開放式微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)技術(shù)應(yīng)用研究

1、開放式微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)技術(shù)應(yīng)用研究開放式微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)技術(shù)應(yīng)用研究 隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)和先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展，人們逐漸認(rèn)識(shí)到專用CNC系統(tǒng)之間的自成一體所帶來(lái)的互不兼容的弊病，迫切需求具有配置靈活、功能擴(kuò)展簡(jiǎn)便、基于統(tǒng)一的規(guī)范和易于實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一管理的開放式系統(tǒng)。開放式微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)技術(shù)應(yīng)用研究 1987年，美國(guó)提出了下一代控制器計(jì)劃NGG(Next Generation Workstation/Machine Controller)和開放式系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)SOSAS(Standards of Open System Architecture for Automatic Systems)，首次提出

2、了開放式體系結(jié)構(gòu)的概念。開放式微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)技術(shù)應(yīng)用研究 1992年，歐共體開始實(shí)施自動(dòng)化系統(tǒng)控制裝置的開放系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)計(jì)劃OSACA(Open System Architecture for Control Within Automation System)。經(jīng)過(guò)十多年的發(fā)展，開放性一詞已經(jīng)深入人心，并且體現(xiàn)在相關(guān)產(chǎn)品中。開放式數(shù)控系統(tǒng)成為CNC發(fā)展的潮流。開放式微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)技術(shù)應(yīng)用研究1 開放式數(shù)控系統(tǒng)的概念及特點(diǎn) 從目前研究來(lái)看，開放式數(shù)控系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)還沒(méi)有統(tǒng)一、明確的概念，實(shí)現(xiàn)技術(shù)還處于百家爭(zhēng)鳴的階段IEEE定義開放式系統(tǒng)為“一個(gè)開放式系統(tǒng)應(yīng)能使得各種應(yīng)用系統(tǒng)可以有效地運(yùn)行于不同

3、供應(yīng)商提供的不同平臺(tái)之上；可以與其它應(yīng)用系統(tǒng)相互操作，并具有風(fēng)格一致的用戶交互界面.開放式微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)技術(shù)應(yīng)用研究 一般來(lái)說(shuō)，對(duì)于開放式數(shù)控系統(tǒng)都強(qiáng)調(diào)五個(gè)方面的性能特征： 即插即用(plug&play):數(shù)控功能采用模塊化的結(jié)構(gòu)且各模塊具有即插即用的能力，以滿足具體控制功能要求. 可移植性(portability):功能模塊可運(yùn)行于不同的控制系統(tǒng)內(nèi).開放式微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)技術(shù)應(yīng)用研究 可擴(kuò)展性(expandability):功能相似、接口相同的模塊之間可相互替換，有隨技術(shù)進(jìn)步而更新硬軟件的可能. 可縮放性(scalability):控制系統(tǒng)的大小（模塊的數(shù)量與實(shí)現(xiàn)）可根據(jù)具體的應(yīng)用

4、增減，成為規(guī)?；盗挟a(chǎn)品.開放式微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)技術(shù)應(yīng)用研究 互操作性(interoperability):模塊之間能相互協(xié)作(交換數(shù)據(jù))，容易實(shí)現(xiàn)和其他自動(dòng)化設(shè)備互連. 因此，一個(gè)完全開放的數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)該是：以分布式控制原則，采用系統(tǒng)、子系統(tǒng)和模塊分級(jí)式的控制結(jié)構(gòu)，其構(gòu)造應(yīng)該是可移植的和透明的；開放式微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)技術(shù)應(yīng)用研究 系統(tǒng)的拓補(bǔ)結(jié)構(gòu)和性能應(yīng)是可縮放的， 以便根據(jù)需要可方便實(shí)現(xiàn)重構(gòu)、編輯，實(shí)現(xiàn)一個(gè)系統(tǒng)多種用途.即可實(shí)現(xiàn)CNC,PLC,RC(Robot Control)和CC(Cell Control)等控制功能；系統(tǒng)中各模塊相互獨(dú)立，在此平臺(tái)上，系統(tǒng)廠、機(jī)床廠及最終用戶都可很容易地把

