cè)功能28CONT FDB接觸器反饋檢測(cè)功能接觸器反饋檢測(cè)功能29SPD FDB速度反饋檢測(cè)功能速度反饋檢測(cè)功能30ERO機(jī)房緊急電動(dòng)運(yùn)行操作機(jī)房緊急電動(dòng)運(yùn)行操作31LR風(fēng)扇照明自動(dòng)控制風(fēng)扇照明自動(dòng)控制32EN-CK關(guān)門(mén)等待取消關(guān)門(mén)等待取消33CBC錯(cuò)誤指令取消錯(cuò)誤指令取消34PRK自動(dòng)泊梯自動(dòng)泊

7、梯CL控制柜功能說(shuō)明控制柜功能說(shuō)明序號(hào)序號(hào)符號(hào)符號(hào)功能功能序號(hào)序號(hào)符號(hào)符號(hào)功能功能1ADO提前開(kāi)門(mén)提前開(kāi)門(mén)2ANS防搗亂功能防搗亂功能3LRU光幕保護(hù)光幕保護(hù)4ATT有司機(jī)服務(wù)有司機(jī)服務(wù)5EFO緊急消防操作緊急消防操作6EFS緊急消防員操作緊急消防員操作7ISC獨(dú)立服務(wù)獨(dú)立服務(wù)8NSB司機(jī)直駛司機(jī)直駛9DHB開(kāi)門(mén)保持按鈕開(kāi)門(mén)保持按鈕10GROUP并聯(lián)并聯(lián)/群控群控11AESAES小區(qū)監(jiān)控系統(tǒng)小區(qū)監(jiān)控系統(tǒng)*12ARED停電應(yīng)急平層裝置停電應(yīng)急平層裝置13HL廳外到站鐘廳外到站鐘14REL自動(dòng)再平層自動(dòng)再平層15REM-XREM-X遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)服務(wù)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)服務(wù)*16VR語(yǔ)音報(bào)站語(yǔ)音報(bào)站17AUTO-P

8、KS定時(shí)開(kāi)關(guān)機(jī)定時(shí)開(kāi)關(guān)機(jī)*18IC CARD智能智能IC卡管理卡管理*19LPT過(guò)站提示過(guò)站提示*20SEC密碼層服務(wù)密碼層服務(wù)*21EQO地震操作地震操作*22CPI-ELD轎內(nèi)轎內(nèi)ELD顯示顯示23EAC電梯專用空調(diào)電梯專用空調(diào)*24CPI-LCD轎內(nèi)轎內(nèi)LCD顯示顯示CL控制柜功能說(shuō)明控制柜功能說(shuō)明序號(hào)序號(hào)異常狀態(tài)描述異常狀態(tài)描述應(yīng)實(shí)現(xiàn)的保護(hù)要求應(yīng)實(shí)現(xiàn)的保護(hù)要求1運(yùn)行和停車時(shí)編碼器斷線運(yùn)行和停車時(shí)編碼器斷線電梯進(jìn)入保護(hù)中間無(wú)飛車狀態(tài)電梯進(jìn)入保護(hù)中間無(wú)飛車狀態(tài)2運(yùn)行時(shí)電機(jī)缺相運(yùn)行時(shí)電機(jī)缺相電梯保護(hù)，不損害任何元器件或者主機(jī)損毀；電梯保護(hù)，不損害任何元器件或者主機(jī)損毀；3運(yùn)行時(shí)層樓錯(cuò)亂運(yùn)行時(shí)

