FANUC數(shù)控車虛擬加工說明書

1、CGCNC-FANU仿真系統(tǒng)操作說明書杭州浙大辰光科技有限公司2005/05 版本、八 、亠刖言杭州浙大辰光科技有限公司是以浙江大學(xué)作為技術(shù)依托，一直致力于計(jì)算機(jī) 輔助設(shè)計(jì)和制造技術(shù)（CAD/CA）數(shù)控技術(shù)（CNC和網(wǎng)絡(luò)集成技術(shù)的研究、開 發(fā)、推廣和使用，擁有一支強(qiáng)大的、經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)支持和服務(wù)隊(duì)伍，也是浙江 省高校金工教學(xué)主要承建單位。杭州浙大辰光科技有限公司開發(fā) FANUC SIEMENS三菱系統(tǒng)數(shù)控車、數(shù)控 銑及加工中心模擬仿真教學(xué)軟件，是結(jié)合機(jī)床廠家實(shí)際加工制造經(jīng)驗(yàn)和高校（含職業(yè)技術(shù)學(xué)院、中等專業(yè)學(xué)校、技工學(xué)校和職業(yè)學(xué)校 ）教學(xué)訓(xùn)練一體所開發(fā)的。 通過該軟件可以使學(xué)生達(dá)到實(shí)物操作訓(xùn)練的

2、目的，又可大大減少昂貴的設(shè)備投 入。該軟件具有FANUC SIEMENS三菱系統(tǒng)功能，學(xué)生通過在 PC機(jī)上操作該軟 件，能在很短時間內(nèi)就能操作 FANUC SIEMENS三菱系統(tǒng)數(shù)控車、數(shù)控銑及加 工中心，可手動或CAD/CAM編程和加工，教師通過網(wǎng)絡(luò)教學(xué)，監(jiān)看窗口滾動控制， 可隨時獲得學(xué)生信息。該軟件兼容性廣，可和國內(nèi)數(shù)控設(shè)備配套教學(xué)使用。杭州浙大辰光科技有限公司2005年5月本說明書中任何部分不得以任何形式進(jìn)行復(fù)制。所有功能及規(guī)格如有變化，公司不作另行通知。在本說明書中，我們將盡力敘述各種事件。但是我們不能對所有不必做的和不能做的事件進(jìn)行敘述，因?yàn)橛泻芏嗟目赡苄浴?因此，不能將本說明書中沒

3、有特別指明為可能的事件視為“不可能”的事件。目 錄第一章 CGCNC概述21.1 CGCNC 虛擬 CNC 21.2 CGCNC 的安裝31.2.1 安裝環(huán)境 61.2.2 軟件安裝 81.3CGCNC 的功能 91.3.1 控制器 91.3.2 功能介紹 10第二章CGCNC 界面操作 82.1 FANUC 0-TD 數(shù)控系統(tǒng)操作 102.1.1 按鍵介紹 112.1.2 機(jī)床操作面板 122.2 文件管理菜單 14第三章CGCNC 仿真系統(tǒng)操作 153.1 機(jī)床操作 153.3.1 界面切換 153.3.2 機(jī)床回零 153.3.2 工件毛胚尺寸的建立 163.2 機(jī)床對刀 163.3 仿

4、真加工程序的編輯/保存 /調(diào)用 19第四章FANUC 車床編程 204.1 坐標(biāo)系 184.2 G 代碼命令 204.2.1 G 代碼組及含義 204.2.2 G 代碼解釋 204.3 輔助功能（ M 功能） 334.4 車床對刀 344.5 例題 35第五章 辰光數(shù)控車快速入門 45第一章 CGCNC 概述1.1 CGCNC 虛擬 CNCCG-CN（是"Chen Guang Computer Numerical Control”的縮寫，是浙大辰光科技有限公司計(jì)算機(jī)仿真數(shù)控加工軟件。它能夠像真正的CNC機(jī)床一樣進(jìn)行控制面板操作，可在虛擬的數(shù)控系統(tǒng)里編程移動命令和進(jìn)行機(jī)床動作。 而后傳

5、輸給虛擬機(jī)床加工工件， 并實(shí)時顯示程 序路徑和三維工件圖形。圖1.1 -1 cg-cnC操作原理CG-CNC是由三個窗口組成。每一個窗口分別地執(zhí)行獨(dú)立的操作，并像真的CNC機(jī)床那樣在各個窗口之間相互交換信號。工具條圖1.1 - 2 CG-CNC屏幕基本布局1.2 CGCNC的安裝安裝環(huán)境項(xiàng)目基本環(huán)境建議環(huán)境硬件規(guī)范CPUPentium n 300Pen tium4 2.0G內(nèi)存不少于64MB128MB以上硬盤不少于20G40G以上顯存不少于32MB64MB以上操作系統(tǒng)Win dows 98/ Win dows NT/Wi ndows2000122安裝將“數(shù)控加工仿真系統(tǒng)”的安裝光盤放入光驅(qū)在“

6、資源管理器”中，點(diǎn)擊“光盤”，在顯示的文件夾目錄中點(diǎn)擊“數(shù)控加工仿真系統(tǒng)3.3的文件夾。在彈出的下級子目錄中根據(jù)操作系統(tǒng)選擇適當(dāng)?shù)奈募A（Windows 2000操作系統(tǒng)選擇名為“ 2000 ”的文件夾； Windows 98和 Windows me操作系統(tǒng)選擇名為“ 9x”的文件夾； Windows xp操作系統(tǒng)選擇名為“ xp ”的文件夾），系統(tǒng)彈出如圖所選擇了適當(dāng)?shù)奈募A后，點(diǎn)擊打開。在顯示的文件名目錄中點(diǎn)擊示的安裝向?qū)Ы缑嬲愦蟪焦饣M加工系統(tǒng) 安裝正在初化 ViTns tikllati oil 口導(dǎo)-一在系統(tǒng)接著彈出的“歡迎”界面中點(diǎn)擊“下一個”按鈕，如圖所示在系統(tǒng)接著彈出的“自述文件