5、一些專用功能和其它有個(gè)性的模塊加入其中，進(jìn)行開放式微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)技術(shù)應(yīng)用研究 系統(tǒng)開發(fā)設(shè)計(jì)時(shí)，允許各模塊進(jìn)行獨(dú)立開發(fā)，為此要有方便的支撐工具，各模塊接口協(xié)議應(yīng)明確，具有一種較好的通信和接口協(xié)議，以便各相對(duì)獨(dú)立的功能模塊通過(guò)通信實(shí)現(xiàn)信息交換，通過(guò)信息交換滿足實(shí)時(shí)控制要求；同時(shí)使來(lái)自不同供應(yīng)商的模塊之間具有相互操作性.只有這樣才能保證機(jī)床廠、用戶對(duì)系統(tǒng)作補(bǔ)充、擴(kuò)展或者修改.開放式微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)技術(shù)應(yīng)用研究 2 開放式數(shù)控系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn) 正是開放式數(shù)控系統(tǒng)的特性，使其具有傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)無(wú)法比擬的優(yōu)點(diǎn)，成為數(shù)控技術(shù)發(fā)展的方向。開放式數(shù)控系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)主要有： (1)向未來(lái)技術(shù)開放. 由于軟、硬件接口都遵循公

6、認(rèn)的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，只需少量的重新設(shè)計(jì)和調(diào)整，新一代的通用軟硬件資源就可能被現(xiàn)有系統(tǒng)所采納、吸收和兼容. 這將使系統(tǒng)的開發(fā)費(fèi)用大大降低而系統(tǒng)性能與可靠性將不斷改善，并處于長(zhǎng)生命周期.開放式微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)技術(shù)應(yīng)用研究 (2)標(biāo)準(zhǔn)化的人機(jī)界面，標(biāo)準(zhǔn)化的編程語(yǔ)言，方便用戶使用. (3)向用戶開放! 通過(guò)更新產(chǎn)品、擴(kuò)充功能、提供可供選擇的硬軟件產(chǎn)品的各種組合以滿足用戶特殊應(yīng)用要求，給用戶提供一個(gè)方法，從低級(jí)控制器開始，逐步提高，直到達(dá)到所要求的性能為止.另外，用戶自身的技術(shù)能方便地融入，創(chuàng)造出自己的產(chǎn)品. (4)可減少產(chǎn)品品種，便于批量生產(chǎn)、提高可靠性和降低成本，增強(qiáng)了市場(chǎng)響應(yīng)能力和競(jìng)爭(zhēng)能力.開放式微機(jī)數(shù)

7、控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)技術(shù)應(yīng)用研究 現(xiàn)階段，真正實(shí)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)的完全開放還難以做到，一些數(shù)控系統(tǒng)只是具備了開放式系統(tǒng)特點(diǎn)或者開放程度相對(duì)大一些而已.目前，利用現(xiàn)有PC機(jī)的軟硬件規(guī)范設(shè)計(jì)開放式數(shù)控系統(tǒng)，從研究進(jìn)展及實(shí)現(xiàn)技術(shù)上看，主要有以下三種：開放式微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)技術(shù)應(yīng)用研究1 數(shù)控專用模板嵌入通用PC機(jī)構(gòu)成的數(shù)控系統(tǒng) 以國(guó)內(nèi)具有開放式系統(tǒng)特點(diǎn)的華中以國(guó)內(nèi)具有開放式系統(tǒng)特點(diǎn)的華中I型數(shù)控系統(tǒng)為型數(shù)控系統(tǒng)為例，該系統(tǒng)采用了以例，該系統(tǒng)采用了以PC機(jī)為硬件平臺(tái)機(jī)為硬件平臺(tái),DOS,Windows操作操作系統(tǒng)及其豐富支持軟件為軟件平臺(tái)的開放式體系結(jié)構(gòu)系統(tǒng)及其豐富支持軟件為軟件平臺(tái)的開放式體系結(jié)構(gòu),如如圖圖1所示所