9、層樓錯(cuò)亂在端站可靠停車并平層在端站可靠停車并平層4電梯鋼絲繩過(guò)層滑移電梯鋼絲繩過(guò)層滑移系統(tǒng)蠕動(dòng)到平層并停車系統(tǒng)蠕動(dòng)到平層并停車 5電梯鋼絲繩未到層滑移電梯鋼絲繩未到層滑移進(jìn)入復(fù)位運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)入復(fù)位運(yùn)行狀態(tài)6平層光電斷線測(cè)試平層光電斷線測(cè)試慢速到達(dá)指定樓層后，校正運(yùn)行慢速到達(dá)指定樓層后，校正運(yùn)行7運(yùn)行中門(mén)鎖、安全、門(mén)限、熱敏斷通測(cè)試運(yùn)行中門(mén)鎖、安全、門(mén)限、熱敏斷通測(cè)試電梯停止運(yùn)行，恢復(fù)后系統(tǒng)恢復(fù)運(yùn)行；門(mén)限、電梯停止運(yùn)行，恢復(fù)后系統(tǒng)恢復(fù)運(yùn)行；門(mén)限、熱敏斷通在檢修運(yùn)行下應(yīng)無(wú)影響。熱敏斷通在檢修運(yùn)行下應(yīng)無(wú)影響。8通訊線短路測(cè)試通訊線短路測(cè)試通訊線電源短路，控制板無(wú)影響；通訊線對(duì)通訊線電源短路，控制板無(wú)影

10、響；通訊線對(duì)地短路，控制板允許發(fā)生可維修的故障。地短路，控制板允許發(fā)生可維修的故障。CL控制柜功能說(shuō)明控制柜功能說(shuō)明CL控制柜功能補(bǔ)充說(shuō)明：控制柜功能補(bǔ)充說(shuō)明：CL一體化控制柜能夠滿足與以下主機(jī)匹配使用一體化控制柜能夠滿足與以下主機(jī)匹配使用永磁同步無(wú)齒輪主機(jī)（需要兼容正余弦編碼器和方波編碼器）傳統(tǒng)的有齒輪主機(jī)CL一體化控制柜能夠滿足與以下門(mén)機(jī)匹配使用，并能支持兩一體化控制柜能夠滿足與以下門(mén)機(jī)匹配使用，并能支持兩個(gè)入口（提供個(gè)入口（提供DC接口）接口）XRDS門(mén)機(jī)DO2000門(mén)機(jī)（DCSS5）XTDF門(mén)機(jī)驅(qū)動(dòng)同步電機(jī)時(shí)需要進(jìn)行動(dòng)態(tài)初始角自整定（去掉鋼絲繩）驅(qū)動(dòng)同步電機(jī)時(shí)需要進(jìn)行動(dòng)態(tài)初始角自整定（

11、去掉鋼絲繩）采用采用5個(gè)稱重開(kāi)關(guān)進(jìn)行對(duì)啟動(dòng)力矩補(bǔ)償，調(diào)試時(shí)時(shí)需要對(duì)開(kāi)個(gè)稱重開(kāi)關(guān)進(jìn)行對(duì)啟動(dòng)力矩補(bǔ)償，調(diào)試時(shí)時(shí)需要對(duì)開(kāi)關(guān)進(jìn)行調(diào)整關(guān)進(jìn)行調(diào)整調(diào)試說(shuō)明調(diào)試說(shuō)明 簡(jiǎn)要調(diào)試步驟（永磁同步電機(jī)）：簡(jiǎn)要調(diào)試步驟（永磁同步電機(jī)）：1、上電檢查、上電檢查a 上電馬上斷電上電馬上斷電確認(rèn)驅(qū)動(dòng)組件內(nèi)確認(rèn)驅(qū)動(dòng)組件內(nèi)LED指示燈常亮。如發(fā)現(xiàn)不亮，請(qǐng)檢查驅(qū)指示燈常亮。如發(fā)現(xiàn)不亮，請(qǐng)檢查驅(qū)動(dòng)組件。動(dòng)組件。（注（注1：斷電后，驅(qū)動(dòng)組件內(nèi)大電容放電需要一定時(shí)間，：斷電后，驅(qū)動(dòng)組件內(nèi)大電容放電需要一定時(shí)間，如如LED指示燈亮，則說(shuō)明驅(qū)動(dòng)組件還有高壓，要求等指示燈亮，則說(shuō)明驅(qū)動(dòng)組件還有高壓，要求等LED燈滅了以后，再進(jìn)行下一步操作。