7、”界面中點(diǎn)擊“下一步”按鈕，如圖所示盤技丸十匹世籾曲目丞國莊e?;iL-可殳捺升侯府盤層skigA-虛按現(xiàn)吳技朮碇換樓城11業(yè)上的們厲侔現(xiàn)于：用于產(chǎn)品諛計(jì)與制證 可。星惟或本J避主耕產(chǎn)品卉雄的吧：用于產(chǎn)品演示-町借滂專佈些舷引客戶、孕啦訂單自述支件誦遵貼釘來Jiiii廳工葩操惟硝鱷厘.著如欷可相企業(yè)礬啣u丄破硼冑ar題控技栩詢ffi賽-由商大鈕鬲序婆1上左境可二實(shí)現(xiàn)對誨咗e孫數(shù)扭車！川工全過拄的厲崖立中也拒毛理走鳳刀具磔與餌勲空程吊費(fèi)入 駕輯冋洞皿.加工m其以忑各坤錯泯粗河功浙犬鈕虐伽工系折矽宵導(dǎo)"卡血I麗二顧31 _職卅系統(tǒng)彈出“選擇目標(biāo)位置”界面，在“目標(biāo)文件夾”中點(diǎn)擊“瀏覽”按

8、鈕，選擇所需的目標(biāo) 文件夾，默認(rèn)的是"c:CGvirMa nufacture "。目標(biāo)文件夾選擇完成后，點(diǎn)擊“下一個”按 鈕。此時系統(tǒng)彈出“選擇程序管理器”界面，根據(jù)需要選擇“浙大辰光虛擬加工系統(tǒng)”，選擇完 成后點(diǎn)擊“下一個”按鈕。接著系統(tǒng)彈出“安裝選項(xiàng)”界面，默認(rèn)程序文件夾名為“數(shù)控加工仿真系統(tǒng)”，可以在“程 序文件夾”的text框中修改，也可以在“現(xiàn)有的文件夾”中選擇。選擇程序文件夾完成后, 點(diǎn)擊“下一個”按鈕接著系統(tǒng)彈出“準(zhǔn)備安裝”界面，如確認(rèn)安裝后，點(diǎn)擊“下一個”按鈕現(xiàn)正唯昏安裝“對犬辰尤險1如工系紜"*點(diǎn)擊“下1涉“跑亓殆實(shí)英蘋點(diǎn)擊"上一步&q

9、uot;拄機(jī)五新輪心載情電*斷丈辰光虛囲加工樂紋安裳向?qū)?V上一步® |肚二步®_取誦此時彈出數(shù)控加工仿真系統(tǒng)的安裝界面，如圖所示安裝完成后，系統(tǒng)彈出“設(shè)置完成”界面，如圖所示，點(diǎn)擊“完成”按鈕，完成整個安裝過 程。進(jìn)入鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊“開始”按鈕，在“程序”目錄中彈出“數(shù)控加工仿真系統(tǒng)”的子目錄，在接 著彈出的下級子目錄中點(diǎn)擊“加密所管理程序” icrTord.ISlflQQJ UJ uNUcrDP1£EOtl XCCAEEosoil ZkcaLN'icr aHPicrfls-pft rwtrF-ointO-ul a ak Kxpr betY3& H

10、 h tls h. J'lL .y-Ar寺FAHUCFT床虛期加工樂軸WijidovE M ovk a II akar元秤博Jth伍遊大底光虛姐加工系蛻粵FANUC琉床虛羽抑J：東站 區(qū)5M8O2C車斥Jff強(qiáng)刖工手.折 甜5M8O2C戰(zhàn)斥慮姐加工.¥.蚯1.3 CGCNC的功能1.3.1 控制器實(shí)現(xiàn)屏幕配置且所有的功能和FANU（工業(yè)系統(tǒng)使用的CNC數(shù)控機(jī)床一樣。實(shí)時地解釋NC代碼并編輯機(jī)床進(jìn)給命令。提供和真正的數(shù)控機(jī)床類似的操作面板。單程序塊操作，自動操作，編輯方式，空運(yùn)行等功能。 移動速率調(diào)整，單位毫米脈沖轉(zhuǎn)換開關(guān)等。1.3.2 功能介紹1. 機(jī)床操作仿真功能能夠做三維

11、仿真，等同于對真正的 CNC機(jī)床的操作 用戶能夠任意設(shè)置工件尺寸提供放大縮小等觀察參數(shù)的設(shè)置功能 切削中故障報警功能（碰撞、過載等） 采用對話框來簡化刀具和功能的設(shè)置2. NC驗(yàn)證功能跟蹤工件坐標(biāo)對任意截面的觀察功能用鼠標(biāo)做動態(tài)回轉(zhuǎn) 通過比較和檢驗(yàn)各類工件的評分功能 即時打印和校核評分結(jié)果的功能3. 支持培訓(xùn)的功能讓初學(xué)者輕松地學(xué)習(xí)編程 三維銃削CAD功能（選項(xiàng)） 交互設(shè)計(jì)（建模） 用鼠標(biāo)繪圖和曲線建模 用一個對話框設(shè)定切削條件 支持輪廓、凹腔和鉆削加工過程4. 界面和其它功能幫助功能對自學(xué) NC編程和機(jī)床操作提供了方便的幫助 監(jiān)控功能能夠通過網(wǎng)絡(luò)檢查進(jìn)行學(xué)習(xí)的學(xué)生狀態(tài)DNC傳輸和切削功能屏幕

