織布機(jī)論文匯總.

1、目錄1 .KTZ368劍桿織機(jī)的概述 1.1 KTZ368劍桿織機(jī)的作用和特點(diǎn)1.2 KTZ368劍桿織機(jī)的五大機(jī)構(gòu)1.3 KTZ368劍桿織機(jī)緯停操作環(huán)節(jié)1.4 KTZ368劍桿織機(jī)自動(dòng)檢測(cè)與自動(dòng)控制環(huán)節(jié)1.4.1 KTZ368劍桿織機(jī)送經(jīng)、停經(jīng)、緯停1.4 . 2 KTZ368僉肝干織機(jī)儲(chǔ)緯器、定位開(kāi)車(chē)、定位停車(chē)1.4.3尋緯區(qū)檢測(cè)2 .主控電路環(huán)節(jié)2.1 KTZ368劍桿織機(jī)電磁離合器2.2 KTZ368劍桿織機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路2.3 直流供電2.4 顯示部分3 .電路組成3.1 主電路3.2 控制電路3.3 I/O分配表4 .PLC程序4.1 主程序4.2 子程序5 .結(jié)束語(yǔ)KTZ368僉

2、U桿織機(jī)PLC的控制系統(tǒng)摘要：介紹了 KT Z368劍桿織機(jī)的控制環(huán)節(jié)及織機(jī)的主要機(jī)構(gòu)， 對(duì)以PLC S7- 200為核心的電氣控制系統(tǒng)的工作 原理和程序進(jìn)行了 分析和說(shuō)明。提出了控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)方案和軟件實(shí)現(xiàn)策略 系統(tǒng)充分利用PLC可操作性強(qiáng)的特點(diǎn)，提高了系統(tǒng)的靈活性和可 靠性，系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)良好。關(guān)鍵詞：劍桿織機(jī)；可編程控制器；電磁離合器；接近開(kāi)關(guān)1 .KTZ368劍桿織機(jī)的概述KTZ368劍桿織機(jī)在原有的基礎(chǔ)上，不斷優(yōu)化改進(jìn)，重新設(shè)計(jì)了 機(jī)外卷取傳動(dòng)裝置、打緯共鈍凸輪、電子單元選緯機(jī)構(gòu)、自動(dòng)尋緯開(kāi) 口機(jī)構(gòu)、機(jī)下大卷裝等機(jī)構(gòu)。用于織造棉、麻、毛、化纖、玻纖等織 物，尤其適合織造重磅牛仔

3、布和工業(yè)用布。它的自動(dòng)尋緯功能，斷緯 時(shí)，動(dòng)力切換至慢速電動(dòng)機(jī)，開(kāi)口專(zhuān)職在慢速電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)下反向?qū)ぞ?一周，實(shí)現(xiàn)慢速尋緯功能，電器控制系統(tǒng)采用IC板控制實(shí)現(xiàn)過(guò)流保護(hù)、斷經(jīng)、斷緯停車(chē)。1.1 KTZ368劍桿織機(jī)的作用和特點(diǎn)KTZ368劍桿織機(jī)，是目前應(yīng)用最為廣泛的無(wú)梭織機(jī)，它除了具 有無(wú)梭織機(jī)高速、高自動(dòng)化程度、高效能生產(chǎn)的特點(diǎn)外，其積極引緯 方式具有很強(qiáng)的品種適應(yīng)性，能適應(yīng)各類(lèi)紗線的引緯，加之劍桿織機(jī) 在多色緯織造方面也有著明顯的優(yōu)勢(shì)，可以生產(chǎn)多達(dá)16色緯紗的色織產(chǎn)品。隨著無(wú)梭織機(jī)取代有梭織機(jī)，劍桿織機(jī)將成為機(jī)織物的主要 生產(chǎn)機(jī)種。劍桿織機(jī)，是無(wú)梭織機(jī)的一種，是多色緯紗色織產(chǎn)品的主要加工 設(shè)備