8、示.與傳統(tǒng)與傳統(tǒng)CNC系統(tǒng)相比，這種系統(tǒng)具有軟硬件資系統(tǒng)相比，這種系統(tǒng)具有軟硬件資源的通用性源的通用性,豐富性豐富性,透明性透明性,軟件的可再生性軟件的可再生性;便于引入便于引入新技術(shù)進(jìn)行升級(jí)、換代的優(yōu)點(diǎn)新技術(shù)進(jìn)行升級(jí)、換代的優(yōu)點(diǎn).開放式微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)技術(shù)應(yīng)用研究 串口并口鍵盤軟驅(qū)硬盤顯卡網(wǎng)卡顯示器主CPU及主板NC模板主軸主軸編碼器 開關(guān)量輸入（操作按鈕機(jī)床檢測(cè)輸入）開關(guān)量輸出（按鈕顯示燈，機(jī)床繼電器控制）伺服電機(jī)多功能板輸入板輸出板位置控制圖1 數(shù)控專用模板嵌入PC機(jī)結(jié)構(gòu)ISA總線開放式微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)技術(shù)應(yīng)用研究 這種數(shù)控系統(tǒng)在PC機(jī)上嵌入的數(shù)控專用模板有:內(nèi)裝式PLC單元，由光電隔離

9、開關(guān)量輸入板,光電隔離開關(guān)量輸出板及多功能板.系統(tǒng)的位置單元接口可根據(jù)使用伺服單元的不同而有不同的具體實(shí)現(xiàn)方法:當(dāng)伺服單元為數(shù)字式交流伺服時(shí),位置單元接口采用串口通訊板;當(dāng)伺服 單元為模擬式交流伺服時(shí),位置單元接口采用位置環(huán)板.系統(tǒng)帶RS232C接口,可直接CAD/CAM連接,帶網(wǎng)絡(luò)卡可連入工廠網(wǎng)絡(luò).開放式微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)技術(shù)應(yīng)用研究 這種數(shù)控系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)如圖2所示.圖中的底層軟件為軟件平臺(tái),其中的RTM為實(shí)時(shí)多任務(wù)管理模塊,負(fù)責(zé)CNC系統(tǒng)的任務(wù)調(diào)度,NCBIOS為基本輸入/輸出系統(tǒng),管理CNC系統(tǒng)所有的外部控制對(duì)象,包括設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的管理(對(duì)應(yīng)不同的硬件模塊,應(yīng)用不同的驅(qū)動(dòng)程序,故更換模塊

10、只需更換驅(qū)動(dòng)程序,配置很靈活),位置的控制,PLC的調(diào)度,插補(bǔ)計(jì)算和內(nèi)部監(jiān)控等.開放式微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)技術(shù)應(yīng)用研究MS-DOS位置控制I/O控制PLC過(guò)程控制軟件程序編輯參數(shù)設(shè)置解釋程序PLC管理MDI故障診斷RAMNCBIOS底層軟件過(guò)程軟件圖2 軟件結(jié)構(gòu)開放式微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)技術(shù)應(yīng)用研究 上層軟件(過(guò)程層軟件)相當(dāng)于前后臺(tái)型軟件結(jié)構(gòu)中的背景程序,負(fù)責(zé)零件程序的編輯,解釋,參數(shù)的設(shè)置，PLC的狀態(tài)顯示,MDI及故障顯示等任務(wù)的完成.通過(guò)NCBIOS把它與底層軟件隔開,使得過(guò)程層軟件不依賴于硬件. 這種數(shù)控系統(tǒng)的控制軟件,以DOS操作系統(tǒng)為軟件支持環(huán)境,構(gòu)造了一個(gè)具有實(shí)時(shí)多任務(wù)控制的數(shù)控軟件平