12、打印功能可實(shí)時錄像學(xué)生的操作第二章 CGCNC界面操作2.1 FANUC O-TD數(shù)控系統(tǒng)操作系統(tǒng)操作鍵盤在視窗的右上角，其左側(cè)為顯示屏，右側(cè)是編程面板。如下圖所示:坐標(biāo)和程序顯示屏幕iiVViliUuntilG9O3,L旳函ijSt利斗 «rwiI i iffict I i I ahM is 詢 |ftPiZ. tu論也環(huán)II NC |rrrasB5c SSQEa ES豳msEa rammHBiBfLU D-l»I/IP *開關(guān)-EBP 01BQS機(jī)床操作面板按鍵介紹數(shù)字/字母鍵數(shù)字/字母鍵用于輸入數(shù)據(jù)到輸入?yún)^(qū)域（如下圖所示），系統(tǒng)自動判別取字母還是取數(shù)字。圖4.2 -

13、4 FANUC O-TD（車床）數(shù)字及符號輸入編輯鍵。IfJSRTCAMi9 =EOB刪除鍵刪除光標(biāo)所在的數(shù)據(jù)；或者刪除一個程序或者刪除全部程序。插入鍵把輸入?yún)^(qū)之中的數(shù)據(jù)插入到當(dāng)前光標(biāo)之后的位置。取消鍵 消除輸入?yún)^(qū)內(nèi)的數(shù)據(jù)?；剀嚀Q行鍵結(jié)束一行程序的輸入并且換行。上檔鍵頁面切換鍵程序顯示和編輯頁面。位置顯示頁面。位置顯示有三種方式，用PAGE按鈕選擇。參數(shù)輸入頁面。按第一次進(jìn)入坐標(biāo)系設(shè)置頁面，按第二次進(jìn)入刀具補(bǔ)償參數(shù)頁 面。進(jìn)入不同的頁面以后，用PAGE按鈕切換。刀具磨損系統(tǒng)參數(shù)頁面模擬界面切換復(fù)位鍵軟菜單鍵菜單擴(kuò)展鍵PRGRIPOSPRGRMTOOLPARAMMENUOUTPT START輸入

14、鍵 輸入鍵把輸入?yún)^(qū)內(nèi)的數(shù)據(jù)輸入?yún)?shù)頁面。機(jī)床操作面板CNC運(yùn)動模式選擇JOG手動方式MDI手動數(shù)據(jù)輸入 AUTO自動加工模式STEP程序單步加工模式zero回參考點(diǎn) JOG（ 0.01，0.1，1，10）增量進(jìn)給進(jìn)給率（F）調(diào)節(jié)旋鈕調(diào)節(jié)程序運(yùn)行中的進(jìn)給速度，調(diào)節(jié)范圍從0200%。置光標(biāo)于旋鈕上，點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵轉(zhuǎn)動。主軸轉(zhuǎn)速倍率調(diào)節(jié)旋鈕調(diào)節(jié)主軸轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)范圍從25250%置光標(biāo)于旋鈕上，點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵轉(zhuǎn)動。增量進(jìn)給倍率選擇按鈕jog nnp %調(diào)節(jié)進(jìn)給倍率，調(diào)節(jié)范圍從0100%。置光標(biāo)于旋鈕上，點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵轉(zhuǎn)動。X軸回零Z軸向負(fù)方向移動Z軸向軸正方向移動軸向負(fù)方向移動軸向正方向移動各軸快速移動主軸正

15、轉(zhuǎn)主軸停轉(zhuǎn)主軸反轉(zhuǎn)數(shù)控執(zhí)行中斷數(shù)控執(zhí)行暫停數(shù)控執(zhí)行手動換刀切削液開關(guān)jfQj1鎖定NC急停開關(guān)幫助2.2 文件管理菜單程序文件（*.NC ）、刀具文件（*.ct ）和毛坯文件（*.wp ）調(diào)入和保存有關(guān)的功能，例 如用于打開或保存對 NC代碼編輯過程的數(shù)據(jù)文件。卜 打開：相應(yīng)的對話框被打開，可進(jìn)行選取所要代碼的文件，完成選取后相應(yīng)的NC代碼顯示在NC窗口里。圖 2.2 - 1 新建：刪除編輯窗口里正在被編的NC代碼。另存為Elx©: I cJ FAmJC_CMC23tlt2J 2K I I1 2 1 Q t 七program pr血事湎 pre gjr am .prolan .pro

16、gxan .pr &歹:&iijy ttt. program京件若P罔保存煙:1數(shù)揑主立件（* program）工Jf z.圖 2.2 - 2第三章CGCNC仿真系統(tǒng)操作3.1機(jī)床的操作界面的切換在操作面板上按下-T鍵，出下如下界:機(jī)床回零檢查在MODE是否撥到zero回零模式, 保存：，輸入一個新文件名。保存工程文件（程序文件、刀具文件、和毛坯文件）對刀I在回零模式下點(diǎn)擊控制面板上的 H J按鈕，此時X軸將回零，界面上跳出提示:L_fanuc同樣，再點(diǎn)擊二4，可以將Z軸回零。界面上跳出提示:工件毛胚尺寸的建立在顯示屏幕上右擊（如圖3.1-1），選擇工件操作，選擇設(shè)置工件大小，

17、跳出對話框，（如圖3.1-2）圖 3.1-1圖 3.1-23.2機(jī)床對刀單把刀具對刀：FANUC O-TD系統(tǒng)數(shù)控車床設(shè)置工件零點(diǎn)的四種方法:1、直接用刀具試切對刀2、用G50設(shè)置工件零點(diǎn)3、工件移設(shè)置工件零點(diǎn)4、G54G59設(shè)置工件零點(diǎn)。下面我們將介紹常用的對刀方法直接刀具試切對刀，其它對刀方法詳見（）右擊屏幕選擇俯視圖，使機(jī)床呈如圖3.2-1所示的俯視圖。在右擊屏幕選擇縮放鼠標(biāo)在機(jī)床視圖處點(diǎn)擊拖動鼠標(biāo)，將需要局部放大的部分置于框中，松開鼠標(biāo)，此時機(jī)床視圖如圖3.2-2所示圖 3.2-1圖 3.2-2點(diǎn)擊操作面板中 MODE中選擇JOG，此時機(jī)床切換到手動狀態(tài)，使機(jī)床向X軸負(fù)方向移動，點(diǎn)擊-