4、。用剛性或撓性的劍桿頭、帶來(lái)夾持、導(dǎo)引緯紗。劍桿織機(jī)除了 適宜織造平紋和紋路織物外，其特點(diǎn)是換色方便，適宜多色緯織物， 適用于色織、雙層絨類(lèi)織物、毛圈織物和裝飾織物的生產(chǎn)。提高織機(jī)的產(chǎn)量及運(yùn)轉(zhuǎn)性能、提高織造效率及產(chǎn)品質(zhì)量，是機(jī)器 制造商為參與世界競(jìng)爭(zhēng)的奮斗目標(biāo)。劍桿織機(jī)不僅速度及引緯率有很 大提高，而且織機(jī)幅寬也增加較快，經(jīng)過(guò)多年的努力改進(jìn)，劍桿織機(jī) 的速度及引緯率已大大超過(guò)片梭織機(jī)，但幅寬尚不能與片梭織機(jī)相比 擬。1.2 KZT368型劍桿五大機(jī)構(gòu)1.2.1 送經(jīng)機(jī)構(gòu)KTZ368型劍桿織機(jī)送經(jīng)機(jī)構(gòu)，如圖1-1所示，軸端固定有主動(dòng)摩 擦盤(pán)9的送經(jīng)側(cè)軸3與織機(jī)主軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)子桿11被固定于某

5、 一位置時(shí)，轉(zhuǎn)子10將與回轉(zhuǎn)著的主動(dòng)摩擦盤(pán)上的凸輪型面接觸。轉(zhuǎn) 子轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)迫使送經(jīng)側(cè)軸和主動(dòng)摩擦盤(pán)向右移動(dòng)，并通過(guò)摩擦環(huán)13壓到從動(dòng)摩擦盤(pán)8上，使從動(dòng)摩擦盤(pán)8和固定其上的制動(dòng)圈5向 右移動(dòng)，制動(dòng)圈5上的摩擦環(huán)6與固定制動(dòng)片7脫離，制動(dòng)解除，從 動(dòng)摩擦盤(pán)8跟隨主動(dòng)摩擦盤(pán)一起轉(zhuǎn)動(dòng)，而從動(dòng)摩擦盤(pán)及蝸桿1均通過(guò) 花鍵與空心軸2連接，這樣蝸桿就驅(qū)動(dòng)蝸輪14、送經(jīng)齒輪15一起轉(zhuǎn) 動(dòng)，送經(jīng)齒輪進(jìn)而帶動(dòng)織軸邊盤(pán)大齒輪驅(qū)動(dòng)經(jīng)軸放出經(jīng)紗。送出經(jīng)紗后，當(dāng)主動(dòng)摩擦盤(pán)開(kāi)始轉(zhuǎn)入凸輪型面的較低區(qū)域時(shí)，被壓縮了的彈簧4得以恢復(fù)，推動(dòng)主、從動(dòng)摩擦盤(pán)一起向左移動(dòng)，當(dāng)摩 擦環(huán)6被固定制動(dòng)片7擋住時(shí)，主、從動(dòng)摩擦盤(pán)分離，從動(dòng)摩擦盤(pán)

6、立 即停止轉(zhuǎn)動(dòng)，送經(jīng)立即停止，彈簧4將從動(dòng)盤(pán)通過(guò)摩擦環(huán)6緊壓在固 定制動(dòng)片7上，以防止織軸的額外轉(zhuǎn)動(dòng)。由此可以看出，織機(jī)主軸一 轉(zhuǎn)中經(jīng)紗放出的多少與從動(dòng)摩擦盤(pán)的回轉(zhuǎn)角0的大小有關(guān)，而回轉(zhuǎn)角0則取決于轉(zhuǎn)子與主動(dòng)摩擦盤(pán)凸輪型面的接觸段的長(zhǎng)度。轉(zhuǎn)子桿11的位置固定得越靠近主動(dòng)摩擦盤(pán)，則接觸長(zhǎng)度越長(zhǎng)，回轉(zhuǎn)角9就越大， 送經(jīng)量就越大。反之則送經(jīng)量減少。12為連桿，a為主動(dòng)摩擦盤(pán)。圖1-1摩擦盤(pán)式送經(jīng)機(jī)構(gòu)1一蝸桿2一空心軸3一送經(jīng)側(cè)走4彈簧5制動(dòng)圈6一摩擦環(huán)7一固定制動(dòng)片8從動(dòng)摩擦盤(pán)9一主動(dòng)摩擦盤(pán)10一轉(zhuǎn)子11 轉(zhuǎn)子桿12一連桿13一摩擦環(huán)14一蝸輪15一送經(jīng)齒輪16一主動(dòng)摩擦盤(pán)經(jīng)紗張力調(diào)節(jié)裝置如圖1-2

