機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化創(chuàng)新綜合設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說明書擠壓彎曲一體成型典型機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

1、 創(chuàng)新綜合設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說明書+專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化 目錄1、 緒論2、 方案的論證及確定3、 傳動設(shè)計(jì)4、 動力設(shè)計(jì)5、 總結(jié) 6、 參考文獻(xiàn) 7、 致謝 1 緒論11 概述機(jī)械制造業(yè)是我國制造業(yè)最重要的組成部分，是國家的國民經(jīng)濟(jì)命脈，也是增強(qiáng)國家競爭力的基礎(chǔ)。機(jī)械制造業(yè)的規(guī)模和水平是反映國家綜合經(jīng)濟(jì)實(shí)力和科學(xué)技術(shù)發(fā)展水平的重要標(biāo)志，因此非常值得重視和研究。 型材擠壓彎曲在機(jī)械工業(yè)基礎(chǔ)加工中占有重要的地位。型材擠壓彎曲一體成型機(jī)是一種將金屬板材彎成角度形狀制件的通用設(shè)備，根據(jù)三點(diǎn)成圓的原理，利用工作輥相對位置變化和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動使板材產(chǎn)生連續(xù)的塑性變形，以獲得預(yù)定形狀的制件。型材擠壓彎曲由

2、于使用的領(lǐng)域不同，種類也不同。國外一般以工作輥的配置方式來劃分。國內(nèi)普遍以工作輥數(shù)量及調(diào)整形式等為標(biāo)準(zhǔn)實(shí)行混合分類。一般分為：三輥彎曲、四輥彎曲、特殊用途彎曲機(jī)。按卷制溫度不同可分為冷卷 、熱卷及溫卷。從傳動上分機(jī)械式和液壓式。從型材擠壓彎曲機(jī)的發(fā)展上說，上輥萬能式最落后，水平下調(diào)式略先進(jìn)，弧線下調(diào)式最高級。三輥弧線下調(diào)式是型彎機(jī)的發(fā)展方向 。不同的用戶應(yīng)該根據(jù)自己的具體試用情況，選擇合理性價比的機(jī)型來滿足自己的生產(chǎn)需要。不需要預(yù)彎板端的工件可選擇性價比較高的對稱上調(diào)式三輥型材擠壓彎曲機(jī)；薄板小筒件可選擇三輥全驅(qū)動的弧線下調(diào)式或水平下調(diào)式三輥型材擠壓彎曲機(jī)；彎制中等厚度板材工件可選擇性價比較高

3、的上輥十字移動式三輥型材擠壓彎曲機(jī)或水平下調(diào)式三輥型材擠壓彎曲機(jī)；卷制厚壁大型筒件則水平下調(diào)式三輥型材擠壓彎曲機(jī)是理想的結(jié)構(gòu)形式。1.2 型材擠壓彎曲機(jī)的原理1.2.1 型材擠壓彎曲機(jī)的運(yùn)動形式型材擠壓彎曲機(jī)的運(yùn)動形式可以分為主運(yùn)動和輔運(yùn)動兩種形式的運(yùn)動。主運(yùn)動是指構(gòu)成型材擠壓彎曲機(jī)的上輥和下輥對加工板材的旋轉(zhuǎn)、彎折等運(yùn)動，主運(yùn)動完成型材擠壓彎曲機(jī)的加工任務(wù)。輔運(yùn)動是型材擠壓彎曲機(jī)在彎曲過程中的裝料、下料及上輥的升降、翹起以及倒頭架的翻轉(zhuǎn)等形式的運(yùn)動。 該機(jī)構(gòu)形式為三輥對稱式,上輥在兩下輥中央對稱位置作垂直升降運(yùn)動,通過絲桿絲母蝸桿傳動而獲得,兩下輥?zhàn)餍D(zhuǎn)運(yùn)動,通過減速機(jī)的輸出齒輪與下輥齒輪嚙