18、Z，使機(jī)床向z軸負(fù)方向移動。適當(dāng)點(diǎn)擊上述兩個按鈕，將機(jī)床移動到如圖3.2-3所示大致位置。X軸對刀機(jī)床移動到如圖3.2-3所示的大致位置后，點(diǎn)擊操作面板上的 C或C按鈕，使主軸轉(zhuǎn)動。點(diǎn)擊用所選刀具試切工件外圓，如圖3.2-4所示。|.|圖 3.2-4圖 3.2-3QFSET INPUT測量外圓直徑后，按T磁輸入“ MX外圓直徑值”，按鍵，即輸入到刀 具幾何形狀里。工具補(bǔ)正彤狀程序名:番號XZRTG 0167.105-234.5999!00G 020000G 0353-上00G 04UU0UG 050000G 060000現(xiàn)在位置相對坐標(biāo)）U -126.00W -23.60ADRST1磨損確認(rèn)Z

19、軸對刀同樣，機(jī)床移動到如圖3.2-5所示的大致位置后，點(diǎn)擊操作面板上的或按鈕，使主軸轉(zhuǎn)動。點(diǎn)擊，用所選刀具試切工件端面，如圖3.2-6所示。圖 3.2-5圖 3.2-6OFSETINPUT用外圓車刀再試切外圓端面，按t理M輸入“ MZ 0”，按鍵，即輸入到刀具幾何形狀里。工具補(bǔ)正彤狀程序名：ffi韋XZRTE7.105-234.5999FD(1GO?DDD0G0353-194.4D0G 04UU0UG 050000G06D0D0現(xiàn)在位置相對坐標(biāo)）U -126.00W-234.60ADRSELI1丁11磨損確認(rèn)3.3仿真加工程序的編輯/保存/調(diào)用完成導(dǎo)入數(shù)控程序，對刀，設(shè)置刀具補(bǔ)償參數(shù)后,可進(jìn)行

20、自動加工。先將機(jī)床回零（參見1.2機(jī)床回零）。點(diǎn)擊操作面板中 MOD中選擇 鈕即開始自動加工。加工完畢就會出現(xiàn)如圖AUTQ轉(zhuǎn)入到自動加工狀態(tài)，點(diǎn)擊按3.3-1 。圖 3.3-1第四章FANUC車床編程4.1 坐標(biāo)系程序原點(diǎn)在程序開始之前必須設(shè)定坐標(biāo)系和程序的原點(diǎn)。a）右手坐標(biāo)系b）左手坐標(biāo)系圖 6.1-1設(shè)置坐標(biāo)系原點(diǎn)圖6.1-2 設(shè)置程序原點(diǎn)的例子坐標(biāo)原點(diǎn)1. 機(jī)床坐標(biāo)系用機(jī)床零點(diǎn)作為原點(diǎn)的坐標(biāo)系叫做機(jī)床坐標(biāo)系。2. 絕對坐標(biāo)系用來建立工件坐標(biāo)系，原點(diǎn)以機(jī)床坐標(biāo)系為基準(zhǔn)。3. 相對坐標(biāo)系相對坐標(biāo)系是把當(dāng)前的機(jī)床位置當(dāng)作原點(diǎn)的坐標(biāo)系。4. 剩余移動距離此功能不屬于坐標(biāo)系，它僅僅顯示移動命令發(fā)出

21、后目的位置和當(dāng)前機(jī)床位置之間的距 離。僅當(dāng)各個軸的剩余距離都為零時，這個移動命令才完成。%機(jī)庫空標(biāo)聚藝（機(jī)床圖 6.1-3設(shè)置工件坐標(biāo)系用G50編輯程序首先要確定坐標(biāo)系，程序原點(diǎn)和刀具起點(diǎn)之間的關(guān)系構(gòu)成工件坐標(biāo)系;指令來建立。圖 6.1-4絕對/相對坐標(biāo)系編程數(shù)控車床有兩個控制軸， 有兩種編程方法：絕對坐標(biāo)命令方法和相對坐標(biāo)命令方法。 此 外，這些方法能夠被結(jié)合在一個指令里。 對于X軸和Z軸地址所要求的相對坐標(biāo)指令是 U 和W。圖 6.1-5絕對坐標(biāo)程序-X40.Z5.；相對坐標(biāo)程序-U20.W-40.；混合坐標(biāo)程序-X40.W-40.;4.2 G代碼命令421G代碼組及含義G代碼組功能G代碼

22、組功能*G00定位（快速移動）G57選擇工件坐標(biāo)系 4G0101直線切削G5814選擇工件坐標(biāo)系 5G02圓弧插補(bǔ)（CW,順時針）G59選擇工件坐標(biāo)系 6G03圓弧插補(bǔ)（CCW逆時針）G70精加工循環(huán)G0400暫停G71內(nèi)外徑粗切循環(huán)G09停于精確的位置G72臺階粗切循環(huán)G2006英制輸入G7300成形重復(fù)循環(huán)G21公制輸入G74Z向進(jìn)給鉆削G2204內(nèi)部行程限位有效G75X向切槽G23內(nèi)部行程限位無效G76切螺紋循環(huán)G27檢查參考點(diǎn)返回*G80固定循環(huán)取消G2800參考點(diǎn)返回G83鉆孔循環(huán)G29從參考點(diǎn)返回G84攻絲循環(huán)G30回到第二參考點(diǎn)G8510正面鏜循環(huán)G3201切螺紋G87側(cè)鉆循環(huán)*

