小原HP-ATD機器人焊鉗打磨器使用說明書

1、Ver1.0使用說明書 機器人焊槍用高速旋轉(zhuǎn)高加壓型電極研磨器 HP ATD系列為了保證您安全使用本產(chǎn)品，敬請在充分閱讀并理解相關(guān)的安全注意事項后再使用本產(chǎn)品。敬請在閱讀完畢后將本說明書保管在指定的場所。2008年7月 安全手冊和使用操作敬請熟讀本操作說明書后再正確使用本產(chǎn)品l 在進行本產(chǎn)品的安裝、維護點檢、修理時，為了確保安全，務(wù)必請具有資質(zhì)的人員或者充分理解焊接設(shè)備的人員進行。l 在進行本產(chǎn)品的操作時，為了確保安全，務(wù)必請充分理解該說明書內(nèi)容、具備安全處理的知識以及技能的人進行。l 關(guān)于安全教育，可以借助于焊接協(xié)會、焊接協(xié)會以及相關(guān)學(xué)會、協(xié)會本部以及其分會組織的各種講習(xí)會、焊接技術(shù)人員、焊

2、接技師等相關(guān)的資格考試等。l 在閱讀完本說明書后，敬請保存在相關(guān)人員隨時可以看到的場所。必要時請重復(fù)閱讀。l 如果有不明確的地方，請和此公司的銷售商或者營業(yè)所聯(lián)系。聯(lián)系地址、電話號碼如下。制造商：小原（南京）機電有限公司 江蘇南京江寧經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)董村路5號 郵編：211100 TEL營業(yè)直線） FAX小原（上海）有限公司 上海外高橋保稅區(qū)愛都路17號 郵編：200131 TEL營業(yè)直線） FAX日本總部： OBARA株式會社

3、本 部：郵編252 -1104 神奈川縣綾瀨市大上 4237電 話國際部TEL（0467)707688FAX（0467)707699第一營業(yè)部（本部）TEL（0467)707700FAX（0467)707697第二營業(yè)部（豐田）TEL（0565)273781FAX（0565)271844第三營業(yè)部（本部）TEL（0467)709500FAX（0467)779377小山營業(yè)所TEL（0285)220174FAX（0285)256795大阪營業(yè)所TEL（0727)532811FAX（0727)533351九州營業(yè)所TEL（093)4735010FAX（093)4734856質(zhì)量保證部TEL（046

4、7)762001FAX（0467)793562All rights reserved. Printed in Japan.目錄使用說明書安全手冊和使用操作2目錄3安全注意事項4操作工的限制5安全教育5敬請遵守的安全事項6危險部分的標(biāo)識和注意事項8警告標(biāo)簽的種類和粘貼位置91 特長102 特長113 外觀尺寸124 HP ATD電極研磨器的型號135 刀具套件的形狀和型號146 安裝方法156-1 安裝場所156-2 機器設(shè)備的安裝166-3線路、管道176-4 初期加載電源時的注意點216-5 保管217 刀具·刀架的安裝方法227-1 刀具的安裝方法227-2 刀架的安裝方法228

5、 關(guān)于可以使用的焊槍239 關(guān)于機器人示教259-1 C焊槍的加壓位置259-2 X焊槍的加壓位置2610 電極研磨的順序2810-1 流程2810-2 時間流程圖2911 維護·點檢3011-1 定期點檢3011-2 拆卸·組裝時的注意事項3111-4齒輪箱的增加潤滑脂3211-5故障排除3312 螺栓的緊固扭矩3513 廢棄處理3614 零件清單（基本規(guī)格）37安全注意事項l 敬請在使用前充分閱讀本使用說明書，并請正確使用設(shè)備。l 本使用說明書中所記載的注意事項，是為了保證您能夠安全使用本機器，防止對您以及他人造成危險以及損害。l 本產(chǎn)品在設(shè)計和制造時已經(jīng)充分考慮了其安

6、全性，但是敬請在使用時無比遵守本使用說明書中的注意事項。如果不遵守這些注意事項，則有可能造成死亡或者重傷等重大的人身事故。l 如果錯誤操作機器，則可能會發(fā)生很多級別的危害以及損害。在本說明書中將這些級別分為兩個等級，使用提醒標(biāo)識以及標(biāo)識用語進行警示。這些提醒標(biāo)識以及標(biāo)識用語的意思與機器的警告標(biāo)簽完全一樣。 提醒標(biāo)識標(biāo)識用語內(nèi)容危險錯誤操作時，有可能會出現(xiàn)危險的狀況，有時可能會導(dǎo)致死亡或者重傷。注意錯誤操作時，有可能會出現(xiàn)危險的狀況，有時可能會導(dǎo)致中度傷害或者輕傷，以及可能僅對物品造成損害。提醒標(biāo)識，標(biāo)示了一般的情況上述所述的重傷，是指失明、受傷、燒傷（高溫、低溫)、觸電、骨折以及中毒等會遺留后