12、以下步驟要求相同，請(qǐng)燈滅了以后，再進(jìn)行下一步操作。以下步驟要求相同，請(qǐng)注意安全！）注意安全?。゜ 重新上電重新上電確認(rèn)控制板及其他部件信號(hào)正常確認(rèn)控制板及其他部件信號(hào)正常 調(diào)試說(shuō)明調(diào)試說(shuō)明 2、進(jìn)行參數(shù)設(shè)定、進(jìn)行參數(shù)設(shè)定l編碼器參數(shù)（編碼器參數(shù)（M-3-3-1-1）l電機(jī)參數(shù)（電機(jī)參數(shù)（M-3-3-1-4）l電梯運(yùn)行參數(shù)（電梯運(yùn)行參數(shù)（M-3-3-1-9）l機(jī)械參數(shù)（機(jī)械參數(shù)（M-3-3-1-9）l曲線參數(shù)（曲線參數(shù)（M-3-3-1-9）3、主機(jī)定位、主機(jī)定位l需要?jiǎng)討B(tài)定位（去除鋼絲繩）需要?jiǎng)討B(tài)定位（去除鋼絲繩）l確定確定U,V,W是否一一對(duì)應(yīng)是否一一對(duì)應(yīng)l定位時(shí)先短接定位時(shí)先短接BY和和SW

13、l進(jìn)入進(jìn)入M-3-3-2，按，按ENTER，進(jìn)行主機(jī)定位，進(jìn)行主機(jī)定位l定位時(shí)主機(jī)會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)圈定位時(shí)主機(jī)會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)圈調(diào)試說(shuō)明調(diào)試說(shuō)明 整定結(jié)束后可以用服務(wù)器整定結(jié)束后可以用服務(wù)器M-3-1-1查看初始角度查看初始角度2、檢修運(yùn)行、檢修運(yùn)行 檢修運(yùn)行同時(shí)進(jìn)入檢修運(yùn)行同時(shí)進(jìn)入M3-1-1“OUTPUT CURRENT”界面，觀界面，觀察輸出電流察輸出電流 如果運(yùn)行電流很大或出現(xiàn)如果運(yùn)行電流很大或出現(xiàn)PVT LOST故障，則有可能相位故障，則有可能相位錯(cuò)誤；解決方法：錯(cuò)誤；解決方法：1、任意調(diào)換、任意調(diào)換2根電源進(jìn)線；根電源進(jìn)線；2、更改、更改Encoder Dir中的值；中的值； 運(yùn)行正常后，請(qǐng)對(duì)各個(gè)

14、開(kāi)關(guān)進(jìn)行逐個(gè)檢查；運(yùn)行正常后，請(qǐng)對(duì)各個(gè)開(kāi)關(guān)進(jìn)行逐個(gè)檢查；調(diào)試說(shuō)明調(diào)試說(shuō)明 3、井道自學(xué)習(xí)、井道自學(xué)習(xí)l確認(rèn)確認(rèn)Run enable 中參數(shù)為中參數(shù)為0，電梯在最底層平層位置，檢，電梯在最底層平層位置，檢修開(kāi)關(guān)打在正常位置修開(kāi)關(guān)打在正常位置l用服務(wù)器用服務(wù)器M-3-3-4進(jìn)行井道自學(xué)習(xí)，自學(xué)習(xí)速度可以在進(jìn)行井道自學(xué)習(xí)，自學(xué)習(xí)速度可以在M-3-3-1-9中設(shè)置中設(shè)置;l自學(xué)習(xí)界面中顯示的距離單位都為自學(xué)習(xí)界面中顯示的距離單位都為mm4、正常運(yùn)行、正常運(yùn)行l(wèi)自學(xué)習(xí)成功后，即可進(jìn)行正常運(yùn)行自學(xué)習(xí)成功后，即可進(jìn)行正常運(yùn)行l(wèi)正常運(yùn)行操作與目前正常運(yùn)行操作與目前OH-CON控制柜操作一致控制柜操作一致調(diào)試說(shuō)

