電梯硬件概述及IO表1

1、 電梯的硬件電路設計2.1 電梯的工作原理曳引繩兩端分別連著轎廂和對重，纏繞在曳引輪和導向輪上，曳引電動機通過減速器變速后帶動曳引輪轉動，靠曳引繩與曳引輪摩擦產生的牽引力實現轎廂和對重的升降運動，達到運輸目的。固定在轎廂上的導靴可以沿著安裝在建筑物井道墻體上的固定導軌往復升降運動，防止轎廂在運行中偏斜或擺動。常閉塊式制動器在電動機工作時松閘，使電梯運轉，在失電情況下制動，使轎廂停止升降，并在指定層站上維持其靜止狀態(tài)，供人員和貨物出入。轎廂是運載乘客或其它載荷的箱體部件，對重用來平衡轎廂載荷、減少電動機功率。補償裝置用來補償曳引繩運動中的張力和重量變化，使曳引電動機負載穩(wěn)定，轎廂得以準確?？?。電

2、氣系統(tǒng)實現對電梯運動的控制，同時完成選層、平層、測速、照明工作。指示呼叫系統(tǒng)隨時顯示轎廂的運動方向和所在樓層位置。安全裝置保證電梯運行安全。2.2 電梯的結構電梯是一種解決垂直運輸的交通工具,與人們的日常生活緊密聯系,主要由曳引機,控制柜,轎志軌,限速器,緩沖器,對重裝置,隨行電纜和曳引機鋼絲繩等部件組成，如圖2.1所示。1.曳引機包括以下主要部件。a. 驅動電動機三相交流電機。b. 制動器電梯停止或電源斷電情況下制動抱閘保證電梯不致移動。c. 減速箱常用蝸輪蝸桿減速箱、行星齒輪、斜齒輪減速箱等。d. 曳引輪曳引機上的繩輪稱為曳引輪。兩端借助曳引鋼絲繩分別懸掛轎廂和對重。e. 導向輪或復繞輪導

3、向輪又稱抗繩輪。限速器：當轎廂運行速度達到限定值時，能發(fā)出電信號并產生機械動作的安全裝置?？刂乒瘢喊惭b電控設備的機柜，使電梯按預定過程控制運行。圖2.1 電梯結構示意圖2.電梯井道包括以下主要部件。轎廂：是容納乘客或貨物的裝置。導軌：供轎廂和對重在升降運行中起導向作用的單元。對重裝置：在運行過程中起平衡作用。緩沖器：用來吸收轎廂或對重裝置所產生動能的制停安全裝置。在井道底坑。有液壓緩沖器和彈簧緩沖器兩種。限位開關：當轎廂運行超過端站時，用于切斷控制電源的安全裝置。在井道上下端站附近， 補償鏈或補償繩：補償電梯在升、降過程中由于曳引鋼絲繩在曳引輪兩邊產生的重量變化。平層感應器或井道傳感器：使轎廂

4、地坎與廳門地坎自動準確對準的裝置。3.轎廂上有以下主要部件。操作箱：操作轎廂運行的電器裝置。自動門機：是以小型的交流、直流或變頻電動機為動力的自動開關轎門和廳門的裝置。在轎箱頂。安全觸板：在關閉門過程中，當有乘客或障礙物觸及時，安全觸板使門立刻停止關閉并返回開啟，位于層門與轎門之間。 稱重裝置：檢測轎廂內負載變化狀態(tài)。 安全鉗：由于限速器作用而引起動作，迫使轎廂或對重裝置掣停在導軌上，同時切斷控制回路。導靴：使轎廂和對重裝置沿著導軌運行的裝置，在轎廂架和對重裝置上。4.電梯層門口的主要部件層門：是設置在層站人口的封閉門。層門門鎖：將門鎖緊，同時接通控制回路，使轎廂可以運行的機電聯鎖安全裝置,位