7、遺癥的傷害以及需要治理、住院以及長期就醫(yī)等的傷害。此外，中度傷害以及輕傷，是指不需要治理、住院以及長期就醫(yī)的燒傷以及觸電等；物品損害是指與財產(chǎn)的損失以及機器損害相關(guān)的擴大損害。除此以外，我們使用如下標(biāo)識來區(qū)別在操作設(shè)備時“必須要做的事情”和“不可以做的事情”。強制必須要做的事情。如，“接地工作”等禁止不可以做的事情。提醒標(biāo)識標(biāo)示了一般的情況操作工的限制為了保證操作安全，下列人員不得從事該設(shè)備的操作工作。 危 險 有精神障礙的人 手、腿、眼睛、耳朵等有殘疾的人 濫用麻醉劑等藥物的人 飲酒后的人 使用心臟起搏器的人 沒有穿著指導(dǎo)防護用具的人 未接受過教育、指導(dǎo)，不具備資格的人 長發(fā)未束起的人安全教

8、育操作此裝置的人員，必須接受如下教育。 注 意 理解此說明書 理解警告標(biāo)簽的意思 懂得心臟按摩、人工呼吸方法 確認(rèn)過消防服等勞保用品 明確了緊急聯(lián)絡(luò)方式 事先確認(rèn)過燙傷、受傷后的應(yīng)急治療方法以及急救箱的所在位置 事先確認(rèn)過應(yīng)急按鈕的地點以及其復(fù)位方法 理解了裝置的點檢方法 具備并理解電氣相關(guān)知識 理解了裝置以及裝置的布線、電壓值 具備并理解電阻焊接的相關(guān)知識敬請遵守的安全事項危險 為了避免重大人身事故，請務(wù)必遵守如下事項。 1.我們在設(shè)計和制造本電極研磨器時已經(jīng)充分考慮了其安全性，但是敬請在使用時務(wù)必遵守本使用說明書以及附屬資料中提及的注意事項。如果不遵守這些注意事項，則有可能造成死亡或者重傷

9、等重大的人身事故。 2.關(guān)于輸入輸出側(cè)的動力源工程、安裝場所的選擇設(shè)定、高壓氣體的使用·保管以及管路布置、焊接后的制造物的保管以及廢棄物的處理等，請遵照法律法規(guī)以及貴公司廠內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。 3.需要保證非相關(guān)人員無法隨意接近電極研磨器以及工作場所范圍。 4.在進行本電極研磨器的安裝、維護點檢、修理時，為了確保安全，務(wù)必請具有資質(zhì)的人員或者充分理解本設(shè)備的人員進行。 5.在進行本電極研磨器的操作時，為了確保安全，務(wù)必請充分理解該說明書內(nèi)容、具備安全處理的知識以及技能的人進行操作。 6.本電極研磨器用于自動化生產(chǎn)線上的機器人焊槍的電極研磨。如果用于移動式焊槍，則由于焊槍無法固定而會發(fā)生危險，

10、因此切勿使用于移動式焊槍。 7.請不要將本電極研磨器用于電極打磨以外的目的。危險 為了避免觸電，請務(wù)必遵守如下事項。* 當(dāng)觸摸帶電部分時，會受到致命的電擊以及被燒傷。 1. 不要觸摸電極研磨器、控制器的帶電部分。 2. 需要具有電氣操作證等證書的人員按照法規(guī)（電器設(shè)備技術(shù)基準(zhǔn))對電極研磨器、控制器進行接地。 3.在本電極研磨器主體上沒有附屬保護裝置。依據(jù)電氣設(shè)備技術(shù)基準(zhǔn)，規(guī)定了有義務(wù)安裝過載保護裝置。我們同時也推薦安裝除了過載保護裝置以外保護裝置（漏電保護器等）。 4.在進行安裝以及維護點檢時，必須使用配電箱的開關(guān)將所有輸入端電源切斷。 5.請不要使用容量不足的電線、破損或?qū)w外露的電線作為電

11、纜線。 6.在電纜的連接部位，需要切實緊固并進行絕緣處理。 7.不得在電極研磨器箱體以及外罩取下的狀態(tài)下使用電極研磨器。 8.不要使用破損或潮濕的手套。請經(jīng)常使用干燥的絕緣手套。 9.要定期實施維護點檢，破損部分請修理后再使用。 10.當(dāng)需要準(zhǔn)備電纜、空壓管以及水管等時，請使用能夠承受所定負(fù)荷和壓力的產(chǎn)品。 11.當(dāng)不使用電極研磨器時，請切斷所有裝置的電源。危險 請不要將手指以及手伸入電極研磨器和電極之間。 * 如果將手、手指、手腕等身體的一部分伸入到電極研磨器和電極之間，則有可能會被電極擠壓而造成傷害或者骨折。 1. 請不要將手指、手等身體的一部分伸入電極研磨器和電極之間。 2.當(dāng)加載電源時