4、合,為彎制板材提供扭矩。 圖1.1 三輥型材擠壓彎曲機(jī)工作原理圖 由圖1.1：主運(yùn)動指上輥繞O1，下輥分別繞O2、O3作順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)。輔運(yùn)動指上輥的上升或下降運(yùn)動，以及上輥在O1垂直平面的上翹、翻邊運(yùn)動等。1.2.2 彎曲成型的加工方式型材擠壓彎曲機(jī)上進(jìn)行板材的彎曲是通過上滾軸向下移動時所產(chǎn)生的壓力來達(dá)到的。它們滾圓工作原理如圖1.2所示。a） b） c）a）對稱式三輥型材擠壓彎曲機(jī) b）不對稱式三輥型材擠壓彎曲機(jī) c）四輥型材擠壓彎曲機(jī)圖1.2 滾圓機(jī)原理圖用三輥彎（卷）板機(jī)彎板，其板的兩端需要進(jìn)行預(yù)彎，預(yù)彎長度為0.5L（30-50）mm(L為下輥中心距）。預(yù)彎可采用壓力機(jī)模壓預(yù)彎或

5、用托板在滾圓機(jī)內(nèi)預(yù)彎（圖1.3） a） b） a）用壓力機(jī)模壓預(yù)彎 b）用托板在滾圓機(jī)內(nèi)預(yù)彎圖1.3 鋼板預(yù)彎示意圖2 方案的論證及確定2.1 方案的論證2.1.1 方案1 雙輥型材擠壓彎曲機(jī)雙輥型材擠壓彎曲機(jī)的原理如圖2.1所示： 2.1 雙輥型材擠壓彎曲機(jī)工作原理圖上輥是鋼制的剛性輥，下輥是一個包有彈性的輥，可以作垂直調(diào)整。當(dāng)下輥旋轉(zhuǎn)時，上輥及送進(jìn)板料在壓力作用下，壓人下輥的彈性層中，使下輥發(fā)生彈性變形。但因彈性體的體積不變，壓力便向四面?zhèn)鬟f，產(chǎn)生強(qiáng)度很高，但分布均勻的連續(xù)作用的反壓力，迫使板料與剛性輥連續(xù)貼緊，目的是使它隨著旋轉(zhuǎn)而滾成桶形。上輥壓人下輥的深度，既彈性層的變形量，是決定所形

6、成彎曲半徑的主要工藝參數(shù)。根據(jù)實(shí)驗(yàn)研究，壓下量越大，板料彎曲半徑越?。坏?dāng)壓人量達(dá)到某一數(shù)值時，彎曲半徑趨于穩(wěn)定，與壓下量幾乎無關(guān)，這是雙輥型材擠壓彎曲機(jī)工藝的一個重要特征。雙輥型材擠壓彎曲機(jī)具有的優(yōu)點(diǎn)：1.不必端頭彎曲，加工速度快；2.在一次行程中有做高精度成型的可能；3.板坯即使是經(jīng)過沖孔、切口、起伏成型等加工，也不致產(chǎn)生折裂及不規(guī)則翹曲等；4.不產(chǎn)生皺折，不在制件表面造成劃痕；5.如果把棍輪的壓下量取大，即使倆棍輪的間距有所變動而制件的直徑也不發(fā)生變化，因此設(shè)備精度不是很高也行，使用的是簡單的裝置等等。另一方面，二棍型材擠壓彎曲機(jī)的缺點(diǎn)是:1.由于相對于制件直徑的每一個變化都需要制作導(dǎo)向

7、輥輪，故不適于多品種小批量生產(chǎn)； 2.不能做厚板的加工（最大加工板料6-9mm）。2.1.2 方案2 三輥型材擠壓彎曲機(jī)三輥型材擠壓彎曲機(jī)是目前最普遍的一種型材擠壓彎曲機(jī)。利用三輥滾彎原理，使板材彎曲成圓形，圓錐形或弧形工作。1. 對稱式三棍型材擠壓彎曲機(jī)結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)對稱式三棍型材擠壓彎曲機(jī)，由工作輥、機(jī)架、傳動系統(tǒng)和機(jī)座等組成。通常兩個下輥為主動輥，相對于上輥?zhàn)鲗ΨQ布置，上輥為從動輥，可垂直調(diào)節(jié)，所以也稱對稱上調(diào)式三棍型材擠壓彎曲機(jī)。機(jī)器一側(cè)安裝有傾倒軸承，稱為機(jī)器的傾倒側(cè)，另側(cè)安裝有傳動系統(tǒng)，稱為機(jī)器的傳動側(cè)。除去全機(jī)械傳動的對稱式三棍型材擠壓彎曲機(jī)，還有半液壓半機(jī)械傳動的對稱式三棍型材擠壓