5、于層門內側。2.3 控制屏接線設計圖2.2為控制屏接線圖，主要顯示PLC的I/O與外部硬件，如按鈕，燈的連接情況。其中反轉、高速、正轉、中速是與變頻器的連接端。具體連接請見2.4節(jié)。由于主梯PLC與從梯PLC與相應的電梯硬件和變頻器接線一致，故這里只顯示一臺PLC的控制屏接線圖。圖2.2 控制屏接線圖2.4 變頻器、電機與PLC接線設計圖2.3所示為PLC與變頻器、電機的接線圖。其中變頻器的4個端子STF正轉啟動，STR反轉啟動，RH高速，RM中速分別與PLC的Y2，Y0，Y1，Y3相連，這樣通過控制Y0-Y3便可以實現對電機的操控，依據我的控制方式，只使用STF和STR即可，即只控制Y2和Y

6、0。圖2.3 PLC與變頻器和電機接線圖2.5 內存分配及I/O口配置 內存及I/O配置表 X0旋轉編碼器AY0反轉X1旋轉編嗎器BY1高速X2轎廂安全開關Y2正轉X3下召5Y3中速X4上召4Y4無X5下召4Y5關門驅動X6上召3Y6開門驅動X7下召3Y7下燈5X10上召2Y10上燈4X11下召2Y11下燈4X12上召1Y12上燈3X13下召1Y13下燈3X14上召0Y14上燈2X15下基準Y15下燈2X16下極限Y16上燈1X17檢修Y17下燈1X20手動開Y20上燈0X21手動關Y21數碼管AX22手動上Y22數碼管BX23手動下Y23數碼管CX24急停Y24數碼管DX25消防Y25電梯上

7、X26關門限位Y26電梯下X27開門限位Y27燈0X30轎選0Y30燈1X31轎選1Y31燈2X32轎選2Y32燈3X33轎選3Y33燈4X34轎選4Y34燈5X35轎選5Y35叮咚X36轎開Y36報電梯上行X37轎關Y37報電梯下行C251高速計數器,用來記錄旋轉編碼器數值2.7 電梯調速1.三菱FR-E540變頻器三菱變頻器E500系列小型、高性能FRE500 （FRPA0202簡易型面板須另外購買） （1）功率范圍：0.47.5KW（三相380V，FRE540系列）0.47.5KW（三相220V，FRE520系列）0.42.2KW（單相220V，FRE520系列） （2）用磁通矢量控制，

8、實現1Hz運行150%轉矩輸出。 （3）ID，15段速度等功能選擇。 （4）內置RWM，實現更低噪音運行。 （5）內置RS485通信口。 （6）柔性PWM，實現更低噪音運行。 （7）可選擇FRPA0202簡易型面板或FRPU04CH型LCD顯示面板。（3相380V，FR-E540系列）、（3相220V，FR-E520系列）、（單相220V，FR-E520S系列）。功率范圍：（3相380V，FR-E540系列）（3相220V，FR-E520系列）（單相220V，FR-E520S系列）采用磁通矢量控制，實現1HZ運行150%轉矩輸出。PID，15段速度等多功能選擇。內置RS-485通信口。柔性PW

9、M，實現更低噪音運行。可選擇FR-PA02-02簡易型面板或FR-PU04 LCD顯示面板。三菱電機將滑差補償結合到通用磁通矢量控制，實現了1Hz時150%的轉矩輸出。即使在使用離線自動調整功能后的電機特性參數發(fā)生一些變化，仍能通過通用磁通矢量控制控制運行。2.雙聯電梯中的應用雙聯電梯的調速采用的是分別用一臺PLC與一臺三菱FR-E540變頻器相連，通過控制變頻器STF,STR（STF,STR見圖2.5）來控制電梯的正反轉，開始和停止。其中，STF為正傳啟動，而STR為反轉啟動。STF與PLC的Y2端相連，STR與PLC的Y0端相連，在2.4節(jié)中已簡單提過。而電梯的加減速時間及恒速運行時的速度，則只由變頻器來控制。相關的變頻器參數如下：Pr.1 上限頻率，設置為50Hz，可設置最大穩(wěn)定運行速度。Pr.3 下限頻率，設置為0Hz,即減速減到0。Pr.7 加速時間，設置為4.4，即4.4s。Pr.8 減速時間，設置為4.4,4.4s。Pr.29