12、以及供給壓縮空氣時，必須確認(rèn)焊接機周圍的安全情況后再進行。注意 為了防止您和他人受電極研磨時產(chǎn)生切屑以及進行吹風(fēng)除塵時產(chǎn)生 的切屑及噪音的傷害，敬請使用勞保用品。 * 飛散的切屑，會導(dǎo)致眼睛受傷以及火災(zāi)。 * 噪音有時會導(dǎo)致聽覺異常。 1.為了保護眼睛不受飛濺物傷害，請佩戴防護眼鏡。 2.請使用防護手套、長袖服裝以及皮圍裙。 3.請在焊接作業(yè)現(xiàn)場周圍設(shè)置保護幕布，防止切屑濺落到他人。 4.當(dāng)噪音過大時，請使用防噪音保護用品。注意 為了防止火災(zāi)以及爆炸，請務(wù)必遵守如下事項。 * 焊接時發(fā)生的飛濺以及焊接剛結(jié)束時的尚熱的母材，會導(dǎo)致火災(zāi)的發(fā)生。 * 如果電纜沒有完全接觸，則由于通電會造成發(fā)熱，從而

13、導(dǎo)致火災(zāi)。 1.移除周邊的可燃物品以保證飛濺物不會濺落到可燃物品。當(dāng)無法移除時，請遮蓋阻燃性保護罩。 2.在本電極研磨器主體上沒有附屬保護裝置。依據(jù)電氣設(shè)備技術(shù)基準(zhǔn)，規(guī)定了有義務(wù)安裝過載保護裝置。我們同時也推薦安裝除了過載保護裝置以外保護裝置（漏電保護器等）。 3.請不要在可燃性氣體附近進行使用。 4.請不要將剛結(jié)束焊接的尚熱的母材接近可燃物品。 5.電纜的連接部位，需要切實緊固并進行絕緣處理。 6.在焊接作業(yè)現(xiàn)場的附近需配備滅火器，以備不時之需。注意* 旋轉(zhuǎn)部位會造成傷害，因此切勿用手觸碰。 * 如果將手、手指、頭發(fā)以及衣服等接近旋轉(zhuǎn)中的刀具，則有可能會有被卷 入的危險。不要將手、手指、頭發(fā)

14、以及衣服等接近旋轉(zhuǎn)中的刀具。危險部分的標(biāo)識和注意事項 周圍請勿放置可燃物接近裝置時，請務(wù)必關(guān)閉電源。危險部位（帶電）電極研磨器控制器請務(wù)必接地手、手指、手腕等切勿接近。不要對裝置淋水?？刂破骶鏄?biāo)簽的種類和粘貼位置HP-ATDHP-ATD CE控制器（HP ATD用）控制器（HP ATD CE用）1 特長（1）HP ATD 電極研磨器l 屬于焊槍加壓型的機器人焊槍用電極研磨器。由于是在加壓狀態(tài)下進行電極研磨，因此可以防止上下電極的對中偏差。l 由于是高速旋轉(zhuǎn)，因此可以實現(xiàn)在短時間內(nèi)進行切削。l 由于是一個刀具進行短時間的切削，因此無需進行逆轉(zhuǎn)以修整毛刺。l 驅(qū)動方式為電動馬達、齒輪驅(qū)動，噪音低

15、。l 在安裝時不受縱向、橫向的限制。l 內(nèi)置了平衡器以減緩對焊槍以及研磨器造成的沖擊。l 平衡軸接近刀具的安裝部位，降低了電極切削的偏差。l 在除去刀架中積留的切屑的鼓風(fēng)控制電磁閥中，追加了手動上鎖功能。（2）刀具套件l 使用了帶角度的一片刀具，可以實現(xiàn)短時間內(nèi)的大量切削。l 帶有收集切屑的口袋。l 由于采用了單方向旋轉(zhuǎn)切削方式，因此具有很長的使用壽命。此外，得益于刀具形狀的精心設(shè)計，使其具有優(yōu)異的強度，同時又能承受加壓力。l 將刀具上下反轉(zhuǎn)安裝后，其反面依然可以使用。（當(dāng)上下為同一形狀且刀具角度為0度時）l 可以適用于眾多電極材料。可以用于鉻銅、OZIC、DHOM等現(xiàn)在廣泛使用的電極材料。l

16、 可以對應(yīng)的焊槍的加壓力范圍為9802450N（100250kgf）。（小型頭類型時，其對應(yīng)的范圍為9801470N（100150kgf）。（3）控制器l 裝備了自動斷路器，兼?zhèn)淞笋R達以及線路系統(tǒng)的電流過載保護功能。l 具備斷路器跳閘、OFF檢測輸出信號l 可以安裝ATD專用支架。2 特長（1）HP ATD,HP ATD CE電極研磨器HP ATD（基本規(guī)格）HP ATD CE驅(qū)動方式齒輪驅(qū)動齒輪驅(qū)動電源單相220/三相380V三相200V/三相400V頻率數(shù)50/Hz50Hz旋轉(zhuǎn)數(shù)250rpm250rpm電流值50Hz:3.8A50Hz:2.0A扭矩50Hz:27.0N·m（2.7