8、彎曲機(jī)。傳動側(cè)的翹起機(jī)構(gòu)和傾倒側(cè)的軸承傾倒機(jī)構(gòu)均是為方便卸下卷制成形的筒件。通過傾倒機(jī)構(gòu)能把軸承體傾倒85-90，翹起機(jī)構(gòu)可把上工作輥翹起1-3。在中小型對稱式三棍型材擠壓彎曲機(jī)中大多采用手動傾倒機(jī)構(gòu)和手動翹起機(jī)構(gòu)。在大型的對稱式三棍型材擠壓彎曲機(jī)中，大多采用液壓驅(qū)動的翹起機(jī)構(gòu)傾倒機(jī)構(gòu)。結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，質(zhì)量輕、易于制造、維修、投資小、兩側(cè)輥可以做的很近。形成較準(zhǔn)確，但剩余直邊大。一般對稱三輥型材擠壓彎曲機(jī)減小剩余直邊比較麻煩。2. 不對稱三輥型材擠壓彎曲機(jī)特點(diǎn)剩余邊小，結(jié)構(gòu)簡單，但坯料需要調(diào)頭彎邊，操作不方便，輥筒受力較大，彎卷能力較小。所謂理論剩余直邊，就是指平板開始彎曲時最小力臂。其大小與

9、設(shè)備及彎曲形式有關(guān)。如圖2.2所示： 圖2.2 三輥型材擠壓彎曲機(jī)工作原理圖對稱式三輥型材擠壓彎曲機(jī)剩余直邊為兩下輥中心距的一半。但為避免板料從滾筒間滑落，實(shí)際剩余直邊常比理論值大。一般對稱彎曲時為板厚620倍。由于剩余直邊在校圓時難以完全消除，所以一般應(yīng)對板料進(jìn)行預(yù)彎，使剩余直邊接近理論值。不對稱三輥型材擠壓彎曲機(jī)，剩余直邊小于兩下輥中心的一半，如圖2.2所示，它主要卷制薄筒（一般在323000以下）。2.1.3 方案3四輥型材擠壓彎曲機(jī)其原理如圖2.3 圖2.3 四輥型材擠壓彎曲機(jī) 它有四個輥，上輥是主動輥，下輥可上下移動，用來夾緊鋼板，兩個側(cè)輥可沿斜線升降，在四輥型材擠壓彎曲機(jī)上可進(jìn)行板

10、料的預(yù)彎工作，它靠下輥的上升，將鋼板端頭壓緊在上、下輥之間。再利用側(cè)輥的移動使鋼板端部發(fā)生彎曲變形，達(dá)到所需要。它的特點(diǎn)是：板料對中方便，工藝通用性廣，可以校正扭斜，錯邊缺陷，可以既位裝配點(diǎn)焊。但滾筒多。質(zhì)量體積大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。上下輥夾持力使工件受氧化皮壓傷嚴(yán)重。兩側(cè)輥相距較遠(yuǎn)，對稱卷圓曲率不太準(zhǔn)確，操作技術(shù)不易掌握，容易造成超負(fù)荷等誤操作。2.1.3 方案4四輥模具型型材擠壓彎曲機(jī)其原理就是型材在空氣錘的作用下迅速變形，從而達(dá)到所需材料的彎曲程度的一種復(fù)合型裝置2.2方案的確定 通過上節(jié)一般小型型材擠壓彎曲機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的分析，根據(jù)各種類型型材擠壓彎曲機(jī)的特點(diǎn)，再根據(jù)三輥型材擠壓彎曲機(jī)的不同類型所

