泵車彎臂變位機(jī)方案

1、彎臂變位機(jī)技術(shù)方案一.慨述該設(shè)備主要用于泵送3節(jié)臂架焊接變位；工裝夾具夾緊后可實(shí)現(xiàn)車架同步提升和±360°翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，以便獲得最佳的位置進(jìn)行裝配作業(yè)。產(chǎn)品工件結(jié)構(gòu)外型如下：二.變位機(jī)組成變位機(jī)采用雙支座升降式結(jié)構(gòu)，主要由機(jī)架、翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、安全系統(tǒng)、移動(dòng)尾座、導(dǎo)電機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)，工件夾具等組成（見(jiàn)圖）。機(jī)架：機(jī)架共兩件，左、右分布；機(jī)架采用型鋼結(jié)構(gòu)件，焊后退火再精加工；翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)置于機(jī)架的外側(cè)，機(jī)架的內(nèi)部行腔根據(jù)受力情況焊接加強(qiáng)筋；機(jī)架配有起吊吊環(huán)，以改變其位置。機(jī)架分固定機(jī)架和從動(dòng)機(jī)架，固定機(jī)架配置驅(qū)動(dòng)，固定機(jī)架固定在地基上，從動(dòng)機(jī)架放在移動(dòng)臺(tái)車上可移動(dòng)，以

2、滿足不同長(zhǎng)短工件的裝配需要。從動(dòng)機(jī)架的移動(dòng)行程約5000mm。翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：由交流制動(dòng)電機(jī)、減速器、驅(qū)動(dòng)小齒輪、回轉(zhuǎn)支撐、翻轉(zhuǎn)盤組成。翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)選用帶電磁制動(dòng)的電機(jī)，減速器選用蝸桿減速器。帶電磁制動(dòng)電機(jī)和蝸桿減速器均具有自鎖性，可以保證設(shè)備翻轉(zhuǎn)的停位準(zhǔn)確性和使用安全。翻轉(zhuǎn)采用單邊驅(qū)模式對(duì)工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：升降系統(tǒng)主要由交流制動(dòng)電機(jī)、減速器、絲杠螺母機(jī)構(gòu)等組成?；凋?qū)動(dòng)動(dòng)力由交流制動(dòng)電機(jī)經(jīng)減速器驅(qū)動(dòng)，通過(guò)絲杠螺母機(jī)構(gòu)將動(dòng)力傳遞給滑座及翻轉(zhuǎn)盤，由直線導(dǎo)軌導(dǎo)向，實(shí)現(xiàn)滑座及翻轉(zhuǎn)盤的升降運(yùn)動(dòng)。絲桿采用梯形絲桿，絲桿螺母副具有自鎖功能，滑座可在升降范圍內(nèi)任意位置準(zhǔn)確定位。

3、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)安裝在升降的滑板機(jī)構(gòu)上，通過(guò)翻轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)工件升降運(yùn)動(dòng)。絲杠螺母機(jī)構(gòu)包括升降螺母和安全螺母，當(dāng)升降螺母因?yàn)槟p和其它原因失效后，安全螺母起作用。升降系統(tǒng)安全可靠：升降螺母主要由螺母座、驅(qū)動(dòng)螺母和安全螺母組成。當(dāng)驅(qū)動(dòng)螺母長(zhǎng)期使用中磨損超限時(shí)，安全螺母與絲杠螺紋相接觸，從而防止滑座下墜。由于安全螺母與絲杠磨擦抱死，須更換驅(qū)動(dòng)螺母后才能正常運(yùn)轉(zhuǎn)，從而防止長(zhǎng)期使用中因螺母磨損造成的安全事故。安全系統(tǒng)：安全裝置包括進(jìn)線自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)、急停開(kāi)關(guān)、行程限位開(kāi)關(guān)、電磁制動(dòng)電機(jī)、蝸桿減速器、過(guò)電流、過(guò)電壓、斷路、短路保護(hù)等。移動(dòng)尾座:移動(dòng)尾座：由移動(dòng)臺(tái)車、輕軌、卡軌器等組成，臺(tái)車的移動(dòng)采用電動(dòng)，導(dǎo)軌采用剛

4、軌。當(dāng)需要調(diào)節(jié)尾座位置時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)尾座到指定位置卡軌器鎖緊既可完成尾座的調(diào)節(jié)，尾座的移動(dòng)范圍為5000mm。導(dǎo)電機(jī)構(gòu)：該設(shè)備設(shè)置有導(dǎo)電裝置，焊接二次回路不會(huì)通過(guò)軸承等過(guò)電。導(dǎo)電機(jī)構(gòu)其導(dǎo)電能力為1000A.控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)由主控制柜和手控盒兩部分組成，主控制柜以電纜通過(guò)航空插頭相連接，其控制系統(tǒng)達(dá)到如下功能及要求：翻轉(zhuǎn)動(dòng)作的前、后翻轉(zhuǎn)停止功能；升降動(dòng)作的升、降停止功能；翻轉(zhuǎn)和升降的互鎖功能，頭尾電器同步提升功能；控制系統(tǒng)包括：主控柜和手控盒，利用手控盒（手控盒線長(zhǎng)5米）可以在設(shè)備的不同位置對(duì)設(shè)備進(jìn)行操作；手控操作盒上有電源起、停按鈕，翻轉(zhuǎn)方向、升降選擇開(kāi)關(guān)和急停按鈕?？刂葡到y(tǒng)設(shè)置有電機(jī)過(guò)流、過(guò)