15、明調(diào)試說(shuō)明 5.強(qiáng)迫減速距離確認(rèn)：強(qiáng)迫減速距離確認(rèn)： 檢查檢查M3-1-3菜單中，菜單中，LS DISTANCE參數(shù)，確認(rèn)強(qiáng)迫減速開(kāi)參數(shù)，確認(rèn)強(qiáng)迫減速開(kāi)關(guān)安裝距離大于該值關(guān)安裝距離大于該值.如果安裝距離小于該值，如果安裝距離小于該值，方法一方法一 需調(diào)整強(qiáng)迫減速開(kāi)關(guān)安裝位置。需調(diào)整強(qiáng)迫減速開(kāi)關(guān)安裝位置。方法二方法二 更改更改M3-3-1-9中中NTSD參數(shù)參數(shù) 6.NTSD測(cè)試：測(cè)試： a 檢查并確認(rèn)檢查并確認(rèn)M3-1-4中中1LS和和2LS距離，大于距離，大于M3-1-2中中LS Distance中的值。中的值。 注注2：M3-1-4中中1LS距離基準(zhǔn)為距離基準(zhǔn)為1m，即如顯示，即如顯示1.

16、76m，則，則實(shí)際距離應(yīng)該是實(shí)際距離應(yīng)該是1.76-1=0.76m b 進(jìn)入進(jìn)入M3-3-6菜單，按照提示進(jìn)行菜單，按照提示進(jìn)行NTSD測(cè)試測(cè)試 如有異常，請(qǐng)調(diào)整如有異常，請(qǐng)調(diào)整M3-3-1-9中中NTSD參數(shù)或者更改強(qiáng)減開(kāi)參數(shù)或者更改強(qiáng)減開(kāi)關(guān)安裝位置，重新測(cè)試關(guān)安裝位置，重新測(cè)試 調(diào)試說(shuō)明調(diào)試說(shuō)明 7.啟動(dòng)力矩調(diào)整：?jiǎn)?dòng)力矩調(diào)整： a 將將M3-3-1-1 Pretrq trim預(yù)轉(zhuǎn)矩增益設(shè)置合理（預(yù)轉(zhuǎn)矩增益設(shè)置合理（1.5）注注3：M3-3-1-1中預(yù)轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)值與中預(yù)轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)值與M3-3-5補(bǔ)償量的乘積，為系補(bǔ)償量的乘積，為系統(tǒng)實(shí)際加載補(bǔ)償量統(tǒng)實(shí)際加載補(bǔ)償量b 根據(jù)根據(jù)M3-1-3中中LOAD

17、 PERCENT參數(shù)變化，監(jiān)控開(kāi)關(guān)動(dòng)作。參數(shù)變化，監(jiān)控開(kāi)關(guān)動(dòng)作。 如開(kāi)關(guān)動(dòng)作：如開(kāi)關(guān)動(dòng)作：LOAD PRECENT參數(shù)參數(shù)M3-3-5中相對(duì)應(yīng)負(fù)載的補(bǔ)償量與平中相對(duì)應(yīng)負(fù)載的補(bǔ)償量與平衡負(fù)載系數(shù)的差的絕對(duì)值。衡負(fù)載系數(shù)的差的絕對(duì)值。 如開(kāi)關(guān)不動(dòng)作：如開(kāi)關(guān)不動(dòng)作：LOAD PRECENT參數(shù)參數(shù)M3-3-5中相對(duì)應(yīng)負(fù)載的補(bǔ)償量與中相對(duì)應(yīng)負(fù)載的補(bǔ)償量與0負(fù)載補(bǔ)償量的差的絕對(duì)值。負(fù)載補(bǔ)償量的差的絕對(duì)值。調(diào)整調(diào)整80負(fù)載開(kāi)關(guān)（即滿載開(kāi)關(guān)）動(dòng)作負(fù)載開(kāi)關(guān)（即滿載開(kāi)關(guān)）動(dòng)作c 根據(jù)人體在轎廂內(nèi)乘坐舒適感（起動(dòng)階段），調(diào)整根據(jù)人體在轎廂內(nèi)乘坐舒適感（起動(dòng)階段），調(diào)整M3-3-5中中80負(fù)載力矩補(bǔ)償參數(shù)。負(fù)載力矩