17、6kgf·cm）50Hz:27.0N·m（2.76kgf·cm）輸出750W750W（30分額定）馬達保護等級IP44IP44（選項：IP55）馬達規(guī)格JIS規(guī)格CE規(guī)格平衡量±15mm電磁閥SOLDC24V、6.5W、MAX1.0MPa（10kgf/cm2）質(zhì)量本體22kg本體22kgHP ATD UL驅(qū)動方式齒輪驅(qū)動電源三相460V頻率數(shù)60Hz旋轉(zhuǎn)數(shù)300rpm電流值1.7A扭矩22.3N·m（2.28kgf·cm）輸出750W（30分額定）馬達保護等級IP44（選項：IP55）馬達規(guī)格UL規(guī)格平衡量±15mm電磁閥S

18、OLDC24V、6.5W、MAX1.0MPa（10kgf/cm2）質(zhì)量本體22kg（2）刀具套件研磨方式焊槍加壓型刀具選裝方向單向旋轉(zhuǎn)電極加壓力9802450N（100250kgf）、小型頭類型9801470N（100150kgf）刀具材質(zhì)超硬合金（一枚刀具）（3）控制器馬達電源對應(yīng)于馬達電源（220V/380V）馬達頻率50Hz自動斷路器額定電流對應(yīng)于馬達額定電流（2A）控制電源DC24V保護功能電動機的過載保護和線路的電流過載保護異常輸出斷路器跳閘、OFF檢測（N.O.，N.C.）保護等級（箱體）IP54涂裝色小原灰質(zhì)量6kg關(guān)于各項規(guī)格的具體內(nèi)容，請索取并參照組裝圖。3 外觀尺寸（1）H

19、P ATD電極研磨器（基本規(guī)格） 在一部分規(guī)格中，電極研磨器和控制器的連線、以及控制器支架的安裝屬于選配功能。關(guān)于具體內(nèi)容，請索取并參照組裝圖。（2）刀具套件 關(guān)于刀具的尺寸，請索取并參照組裝圖。（3）關(guān)于控制器（基本規(guī)格）的具體內(nèi)容，請索取并參照組裝圖。4 HP ATD電極研磨器的型號5 刀具套件的形狀和型號刀具套件形狀和名稱型號顯示 6 安裝方法6-1 安裝場所（1）HP ATD電極研磨器l 請選擇周圍溫度在2040的室內(nèi)，盡量選擇通風(fēng)良好、灰塵和濕氣少的場所。l 請避免選擇焊接時發(fā)生的焊渣所能飛濺到的場所。l 請避免選擇會濺到冷卻水的場所以及焊渣會飛濺到的場所。（2）控制器l 請選擇容易

20、開關(guān)箱門的場所。l 請避免選擇會濺到冷卻水的場所以及焊渣會飛濺到的場所。 注意 如果實在無法避開焊接時發(fā)生的焊渣，則請使用遮蔽板或者阻燃性保護罩保護。6-2 機器設(shè)備的安裝（1）HT ATD電極研磨器（基本規(guī)格）l 帶支架時將支架的底板（板厚9mm）用地腳螺栓（M12）或者4根螺栓直接固定在水泥地地上或者固定在鐵板上。* 關(guān)于各項規(guī)格的具體內(nèi)容，請索取并參照組裝圖。l 無支架時（研磨器主體）用螺栓（M10，長30mm，4根）將平衡器基座切實固定。* 在各種規(guī)格中，螺栓的安裝位置都是相同的。* 從安裝位置到刀具之間的距離，依據(jù)規(guī)格不同而異。* 關(guān)于各項規(guī)格的具體內(nèi)容，請索取并參照組裝圖。（2）控

21、制器l 在控制器箱體上帶有9的安裝孔。此外，此控制器可以安裝到ATD專用的支架上。l 請按照垂直方向進行安裝。允許的傾斜角度為15°以內(nèi)。 注意 控制器箱內(nèi)的元件如果被垃圾以及切屑污染，則有可能導(dǎo)致觸電或者發(fā)生故障。 請在安裝完控制器箱體之后再安裝鐵板基座（帶有元件的板）。 請使用外徑為612的電纜。 為了保護電線，請在通線孔上使用塑料扣件或者電纜夾等。6-3線路、管道（1）線路（基本規(guī)格） * 關(guān)于各項規(guī)格的具體內(nèi)容，請索取并參照組裝圖。（2）控制器線路圖* 關(guān)于各項規(guī)格的具體內(nèi)容，請索取并參照組裝圖。（3）連線 危 險 請不要在活線狀態(tài)下進行操作。必須切斷電源后再進行操作。有可能

22、會發(fā)生觸電。 請不要強行彎曲、拉伸、夾緊電源電纜線或者導(dǎo)線。有可能揮發(fā)生觸電或者火災(zāi)。請切實連接地線。有可能會發(fā)生觸電。 注 意 在測量絕緣電阻時請不要觸摸端子。有可能會發(fā)生觸電。如果電線過粗會導(dǎo)致電壓下降變大，因此請選擇電線的粗細時，請選擇電壓下降在2以下 的電線。請確實固定導(dǎo)線的連接部分并進行絕緣。·請使用1.25mm2以上的電線。（4）連接到電極研磨器 請將電源線連接到馬達端子箱內(nèi)的端子臺或者導(dǎo)線的U·V·W端子。（從控制器連接出來的電源線） 請將地線連接到馬達端子箱內(nèi)的接地端子。 旋轉(zhuǎn)方向根據(jù)刀具的不同，有時會不一樣。 更換U·V·W中