7、圖所示，當(dāng)經(jīng)紗張力由某種隨機(jī)原因 增大時(shí)，經(jīng)紗迫使裝有后梁1的擺臂2、3繞擺軸4作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)， 通過(guò)擺桿使連桿6上升。連桿6的一段與弧形桿7較接，弧形桿上有 一圓弧梢，其圓弧中心向上偏離支持軸8的軸心，因此圓弧上端到支 持軸軸心的距離大，圓弧下端到軸心的距離小。連桿 6上升時(shí)，弧形 桿上的圓弧梢繞支持軸8順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使支持軸和圓弧梢中滑塊 10 的距離增大。由于滑塊芯軸9固定不動(dòng)，因此支持軸向左移動(dòng)，通過(guò) 連桿11帶動(dòng)轉(zhuǎn)子桿13、轉(zhuǎn)子14繞機(jī)架上的轉(zhuǎn)子桿軸12作逆時(shí)針轉(zhuǎn) 動(dòng)，使轉(zhuǎn)子與主動(dòng)摩擦盤(pán)的凸輪型面的距離縮小，送經(jīng)量增加。送經(jīng) 量的增加促使經(jīng)紗張力逐漸恢復(fù)到正常數(shù)值，后梁也恢復(fù)到正常的平

8、衡位置。相反，當(dāng)經(jīng)紗張力因某種原因減小時(shí)，機(jī)構(gòu)動(dòng)作則與上述情 況相反，送將量減少，并逐漸恢復(fù)到正常數(shù)值，后梁也回到正常位置。 織軸送出經(jīng)紗，其直徑不斷減小，在張力調(diào)節(jié)裝置未做出反應(yīng)之前， 經(jīng)紗送出量顯得不足，使經(jīng)紗張力增加，迫使后梁下壓，于是從動(dòng)摩 擦盤(pán)轉(zhuǎn)角。增大，與直徑D的減小相適應(yīng)，符合兀D常數(shù)，使送經(jīng)量 恢復(fù)到正常數(shù)值。后梁在一個(gè)新的位置上達(dá)到新的受力平衡，新的平衡位置下，經(jīng)紗張力總比原平衡位置時(shí)大。因此，織軸在由滿軸到空 軸的變化過(guò)程中，后梁的高度逐步下降了 10mm弧形桿的圓弧梢也 下降了 16 mm經(jīng)紗張力則有所增長(zhǎng)。摩擦盤(pán)式送經(jīng)機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)，一是可無(wú)級(jí)控制送經(jīng)量，且調(diào)節(jié)范圍大，根據(jù)

9、實(shí)際測(cè)定，被動(dòng)摩擦盤(pán)能被傳動(dòng)的回轉(zhuǎn)角0最小約為25。，最大可到329° ,兩者之比為13.5,能滿足一定緯密范圍從滿軸到空 軸的送經(jīng)要求；二是在張力調(diào)節(jié)部分與織軸傳動(dòng)部分各設(shè)有信號(hào)處理 和自鎖環(huán)節(jié)，調(diào)節(jié)作用穩(wěn)定，送經(jīng)可靠，經(jīng)紗張力最大差異率約為 638%三是結(jié)構(gòu)不復(fù)雜，支撐多采用滾動(dòng)軸承，適應(yīng)高速。其不足 之處是摩擦盤(pán)不宜在傳動(dòng)角g接近最大和最小的極限條件下工作，0 過(guò)小摩擦片磨損嚴(yán)重；8過(guò)大，則在主軸一轉(zhuǎn)中來(lái)不及制停，影響下 一次送經(jīng)。為此，規(guī)定在不同的緯密范圍內(nèi)，采用不同傳動(dòng)比的蝸桿 與蝸輪。為保證有效傳動(dòng)，摩擦面需嚴(yán)格防止油污，要求銅絲石棉摩 擦片材料的摩擦系數(shù)要大。圖1-2經(jīng)

