認(rèn)識平面機構(gòu)及平面運動副 文本_第1頁
認(rèn)識平面機構(gòu)及平面運動副 文本_第2頁
認(rèn)識平面機構(gòu)及平面運動副 文本_第3頁
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文檔簡介

1、認(rèn)識平面機構(gòu)及平面運動副一、平面機構(gòu)的定義各構(gòu)件之間具有確定相對運動關(guān)系的組合體稱為機構(gòu)。所有構(gòu)件在同一或互相平行的平面內(nèi)運動的機構(gòu)稱為平面機構(gòu)。 剪板機中的曲柄搖桿機構(gòu) 慣性篩中的曲柄搖桿機構(gòu)二、 運動副的概念（一）概念是使兩構(gòu)件直接接觸并能保持確定的相對運動的可動連接。1.運動副的基本特征是：（1）兩構(gòu)件間保持相互直接接觸。（2）能保持確定的相對運動。 2.運動副的分類低副和高副按組成運動副的兩構(gòu)件間的接觸形式不同可將運動副分為低副和高副。低副為面接觸，高副為點或線接觸。（二）低副是指兩運動副元素通過面接觸所構(gòu)成的運動副。轉(zhuǎn)動副和移動副都屬于低副。1.轉(zhuǎn)動副轉(zhuǎn)動副：兩構(gòu)件間只能作相對轉(zhuǎn)動的

2、低副稱為轉(zhuǎn)動副或鉸鏈。轉(zhuǎn)動副的簡圖如下圖所示。注：機構(gòu)簡圖中，小圓圈表示傳動副，線段表示構(gòu)件，陰影線表示機架（固定不動）。 2.移動副 移動副兩構(gòu)件間只能作相對移動的低副稱為移動副。推拉式窗戶就相當(dāng)于移動副。移動副的簡圖如上圖所示。注：構(gòu)件1在構(gòu)件2之內(nèi)左右方向移動3.低副特點1) 單位面積壓力較小，較耐用，傳力性能好2) 摩擦損失大，效率低3) 不能傳遞較復(fù)雜的運動若機構(gòu)中所有運動副均為低副的機構(gòu)稱為低副機構(gòu)。（三）高副1.高副定義兩運動副元素通過點或線接觸所構(gòu)成的運動副。如圖所示：車輪與導(dǎo)軌、凸輪與從動件及齒輪嚙合傳動都屬于高副機構(gòu)。 2.高副簡圖用簡圖表示高副時，應(yīng)將兩構(gòu)件接觸處的幾何形狀繪出。3.高副特點：1) 單位面積壓力較大，兩構(gòu)件接觸處容易磨損2) 制造和維修困難3) 能傳遞較復(fù)雜的運動(四)低副機構(gòu)與高副機構(gòu)低副機構(gòu)機構(gòu)中

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