11、具有的特點(diǎn)，最后形成本設(shè)計(jì)方案，那就是方案4。雙輥型材擠壓彎曲機(jī)不需要預(yù)彎、結(jié)構(gòu)簡單，但彎曲板厚受限制，只適合小批量生產(chǎn)。雖然三輥型材擠壓彎曲機(jī)不能預(yù)彎，但是可以通過手工或其它方法進(jìn)行預(yù)彎。2.3本章小結(jié) 通過幾種運(yùn)動方案的分析，雙輥型材擠壓彎曲機(jī)雖然不需要預(yù)彎，但只適合小批量生產(chǎn)，而且彎曲板厚受限制。四輥型材擠壓彎曲機(jī)通用性廣，但其質(zhì)量體積大而且操作技術(shù)不易掌握。對稱三輥型材擠壓彎曲結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、質(zhì)量輕、易于制造等優(yōu)點(diǎn)。經(jīng)過相比較下最終決定采用第四種方案的設(shè)計(jì)類型。3 傳動設(shè)計(jì)擠壓彎曲機(jī)如圖3所示：它的組成是4個上輥為固定活動輪，自由滾動。下面為空氣錘沖擊部分，當(dāng)板材到達(dá)時氣錘迅速沖擊板材

12、，由于鋼板間的摩擦力帶動，在空氣錘的壓力下上輥經(jīng)過反復(fù)的滾動，使板料達(dá)到所需要的曲率，形成預(yù)計(jì)的形狀。3.1 傳動方案的分析及確定型材擠壓彎曲機(jī)傳動系統(tǒng)分為兩種方式：齒輪傳動和皮帶傳動。皮帶傳動方式具有傳動平穩(wěn)，噪音下的特點(diǎn)，同時以起過載保護(hù)的作用，這種傳動方式主要應(yīng)用于具有一個主動輥的型材擠壓彎曲機(jī)。齒輪傳動方式具有工作可靠，使用壽命長，傳動準(zhǔn)確，效率高，結(jié)構(gòu)緊湊，功率和速度適用范圍廣等特點(diǎn)。所設(shè)計(jì)的是三輥型材擠壓彎曲機(jī)，具有兩個主動輥，而且要求結(jié)構(gòu)緊湊，傳動準(zhǔn)確，所以選用齒輪傳動。3.2副傳動系統(tǒng)的確定為調(diào)整上下輥間距，由上輥升降電動機(jī)通過減速器，蝸輪副傳動蝸輪內(nèi)螺母，使螺桿及上輥軸承座升

13、降運(yùn)動，為使上輥、下輥軸線相互平行，有牙嵌離和器以備調(diào)整，副傳動系統(tǒng)如圖3.2所示。需要卷制錐筒時，把離和器上的定位螺釘松開，然后使蝸輪空轉(zhuǎn)達(dá)到只升降左機(jī)架中升降絲桿的目的。3.3本章小結(jié)收集資料對各種運(yùn)動方式進(jìn)行分析，在結(jié)合三輥型材擠壓彎曲機(jī)的運(yùn)動特點(diǎn)和工作的可靠性，最后主傳動采用齒輪傳動，副傳動采用氣壓傳動。4 動力設(shè)計(jì)4.1.上下輥的參數(shù)選擇計(jì)算 1. 假設(shè)一種型材參數(shù)：加工板料6061鋁合金屈服強(qiáng)度：s=235MPa 抗拉強(qiáng)度：b=420MPa輥材：55 Mn 屈服強(qiáng)度：s=930MPa 抗拉強(qiáng)度：b=1080MPa硬度：HBS229HB板厚：s=50mm 板寬：b=2000mm 型材