10、紗張力調(diào)節(jié)裝置1 后梁2 一擺臂3 一擺臂4 一擺軸5 螺釘6 一連桿7 一弧形桿8支持軸9一滑塊芯軸10一滑塊11 一連桿12一轉(zhuǎn)子桿軸13一轉(zhuǎn)子桿14一轉(zhuǎn)子1.2.2 開(kāi)口機(jī)構(gòu)采用KTZ36磔多臂裝置，如圖1-3,該裝置開(kāi)口型式為半開(kāi)梭口、復(fù)動(dòng)式，使用哈特斯萊往復(fù)式工作原理，整機(jī)可容納16片綜框,多臂共有20頁(yè)提綜臂，其中四頁(yè)供選色用。該機(jī)構(gòu)采用消極式恒張 力彈簧回綜，綜框升降是根據(jù)織造工藝，由紋紙發(fā)出信號(hào)，通過(guò)探針、 豎針、上下拉鉤、拉刀、刀片短連桿帶動(dòng)提綜臂完成。圖1-3共鈍凸輪開(kāi)口機(jī)構(gòu)1凸輪2共鈍凸輪3轉(zhuǎn)子4一擺桿5一連桿6一雙臂桿7一拉桿8一傳遞桿9一豎桿10一綜框1.2.3 引緯

11、機(jī)構(gòu)如圖1-4, KTZ368型劍桿引緯是以撓性或剛性劍桿和劍頭組成引 緯器，劍頭握持緯紗，在梭口中傳遞緯紗進(jìn)行引緯。劍桿織機(jī)是各種 無(wú)梭織機(jī)中適用性最廣的一種織機(jī)，可使用各種原料的紗線織制各類(lèi) 型織物，特別適合小批量、多品種的織物生產(chǎn)。同時(shí)，劍桿引緯機(jī)構(gòu) 的器件有劍頭、劍帶、劍輪和導(dǎo)向器件等。圖1-4引緯機(jī)構(gòu)劍帶：剛性劍桿應(yīng)由輕而強(qiáng)的材料制成，可采用鋁合金桿、薄壁 鋼管及碳素纖維或復(fù)合材料制成的劍桿。撓性劍帶現(xiàn)在多采用多層復(fù)合材料制成， 它是以多層高強(qiáng)長(zhǎng)絲織 物為基體，浸漬樹(shù)脂層壓而成，表面被覆蓋耐磨層。一般厚2.53 mm 劍帶在工作時(shí)要經(jīng)受反復(fù)的彎曲變形，要求彈性恢復(fù)性能好，耐磨， 有足

12、夠的強(qiáng)度，在工作壽命期內(nèi)，帶邊不破損，表面不起皮，帶體不 分層，不斷裂。有的撓性劍帶采用鋼帶作為材料，鋼帶的剛性、彈性 好，梭口內(nèi)可不用導(dǎo)向件，但鋼帶開(kāi)孔較困難，不能以輪齒傳動(dòng)，故 引緯幅寬受限制。與鋼帶相仿的是碳素纖維制成的劍帶，它具有鋼帶 的優(yōu)點(diǎn)，并質(zhì)量輕，但價(jià)格較貴。劍頭：劍頭是夾持并帶引緯紗穿越梭口，送緯劍劍頭的作用是在 進(jìn)梭口前拾取并握持緯紗，并在其紗夾的后側(cè)架空一小段緯紗， 作為 供喂段，由接緯劍鉤??；接緯劍劍頭的作用是鉤取并夾持緯紗，在出 梭口后，受開(kāi)劍板的作用釋放緯紗。夾持式劍頭可分為積極式和消極 式兩種。劍輪：劍輪往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)撓性劍帶進(jìn)出梭口。高速引劍時(shí)要求 劍輪輕，而且有

