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1、4.5課后習(xí)題詳解 4-1解 分度圓直徑齒頂高 齒根高頂 隙 中心距 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 基圓直徑 齒距 齒厚、齒槽寬 4-2解由 可得模數(shù) 分度圓直徑 4-3解 由 得 4-4解 分度圓半徑 分度圓上漸開(kāi)線齒廓的曲率半徑 分度圓上漸開(kāi)線齒廓的壓力角 基圓半徑 基圓上漸開(kāi)線齒廓的曲率半徑為 0; 壓力角為 。 齒頂圓半徑 齒頂圓上漸開(kāi)線齒廓的曲率半徑 齒頂圓上漸開(kāi)線齒廓的壓力角 4-5解 正常齒制漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的齒根圓直徑: 基圓直徑 假定 則解 得 故當(dāng)齒數(shù) 時(shí),正常齒制漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基圓大于齒根圓;齒數(shù) ,基圓小于齒根圓。 4-6解 中心距 內(nèi)齒輪分度圓直徑 內(nèi)齒輪齒

2、頂圓直徑 內(nèi)齒輪齒根圓直徑 4-7 證明 用齒條刀具加工標(biāo)準(zhǔn)漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪,不發(fā)生根切的臨界位置是極限點(diǎn) 正好在刀具的頂線上。此時(shí)有關(guān)系: 正常齒制標(biāo)準(zhǔn)齒輪 、 ,代入上式 短齒制標(biāo)準(zhǔn)齒輪 、 ,代入上式 圖 4.7 題4-7解圖 4-8證明 如圖所示, 、 兩點(diǎn)為卡腳與漸開(kāi)線齒廓的切點(diǎn),則線段 即為漸開(kāi)線的法線。根據(jù)漸開(kāi)線的特性:漸開(kāi)線的法線必與基圓相切,切點(diǎn)為 。 再根據(jù)漸開(kāi)線的特性:發(fā)生線沿基圓滾過(guò)的長(zhǎng)度,等于基圓上被滾過(guò)的弧長(zhǎng),可知: AC 對(duì)于任一漸開(kāi)線齒輪,基圓齒厚與基圓齒距均為定值,卡尺的位置不影響測(cè)量結(jié)果。 圖 4.8 題4-8圖 圖4.9 題4-8解圖 4-9解 模數(shù)相等

3、、壓力角相等的兩個(gè)齒輪,分度圓齒厚 相等。但是齒數(shù)多的齒輪分度圓直徑大,所以基圓直徑就大。根據(jù)漸開(kāi)線的性質(zhì),漸開(kāi)線的形狀取決于基圓的大小,基圓小,則漸開(kāi)線曲率大,基圓大,則漸開(kāi)線越趨于平直。因此,齒數(shù)多的齒輪與齒數(shù)少的齒輪相比,齒頂圓齒厚和齒根圓齒厚均為大值。 4-10解 切制變位齒輪與切制標(biāo)準(zhǔn)齒輪用同一把刀具,只是刀具的位置不同。因此,它們的模數(shù)、壓力角、齒距均分別與刀具相同,從而變位齒輪與標(biāo)準(zhǔn)齒輪的分度圓直徑和基圓直徑也相同。故參數(shù) 、 、 不變。 變位齒輪分度圓不變,但正變位齒輪的齒頂圓和齒根圓增大,且齒厚增大、齒槽寬變窄。因此 、 變大, 變小。 嚙合角 與節(jié)圓直徑 是一對(duì)齒輪嚙合傳動(dòng)

4、的范疇。 4-11解 因 螺旋角 端面模數(shù) 端面壓力角 當(dāng)量齒數(shù) 分度圓直徑 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 4-12解 (1)若采用標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪,則標(biāo)準(zhǔn)中心距應(yīng) 說(shuō)明采用標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)時(shí),實(shí)際中心距大于標(biāo)準(zhǔn)中心距,齒輪傳動(dòng)有齒側(cè)間隙,傳動(dòng)不連續(xù)、傳動(dòng)精度低,產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲。 ( 2)采用標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)時(shí),因 螺旋角 分度圓直徑 節(jié)圓與分度圓重合 , 4-13解 4-14解分度圓錐角 分度圓直徑 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 外錐距 齒頂角、齒根角 頂錐角 根錐角 當(dāng)量齒數(shù) 4-15答: 一對(duì)直齒圓柱齒輪正確嚙合的條件是:兩齒輪的模數(shù)和壓力角必須分別相等,即 、。 一對(duì)斜齒圓柱齒輪正確嚙合的

5、條件是:兩齒輪的模數(shù)和壓力角分別相等,螺旋角大小相等、方向相反(外嚙合),即 、 、 。 一對(duì)直齒圓錐齒輪正確嚙合的條件是:兩齒輪的大端模數(shù)和壓力角分別相等,即 、 。5-1解: 蝸輪 2和蝸輪3的轉(zhuǎn)向如圖粗箭頭所示,即 和 。圖 5.5 圖5.6 5-2解: 這是一個(gè)定軸輪系,依題意有: 齒條 6 的線速度和齒輪 5 分度圓上的線速度相等;而齒輪 5 的轉(zhuǎn)速和齒輪 5 的轉(zhuǎn)速相等,因此有: 通過(guò)箭頭法判斷得到齒輪 5 的轉(zhuǎn)向順時(shí)針,齒條 6 方向水平向右。 5-3解:秒針到分針的傳遞路線為: 6543,齒輪3上帶著分針,齒輪6上帶著秒針,因此有: 。 分針到時(shí)針的傳遞路線為: 9101112