11、臺(tái),支持用戶定制,用戶可以在此平臺(tái)上進(jìn)行修改,增刪,靈活配置派生出不同CNC控制裝置,并提供了一種標(biāo)準(zhǔn)風(fēng)格的軟件界面.是一個(gè)初步開放的軟件系統(tǒng).開放式微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)技術(shù)應(yīng)用研究2 通用PC機(jī)與開放式可編程運(yùn)動(dòng)控制器構(gòu)成的數(shù)控系統(tǒng) 機(jī)床運(yùn)動(dòng)控制,邏輯控制功能由獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)控制器完成,運(yùn)動(dòng)控制器通常由以PC硬件插件的形式構(gòu)成系統(tǒng).數(shù)控上層軟件(數(shù)控程序編輯,人機(jī)界面等)以PC為平臺(tái),是Windows等主流操作系統(tǒng)上的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用,并支持用戶定制.開放式微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)技術(shù)應(yīng)用研究 以美國(guó)DELTA TAU公司九十年代推出的PMAC(programmable multi-axes controller)

12、開放式多軸運(yùn)動(dòng)控制器為代表,DELTA TAU公司利用NGC和OMAC等協(xié)議,用PC機(jī)加PMAC控制卡構(gòu)成的PMAC開放式數(shù)控系統(tǒng),獲得了良好的應(yīng)用效果. PMAC運(yùn)動(dòng)控制器提供了運(yùn)動(dòng)控制,離散控制,內(nèi)務(wù)處理,同主機(jī)的交互等數(shù)控的基本功能.它借助于Motorola的DSP56001/56002數(shù)字信號(hào)處理芯片,可同時(shí)控制18個(gè)軸,它的速度,分辨率,帶寬等指標(biāo)遠(yuǎn)優(yōu)于一般的控制器.開放式微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)技術(shù)應(yīng)用研究 伺服控制包括PID加Norch和速度,加速度前饋控制.它甚至可連接MACRO現(xiàn)場(chǎng)總線的高速環(huán)網(wǎng),直接進(jìn)行生產(chǎn)線的聯(lián)動(dòng)控制. PAMC具有開放性的特點(diǎn),給系統(tǒng)集成者和用戶提供了更大的柔性

13、,它允許同一控制軟件在三種不同總線(PC-TX和AT,VME,STD)上運(yùn)行,由此提供了多平臺(tái)的支持特性.并且每軸可以分別配置成不同的伺服類型和多種反饋類型.其具體體現(xiàn)為:開放式微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)技術(shù)應(yīng)用研究(1)可以與不同伺服系統(tǒng)的連接:伺服接口有模擬式和數(shù)字式兩種,能連接模擬,數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器,交,直流,直流無(wú)刷伺服電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器.(2)可以與不同檢測(cè)元件的連接:測(cè)速發(fā)電 機(jī),光電編碼器,光柵,旋轉(zhuǎn)變壓器等.(3)功能的實(shí)現(xiàn):內(nèi)裝式軟件化的PLC.(4)界面功能的實(shí)現(xiàn)：按用戶的需求定制.開放式微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)技術(shù)應(yīng)用研究 (5)與PC機(jī)的通訊:PMAC提供了三種通訊手段串行方式

14、,并行方式和雙口RAM方式.采用雙口RAM方式可使PMAC與PC機(jī)進(jìn)行高速通信. (6)CNC系統(tǒng)的配置:PMAC以計(jì)算機(jī)標(biāo)準(zhǔn)插卡的形式與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)共同構(gòu)成CNC系統(tǒng),它可以用PC-XT&AT,VME,STD32 或者PCI總線形式與計(jì)算機(jī)相連.開放式微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)技術(shù)應(yīng)用研究 圖3為采用PMAC為運(yùn)動(dòng)控制卡,構(gòu)成的開放式微機(jī)數(shù)控系統(tǒng).該數(shù)控系統(tǒng)在通用PC機(jī)基礎(chǔ)上,采用PMAC運(yùn)動(dòng)控制器和雙端口RAM.通用PC機(jī)主要實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的管理功能,PMAC主要控制軸的運(yùn)動(dòng)及面板開關(guān)量. 這種數(shù)控系統(tǒng)在軟件構(gòu)成上可分為PMAC實(shí)時(shí)控制軟件和數(shù)控上層軟件兩部分.實(shí)時(shí)控制軟件的設(shè)計(jì)充分考慮了軟件的開放