13、足夠的強(qiáng)度，材料可用鋁合金或用高強(qiáng)度復(fù)合材料， 如尼龍并以石墨碳纖維充填增強(qiáng)。劍輪的直徑一般為250- 450mmi輪齒與劍帶孔兩者的節(jié)距應(yīng)相互配合。 近年來(lái)，為提高傳劍系統(tǒng)的傳 動(dòng)精度，降低傳劍機(jī)構(gòu)對(duì)劍輪的增速傳動(dòng)比，趨向于用較大的劍輪。1.2.4 打緯機(jī)構(gòu)如圖1-5, KTZ36磔劍桿織機(jī)打緯機(jī)構(gòu)的主要作用是將引入梭口的緯紗推向織口，使之與經(jīng)紗緊密交織形成織物。KTZ368型劍桿織 機(jī)所采用的打緯機(jī)構(gòu)屬于連桿打緯機(jī)構(gòu)，而連桿機(jī)構(gòu)有四連桿機(jī)構(gòu)和 六連桿機(jī)構(gòu)圖1-5打緯機(jī)構(gòu)原理圖如圖1-6, KTZ368型共鈍凸輪打緯機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)，是箝座的運(yùn)動(dòng)時(shí) 間短，靜止時(shí)間長(zhǎng)，加速度大，機(jī)構(gòu)易振動(dòng)。從降低振

14、動(dòng)的角度考慮， 箝座的動(dòng)程是以小為好，但當(dāng)載緯器的尺寸一定時(shí)，箝座動(dòng)程小，則 開(kāi)口動(dòng)程就會(huì)加大，而且前后綜的動(dòng)程差異也大，這就加大了經(jīng)紗張 力的差異，造成易斷經(jīng)，且使織口上下跳動(dòng)，故箝座動(dòng)程也不能太小， 需根據(jù)引緯方式、車(chē)速、織造工藝等綜合確定。II,"圖1-6共鈍凸輪打緯示意圖1一主軸2一主凸輪3、8一轉(zhuǎn)子4箝座腳5一搖軸6箝座7鋼 箝9一副凸輪1.2.5 卷曲機(jī)構(gòu)如圖1-7, KTZ36磔織機(jī)所采用的卷取機(jī)構(gòu)為積極輪間歇式卷取 有安裝在箝座腳上的擺座帶動(dòng)連桿、撐牙，在經(jīng)過(guò)蝸輪蝸桿帶動(dòng)刺根 實(shí)現(xiàn)卷曲。當(dāng)箱座腳1從后梁向胸梁方向擺動(dòng)時(shí)，通過(guò)卷取指2和卷 取桿3,使原動(dòng)棘爪4向機(jī)后移動(dòng)

15、，原動(dòng)棘爪便帶動(dòng)棘輪 5,并經(jīng)變 換齒輪6、7和齒輪8、9。10傳動(dòng)裝在棘爪軸抽端的齒輪11,從而 使棘爪輯12回轉(zhuǎn)，從而將織物繞到卷布輻上。當(dāng)箝座腳從胸梁向后 梁方向擺動(dòng)時(shí)，原動(dòng)棘爪在棘輪齒面上滑過(guò)，此時(shí)棘輪受保持棘爪 13的支撐，不致因織物的張力作用而發(fā)生逆轉(zhuǎn)。當(dāng)梭口缺緯時(shí)，通 過(guò)專(zhuān)門(mén)裝置將保持棘爪和原動(dòng)棘爪拾起， 棘輪在織物張力作用下發(fā)生 逆轉(zhuǎn)，退出織物，直到防退棘爪14的梢孔右端的調(diào)節(jié)螺釘，與其支 撐15相遇為止。圖1-7卷曲機(jī)構(gòu)1一卷曲桿2一卷曲鉤3一卷曲輯4一保持棘爪1.3 緯停操控環(huán)節(jié)運(yùn)行的前提條件：龍頭行程開(kāi)關(guān)閉合。運(yùn)轉(zhuǎn)：閉合主電機(jī)開(kāi)關(guān)，按“開(kāi)車(chē)”按鈕，織機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)手動(dòng)正向?qū)ぞ?/p>

