資料課件參考46da878a67fb428c90ff ead74abf59d4data

1、發(fā)布日期: 14.08.2012Version: KR C4 Quick Start V4 zh (PDF)ControllerKUKA Roboter GmbHKR C4 快速啟動(dòng)第一步 KR C4 快速啟動(dòng)©2012KUKA Roboter GmbH Zugspitzstraße 140 D-86165 Augsburg 德國此文獻(xiàn)或節(jié)選只有在征得除了本文獻(xiàn)中說明的功能外，人公司明確同意的情況下才或?qū)Φ陂_放。系統(tǒng)還可能具有其他功能。 但是在新供貨或進(jìn)行維修時(shí)，無權(quán)要求公司提供這些功能。我們已就印刷品的內(nèi)容與描述的硬件和軟件內(nèi)容是否一致進(jìn)行了校對。 但是不排除有不一致的情

2、況， 我們對此不承擔(dān)責(zé)任。 但是我們定期校對印刷品的內(nèi)容，并在之后的版本中作必要的更改。我們保留在不影響功能的情況下進(jìn)行技術(shù)更改的權(quán)利。 本文件為原版文件的翻譯。KIM-PS5-DOCPublication:Bookstructure: Version:Pub KR C4 Quick Start zh KR C4 Quick Start V3.1KR C4 Quick Start V4 zh (PDF)2 / 11發(fā)布日期: 14.08.2012 Version: KR C4 Quick Start V4 zh (PDF)目錄1投入運(yùn)行和重新投入運(yùn)行 .51.11.2使用 WorkVisual

3、 進(jìn)行配置 .第一步 .55發(fā)布日期 : 14.08.2012 Version: KR C4 Quick Start V4 zh (PDF)3 / 11目錄 KR C4 快速啟動(dòng)4 / 11發(fā)布日期: 14.08.2012 Version: KR C4 Quick Start V4 zh (PDF)1投入運(yùn)行和重新投入運(yùn)行1.1使用 WorkVisual 進(jìn)行配置使用 WorkVisual、使用可兼容版本。系統(tǒng)軟件 (KSS) 或 VW 系統(tǒng)軟件 (VSS) 時(shí)須注意總是使用早于WorkVisual V2.2 的版本創(chuàng)建的項(xiàng)目必須在激活之前借助于庫卡 WorkVisual V2.2 （或更高版

4、本）重新安裝到裝有系統(tǒng)軟件或 VW 系統(tǒng)軟件 V8.2.14 （或更高版本）的須注意該操作步驟。系統(tǒng)上。 在還原或載入舊存檔時(shí)也必1.2第一步說明在首次接通連有運(yùn)構(gòu)的 KR C4 時(shí)務(wù)必考慮以下步驟。這些步驟不能取代首次投入運(yùn)行的整個(gè)步驟！操作步驟1.2.3.接通 KR C4。選擇運(yùn)行方式 T1。將鑰匙開關(guān)擰到 (>>>圖1-1 ) 擋位運(yùn)行 （圖標(biāo)：打開的掛鎖）。發(fā)布日期 : 14.08.2012 Version: KR C4 Quick Start V4 zh (PDF)5 / 11在使用調(diào)試模式時(shí)，所有外部防護(hù)裝置處于停用狀態(tài)。維修人 員必須保證在防護(hù)裝置停止運(yùn)行期間，

5、沒有在機(jī)械手的危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)或附近停留。如果沒有注意這一點(diǎn)，則可能會造成、身體受傷或損失。在安全防護(hù)裝置功能善的情況下，人系統(tǒng)可能會導(dǎo)致受傷或損失。 在安全防護(hù)裝置被拆下或關(guān)閉的情況下，不運(yùn)行人系統(tǒng)。取消蓄電池的放電保護(hù)為避免在首次投入運(yùn)行前將蓄電池放電，在人系統(tǒng)供貨時(shí)已拔出了 CCU 上的插頭 X305。n 接通前請將插頭 X305 插到 CCU 上。有關(guān)首次投入運(yùn)行整個(gè)步驟的詳細(xì)信息在下列文獻(xiàn)的章節(jié) “ 投入運(yùn)行和重新投入運(yùn)行 ” 中進(jìn)行了說明：n 人的操作指南或安裝指南n 人系統(tǒng)的操作指南或安裝指南n 系統(tǒng)軟件操作及編程指南n 選項(xiàng)的操作指南或安裝指南出于以后更新能力的考慮，我們也強(qiáng)烈建議您