6、,齒輪9上帶著分針,齒輪12上帶著時(shí)針,因此有: 。 圖 5.7 圖5.8 5-4解: 從圖上分析這是一個(gè)周轉(zhuǎn)輪系,其中齒輪 1、3為中心輪,齒輪2為行星輪,構(gòu)件 為行星架。則有: 當(dāng)手柄轉(zhuǎn)過(guò) ,即 時(shí),轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)過(guò)的角度 ,方向與手柄方向相同。 5-5解: 這是一個(gè)周轉(zhuǎn)輪系,其中齒輪 1、3為中心輪,齒輪2、2為行星輪,構(gòu)件 為行星架。 則有: , 傳動(dòng)比 為10,構(gòu)件 與 的轉(zhuǎn)向相同。 圖 5.9 圖5.10 5-6解: 這是一個(gè)周轉(zhuǎn)輪系,其中齒輪 1為中心輪,齒輪2為行星輪,構(gòu)件 為行星架。 則有: , , 5-7解: 這是由四組完全一樣的周轉(zhuǎn)輪系組成的輪系,因此只需要計(jì)算一組即可。取其中一

7、組作分析,齒輪 4、3為中心輪,齒輪2為行星輪,構(gòu)件1為行星架。這里行星輪2是惰輪,因此它的齒數(shù) 與傳動(dòng)比大小無(wú)關(guān),可以自由選取。(1) 由圖知 (2) 又挖叉固定在齒輪上,要使其始終保持一定的方向應(yīng)有: (3) 聯(lián)立( 1)、(2)、(3)式得: 圖 5.11 圖5.12 5-8解: 這是一個(gè)周轉(zhuǎn)輪系,其中齒輪 1、3為中心輪,齒輪2、2為行星輪, 為行星架。 , 與 方向相同 5-9解: 這是一個(gè)周轉(zhuǎn)輪系,其中齒輪 1、3為中心輪,齒輪2、2為行星輪, 為行星架。 設(shè)齒輪 1方向?yàn)檎瑒t , 與 方向相同 圖 5.13 圖5.14 5-10解: 這是一個(gè)混合輪系。其中齒輪 1、2、23、

8、組成周轉(zhuǎn)輪系,其中齒輪1、3為中心輪,齒輪2、2為行星輪, 為行星架。而齒輪4和行星架 組成定軸輪系。 在周轉(zhuǎn)輪系中: (1) 在定軸輪系中: (2) 又因?yàn)椋?(3) 聯(lián)立( 1)、(2)、(3)式可得: 5-11解: 這是一個(gè)混合輪系。其中齒輪 4、5、6、7和由齒輪3引出的桿件組成周轉(zhuǎn)輪系,其中齒輪4、7為中心輪,齒輪5、6為行星輪,齒輪3引出的桿件為行星架 。而齒輪1、2、3組成定軸輪系。在周轉(zhuǎn)輪系中: (1) 在定軸輪系中: (2) 又因?yàn)椋?, 聯(lián)立( 1)、(2)、(3)式可得: ( 1)當(dāng) , 時(shí), , 的轉(zhuǎn)向與齒輪1和4的轉(zhuǎn)向相同。 ( 2)當(dāng) 時(shí), ( 3)當(dāng) , 時(shí), ,

9、 的轉(zhuǎn)向與齒輪1和4的轉(zhuǎn)向相反。 圖 5.15 圖5.16 5-12解: 這是一個(gè)混合輪系。其中齒輪 4、5、6和構(gòu)件 組成周轉(zhuǎn)輪系,其中齒輪4、6為中心輪,齒輪5為行星輪, 是行星架。齒輪1、2、3組成定軸輪系。 在周轉(zhuǎn)輪系中: (1) 在定軸輪系中: (2) 又因?yàn)椋?, (3) 聯(lián)立( 1)、(2)、(3)式可得: 即齒輪 1 和構(gòu)件 的轉(zhuǎn)向相反。 5-13解: 這是一個(gè)混合輪系。齒輪 1、2、3、4組成周轉(zhuǎn)輪系,其中齒輪1、3為中心輪,齒輪2為行星輪,齒輪4是行星架。齒輪4、5組成定軸輪系。 在周轉(zhuǎn)輪系中: , (1) 在圖 5.17中,當(dāng)車身繞瞬時(shí)回轉(zhuǎn)中心 轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),左右兩輪走過(guò)的弧長(zhǎng)