18、補(bǔ)償參數(shù)。注注4：上行補(bǔ)償與下行補(bǔ)償相對(duì)應(yīng)的是兩個(gè)參數(shù)，需分別調(diào)：上行補(bǔ)償與下行補(bǔ)償相對(duì)應(yīng)的是兩個(gè)參數(shù)，需分別調(diào)整。整。d 重復(fù)重復(fù)b、c過(guò)程，依次調(diào)整過(guò)程，依次調(diào)整50、30、10起動(dòng)力矩補(bǔ)起動(dòng)力矩補(bǔ)償參數(shù)償參數(shù) 調(diào)試說(shuō)明調(diào)試說(shuō)明 8. 舒適感調(diào)整：舒適感調(diào)整： A 根據(jù)測(cè)試數(shù)據(jù)以及實(shí)際情況，判斷機(jī)械是否存在明顯缺陷，根據(jù)測(cè)試數(shù)據(jù)以及實(shí)際情況，判斷機(jī)械是否存在明顯缺陷，并調(diào)整機(jī)械結(jié)構(gòu)至最佳狀態(tài)。并調(diào)整機(jī)械結(jié)構(gòu)至最佳狀態(tài)。B 調(diào)整調(diào)整M3-3-1-9中運(yùn)行曲線參數(shù)中運(yùn)行曲線參數(shù)C 調(diào)整調(diào)整M3-3-1-2中速度濾波參數(shù)中速度濾波參數(shù)D 調(diào)整調(diào)整M3-3-1-2中中PI參數(shù)。參數(shù)。鍵值鍵值顯示內(nèi)

19、容顯示內(nèi)容中文解釋中文解釋出廠值出廠值參數(shù)作用參數(shù)作用M3-3-1-2Spd P1比例調(diào)節(jié)器增益11500高速運(yùn)行幅度，數(shù)值越大效果越強(qiáng)Spd I1積分調(diào)節(jié)器增益11500高速運(yùn)行響應(yīng)，數(shù)值越小效果越強(qiáng)Spd P2比例調(diào)節(jié)器增益23000低速運(yùn)行幅度，數(shù)值越大效果越強(qiáng)Spd I2積分調(diào)節(jié)器增益21500低速運(yùn)行幅度，數(shù)值越小效果越強(qiáng)SGP tran21 thr%SGP轉(zhuǎn)換21閥值30速度超過(guò)該數(shù)值即為高速段S band%SGP轉(zhuǎn)換21帶寬10速度低于該數(shù)值即為低速調(diào)試問(wèn)題整理調(diào)試問(wèn)題整理 主機(jī)定位需要注意：主機(jī)定位需要注意： 出廠時(shí)主機(jī)已經(jīng)與控制柜進(jìn)行配對(duì)試驗(yàn)，定位角度已經(jīng)存在變頻器中，如果發(fā)

20、現(xiàn)主機(jī)運(yùn)行異?；蝌?qū)動(dòng)器內(nèi)定位角度與主機(jī)實(shí)際參數(shù)不符，則需要重新定位。 斷電，將鋼絲繩撥離曳引輪，短接SW-A1和BY-A1到AC110V，上電使接觸器吸合，設(shè)置好驅(qū)動(dòng)器參數(shù)和電機(jī)銘牌參數(shù)，將RUN SOURCE設(shè)成“0”，RUN ENABLE設(shè)成“0”。用服務(wù)器插入SVT2，并按“M-3-3-2”并按“ENTER”鍵進(jìn)行確認(rèn)主機(jī)定位。注意：定位過(guò)程中主機(jī)將旋轉(zhuǎn)；注意：定位過(guò)程中主機(jī)將旋轉(zhuǎn)；等待服務(wù)器出現(xiàn)“Learning finished”表示定位完成 。注意：如果電機(jī)相位更換，則需要進(jìn)行重新定位注意：如果電機(jī)相位更換，則需要進(jìn)行重新定位,或更改成原來(lái)相位或更改成原來(lái)相位 調(diào)試問(wèn)題整理調(diào)試問(wèn)題