23、G40取消刀尖半徑偏置G88側(cè)攻絲循環(huán)G4107刀尖半徑偏置（左側(cè)）G89側(cè)鏜循環(huán)G42刀尖半徑偏置（右側(cè)）G90（內(nèi)外直徑）切削循環(huán)G5000主軸最高轉(zhuǎn)速設(shè)置（坐標(biāo)系設(shè)定）G9201切螺紋循環(huán)G52設(shè)置局部坐標(biāo)系G94（臺階）切削循環(huán)G53選擇機(jī)床坐標(biāo)系G9612恒線速度控制*G54選擇工件坐標(biāo)系1*G97恒線速度控制取消G5514選擇工件坐標(biāo)系 2G9805指定每分鐘移動量G56選擇工件坐標(biāo)系 3*G99指定每轉(zhuǎn)移動量表6.2-1 G 代碼組及解釋（帶*者表示是開機(jī)時會初始化的代碼。）4.2.2 G代碼解釋G00定位(G00)1. 格式G00 X Z這個指令把刀具從當(dāng)前位置移動到指令指定的

24、位置（在絕對坐標(biāo)方式下），或者移動到某個距離處（在增量坐標(biāo)方式下）。圖 4.2-12. 非直線切削形式的定位我們的定義是：采用獨(dú)立的快速移動速率來決定每一個軸的位置。刀具路徑不是直線， 根據(jù)到達(dá)的順序，機(jī)器軸依次停止在指令指定的位置。3. 直線定位刀具路徑類似直線切削（G01）那樣，以最短的時間（不超過每一個軸快速移動速率）定 位于要求的位置。4. 舉例N10 G00 X-100 Z-65G01直線插補(bǔ)（G01）1. 格式G01 X（U）_ Z（W）_ F_ ；直線插補(bǔ)以直線方式和指令給定的移動速率，從當(dāng)前位置移動到指令位置。圖 4.2-2X, Z:要求移動到的位置的絕對坐標(biāo)值。U, W:要求

25、移動到的位置的增量坐標(biāo)值。2. 舉例;絕對坐標(biāo)程序G01 X50. Z75. F0.2X100.;增量坐標(biāo)程序G01 UO.O W-75. F0.2U50.G02/G03圓弧插補(bǔ)(G02/G03)刀具進(jìn)行圓弧插補(bǔ)時，必須規(guī)定所在的平面，然后再確定回轉(zhuǎn)方向。順時針針 G03,1. 格式G02;逆時G02(G03) X(U)_Z(W)_I_K_F_G02(G03) X(U)_Z(W)_R_F_:前置刀架后置刀架順圓 G03(CW)順圓 G02(CW)逆圓 G02(CCW)逆圓 G03(CCW)X,Z -指定的終點(diǎn)U,W -起點(diǎn)和終點(diǎn)之間的距離 I,K -從起點(diǎn)到中心點(diǎn)的矢量R -圓弧半徑(最大18

26、0度)。圖 4.2-42. 舉例;絕對坐標(biāo)系程序;增量坐標(biāo)系程序G02 X100. Z90. 150. K0. F0.2 或 G02 X100. Z90. R50. F0.2G02 U40. W-30. I50. K0. F0.2或 G02 U40. W-30. R50. F0.2G30第二原點(diǎn)返回(G30)坐標(biāo)系能夠用第二原點(diǎn)功能來設(shè)置1. 用參數(shù)(a, b) 設(shè)置刀具起點(diǎn)的坐標(biāo)值。點(diǎn)“a”和 “b”是機(jī)床原點(diǎn)和起刀點(diǎn)之間的距離。2. 在編程時用 G30命令代替G50設(shè)置坐標(biāo)系。3. 在執(zhí)行了第一原點(diǎn)返回之后，不論刀具實(shí)際位置在那里，碰到這個命令時刀具便移 到第二原點(diǎn)。4. 更換刀具也是在第

27、二原點(diǎn)進(jìn)行的。G32切螺紋(G32)1. 格式G32 X(U)_Z(W)_F_;F -螺紋導(dǎo)程設(shè)置在編制切螺紋程序時應(yīng)當(dāng)帶主軸轉(zhuǎn)速RPM均勻控制的功能(G97)，并且要考慮螺紋部分的某些特性。在螺紋切削方式下移動速率控制和主軸速率控制功能將被忽略。而且在進(jìn)給保持按鈕起作用時，其移動過程在完成一個切削循環(huán)后就停止了。2. 舉例G00 X29.4G32 Z-23. F2G00 X32Z4.X29.G32 Z-23. F2G00 X32.Z4.G40/G41/G4220圖 4.2-6；1循環(huán)切削；2循環(huán)切削刀具半徑偏置功能(G40/G41/G42)1. 格式G41 X_ Z_ ;G42 X_ Z_

28、;圖 4.2-7當(dāng)?shù)度惺羌傧氲都鈺r，切削進(jìn)程按照程序指定的形狀執(zhí)行不會發(fā)生問題。不過，真實(shí)的刀刃是由圓弧構(gòu)成的(刀尖半徑)，就像上圖所示，在圓弧插補(bǔ)的情況下刀尖路徑會帶來誤 差。2.偏置功能命令切削位置刀具路徑G40取消刀具按程序路徑的移動G41右側(cè)刀具從程序路徑左側(cè)偏置G42左側(cè)刀具從程序路徑右側(cè)偏置表 6.2-2補(bǔ)償?shù)脑瓌t取決于刀尖圓弧中心的動向，它總是和切削表面法向里的半徑矢量不重合。因此，補(bǔ)償?shù)幕鶞?zhǔn)點(diǎn)是刀尖中心。通常，刀具長度和刀尖半徑的補(bǔ)償是按一個假想的刀刃為基準(zhǔn)，因此為測量帶來一些困難。把這個原則用于刀具補(bǔ)償，應(yīng)當(dāng)分別以 以及用于假想刀尖半徑補(bǔ)償所需的刀尖形式數(shù)X和Z的基準(zhǔn)點(diǎn)來測量