14、擠壓彎曲速度：V=300mm/s2.確定型材擠壓彎曲機(jī)基本參數(shù) 上輥直徑：下輥直徑： 上輥軸直徑： 下輥軸直徑：最小卷圓直徑：4.2下輥的設(shè)計(jì)計(jì)算校核下輥型材擠壓彎曲示意圖如下圖4.1所示。 圖4.1下輥型材擠壓彎曲示意圖下輥承受工作應(yīng)力均布載荷的集度 q=F/2000=1.3*106/2000 （式4.14） =650N/mm1）當(dāng)板料置與輥?zhàn)又虚g時其受力圖、剪力圖及彎矩圖如圖4.2。則 圖4.2 受力圖，剪力圖，彎矩圖2）當(dāng)板料偏置一端時其受力，剪力及彎矩如圖4.3所示在AC段內(nèi) 在CD段內(nèi)在DB段內(nèi)當(dāng)時，M最大為693.31KNm則 圖4.3 受力圖，剪力圖，彎矩圖下輥為55Mn2優(yōu)質(zhì)合

15、金鋼，其許用應(yīng)力。因?yàn)橹兄眯筒臄D壓彎曲和偏置型材擠壓彎曲最大工作應(yīng)力均小于許用應(yīng)力，所以卷制3+24鈦鋼復(fù)合板（Ti+16MnR）應(yīng)該安全。又因?yàn)槠眯筒臄D壓彎曲最大應(yīng)力小于中置型材擠壓彎曲最大應(yīng)力，所以最好偏置型材擠壓彎曲。 卷簡長度一定外徑與板厚的關(guān)系卷筒長度一定，卷筒外徑與板厚的關(guān)系由式4.15來表示。 （式4.15）式中：上棍直徑d為550 mm；復(fù)合板筒外徑為3000 mm；卷制筒體外徑為750mm厚度為50mm。將數(shù)據(jù)代入公式計(jì)算得卷簡直徑一定卷筒長度與板厚的關(guān)系卷筒直徑一定，卷筒長度與板厚的關(guān)系由式4.16來表示。 （式4.16）式中：t2為357 mm；工件長度為2000 mm

16、；上輥長度L為2500 mm；卷筒長度為2000 mm。將所列數(shù)據(jù)代人公式4.16計(jì)算得ts=412 mm卷簡長度一定材料的的直徑與板厚的關(guān)系卷筒長度一定材料的直徑和與板厚的關(guān)系由式4.17來表示。 （式4.17）式中紫銅屈服極限為182Mpa；鈦鋼屈服極限為408.4MPa；為41.2mm，將所列數(shù)據(jù)代入公式4.17中計(jì)算得=27.5mm。即卷制的鈦鋼復(fù)合板時，可型材擠壓彎曲厚為27.5mm。因?yàn)?727.5，所以該設(shè)備可以滿足此規(guī)格的鈦鋼復(fù)合板的卷制。輥?zhàn)硬牧线x擇型材擠壓彎曲機(jī)輥?zhàn)右笥懈邚?qiáng)度與良好的塑性和韌性，結(jié)合以往經(jīng)驗(yàn)及生產(chǎn)實(shí)際，現(xiàn)選擇55Mn2,因?yàn)檫@種材料經(jīng)調(diào)質(zhì)處理后鋼的組織為回

17、火索氏體，其中滲碳體呈粒狀分布，具有較高韌性,能滿足高強(qiáng)度及良好的塑性韌性要求.4.3 卷筒的壁厚卷筒的壁厚可以通過卷取前后鋼板質(zhì)量不變來進(jìn)行計(jì)算，在卷取過程中卷筒的壁厚逐漸減小。4.3.1 鋼板理論簡體半徑R和下輥上壓量h之間的關(guān)系鋼板在加工過程中，曲率的控制是通過調(diào)整上壓量來實(shí)現(xiàn)的。由研究可知，板材在對稱式三輥型材擠壓彎曲機(jī)上卷取完成時，下輥的上壓量和圓筒半徑的關(guān)系為：，其中a和b為系數(shù)。因?yàn)閔和R之間的關(guān)系是隱函的，所以這樣的關(guān)系式在實(shí)際生產(chǎn)中并不實(shí)用。 下面建立了一個簡單的模型。暫不考慮鋼板回彈并假設(shè)鋼板厚度很薄，可以近似忽略不計(jì)。進(jìn)行具體分析：如圖4.4所示，以兩下輥的上切線為 X軸