10、與它們至 點(diǎn)的距離成正比,即:(2) 聯(lián)立( 1)、(2)兩式得到: , (3) 在定軸輪系中: 則當(dāng): 時(shí), 代入( 3)式,可知汽車左右輪子的速度分別為 , 5-14解: 這是一個(gè)混合輪系。齒輪 3、4、4、5和行星架 組成周轉(zhuǎn)輪系,其中齒輪3、5為中心輪,齒輪4、4為行星輪。齒輪1、2組成定軸輪系。 在周轉(zhuǎn)輪系中:(1) 在定軸輪系中: (2) 又因?yàn)椋?, , (3) 依題意,指針 轉(zhuǎn)一圈即 (4) 此時(shí)輪子走了一公里,即 (5) 聯(lián)立( 1)、(2)、(3)、(4)、(5)可求得 圖 5.18 圖5.19 5-15解: 這個(gè)起重機(jī)系統(tǒng)可以分解為 3個(gè)輪系:由齒輪3、4組成的定軸輪系;

11、由蝸輪蝸桿1和5組成的定軸輪系;以及由齒輪1、2、2、3和構(gòu)件 組成的周轉(zhuǎn)輪系,其中齒輪1、3是中心輪,齒輪4、2為行星輪,構(gòu)件 是行星架。 一般工作情況時(shí)由于蝸桿 5不動(dòng),因此蝸輪也不動(dòng),即 (1) 在周轉(zhuǎn)輪系中: (2) 在定軸齒輪輪系中: (3) 又因?yàn)椋?, , (4) 聯(lián)立式( 1)、(2)、(3)、(4)可解得: 。 當(dāng)慢速吊重時(shí),電機(jī)剎住,即 ,此時(shí)是平面定軸輪系,故有: 5-16解: 由幾何關(guān)系有:又因?yàn)橄鄧Ш系凝X輪模數(shù)要相等,因此有上式可以得到: 故行星輪的齒數(shù): 圖 5.20 圖5.21 5-17解: 欲采用圖示的大傳動(dòng)比行星齒輪,則應(yīng)有下面關(guān)系成立: ( 1) (2) (

12、3) 又因?yàn)辇X輪 1與齒輪3共軸線,設(shè)齒輪1、2的模數(shù)為 ,齒輪2、3的模數(shù)為 ,則有: (4) 聯(lián)立( 1)、(2)、(3)、(4)式可得 (5) 當(dāng) 時(shí),(5)式可取得最大值1.0606;當(dāng) 時(shí),(5)式接近1,但不可能取到1。因此 的取值范圍是(1,1.06)。而標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的模數(shù)比是大于1.07的,因此,圖示的大傳動(dòng)比行星齒輪不可能兩對(duì)都采用直齒標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng),至少有一對(duì)是采用變位齒輪。 5-18解: 這個(gè)輪系由幾個(gè)部分組成,蝸輪蝸桿 1、2組成一個(gè)定軸輪系;蝸輪蝸桿5、4組成一個(gè)定軸輪系;齒輪1、5組成一個(gè)定軸輪系,齒輪4、3、3、2組成周轉(zhuǎn)輪系,其中齒輪2、4是中心輪,齒輪3、3

13、為行星輪,構(gòu)件 是行星架。 在周轉(zhuǎn)輪系中: (1) 在蝸輪蝸桿 1、2中: (2) 在蝸輪蝸桿 5、4中: (3) 在齒輪 1、5中: (4) 又因?yàn)椋?, , , (5) 聯(lián)立式( 1)、(2)、(3)、(4)、(5)式可解得: ,即 。 5-19解: 這個(gè)輪系由幾個(gè)部分組成,齒輪 1、2、5、組成一個(gè)周轉(zhuǎn)輪系,齒輪 1、2、2、3、組成周轉(zhuǎn)輪系,齒輪3、4、5組成定軸輪系。 在齒輪 1、2、5、 組成的周轉(zhuǎn)輪系中: 由幾何條件分析得到: ,則 (1) 在齒輪 1、2、2、3、 組成的周轉(zhuǎn)輪系中: 由幾何條件分析得到: ,則 (2) 在齒輪 3、4、5組成的定軸輪系中: (3) 又因?yàn)椋?,

14、 (4) 聯(lián)立式( 1)、(2)、(3)、(4)式可解得: 6-1解 頂圓直徑 齒高 齒頂厚 齒槽夾角 棘爪長(zhǎng)度 圖 6.1 題6-1解圖 6-2解 拔盤(pán)轉(zhuǎn)每轉(zhuǎn)時(shí)間槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性系數(shù) 槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間 槽輪的靜止時(shí)間 6-3解 槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性系數(shù)因: 所以 6-4解 要保證 則槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性系數(shù)應(yīng)為 因 得 ,則 槽數(shù) 和拔盤(pán)的圓銷數(shù) 之間的關(guān)系應(yīng)為: 由此得當(dāng)取槽數(shù) 8時(shí),滿足運(yùn)動(dòng)時(shí)間等于停歇時(shí)間的組合只有一種: , 。 6-5 解: 機(jī)構(gòu)類型 工作特點(diǎn) 結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力性能 適用場(chǎng)合 棘輪機(jī)構(gòu) 搖桿的往復(fù)擺動(dòng)變成棘輪的單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、加工方便,運(yùn)動(dòng)可靠,但沖擊、噪音大,運(yùn)動(dòng)精度低

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