23、的任意兩個端子的連接組合，就可以更改旋轉(zhuǎn)方向。端子箱內(nèi)的詳細圖示（5）連接到控制器 連接到控制器 將電源線（電源側(cè)）連接到端子臺的R、S、T端子。 將電源線（馬達側(cè)）連接到端子臺的U、V、W端子。 將旋轉(zhuǎn)信號線連接到端子臺的MSF端子。 將地線連接到端子臺的接地端子。（6）連接到電磁閥SOL 將信號線連接到電磁閥的DIN接頭上。（電磁閥不帶有極性。） 當(dāng)為NS接頭時，請事先準(zhǔn)備NS接頭電纜。 （關(guān)于NS接頭的針（pin）排列順序，請索取并參照組裝圖） 請客戶自行準(zhǔn)備電磁閥的控制信號。 請將空壓軟管連接到電磁閥的“IN 端口” 注 意 請使用滿足規(guī)定負(fù)載以及壓力的電纜和空壓軟管。請將導(dǎo)線的連接部

24、分絕緣。6-4 初期加載電源時的注意點（1）加載電源前的確認(rèn)項目 危 險在加載電源前，請首先確認(rèn)下列項目的線路連接是否有誤，之后再導(dǎo)通電源。（如果在加載電源時，存在連接處錯誤、或者存在短路狀態(tài)，則有可能會發(fā)生爆炸以及火災(zāi)。） 1 電源電纜的連接2 地線的連接3 信號電纜的連接（2）加載電源時的注意事項和確認(rèn)項目 必須使用安全防護眼鏡。 操作時務(wù)必戴上絕緣手套。 加載電源后，確認(rèn)是否發(fā)生了異常聲響、煙以及特別的氣味。 加載電源5分鐘后，確認(rèn)是否發(fā)生了異常聲響、煙以及特別的氣味。 起動馬達，確認(rèn)其旋轉(zhuǎn)方向。6-5 保管（1）保管場所 請保管在室內(nèi)清潔干燥的地方。 請不要保管在室外以及潮濕、灰塵多、

25、溫度變化劇烈、具有腐蝕性氣體等場所。（2）保管期間 保管期間為1年。當(dāng)保管期間超過1年時，請更換潤滑脂。7 刀具·刀架的安裝方法7-1 刀具的安裝方法刀架螺拴鋼印側(cè)刀架標(biāo)準(zhǔn)頭用小型頭用螺拴刀片襯套 鋼印側(cè)刀片襯套1安裝時，要保證鋼印面可以被看見。7-2 刀架的安裝方法標(biāo)準(zhǔn)頭時 將刀架插入設(shè)備主體后，用附贈的螺絲（M3×8L 2根）固定到設(shè)備主體上。小型頭時 如作圖所示，在刀架下部，使用卡簧鉗將卡環(huán)扣住固定。 卡環(huán)上圖顯示小型頭的刀具組狀圖。 注 意 當(dāng)?shù)毒呱舷滦螤畈灰粯訒r，在更換刀具時，務(wù)必注意刀架和刀具不要上下裝反。8 關(guān)于可以使用的焊槍l 加壓力為9802450N（10

26、0250kgf）。使用時請調(diào)整壓力。當(dāng)處于980N（100kgf）以下時，將無法獲取足夠的切削量。當(dāng)超過2450N（250kgf）時，有時會造成馬達停轉(zhuǎn)，導(dǎo)致馬達故障。l 關(guān)于焊槍的喉寬當(dāng)為15度以上時，會造成對中偏差，無法進行充分的研磨如果不能確保在28mm以上，則會與電極研磨干涉如果不能確保在46mm以上，則會與電極研磨干涉 如果不能確保在28mm以上，則會與電極研磨干涉如果不能確保在30mm以上，則會與電極研磨干涉當(dāng)為15度以上時，會造成對中偏差，無法進行充分的研磨· 當(dāng)為電極基座型（chip base type）以及為全長較短的電極時當(dāng)A尺寸小于25mm時，會和電極基座發(fā)生干

27、涉，有時會造成切削距離變短對于全長較短的電極，還可以制作不安裝刀片類型的刀架 注 意 如有不明點，請致電鄙社聯(lián)系。 請使用電極被緊緊固定住的焊槍。如果錐形部較弱，則在研磨時會導(dǎo)致電極轉(zhuǎn)動。9 關(guān)于機器人示教 注 意 在進行機器人示教時，當(dāng)焊槍加壓時，請不要通電。電極研磨器不絕緣。有可能會造成電極研磨器破損。在進行機器人示教時，請使用新的電極。如果使用已經(jīng)用過的短電極進行示教，則在今后更換新電極時，有可能導(dǎo)致與電極研磨器發(fā)生干涉。 請不要利用焊槍對刀具以外的部分進行加壓。有可能會導(dǎo)致電極研磨器的破損。 請將焊槍的加壓力設(shè)定在9802450N（100250kgf）。 當(dāng)為壓縮空氣式焊槍時，在切換低