29、刀具長度刀尖半徑(1-9)。這些內(nèi)容應(yīng)當(dāng)事前輸入刀具偏置文件?！暗都獍霃狡谩睉?yīng)當(dāng)用G00或者G01功能來下達(dá)命令或取消。不論這個命令是不是帶圓弧插補(bǔ)，刀不會正確移動，導(dǎo)致它逐漸偏離所執(zhí)行的路徑。因此，刀尖半徑偏置的命令應(yīng)當(dāng)在切削進(jìn)程啟動之前完成；并且能夠防止從工件外部起刀帶來的過切現(xiàn)象。反之,要在切削進(jìn)程之后用移動命令來執(zhí)行偏置的取消過3. 舉例：G41 X5 Z5 D1 ；G02 X25 Z25 R25 ；G40 G01 X10 Z10 D0 ;G54 G59工件坐標(biāo)系選擇(G54G59)1. 格式2. 功能G54 X機(jī)圧出如G54忙在1抽萬向諳土:用移量-機(jī)圧比如G54茂在l抽萬向沿出用

30、移量！r圖 4.2-91 6)。1 (G54)。在有“模態(tài)”通過使用G54G59命令，最多可設(shè)置六個工件坐標(biāo)系( 在接通電源和完成了原點(diǎn)返回后，系統(tǒng)自動選擇工件坐標(biāo)系 命令對這些坐標(biāo)做出改變之前，它們將保持其有效性。G70精加工循環(huán)(G70)1. 格式G70 P( ns) Q( nf)ns:精加工形狀程序的第一個段號。nf:精加工形狀程序的最后一個段號2. 功能用G71、G72或G73粗車削后，G70精車削。G71外圓粗車固定循環(huán)(G71)圖 4.2-101. 格式N(ns)G71U( d)R(e)G71P(ns)Q(nf)U( u)W( w)F(f)S(s)T(t)從順序號ns到nf的程序段

31、，指定A及B間的移動指令。FSTN(nf)- d:切削深度(半徑指定)不指定正負(fù)符號。切削方向依照 AA的方向決定，在另一個值指定前不會改變。 系統(tǒng)參數(shù)(NO.0717)指定。e:退刀行程本指定是狀態(tài)指定，在另一個值指定前不會改變。ns:精加工形狀程序的第一個段號。nf:精加工形狀程序的最后一個段號。FANUC系統(tǒng)參數(shù)(NO.0718)FANUC指定。 U: X方向精加工預(yù)留量的距離及方向。(直徑/半徑) W: Z方向精加工預(yù)留量的距離及方向。f,s,t:包含在ns到nf程序段中的任何 F,S或T功能在循環(huán)中被忽略，而在G71程序段中的F，S或功能有效。2. 功能如果在上圖用程序決定A至A&#

32、39;至B的精加工形狀，用厶d(切削深度)車掉指定的區(qū)域，留精加工預(yù)留量厶 u/2及厶w。G72端面車削固定循環(huán)(G72)Jw圖 4.2-111. 格式G72W( d)R(e)G72P(ns)Q(nf)U( u)W( w)F(f)S(s)T(t) d,e,ns,nf, u, w, f,s 及 t 的含義和 G71 相同。2. 功能如上圖所示，除了是平行于X軸外，本循環(huán)和 G71相同。G73成型加工復(fù)式循環(huán)(G73)圖 4.2-121. 格式G73U( i)W( k)R(d)G73P(ns)Q(nf)U( u)W( w)F(f)S(s)T(t)N(ns)F_ A 和B間的運(yùn)動指令指定在從順序號n

33、s到nf的程序段中S_T_N（nf） i: X軸方向退刀距離（半徑指定）,FANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0719）指定。 k: Z軸方向退刀距離（半徑指定）,FANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0720）指定。d:分割次數(shù)這個值和粗加工重復(fù)次數(shù)相同，F(xiàn)ANU係統(tǒng)參數(shù)（NO.O719）指定。ns:精加工形狀程序的第一個段號。nf:精加工形狀程序的最后一個段號。 U: X方向精加工預(yù)留量的距離及方向。（直徑/半徑） W: Z方向精加工預(yù)留量的距離及方向。f,s,t:順序號“ns”到“nf”程序段中的任何 F,S或T功能在循環(huán)中被忽略，而在G73程序段中的F，S或功能有效。2. 功能本功能用于重復(fù)切削一個逐漸變換

34、的固定形式，用本循環(huán)，可有效的切削一個用粗加工鍛造或鑄造等方式已經(jīng)加工成型的工件。G74端面啄式鉆孔循環(huán)（G74）1. 格式G74 R（e）；G74 X（u） Z（w） P（ i） Q（ k） R（ d） F（f）e:后退量本指定是狀態(tài)指定，在另一個值指定前不會改變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.O722）指定。x: B點(diǎn)的X坐標(biāo)u:從A至B增量z: C點(diǎn)的Z坐標(biāo)w:從A至C增量 i: X方向的移動量（不帶符號） k: Z方向的移動量（不帶符號） d:刀具在切削底部的退刀量。 d的符號一定是（+）。但是，如果 X（ 3及厶I省略，退刀方向可以指定為希望的符號f:進(jìn)給率2. 功能如上圖所示在本循環(huán)可

