單片機(jī)在工業(yè)自動(dòng)化控制上的應(yīng)用

1、單片機(jī)在工業(yè)自動(dòng)化控制中的直接應(yīng)用前言在上個(gè)世紀(jì)80年代后期，傳統(tǒng)的工業(yè)設(shè)備大量地進(jìn)行技術(shù)改造或被新設(shè)備替代，設(shè)備的自動(dòng)化水平不斷提高。這里面的主力核心是PLC（可編程控制器）。進(jìn)入21世紀(jì)，生產(chǎn)生活中設(shè)備控制精細(xì)化、智能化以及節(jié)能等方面要求越來越高。MCU（微型控制器或稱為單片機(jī)）嶄露頭角，其發(fā)展趨勢(shì)不可限量。本課題報(bào)告的是機(jī)電氣一體化生產(chǎn)加工設(shè)備中上料環(huán)節(jié)的51單片機(jī)控制。目錄第一節(jié)控制流程第二節(jié)單片機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)第三節(jié)傳感器的信號(hào)輸入電路設(shè)計(jì)第四節(jié)C51源程序第一節(jié) 自動(dòng)控制流程開 始YNYY向下運(yùn)動(dòng)是否到位是否到位是否取走電機(jī)停、上 升初 始 化是否在下面向下運(yùn)動(dòng)有 料 否電機(jī)M轉(zhuǎn)N

2、YNY上升到位否料取走否向下運(yùn)動(dòng)等 待NYNYNN計(jì)數(shù)送顯示第二節(jié) 單片機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)第三節(jié) 傳感器的信號(hào)輸入電路設(shè)計(jì)（1）氣缸上位和下位傳感器采用SMC D-C73 磁性開關(guān)型號(hào)規(guī)格項(xiàng)目SMC D-C73開關(guān)選擇SPST常開型感應(yīng)開關(guān)型式有接點(diǎn)磁簧管型使用電壓5240V DC/AC最大形狀關(guān)電流100毫安最大接點(diǎn)容量10W內(nèi)部消耗電流無殘留壓降2.5V最大值100mADC泄露電流無指示燈紅色LED電纜線3.2,2C,米白色耐油PVC最大開關(guān)切換頻率200HZ保護(hù)回路無棕色蘭色+電源-負(fù)載SMC D-C73接線圖（2）檢測(cè)物料傳感器采用SUNX 系列EX-43型號(hào)限定反射型光電傳感器EX-4

3、3電路接線：3線傳感器標(biāo)準(zhǔn)接法，棕正蘭負(fù)黑輸出。（棕色線接+24V，蘭色線接地，黑線送給單片機(jī)）EX-43其主要特點(diǎn)：1、體積只有W10×H14.5×D3.5mm(透過型，正面檢測(cè)型)，可安裝在狹小空間內(nèi)。2、高速反應(yīng)：0.5ms 適合檢測(cè)細(xì)小部件和高速移動(dòng)的物體。3、清晰易見的雙色指示燈，小型體積，并裝備有方便的雙色指示燈。4、防水，其保護(hù)構(gòu)造達(dá)到IP67，并且其金屬配件用的全部是不銹鋼，所以可以用水沖洗。正面檢測(cè)225mm(注)(中心：10mm)EX-43遮光時(shí)ON第四節(jié) C51源程序/*機(jī)電氣一體化設(shè)備上料站51單片機(jī)自動(dòng)控制程序*/#include<reg52

4、.h>unsigned char aa,bb,cc;sbit gangxia=P31;/氣缸下位檢測(cè)傳感器信號(hào)輸入 sbit gangshang=P30;/氣缸上位檢測(cè)傳感器信號(hào)輸入sbit guangdian=P34;/光電檢料傳感器信號(hào)輸入sbit diancifa=P35;/電磁閥控制sbit dianji=P36;/料盤電機(jī)控制sbit baojing=P37;/報(bào)警控制sbit dd=P20;/緊急情況報(bào)警按鍵控制/*延時(shí)子程序*/void yanshi(unsigned int z)unsigned x,y;for(x=z;x>0;x-)for(y=125;y>0

5、;y-);/*初始化子程序*/void init()EA=1;EX0=1;EX1=1;aa=0;IT0=1;IT1=1;/*主程序*/void main() init();while(!aa);while(1)if(aa=1&&gangxia=0)dianji=0;else dianji=1;diancifa=1;if(guangdian=0)while(1)dianji=1;diancifa=0;if(gangshang=0)break; else yanshi(1000);diancifa=1;dianji=0;if(dd=0)baojing=0; else baojing

6、=1;/*啟動(dòng)按鍵外部中斷服務(wù)子程序*/void qdong0() interrupt 0aa=1;EX0=0;EX1=1;/*停止按鍵外部中斷服務(wù)子程序*/void tngzhi0() interrupt 2 aa=0;EX0=1;EX1=0;/*機(jī)電氣一體化設(shè)備上料站51單片機(jī)自動(dòng)控制程序*/*帶自動(dòng)計(jì)件功能5位數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示*/#include<reg52.h>#include<intrins.h>unsigned char aa,bb,cc,duan,wan,qian,bai,shi,ge,i,num;unsigned int geshu;bit kk,j,hh

7、,tt;sbit gangxia= P31;/氣缸下位檢測(cè)傳感器信號(hào)輸入sbit gangshang= P30;/氣缸上位檢測(cè)傳感器信號(hào)輸入sbit guangdian= P34;/光電檢料傳感器信號(hào)輸入sbit diancifa= P35;/電磁閥控制sbit dianji= P36;/料盤電機(jī)控制sbit baojing= P37;/報(bào)警控制sbit baojingjian=P20;/緊急情況報(bào)警按鍵控制void xianshi(unsigned int geshu);unsigned char code biao=0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x

8、07,0x7f,0x6f;/*延時(shí)子程序*/void yanshi(unsigned int z)unsigned x,y;for(x=z;x>0;x-)for(y=125;y>0;y-);/*初始化子程序*/void init() EX0=1;EX1=1;tt=0;IT0=1;IT1=1; TMOD=0x06;TH0=255;TL0=255; aa=0;geshu=0;EA=1;ET0=1;TR0=1;/*按鍵掃描子程序*/void anjian()if(baojingjian=0) baojing=0; else baojing=1;/*數(shù)據(jù)外理和顯示*/void xiansh

9、i(unsigned int geshu)wan=geshu/10000;qian=geshu%10000/1000;bai=geshu%10000%1000/100;shi=geshu%10000%1000%100/10;ge=geshu%10000%1000%100%10;yanshi(1);P0=0x01;P1=biaoge;yanshi(1);P0=0x02;P1=biaoshi;yanshi(1);P0=0x04;P1=biaobai;yanshi(1);P0=0x08;P1=biaoqian;yanshi(1);P0=0x10;P1=biaowan;yanshi(1);/*執(zhí)行子程

10、序*/void zhixing() if(gangxia=0&&guangdian=1)dianji=0;if(guangdian=0) yanshi(3);if(guangdian=0) if(kk=1&&j=1&&hh=1)kk=0;j=0;hh=0;geshu+;kk=1;while(1)dianji=1;diancifa=0; if(gangshang=0)break; xianshi(geshu);anjian(); else j=1; xianshi(geshu); diancifa=1;dianji=0;anjian();/*主程序*/void main() init();while(1) dianji=1;diancifa=1; anjian();xianshi(geshu); while(tt) anjian(); xianshi(geshu); zhixing(); /