28、壓力后進行第一個焊接點的焊接時，會由于殘壓的關(guān)系 而造成壓力無法下降。因此請確認(rèn)加壓力。 當(dāng)為伺服式焊槍時，請盡可能在研磨前進行電極磨損修正。如果不進行磨損修正，則有可能會造成研磨不良以及刀具或者電極研磨器的破損。 當(dāng)在適當(dāng)?shù)奈恢靡酝?，以高壓力進行加壓的話，會造成刀具或者電極研磨器破損。9-1 C焊槍的加壓位置 在焊槍加壓位置上，當(dāng)電極研磨器和固定側(cè)的電極之間的間隔過大時，則有可能造成焊槍和電極研磨器的平衡器結(jié)構(gòu)無法吸收加壓時的沖擊、位置偏差等情況。在對加壓點進行示教時，使固定側(cè)電極與刀具進行0接觸，決定焊槍的姿勢。這個位置不是示教點，因此不需要記錄。 當(dāng)為伺服焊槍時請從的狀態(tài)下降低3mm后進

29、行記錄。在此狀態(tài)下，軟接觸焊槍。當(dāng)為壓縮空氣式焊槍時請從的狀態(tài)下降低5mm后進行記錄。在此狀態(tài)下，使焊槍減壓后進行加壓。（在進行示教時，如果使可動側(cè)電極進行稍許下壓，可以緩解加壓時的沖擊力。）請記錄焊槍電極部中心接觸刀具部中心的位置。請注意，在示教時，需要在焊槍加壓時，使焊槍的倒伏控制在3°以內(nèi)。9-2 X焊槍的加壓位置從狀態(tài)下放開焊槍，然后直接移到電極研磨器的中心請將焊槍的加壓位置與電極研磨器的中心對齊對于加壓時會如圖所示產(chǎn)生彎曲量的焊槍，需要注意其加壓位置X型焊槍的加壓位置有時候會與焊槍的開放中心不處于同一位置，需要利用圖紙確認(rèn)尺寸請注意，在示教時，需要在焊槍加壓時，使焊槍的倒伏

30、控制在3°以內(nèi)。請注意，在示教時，需要在焊槍加壓時，使焊槍的倒伏控制在3°以內(nèi)。當(dāng)為伺服焊槍時 從的狀態(tài)下，軟接觸焊槍。當(dāng)為壓縮空氣式焊槍時 從狀態(tài)下，是焊槍減壓后再進行加壓。將焊槍設(shè)為電極研磨時的設(shè)定壓力，再次進行的加壓并進行調(diào)整，使其達到如所示的彎曲量。在示教時反復(fù)進行和，以便在示教后使焊槍的電極中心能夠接觸到刀具部的中心。10 電極研磨的順序10-1 流程 注 意 在焊槍加壓時，請不要對電極研磨器通電。 有可能會造成電極研磨器破損。10-2 時間流程圖11 維護·點檢 危 險 請不要在通電狀態(tài)下進行操作。必須切斷電源后再進行操作。有可能會發(fā)生觸電。11-1

31、定期點檢為了保證該設(shè)備能夠在最佳狀態(tài)下供您使用，請定期并持續(xù)進行下列點檢工作。類別點檢事項日常點檢·氣路部分沒有漏氣·電源部是否有損傷，此外有無沾到水·刀具部分沒有被切屑堵塞·刀具齒輪的旋轉(zhuǎn)是否順暢·平衡器的動作是否順暢·有無異常聲響或者聲音是否發(fā)生了急劇變化·振動是否異常變大，是否發(fā)生了急劇的變化月度點檢·各部螺栓緊固狀態(tài)的點檢、（依照規(guī)定的扭矩值進行增加緊固）·示教的位置以及焊槍對中是否有偏差·各部的清潔、焊渣的清除·電流值是否低于銘板記載的額定電流值·表面溫度是否異常變

32、高（目標(biāo)是上升值45左右）·刀具齒輪部的干軸承的磨損半年度點檢·齒輪箱、平衡器部的增加潤滑脂·馬達的絕緣電阻確認(rèn)（5000V DC 1M以上） 注 意 在測量絕緣電阻時請不要觸摸端子。有可能會發(fā)生觸電。在測量絕緣電阻時，請斷開和控制盤的連接，測量裝置單體的情況。11-2 拆卸·組裝時的注意事項 注 意 拆卸時的注意事項l 拆卸的場地需要寬敞，需要在沒有灰塵、垃圾的場地進行。l 在拆卸前，需要事先將附著的焊渣、油污以及垃圾等擦拭干凈后再進行。l 拆卸下的零件要注意不要和其它零件混淆。l 要注意不要對滑動部分造成損傷。l 要注意用干凈的布頭保護設(shè)備側(cè)的管道口