5、壓、過(guò)力矩保護(hù)。設(shè)備控制有限位功能，保證設(shè)備運(yùn)行安全可靠?？刂葡到y(tǒng)的器件選用法國(guó)施耐德合資公司產(chǎn)品,缺件選用品牌產(chǎn)品?？刂葡到y(tǒng)具有操作簡(jiǎn)單方便,運(yùn)行可靠，整個(gè)操作可近控或遠(yuǎn)控操作,方便操作者在任意工位使用。近控與遠(yuǎn)控互鎖。工裝夾具： 工裝夾具整體采用機(jī)械式結(jié)構(gòu)，主要由固定定位塊、側(cè)頂緊絲桿、壓板等組成。側(cè)頂緊絲桿、壓板的位置調(diào)節(jié)采用T型槽調(diào)節(jié)。三.焊接變位機(jī)主要技術(shù)參數(shù)：（以下參數(shù)僅供參考設(shè)計(jì)定）1)載重： 4噸（工件+工裝重量）；2)工件長(zhǎng)度： 600011000mm3)結(jié)構(gòu)形式： 雙支座升降式結(jié)構(gòu)；4)翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)方式： 單驅(qū)；5)翻轉(zhuǎn)速度： 1rpm（可以軟啟動(dòng)）；6)翻轉(zhuǎn)角度： ±

6、;360°；7)翻轉(zhuǎn)重心距： 工件重心離裝夾工作盤面的最大距離為300mm；8)升降驅(qū)動(dòng)方式： 頭尾同時(shí)提升（雙驅(qū)）；9)升降行程： 800mm（離地面800mm1600mm）；10)升降速度： 800±30mm/min；11)尾箱移動(dòng)距離： 5000mm；12)設(shè)備導(dǎo)電能力： 1000A13)尾箱移動(dòng)方式： 電動(dòng)；14)操作方式： 手控四.設(shè)備工作條件:電源電壓： 380V±10%電源頻率： 50HZ±1環(huán)境溫度： 045工作環(huán)境濕度 95% 五.主要外購(gòu)件配置序 號(hào)名 稱品牌或廠家1減速機(jī)杭州萬(wàn)杰/廣東強(qiáng)珠/江蘇泰隆2交流制動(dòng)電機(jī)浙江新凌電機(jī)3回轉(zhuǎn)支

7、撐方圓4軸承哈/瓦/洛5低壓元器件施耐德6直線導(dǎo)軌HIWIN/ABBA六.焊接變位機(jī)主要材料、關(guān)鍵元器件的明細(xì)表序號(hào)名 稱單位數(shù) 量備 注1機(jī)架套22L板件23翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)套14翻轉(zhuǎn)動(dòng)力系統(tǒng)套15主控柜套16手控盒個(gè)17升降機(jī)構(gòu)套28升降動(dòng)力系統(tǒng)套29尾座移動(dòng)機(jī)構(gòu)套110尾座移動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)套111移動(dòng)底架套112工裝夾具套1七.外觀顏色外觀主體顏色按用戶要求噴涂。（用戶提供色卡）八.運(yùn)輸及交貨地點(diǎn)l 交貨地點(diǎn)：用戶現(xiàn)場(chǎng)l 運(yùn)輸方式：汽運(yùn)九、設(shè)備制造執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)符合l JB/T8833-2001 焊接變位機(jī)l GB6988-86 電氣制圖l GB4064-1983 電氣設(shè)備安全設(shè)計(jì)導(dǎo)則l GB/T1184

8、-1996 形狀與位置公差l GB/T10089-1988 圓柱蝸輪、蝸桿精度十、技術(shù)資料l 變位機(jī)基礎(chǔ)圖 2份l 整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖 2份l 變位機(jī)使用說(shuō)明書 2份l 變位機(jī)電氣原理圖、接線圖 各2份l 變位機(jī)發(fā)貨清單 1份l 合格證 1份l 保修單 1份十一、基礎(chǔ)制作及設(shè)備安裝、調(diào)試1、設(shè)備所需配電柜、配電柜至設(shè)備的一次電源進(jìn)線由需方自備；2、供方提供設(shè)備基礎(chǔ)圖，需方負(fù)責(zé)預(yù)埋件采購(gòu)及基礎(chǔ)施工；3、設(shè)備安裝由供方負(fù)責(zé)，需方免費(fèi)提供在車間內(nèi)必要的吊裝、搬運(yùn)設(shè)備和操作人員配合。4、供方負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備調(diào)試，需方提供人員和設(shè)備配合。十二、驗(yàn)收設(shè)備分預(yù)驗(yàn)收和終驗(yàn)收；驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)按雙方簽訂的技術(shù)協(xié)議規(guī)定的技術(shù)指標(biāo)執(zhí)行。1、預(yù)驗(yàn)收：在乙方現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行，雙方代表共同參加，乙方在完成設(shè)備生產(chǎn)調(diào)試后，書面通知甲方進(jìn)行預(yù)驗(yàn)收，驗(yàn)收時(shí)間不超過(guò)通知之日的15天。預(yù)驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)按雙方簽訂的技術(shù)協(xié)議執(zhí)行，預(yù)驗(yàn)收合格后，雙方簽訂預(yù)驗(yàn)收?qǐng)?bào)告。2、終驗(yàn)收：設(shè)備到達(dá)甲方現(xiàn)場(chǎng)后，乙方調(diào)試完成后通知甲方共同進(jìn)行設(shè)備驗(yàn)收，驗(yàn)收時(shí)間不超過(guò)通知之日的10天。驗(yàn)收合格后雙方在終驗(yàn)收文件上簽字認(rèn)可，即可交付甲方使用。驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)按雙方簽訂的技術(shù)協(xié)議和預(yù)驗(yàn)收?qǐng)?bào)告規(guī)定的技術(shù)指標(biāo)執(zhí)行。十三、人員培訓(xùn)在最終驗(yàn)收時(shí)，供方免費(fèi)對(duì)需方的操作、維修人員進(jìn)行進(jìn)一步的培訓(xùn)。培