15、性,用戶可以根據(jù)某些具體要求增加軟件的功能模塊.PMAC實(shí)時(shí)控制軟件模塊圖如圖4所示.開放式微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)技術(shù)應(yīng)用研究主CPU及主板并口軟驅(qū)鍵盤顯示器硬盤串口顯卡PMAC雙端口RAM操作面板控制按扭限位，報(bào)警行程開關(guān)等。指示燈控制繼電器電磁閥等伺服單元及電機(jī)ISA總線圖3 PMAC加PC數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)開放式微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)技術(shù)應(yīng)用研究PMAC實(shí)時(shí)控制軟件加工程序解釋模塊插補(bǔ)模塊伺服驅(qū)動(dòng)模塊PLC監(jiān)控模塊數(shù)據(jù)采集模塊圖4 PMAC實(shí)時(shí)控制軟件模塊開放式微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)技術(shù)應(yīng)用研究 上層軟件主要實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)配置,數(shù)控程序編輯,系統(tǒng)診斷和通信功能,可VC,VB語(yǔ)言編制,利用WINDOWS豐富的功能來(lái)實(shí)現(xiàn)

16、友好的人機(jī)界面. PMAC的軟件通訊功能由PtalkDT的通訊函數(shù)庫(kù)完成.PtalkDT則以ActiveX控件形式提供一套類庫(kù),它包含一系列通訊函數(shù),提供上層與PMAC之間快速有效的通訊.利用PtalkDT開發(fā)應(yīng)用程序,實(shí)現(xiàn)了加工程序,PLC程序及運(yùn)動(dòng)程序的下傳,上層對(duì)PMAC的指令傳輸及PMAC 對(duì)上層的反饋等通訊功能.開放式微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)技術(shù)應(yīng)用研究3 全軟件式數(shù)控系統(tǒng) 全軟件式數(shù)控系統(tǒng)雖然還沒(méi)有形成產(chǎn)品,還在理論研究中,但它代表了數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展方向,將對(duì)數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)生革命性的影響. 由于處理機(jī)性能的日新月異和操作系統(tǒng)技術(shù)的不斷進(jìn)步,使得以硬件方式出現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)控制器部件,在可預(yù)見(jiàn)的時(shí)間內(nèi),完

17、全可以用應(yīng)用軟件的方式來(lái)實(shí)現(xiàn).這種“硬件功能軟件化”不僅不會(huì)導(dǎo)致任何系統(tǒng)性能損失,而且軟件實(shí)現(xiàn)的靈活性和硬件平臺(tái)無(wú)關(guān)性將有利于系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)更深入的開放性和系統(tǒng)性能的快速增長(zhǎng),這正是“全軟件式數(shù)控”的基本思想.開放式微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)技術(shù)應(yīng)用研究 全軟件式數(shù)控把運(yùn)動(dòng)控制(包括軸控制和機(jī)床邏輯控制)器通常以應(yīng)用軟件的形式實(shí)現(xiàn).除了支持?jǐn)?shù)控上層軟件(數(shù)控程序編輯、人機(jī)界面等)的用戶定制外,其更深入的開放性還體現(xiàn)在支持運(yùn)動(dòng)控制策略(算法)的用戶定制.外圍連接主要采用計(jì)算機(jī)的相關(guān)總線標(biāo)準(zhǔn),這類系統(tǒng)已完全是通用計(jì)算機(jī)主流操作系統(tǒng)(實(shí)時(shí)擴(kuò)展)上的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用.開放式微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)技術(shù)應(yīng)用研究全軟件式數(shù)控的主要特征是