33、以及軟管的頂端部分，不要讓垃圾進入其中。 組裝時的注意事項l 組裝時需要在干凈的場地進行，注意不要混入異物。l 組裝前要把各個零件清洗干凈，確認(rèn)零件上沒有附著垃圾等異物。l 在組裝時，需要在各個桿、齒輪以及軸承等處涂抹潤滑脂。l 當(dāng)零件生銹時，需要進行除銹。l 當(dāng)向滾珠軸承內(nèi)插入導(dǎo)向桿時，要注意不要使導(dǎo)向桿的尖角頂落滾珠。同時在組裝完成后，需要確認(rèn)密封部分是否有破損。l 按照規(guī)定的扭矩緊固螺栓以及螺母。（參照螺栓的緊固扭矩）11-4齒輪箱的增加潤滑脂 在齒輪箱上帶有潤滑脂加注口。加注潤滑脂時，需使用潤滑脂槍等設(shè)備，從齒輪箱上部的潤滑脂加注口處加注潤滑脂。1次的加注量，以潤滑脂泵進行3次動作所產(chǎn)

34、生的量為宜。（潤滑脂請采用與JOMO Lisonix Grease No.1相當(dāng)?shù)漠a(chǎn)品）填充后，起動研磨器旋轉(zhuǎn)數(shù)秒中，確認(rèn)潤滑脂有無溢出。擦拭干凈溢出的潤滑脂。背面圖排水口潤滑脂加注口 注 意請務(wù)必注意不要過多加注潤滑脂。過度加注會導(dǎo)致設(shè)備運作不良。11-5故障排除下表例舉了出現(xiàn)故障時的排除方法。故障內(nèi)容可能的原因解決方法在無負(fù)荷狀態(tài)下研磨器不旋轉(zhuǎn)停電聯(lián)系電力公司電源開關(guān)沒有打開確認(rèn)電源開關(guān)保護裝置起動了排除導(dǎo)致起動的原因后復(fù)位由于研磨器的齒輪部破損導(dǎo)致負(fù)荷過大更換齒輪部馬達破損更換馬達電路不良檢查電路在焊槍加壓狀態(tài)下研磨器不旋轉(zhuǎn)由于研磨器的齒輪部破損導(dǎo)致負(fù)荷過大更換齒輪部焊槍的加壓力過高將壓

35、力設(shè)定為2450N（250kgf）以下電極形狀和刀具形狀不一致重新評估刀具對磨損、變形嚴(yán)重的電極進行研磨在電極的磨損、變形變得嚴(yán)重之前進行研磨研磨位置偏差重新進行示教研磨時振動大軸承、干軸承的磨損、破損更換軸承、干軸承研磨器的齒輪部破損更換齒輪部研磨位置偏差重新進行示教刀具破損更換刀具平衡器不工作滑動軸承中有垃圾堵塞進行拆卸和清潔滑動軸承破損更換滑動軸承導(dǎo)向桿受損、變形更換導(dǎo)向桿刀具中堵塞了切屑研磨時切削量過大在電極的磨損、變形變得嚴(yán)重之前進行研磨，以減少切削量鼓風(fēng)器的管道沒有對準(zhǔn)刀具的中心部調(diào)整鼓風(fēng)器的管道的方向后進行鼓風(fēng)空氣壓力過低提高空氣壓力研磨后，在電極中殘留切屑研磨時切削量過大在電極

36、的磨損、變形變得嚴(yán)重之前進行研磨，以減少切削量鼓風(fēng)器的管道沒有對準(zhǔn)刀具的中心部調(diào)整鼓風(fēng)器的管道的方向后進行鼓風(fēng)空氣壓力過低提高空氣壓力刀具破損更換刀具研磨后，電極沒有形成指定的形狀電極形狀和刀具形狀不一致重新評估刀具研磨時切削量過小，沒有充分成形重新評估加壓力、研磨時間，增加切削量。研磨位置偏差重新進行示教刀柄不具有剛性，發(fā)生了對中偏差安裝防止對中偏差用的導(dǎo)向裝置。表面溫度異常高電壓下降或者電壓上升聯(lián)系電力公司由于研磨器的齒輪部破損導(dǎo)致負(fù)荷過大更換齒輪部·為了維持設(shè)備的性能，更換零件時請使用鄙公司指定的零件。·如有不明之處，請致電鄙公司。 （）內(nèi)表示螺栓尺寸（單位：N

37、83;m）12 螺栓的緊固扭矩 注 意·設(shè)定的扭矩值依據(jù)螺栓的直徑和使用的材料不同而異。·在對螺栓的強度進行分類時，使用了六角帶孔螺栓12.9T和六角螺栓10.9T這兩種。扭矩一覽表尺寸螺栓形狀使用墊片標(biāo)準(zhǔn)扭矩N·m（kg·fcm）鋁材用扭矩N·m（kg·fcm）M5六角螺栓6.8-7.6（69-77）6.8-7.6（69-77）六角帶孔螺栓7.9-8.8（80-89）M6六角螺栓11.5-12.8（117-130）11.1-12.3（113-125）六角帶孔螺栓13.3-14.8（135-150）1/4-28六角螺栓28.2-31.