21、整理 問(wèn)題一：?jiǎn)栴}一：手動(dòng)或檢修運(yùn)行時(shí)，接觸器、抱閘繼電器及抱閘正常打開(kāi)，電機(jī)不手動(dòng)或檢修運(yùn)行時(shí)，接觸器、抱閘繼電器及抱閘正常打開(kāi)，電機(jī)不轉(zhuǎn)，電流很大轉(zhuǎn)，電流很大“Drive Overload” 可能原因：可能原因：1.變頻器到主機(jī)三相相序不對(duì)，應(yīng)按照正確順序連接主機(jī)動(dòng)力線變頻器到主機(jī)三相相序不對(duì)，應(yīng)按照正確順序連接主機(jī)動(dòng)力線2.編碼器方向設(shè)置不編碼器方向設(shè)置不 正確正確問(wèn)題二：?jiǎn)栴}二：自學(xué)習(xí)運(yùn)行到頂層后，電梯不能正常運(yùn)自學(xué)習(xí)運(yùn)行到頂層后，電梯不能正常運(yùn) 行行 可能原因：可能原因：檢查檢查“run enable”值，應(yīng)該手動(dòng)設(shè)置成值，應(yīng)該手動(dòng)設(shè)置成“1”，另外請(qǐng)檢查井道信號(hào)，另外請(qǐng)檢查井道信號(hào)

22、是否正常是否正常 調(diào)試問(wèn)題整理調(diào)試問(wèn)題整理 問(wèn)題三：?jiǎn)栴}三：驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器“PVT LOST”故障故障 可能原因：可能原因：出現(xiàn)此故障，驅(qū)動(dòng)器不會(huì)有輸出，請(qǐng)確認(rèn)編碼器連接線，編碼器參出現(xiàn)此故障，驅(qū)動(dòng)器不會(huì)有輸出，請(qǐng)確認(rèn)編碼器連接線，編碼器參數(shù)設(shè)置（編碼器脈沖數(shù)，編碼器種類，編碼器方向）數(shù)設(shè)置（編碼器脈沖數(shù)，編碼器種類，編碼器方向） 問(wèn)題四：?jiǎn)栴}四：驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器“Overcurrent” 故障故障 可能原因：可能原因：加速減速過(guò)快、驅(qū)動(dòng)器規(guī)格太小、模塊損壞、編碼器損壞加速減速過(guò)快、驅(qū)動(dòng)器規(guī)格太小、模塊損壞、編碼器損壞 調(diào)試問(wèn)題整理調(diào)試問(wèn)題整理 問(wèn)題七：?jiǎn)栴}七：驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器“DC link OVT”

23、故障故障 可能原因：可能原因：輸入電壓過(guò)高、制動(dòng)電阻損壞。輸入電壓過(guò)高、制動(dòng)電阻損壞。 問(wèn)題八：?jiǎn)栴}八：驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器“POWER LOST”故障故障 可能原因：可能原因：輸入電源過(guò)低輸入電源過(guò)低 調(diào)試問(wèn)題整理調(diào)試問(wèn)題整理 問(wèn)題九：?jiǎn)栴}九：驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器“TRACK ERROR ”故障故障 可能原因：可能原因：參數(shù)設(shè)定不匹配、電機(jī)慣量太大。參數(shù)設(shè)定不匹配、電機(jī)慣量太大。 問(wèn)題十：?jiǎn)栴}十：復(fù)位運(yùn)行后電梯平層不好復(fù)位運(yùn)行后電梯平層不好 可能原因：可能原因：調(diào)整調(diào)整M-3-3-1-9中的中的JERK NTSD參數(shù)。參數(shù)。如：往底樓復(fù)位時(shí)轎廂比地坎高，則減小如：往底樓復(fù)位時(shí)轎廂比地坎高，則減小JERK N