35、處理斷削，如果省略X( U)及P,結(jié)果只在Z軸操作，用于鉆孔。G75外經(jīng)/內(nèi)徑啄式鉆孔循環(huán)(G75)(R) A(F) T * m h(F) lfW.1圖 4.2-14diU/21. 格式2. 功能G75 R(e)；G75 X(u) Z(w) P( i) Q( k) R( d) F(f)指令操作如上圖所示，除X用Z代替外和G74相同，在本循環(huán)可處理斷削，可在X軸割槽及X軸啄式鉆孔。G76螺紋切削循環(huán)(G76)1. 格式G76 P(m)(r)(a) Q( dmin) R(d) G76 X(u) Z(w) R(i) P(k) Q( d) F(L)m:精加工重復(fù)次數(shù)(1至99)本指定是狀態(tài)指定，在另一

36、個值指定前不會改變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)(NO.0723)指定。r:倒角量本指定是狀態(tài)指定，在另一個值指定前不會改變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)(NO.O1O9)指定。a:刀尖角度：可選擇80度、60度、55度、30度、29度、0度，用2位數(shù)指定。 本指定是狀態(tài)指定，在另一個值指定前不會改變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)(NO.O724)指定。如：P (02/m、12/r、60/a ) dmin:最小切削深度，用半徑值表示。本指定是狀態(tài)指定，在另一個值指定前不會改變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)(NO.0726)指定。d:精加工余量i:螺紋部分的半徑差如果i=0,可作一般直線螺紋切削。k:螺紋高度，用半徑值表示。這個值在X

37、軸方向用半徑值指定。 d:第一次的切削深度(半徑值)L:螺紋導(dǎo)程(同G32)2. 功能螺紋切削循環(huán)。G90內(nèi)外直徑的切削循環(huán)(G90)1. 格式直線切削循環(huán)：G90 X(U)_Z(W)_F_;按開關(guān)進(jìn)入單一程序塊方式，操作完成如圖所示 1 T 27 3 T 4路徑的循環(huán)操作。U和W的正負(fù)號(+/-)在增量坐標(biāo)程序里是根據(jù) 1和2的方向改變的。錐體切削循環(huán)：G90 X(U)_Z(W)_R_ F_:必須指定錐體的“ R'值。切削功能的用法和直線切削循環(huán)類似。2. 功能外圓切削循環(huán)。茁)進(jìn)給5)快速進(jìn)鋁圖 4.2-151. U<0, W<0, R<02. U>0, W

38、<0, R>0(F)進(jìn)給 (町怏速進(jìn)給仃)進(jìn)給 (只)快速進(jìn)給J圖 6.2-173. U<0, W<0, R>0L4. U>0, W<0, R<0(F)進(jìn)給 但)快速進(jìn)給G92切削螺紋循環(huán)(G92)1.格式直螺紋切削循環(huán)：G92 X(U)_Z(W)_F_;螺紋范圍和主軸 RPM穩(wěn)定控制(G97)類似于G32 (切螺紋)。在這個螺紋切削循環(huán)里， 切螺紋的退刀有可能如圖9-9操作；倒角長度根據(jù)所指派的參數(shù)在0.1L12.7L的范圍里設(shè)置為0.1L個單位。錐螺紋切削循環(huán)：G92 X(U)_Z(W)_R_F.2. 功能切削螺紋循環(huán)圖 4.2-20端紋倒角

39、放大IL圖 4.2-21G94臺階切削循環(huán)1.格式平臺階切削循環(huán):(G94)G94 X(U)_Z(W)_F.G94 X(U)_Z(W)_R_ F.錐臺階切削循環(huán)：2.功能臺階切削G96/G97線速度控制（G96/G97）數(shù)控車床主軸分成低速和高速區(qū)；在每一個區(qū)內(nèi)的速率可以自由改變。G96的功能是執(zhí)行恒線速度控制，并且只通過改變轉(zhuǎn)速來控制相應(yīng)的工件直徑變化時維 持穩(wěn)定的恒定的切削速率，和G50指令配合使用。G97的功能是取消恒線速度控制，并且僅僅控制轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定。G98/G99每分鐘進(jìn)給率/每轉(zhuǎn)進(jìn)給率設(shè)置（G98/G99）切削進(jìn)給速度可用 G98代碼來指令每分鐘的移動 （毫米/分），或者用G99代

40、碼來指令 每轉(zhuǎn)移動（毫米/轉(zhuǎn)）。G99的每轉(zhuǎn)進(jìn)給率主要用于數(shù)控車床加工。1移動量扮圖 4.2-24每分鐘的移動速率（毫米/分）=每轉(zhuǎn)位移速率（毫米/轉(zhuǎn)）X主軸轉(zhuǎn)速4.3 輔助功能（M功能）這些是輔助機(jī)床操作的功能，像主軸的啟停、程序終止、切削液開/關(guān)等等。代碼功能M00程序停止M01選擇性程序停止M02程序結(jié)束M30程序結(jié)束復(fù)位M03主軸正轉(zhuǎn)M04主軸反轉(zhuǎn)M05主軸停M08切削液啟動M09切削液停M40主軸齒輪在中間位置M41主軸齒輪在低速位置M42主軸齒輪在高速位置M68液壓卡盤夾緊M69液壓卡盤松開M78尾架前進(jìn)M79尾架后退M94鏡像取消M95X坐標(biāo)鏡像M98子程序調(diào)用M99子程序結(jié)束表

41、4.3 1 輔助功能（M功能）4.4 車床對刀操作步驟:、FANUC 0-TD系統(tǒng)數(shù)控車床設(shè)置工件零點(diǎn)的幾種方法:1、直接用刀具試切對刀（1）用外圓車刀先試切一外圓，測量外圓直徑后，按輸入“ MX外圓直INPUT徑值”，按鍵，即輸入到刀具幾何形狀里。用外圓車刀再試切外圓端面，按OFSETINPUTT歯5®輸入“ MZO”，按鍵，即輸入到刀具幾何形狀里。2、用G50設(shè)置工件零點(diǎn)（1）用外圓車刀先試車一外圓，測量外圓直徑后，把刀沿Z軸正方向退點(diǎn)，切端面中心選擇MDI模式，輸入 G50 X0 Z0,啟動鍵，使刀具離開工件進(jìn)刀加工。選擇 MDI模式，輸入 G0 X150 Z150，啟動這時程