38、3（287-319）21.1-23.4（215-238）六角帶孔螺栓32.9-36.5（335-372）M10六角螺栓55.9-62.2（570-634）32.0-35.6（326-362）六角帶孔螺栓65.4-72.6（666-740）M12六角螺栓96.7-107.5（986-1096）48.7-54.1（496-551）六角帶孔螺栓113.0-125.6（1152-1280）13 廢棄處理該產(chǎn)品進行分類處理時，應(yīng)作為一般工業(yè)廢棄物進行處理。 注 意·含氯的材料燃燒后會產(chǎn)生有毒氣體。·具有毒性的材質(zhì)需要依據(jù)本國所規(guī)定的處理方法進行廢棄處理。·如果不慎處理錯誤，

39、有可能對人類造成有害的影響。孫勇為何離開奇瑞至今仍是一樁懸案，奇瑞和孫勇一直保持緘默。業(yè)內(nèi)最流行的說法是，孫勇性格張揚。2003年3月，孫勇上任時，正是奇瑞QQ上市之時。孫勇被許多媒體稱為“奇瑞QQ熱銷的最大功臣”。這讓奇瑞內(nèi)部許多人反感。有奇瑞汽車內(nèi)部人士透露，奇瑞QQ在孫勇到奇瑞之前，整個產(chǎn)品就已經(jīng)成熟，營銷計劃已基本成型。孫勇不過是一個執(zhí)行者。而正由于后來孫勇肆無忌憚的表態(tài)，引發(fā)了通用的反感和德爾福停止供貨等一系列事件。但是，內(nèi)部人對孫勇張揚性格的反感，并不妨礙媒體對孫勇的褒獎。有人統(tǒng)計過，孫勇在奇瑞的8個月，媒體對孫勇的報道站成了褒與貶立場鮮明的兩大陣營。有內(nèi)部知情人士透露，作為媒體記

40、者轉(zhuǎn)型的代表，孫勇的身上涉及到許多媒體圈的利益。孫勇就是部分人插在廠家的一條“內(nèi)線”，孫勇在他們的利益就在，所以，他們是報道孫勇最積極的力量。在孫勇執(zhí)掌銷售公司期間，奇瑞在全國的商務(wù)代表處由原來的8個增長到23個，奇瑞的經(jīng)銷商以每月20家的速度遞增。據(jù)稱，每家新店的規(guī)模和用料，孫都要求嚴(yán)格。這些做法引起了許多老經(jīng)銷商的不滿，讓孫積怨頗多。巧合的是，就在孫勇擴張網(wǎng)絡(luò)期間，有媒體記者在北京與奇瑞4S店產(chǎn)生了關(guān)聯(lián)。這里面有什么必然聯(lián)系，外界不得而知。銷售公司與經(jīng)銷商的關(guān)聯(lián)在汽車業(yè)幾乎是公開的秘密，但沒有一個人愿意突入這個禁區(qū)，既是因為缺乏確鑿的證據(jù)，更是因為在這個封閉的圈子里，沒有人愿意因斷人財路而

41、惹禍上身。孫勇為何離開奇瑞至今仍是一樁懸案，奇瑞和孫勇一直保持緘默。業(yè)內(nèi)最流行的說法是，孫勇性格張揚。2003年3月，孫勇上任時，正是奇瑞QQ上市之時。孫勇被許多媒體稱為“奇瑞QQ熱銷的最大功臣”。這讓奇瑞內(nèi)部許多人反感。有奇瑞汽車內(nèi)部人士透露，奇瑞QQ在孫勇到奇瑞之前，整個產(chǎn)品就已經(jīng)成熟，營銷計劃已基本成型。孫勇不過是一個執(zhí)行者。而正由于后來孫勇肆無忌憚的表態(tài)，引發(fā)了通用的反感和德爾福停止供貨等一系列事件。但是，內(nèi)部人對孫勇張揚性格的反感，并不妨礙媒體對孫勇的褒獎。有人統(tǒng)計過，孫勇在奇瑞的8個月，媒體對孫勇的報道站成了褒與貶立場鮮明的兩大陣營。有內(nèi)部知情人士透露，作為媒體記者轉(zhuǎn)型的代表，孫勇的身上涉及到許多媒體圈的利益。孫勇就是部分人插在廠家的一條“內(nèi)線”，孫勇在他們的利益就在，所以，他們是報道孫勇最積極的力量。在孫勇執(zhí)掌銷售公司期間，奇瑞在全國的商務(wù)代表處由原來的8個增長到23個，奇瑞的經(jīng)銷商以每月20家的速度遞增。據(jù)稱，每家新店的規(guī)模和用料，孫都要求嚴(yán)格。這些做法引起了許多老經(jīng)銷商的