18、:(1) 系統(tǒng)的表現(xiàn)形式和目前常見(jiàn)的CAD/CAM等系統(tǒng)一用軟件(設(shè)備驅(qū)動(dòng)軟件).(2)完整的機(jī)床控制器功能(MMC,PC,MC,AC,PLC).(3)外圍連接采用標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范.伺服和離散I/O信號(hào)通過(guò)一種信號(hào)轉(zhuǎn)接器連接到運(yùn)行軟件數(shù)控的計(jì)算機(jī),伺服,離散I/O和信號(hào)轉(zhuǎn)接器的連接可以是光纖,屏蔽雙絞線等,信號(hào)轉(zhuǎn)接器和計(jì)算機(jī)的連接可以是網(wǎng)絡(luò),IEEE1394,USB,RS485,SCSI等.開放式微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)技術(shù)應(yīng)用研究(4)核心開放體系結(jié)構(gòu),持人機(jī)界面和運(yùn)動(dòng)控制算法的用戶定制,對(duì)采用智能控制策略有充分的考慮.(5)支持COM或COBRA等軟件技術(shù)規(guī)范,可與CAD/CAM軟件無(wú)縫集成.(6)加工單

19、元代理(Agent)功能,支持FMS,CIMS,虛擬制造等先進(jìn)制造的上層應(yīng)用.全軟件式數(shù)控系統(tǒng)的一種結(jié)構(gòu)模式示意圖如圖5所示.開放式微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)技術(shù)應(yīng)用研究機(jī)床及伺服信號(hào)轉(zhuǎn)接器CAD/CAMFMS，CIMS等數(shù)控上層應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)軟件數(shù)控高性能PC機(jī)圖5 全軟件式數(shù)控系統(tǒng)模式示意圖開放式微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)技術(shù)應(yīng)用研究 數(shù)控專用模板嵌入通用PC機(jī)構(gòu)成的數(shù)控系統(tǒng)只是實(shí)現(xiàn)了有限的“開放”,而且保留有不少專用系統(tǒng)的痕跡,開放性還不夠,開發(fā)環(huán)境和支持手段也不足,要作為用戶方便地進(jìn)行二次開發(fā)的開放程度還遠(yuǎn)未達(dá)到.但這種利用PC機(jī)設(shè)計(jì)數(shù)控系統(tǒng)的技術(shù),使得數(shù)控系統(tǒng)的重點(diǎn)由硬件轉(zhuǎn)向軟件,消除了硬件生產(chǎn)上的“瓶頸”制

20、約,從而可能加快生產(chǎn)出實(shí)用產(chǎn)品.而且這種PC-NC畢竟使數(shù)控系統(tǒng)向開放性體系結(jié)構(gòu)邁出了一大步.開放式微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)技術(shù)應(yīng)用研究 PC機(jī)與開放式可編程運(yùn)動(dòng)控制器構(gòu)成的數(shù)控系統(tǒng),這種基于開放式可編程運(yùn)動(dòng)控制器的結(jié)構(gòu)是比較先進(jìn)的技術(shù),這種系統(tǒng)以通用微機(jī)為計(jì)算平臺(tái),以PC機(jī)上的標(biāo)準(zhǔn)插件形式的開放式運(yùn)動(dòng)控制器為控制核心. 伺服控制和機(jī)床邏輯控制均由運(yùn)動(dòng)控制器完成,運(yùn)動(dòng)控制器可編程,以運(yùn)動(dòng)子程序的方式解釋執(zhí)行數(shù)控程序(G代碼等，支持用戶擴(kuò)展),以PLC子程序的方式實(shí)現(xiàn)機(jī)床邏輯控制，運(yùn)動(dòng)控制器的開放性還體現(xiàn)在其層次分明的體系結(jié)構(gòu).實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)級(jí)別的開放:人機(jī)界面和非實(shí)時(shí)控制部件的定制和參數(shù)化,實(shí)時(shí)控制部件的參數(shù)化.開放式微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)技術(shù)應(yīng)用研究