18、，上輥運(yùn)動方向?yàn)閅軸，型材擠壓彎曲圓筒中心A在該坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為(O，R一h )， 左下輥中心的坐標(biāo)為(一L2，一 2)上輥和下輥中心連線的距離為由兩點(diǎn)間的距離表達(dá)式可得： （式4.18）整理可得算式： （式4.19）4.3.2 一次進(jìn)給對稱型材擠壓彎曲的驗(yàn)算在卷制過程中，通常盡量設(shè)定較少進(jìn)給次數(shù)，如一次進(jìn)給完成卷制加工，自然有高的生產(chǎn)率，但精度相對會下降。在給定工件參數(shù)的條件下，能否一次進(jìn)給完成卷制加工，除看精度外，還需要檢驗(yàn)鋼板是否變形量過大，防止造成材料損傷，通?？刂仆獠坷w維伸長率不得太于5；需驗(yàn)證上輥施加彎曲力是否大于設(shè)備的最大承受力，設(shè)備的最大承受力一般取型材擠壓彎曲機(jī)標(biāo)稱壓力的0.

19、8倍；此外還需要判斷所需電機(jī)功率是否小于型材擠壓彎曲機(jī)電機(jī)額定功率。最后檢查鋼板是否打滑，鋼板滾卷彎曲時外部纖維受拉，內(nèi)部纖維受壓。變形的大小與卷曲曲率和鋼板厚度成正比。一般情況下，外部纖維伸長變形率滿足關(guān)系式： （式4.20）式中：R。 多次卷制時前一次卷成的曲率半徑。通過研究，發(fā)現(xiàn)卷取過程中鋼板受到上輥的壓力F 可表示為： （式4.21）式中：M型材擠壓彎曲最大變形彎矩N，mm； （式4.22） 形狀系數(shù)； 材料相對強(qiáng)化系數(shù)； 進(jìn)行彎曲時板件的相對曲率半徑；Rl= R T； （式4.23）板材的抗彎截面模量，； （式4.24） 型材擠壓彎曲寬度，mm；需要電機(jī)功率P可用下式表示： （式4.

20、25）如上圖所示。式中： 上輥的線速度： 減速機(jī)的效率，一般可取0.8； 總驅(qū)動扭矩，Nmm； （式4.26） 消耗在板材變形上的扭矩，Nmm； 消耗在摩擦阻力上的扭矩，N-mm； 滑動摩擦阻力距，Nmm；板料是依靠滑動摩擦力推進(jìn)的，故送進(jìn)板料的力矩為： （式4.27）其中： 上輥反力，N；下輥表面摩擦系數(shù)。板料不打滑的條件： （式4.28）其中： 上輥反力，N； 上輥反力，N； 下輥軸頸的直徑，mm；一般取015；一般取0OO4；上輥表面摩擦系數(shù)其中可以通過受力平衡公式進(jìn)行計(jì)算4.3.3 錐筒的卷制用計(jì)算公式求出每條素線的實(shí)長值和底圓每等分的弧長 直接作展開圖形。圓錐素線實(shí)長(見圖4.5)圖

21、4.5 圓錐素線實(shí)長 （式4.29） 式中：H 圓錐高度；L 圓錐頂點(diǎn)在底面的投影到底圓圓心的距離；R底圓放樣半徑：每條素線在底圓上對應(yīng)圓心角；對應(yīng)素線實(shí)長值。計(jì)算時可用任意角度，底圓弧長的計(jì)算應(yīng)以兩素線在底圓上對應(yīng)的圓心角度來計(jì)算，計(jì)算式為，r為展開半徑。為作圖方便一般按底圓等分作計(jì)算，即只要計(jì)算一個等分段的對應(yīng)的弧長值就可以。展開計(jì)算時只要計(jì)算出底圓等分點(diǎn)對應(yīng)各素線實(shí)長值和一個等分段對應(yīng)展開弧長。4.3.4 三輥型材擠壓彎曲機(jī)軸輥的調(diào)整計(jì)算卷制圓筒時軸輥調(diào)整計(jì)算三輥型材擠壓彎曲機(jī)調(diào)整時兩下輥是固定不動的；上輥可上下移動。上輥移動的中心線軌跡與兩下輥水平對稱中心線位于同一垂直面上。因此，型材