24、TSD的值，反之的值，反之則增大改值則增大改值 調(diào)試問(wèn)題整理調(diào)試問(wèn)題整理 問(wèn)題十一：?jiǎn)栴}十一：正常運(yùn)行中正常運(yùn)行中NTSD動(dòng)作動(dòng)作 可能原因：可能原因：請(qǐng)檢查請(qǐng)檢查M-3-3-1-9中的中的Decelera NTSD參數(shù)，參數(shù)，M-3-3-5中的中的NTSD PRESENT %參數(shù)，并檢查實(shí)際強(qiáng)迫減速點(diǎn)與端站平層的距離；參數(shù)，并檢查實(shí)際強(qiáng)迫減速點(diǎn)與端站平層的距離； 問(wèn)題十二：?jiǎn)栴}十二：Brake dropped和和Brake dropped 2故障故障 可能原因：可能原因：檢查抱閘開(kāi)關(guān)，抱閘開(kāi)關(guān)接線以及檢查抱閘開(kāi)關(guān)，抱閘開(kāi)關(guān)接線以及M-3-3-1-6中中Brk detect delay (ms

25、)參數(shù)參數(shù)舒適感啟動(dòng)說(shuō)明說(shuō)明：v3.2版本調(diào)試，將3-3-5的第一個(gè)開(kāi)關(guān)選類型擇設(shè)為1（即Load device type設(shè)1）。3-3-1-1的第一個(gè)慣量設(shè)為40。3-3-5中的kp設(shè)為2500，ki設(shè)為250，以此比10倍例增大或縮小來(lái)調(diào)啟動(dòng)，如啟動(dòng)過(guò)激可縮小3-3-1-1的慣量。停車舒適感說(shuō)明：3-3-1-2中的位置增益為10到40，根據(jù)速度適當(dāng)調(diào)整。抱閘的二級(jí)管影響停車，如影響，在線槽中將其去掉。 調(diào)試問(wèn)題整理調(diào)試問(wèn)題整理 問(wèn)題十三：?jiǎn)栴}十三：正常運(yùn)行中正常運(yùn)行中NTSD動(dòng)作動(dòng)作 可能原因：可能原因：請(qǐng)檢查請(qǐng)檢查M-3-3-1-9中的中的Decelera NTSD參數(shù)，參數(shù)，M-3-3

26、-5中的中的NTSD PRESENT %參數(shù)，并檢查實(shí)際強(qiáng)迫減速點(diǎn)與端站平層的距離；參數(shù)，并檢查實(shí)際強(qiáng)迫減速點(diǎn)與端站平層的距離； 問(wèn)題十四：?jiǎn)栴}十四：Brake dropped和和Brake dropped 2故障故障 可能原因：可能原因：檢查抱閘開(kāi)關(guān)，抱閘開(kāi)關(guān)接線以及檢查抱閘開(kāi)關(guān)，抱閘開(kāi)關(guān)接線以及M-3-3-1-6中中Brk detect delay (ms)參數(shù)參數(shù) CL控制柜參數(shù)說(shuō)明控制柜參數(shù)說(shuō)明鍵值鍵值顯示內(nèi)容顯示內(nèi)容中文解釋中文解釋出廠值出廠值設(shè)置值范圍設(shè)置值范圍M3-3-1-1 Encoder Z pos編碼器Z相位置 /定位實(shí)際數(shù)據(jù)Rotate dir旋轉(zhuǎn)方向00,1Pretrq