6、在使用較早版本的系統(tǒng)軟件或 VW 系統(tǒng)軟件（低于 V8.2.14）時(shí)改為使用 WorkVisual V2.2 （或更高版本）。 只需在 WorkVisual 中打開較老的項(xiàng)目，這些項(xiàng)目就可自動(dòng)轉(zhuǎn)換為當(dāng)前版本。系統(tǒng)軟件或 VW 系統(tǒng)軟件 V8.2.14 （或更高版本）的配置，務(wù)必使用 WorkVisual V2.2 （或更高版本）。如果在將項(xiàng)目安裝到裝有 系統(tǒng)軟件或 VW 系統(tǒng)軟件 V8.2.14 （或更高版本）的 系統(tǒng)的過程中使用的是低于 WorkVisual V2.2 的較早版本， 則 系統(tǒng)的功能不復(fù)存在。1 投入運(yùn)行和重新投入運(yùn)行 KR C4 快速啟動(dòng)圖1-1: 鑰匙開關(guān)4.顯示以下1-2

7、 )用按鍵：RDC器和系統(tǒng)不一致 什么被更換了？(>>>圖人 確認(rèn)。圖1-2: RDC器和系統(tǒng)不一致5.顯示以下信息：網(wǎng)絡(luò)配置已還原 . 用按鍵 OK 確認(rèn)。用按鍵 全部 OK 確認(rèn)在信息窗口可以被確認(rèn)的所有信息。 (>>> 3 )6.圖1-圖1-3: 信息窗口6 / 11發(fā)布日期: 14.08.2012 Version: KR C4 Quick Start V4 zh (PDF)項(xiàng)號說明1鑰匙開關(guān)7.以下信息無法確認(rèn)：n KSS15068 安全配置的校驗(yàn)總和不正確。n KSS12017 未確認(rèn)操作n KSS00404 安全停止為了確認(rèn)這類信息，必須均衡置：

8、防護(hù)裝置人 (RDC) 和人器之間的安全配按下主菜單按鍵，并選擇菜單序列配置 > 用戶組。然后按下登錄 .。8.選定用戶組安全維護(hù)安全調(diào)試員。在使用 KUKA.SafeOperation 時(shí)，選定用戶組9.輸入（默認(rèn)：kuka），然后用登錄確認(rèn)。10. 確認(rèn)信息 KSS15068 和 KSS00404：n 按下主菜單按鍵，并選擇菜單序列配置 > 安全配置。n 在窗口故障排除助手中即顯示可能的故障 4 )的概覽。(>>> 圖1-在該列表中選中字段：人或 RDC器首次投入運(yùn)行。發(fā)布日期 : 14.08.2012 Version: KR C4 Quick Start V

9、4 zh (PDF)7 / 11項(xiàng)號說明1主菜單按鍵2信息窗口3按鍵 全部 OK1 投入運(yùn)行和重新投入運(yùn)行 KR C4 快速啟動(dòng)圖1-4: 故障排除助手n 在所選中字段的下面即顯示排除建議。在此選中字段：如果您想立即啟用安全配置，請將其激活。n 按下按鍵現(xiàn)在激活。窗口通用自動(dòng)打開。 (>>>圖1-5 )8 / 11發(fā)布日期: 14.08.2012 Version: KR C4 Quick Start V4 zh (PDF)圖1-5: 窗口 “ 通用 ”n 窗口通用通過關(guān)閉圖標(biāo)n 顯示以下信息：已用按鍵 OK 確認(rèn)。關(guān)閉。保存改動(dòng)。11. 確認(rèn)信息 KSS12017 （在此過程中要區(qū)分兩種情況）：人有 X11 時(shí)的方法：用防護(hù)門上的確認(rèn)鍵確認(rèn)。人無 X11 時(shí)的方法 (IBN-T1)：按下主菜單按鍵，并選擇菜單序列投入運(yùn)行 > 售后服務(wù) > 投入運(yùn)行模式。nnKR C4 處于待機(jī)狀態(tài)?，F(xiàn)在可實(shí)施首次投入運(yùn)行的整個(gè)步驟。發(fā)布日期 : 14.08.2012 Version: KR C4 Quick Start V4 zh (PDF)9 / 111 投入運(yùn)行和