22、擠壓彎曲機(jī)在卷制圓筒時，從開始到成型，圓弧的圓心始終脫離不了上輥移動的中心線軌跡面。利用直角三角形的有關(guān)公式，就可計(jì)算出卷制圓筒體從開始到成型上輥下降數(shù)值(見圖4.6)。上輥下降數(shù)值 （式4.30）圖4.6 卷制圓筒示意圖卷制錐筒時軸輥調(diào)整計(jì)算如圖4.7所示，錐筒尺寸有大口直徑D、小口直徑d、錐體高度h和錐筒側(cè)面與垂直線的夾角和。利用工件大、小口直徑數(shù)值直接帶入公式計(jì)算是不合理的，并且誤差太大，必須算出與軸輥相垂直的大、小口曲率半徑作為計(jì)算數(shù)據(jù)，亦即錐體大、小口半徑分別在下軸輥中心線上的垂直投影。卷制錐筒時，首先計(jì)算出錐體大、小口在處上輥下降的數(shù)值，將兩數(shù)相減，得錐體兩端口在處軸輥下降高度差。

23、再將此處高度差順軸輥向兩端支撐軸承處按比例延伸，即得在處上輥下降高度差，再算出上輥在處下降高度差。圖4.7 圓錐尺寸圖 見圖4.8，將、分別帶入卷制圓筒公式中得卷制錐筒在處上輥調(diào)整數(shù)值。圖4.8 卷制錐筒示意圖 同理，可求出卷制錐筒在處上輥調(diào)整數(shù)值 式中：B上輥兩軸承間距。任意錐筒的卷制過程 表4.3 型材擠壓彎曲機(jī)主要參數(shù)板寬B（mm）板厚T（mm）型材擠壓彎曲速度屈服極限下輥直徑（mm）下輥軸徑（mm）上輥直徑（mm）滿載最小卷徑（mm）200050323516002003601300形狀系數(shù)相對強(qiáng)化系數(shù)上輥中心距mm上下輥開口度1.511.6750200卷制錐筒時，把下輥調(diào)到卷制直徑為d

24、的圓筒所需高度，然后把離合器上的定位螺釘松開，使蝸輪空轉(zhuǎn)達(dá)到只升降一邊機(jī)架中升降絲杠的目的，最后把上 輥的一邊上升 ，在卷制錐筒過程中，錐筒轉(zhuǎn)動一周，上輥勻速升降(。一 )距離，完成錐筒的卷制。上述方法將板料卷成錐筒后，再焊接成形。但還需按以上步驟進(jìn)行矯正，才能達(dá)到理想的工件。這種方法調(diào)整方便準(zhǔn)確，降低了勞動強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)率。結(jié)論：根據(jù)以上公式可以建立三輥對稱型材擠壓彎曲機(jī)參數(shù)模型，進(jìn)行計(jì)算，結(jié)果如表4.3。4.4本章小結(jié)通過計(jì)算，對三輥型材擠壓彎曲機(jī)選擇的參數(shù)進(jìn)行校核，結(jié)果輥的強(qiáng)度都合格。結(jié) 論本次課程設(shè)計(jì)，歷時兩個星期有余，終于宣告結(jié)束，在這短暫兩個星期中，本人在老師的指導(dǎo)下，完成了型材擠壓彎曲機(jī)的設(shè)計(jì)。通過對型材擠壓彎曲機(jī)的總體設(shè)計(jì)、典型零件加工工藝的編制以及工程制圖的使用，使我學(xué)到了許多有關(guān)機(jī)械方面的知識,主要?dú)w納為以下幾個方面：零件分析：主要是分析零件的主要功能作用以及加工工藝分析；工藝規(guī)程的制定：主要是毛坯的確定、基準(zhǔn)的選擇、以及工序的安排；加工余量的確定；切削用量的確定以及工時定額的計(jì)算。通過這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我對機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計(jì)有了更深的認(rèn)識，對所學(xué)的知識有了進(jìn)一步的