27、 trim預(yù)轉(zhuǎn)矩增益1.00PU05.00ENCODER PPR編碼器脈沖數(shù)1024099999Encoder sort編碼器種類10:UVW方波增量式1：SINCOSEncoder dir編碼器方向00：SAME1：Duty speedmm/s額定速度自動(dòng)計(jì)算不允許設(shè)置Delay brk lftdms抱閘抱住動(dòng)作延時(shí)0ms09999msDelay lft brkms抱閘打開(kāi)延時(shí)0ms09999msMtr Sw Pres？1/0馬達(dá)熱繼電器101Max frep. out最大輸出頻率50.00hz0400.00hzCL控制柜參數(shù)說(shuō)明控制柜參數(shù)說(shuō)明鍵值鍵值顯示內(nèi)容顯示內(nèi)容中文解釋中文解釋出廠值出

28、廠值設(shè)置值范圍設(shè)置值范圍M3-3-1-2Spd P1比例調(diào)節(jié)器增益11500010000Spd I1積分調(diào)節(jié)器增益1500010000Spd P2比例調(diào)節(jié)器增益21500010000Spd I2積分調(diào)節(jié)器增益2500010000SGP tran21 thr%SGP轉(zhuǎn)換21閥值300100S band%SGP轉(zhuǎn)換21帶寬100100Sfbk filter 速度反饋濾波330666Prop filter比例部分濾波003Man accelmm/s2手動(dòng)加速度600mm/m2010000Man decalmm/s2手動(dòng)減速度1200mm/s2010000Man speedmm/s2手動(dòng)速度250mm

29、/s010000Track errorPU過(guò)速允許比例0.15PU0.001.00CL控制柜參數(shù)說(shuō)明控制柜參數(shù)說(shuō)明鍵值鍵值顯示內(nèi)容顯示內(nèi)容中文解釋中文解釋出廠值出廠值設(shè)置值范圍設(shè)置值范圍M3-3-1-4Rated powerKW額定功率15.00.1999.9KWNumber of poles電機(jī)極數(shù)42100Rated RPM額定轉(zhuǎn)速1440RPM19999Rated frq額定頻率50.00HZ1.00Hz99.99HzRated voltage額定電壓3800999VDuty loadkg額定載重1589KG09999Rated IA額定電流32.0A(inst)0.00999.9Rat

30、ed trqN-M額定轉(zhuǎn)矩1946N-m010000Motor series馬達(dá)類型10：general1：21HT2：60HT3：otis13vtr4：21HT雙速電機(jī)CL控制柜參數(shù)說(shuō)明控制柜參數(shù)說(shuō)明鍵值鍵值顯示內(nèi)容顯示內(nèi)容中文解釋中文解釋出廠值出廠值設(shè)置值范圍設(shè)置值范圍M3-3-1-5Drive Limit PU電動(dòng)轉(zhuǎn)矩限定1.80PU 0.002.50REG Limit PU制動(dòng)轉(zhuǎn)矩限定1.80PU0.002.50Torque demag弱磁控制10080.0Demagnetic persent弱磁控制選擇00100.0door open speed提前開(kāi)門(mén)速度1000300mm/sMt

31、r ovl I fac PU電機(jī)過(guò)載保護(hù)系數(shù)1.0PU0.22.0M3-3-1-6Brk detect delay (ms)抱閘開(kāi)關(guān)檢測(cè)時(shí)間500 ms020000 mm/s t lim (ms)抱閘合上前的0速維持時(shí)間0ms05000Brake settle (ms)抱閘關(guān)閉確認(rèn)延遲（有轉(zhuǎn)矩保持）500ms 05000延遲輸出PVT Protect GainPVT保護(hù)敏感因子30100：disable數(shù)字越大敏感性越低CL控制柜參數(shù)說(shuō)明控制柜參數(shù)說(shuō)明 鍵值鍵值顯示內(nèi)容顯示內(nèi)容中文解釋中文解釋出廠值出廠值設(shè)置值范圍設(shè)置值范圍M3-3-1-9Floor number樓層數(shù)040224Velocity normal電梯額定速度500010000Accelera normal加速度60010-10000Jerk0 normal加加速度050010-10000Jerk1 normal加加速度150010-10