42、序開頭：G50 X150 Z150。 注意：用G50 X150 Z150，程序起點(diǎn)和終點(diǎn)必須一致即X150 Z150，這樣才能保證重復(fù)加工不亂刀。如用第二參考點(diǎn)G30,即能保證重復(fù)加工不亂刀，這時程序開頭G30 U0 W0G50 X150 Z150 在FANUC系統(tǒng)里，第二參考點(diǎn)的位置在參數(shù)里設(shè)置，在Yhcnc軟件里，按鼠標(biāo)右鍵出現(xiàn)對話框，按鼠標(biāo)左鍵確認(rèn)即可。3、工件移設(shè)置工件零點(diǎn)OFSET(1) 在FANUCO-TD系統(tǒng)的里，有一工件移界面，可輸入零點(diǎn)偏移值。用外圓車刀先試切工件端面，這時X、Z坐標(biāo)的位置如：X-260 Z-395，直接輸入到偏移值里。 選擇ZERO點(diǎn)方式，按X , Z軸回參

43、考點(diǎn)，這時工件零點(diǎn)坐標(biāo)系即建立。(4) 注意：這個零點(diǎn)一直保持，只有重新設(shè)置偏移值Z0,才清除。4、G54G59設(shè)置工件零點(diǎn)(1)用外圓車刀先試車一外圓，測量外圓直徑后，把刀沿Z軸正方向退點(diǎn)，切端面到中心。 把當(dāng)前的X和Z軸坐標(biāo)直接輸入到 G54G59里，程序直接調(diào)用如:G54 X50 Z50 注意：可用G53指令清除G54G59工件坐標(biāo)系4.5 例題G90內(nèi)外徑切削循環(huán)80T0101M03 S1000GO X105 Z5G90 X90 Z-80 F0.3X85X80X75X70GO X100 Z100T0100M05M30圖 4.5-2；刀具補(bǔ)償;調(diào)用切削螺紋循環(huán);重復(fù)調(diào)用切削螺紋循環(huán);車削

44、螺紋到尺寸200圖 4.5-1；刀具補(bǔ)償;調(diào)用內(nèi)外直徑切削循環(huán)粗車;重復(fù)調(diào)用切削循環(huán)；切削到尺寸；取消刀具補(bǔ)償G92切削螺紋循環(huán)T0101M03 S100GO X102 Z10G92 X98 Z-80 F0.3X96X94X92GO X200 Z100;取消刀具補(bǔ)償T0100M05M30G94臺階切削循環(huán)1冠111 I0I- 100 圖 4.5-3T0101；刀具補(bǔ)償M03 S1000GO X105 Z5G94 X60 Z-5 F0.3;調(diào)用臺階切削循環(huán)Z-9;重復(fù)調(diào)用臺階切削循環(huán)Z-13Z-17；切削到尺寸GO X100 Z100T0100；取消刀具補(bǔ)償M05M30G70精加工循環(huán)圖 4.5

45、-4；刀具補(bǔ)償N010 T0101N020 M3 S800N030 GO X45 Z2NO4O G71 U2 R1N050 G71 P060 Q130 U0.25 WO.1N060 GO X15.8N070 G1 X23.8 Z-2N080 Z-25N090 X28N1OO X34 Z-33N11O Z-48N120 X42N130 Z-58N14O GO X1OO Z1OON150 X45 Z3N160 G70 P060 Q130N170 GO X1OO Z1OON180 T0200N190 M05N200 M30；調(diào)用粗車削循環(huán)格式F0.25;呼叫程式N號碼；調(diào)用精加工循環(huán)；退刀G72端面

46、車削固定循環(huán)Q圖 4.5-5N10 TO1O1 M03 S1OOO;刀具補(bǔ)償N20 GO X102 Z2N30 G72 W7.0 R1.0;調(diào)用端面車削固定循環(huán)格式N40 G72 P50 Q100 U4.0 W2.0 F0.3 S550;呼叫程式 N 號碼N50 GO X110 Z10N60 G01 X100 W-12 F0.15N70 W-10N80 X95 W-10N90 W-20N100 X80 W-22N110 GO X100 Z100N120 T0100;取消刀具補(bǔ)償N130 M05N140 M30G73成型加工復(fù)式循環(huán)；1號刀具補(bǔ)償；接近工件；車削端面N10 G97 G99 S12

47、00 M03 T0101N20 GO X44 Z-1N30 G01 X-1 F0.05N40 Z2N50 GO X40 Z2N55 G73 U7 WO R7N60 G73 P70 Q160 U0.6 W0.3 FO.1N70 GO X27.8 Z2 S1500 M03N80 GO1 ZO F0.05N90 X29.8 Z-1N1OO Z-1ON11O X26 Z-12N120 Z-22.776N130 G02 X30.775 Z-28.041 R7N14O GO1 X38 Z-48N150 Z-55N160 X42N170 GO X80 Z1N180 G7O P7O Q16ON19O GO X2OO Z2OON2OO MO5N21O TO1OON22O M3O；調(diào)用成型加工復(fù)式循環(huán)；調(diào)用精加工循環(huán)；取消刀具補(bǔ)償G76螺紋切削循環(huán)圖 4.5-9TO1O1;刀具補(bǔ)償MO3 S8OOGO X1O5 Z2G76 PO1OO6O Q1OO RO.1;調(diào)用螺紋切削循環(huán)G76 X94 Z-59 P12OO Q4OO F2GO X11O Z11OTO1OO;取消刀具補(bǔ)償MO5M3OG9O錐面切削