16、：緯?；蛘Ｍ＼?chē)情況下，織機(jī)在扇形區(qū)內(nèi)，手動(dòng) 反向?qū)ぞ曇淮?。手?dòng)反向?qū)ぞ暎壕曂；蛘Ｍ＼?chē)情況下，織機(jī)在扇形區(qū)內(nèi)，手動(dòng) 反向?qū)ぞ曇淮巍ｋ妱?dòng)：按下點(diǎn)動(dòng)按鈕，織機(jī)處于點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)。停車(chē)：按下停車(chē)按鈕，織機(jī)停車(chē)。急停：按下急停按鈕，離合器制動(dòng)，紅綠燈閃爍。如表 1-1表1-1操控環(huán)節(jié)X0停車(chē)XI6啟動(dòng)Y0白燈XI停車(chē)定位XI7緯紗檢測(cè)Y1紅燈X2緯檢開(kāi)關(guān)X30輔助啟動(dòng)Y2黃燈X3慢車(chē)X31停經(jīng)架2Y3綠燈X4過(guò)頭X32計(jì)數(shù)Y4剎車(chē)X5禁經(jīng)X40卷曲正Y5高壓制動(dòng)X6卷布X41卷曲反Y6主軸正轉(zhuǎn)X7送經(jīng)Y7準(zhǔn)備X10唯備完成Y20送經(jīng)正轉(zhuǎn)XII風(fēng)機(jī)過(guò)載Y21進(jìn)布X12缺緯Y22送經(jīng)反轉(zhuǎn)X13油壓開(kāi)美Y23退

17、布X14停經(jīng)架1Y30卷曲正蠅X15急停Y31卷曲反轉(zhuǎn)1.4自停檢測(cè)與自動(dòng)控制環(huán)節(jié)自停裝置就是織機(jī)在織造過(guò)程中，緯紗斷頭后，緯紗檢測(cè)器發(fā)生 信號(hào)使織機(jī)自動(dòng)停車(chē)，并能可靠地找出緯紗斷頭消除缺緯。 電子式斷 緯自停裝置主要包括緯紗檢測(cè)器、 信號(hào)處理線路和驅(qū)動(dòng)線路。在織機(jī) 織造過(guò)程中，當(dāng)梭口內(nèi)出現(xiàn)無(wú)緯或雙緯時(shí)，緯紗檢測(cè)器將發(fā)出信號(hào)， 該信號(hào)經(jīng)過(guò)處理后與斷緯定位停車(chē)信號(hào)組合后，發(fā)出停車(chē)信號(hào)，使織機(jī)定位停車(chē)，并能自動(dòng)反轉(zhuǎn)，尋找斷緯，便于擋車(chē)工迅速處理斷緯。1.4.1 經(jīng)停如圖1-8, KTZ368劍桿織機(jī)，采用接觸式經(jīng)停裝置，每根經(jīng)紗穿 入一片停經(jīng)片中。正常時(shí)由于經(jīng)紗有一定的張力，停經(jīng)片不會(huì)掉下來(lái)。 當(dāng)

18、經(jīng)紗斷頭后，停經(jīng)片受重力作用而下落，接觸停經(jīng)架，發(fā)出斷經(jīng)信 號(hào)。劍桿織機(jī)電氣式斷頭自停裝置的作用是織機(jī)上的經(jīng)紗發(fā)生斷頭 或過(guò)度松弛而影響運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，相應(yīng)的斷頭自停裝置就會(huì)發(fā)出信號(hào)， 使織 機(jī)停在一定的主軸角度上，以方便接頭操作。其工作原理可用圖 1 28說(shuō)明?？棛C(jī)上停經(jīng)桿相當(dāng)于一個(gè)長(zhǎng)斷觸點(diǎn)，當(dāng)經(jīng)紗3發(fā)生斷頭或過(guò)度松弛時(shí)，停經(jīng)片1落下，由于其頂部采用斜角形式，停經(jīng)片向一側(cè)傾斜， 使其內(nèi)側(cè)面靠緊停經(jīng)桿的外層，導(dǎo)通停經(jīng)桿2內(nèi)外兩極，發(fā)出斷經(jīng)信 號(hào)，使織機(jī)制停。4為絕緣層。圖1-8停經(jīng)桿原理圖1停經(jīng)片2 一停經(jīng)桿3 經(jīng)紗4 一色絕緣1.4.2 緯停如圖1-9,緯停裝置采用壓電式緯紗陶瓷傳感器。緯紗穿過(guò)壓電

19、 陶瓷傳感器的小孔。正常引緯時(shí)，緯紗與傳感器的小孔壁摩擦，產(chǎn)生 壓電效應(yīng)。緯紗斷頭或緯紗用完時(shí)，在應(yīng)該正常引緯的時(shí)間段內(nèi)沒(méi)有 壓電效應(yīng)產(chǎn)生，從而發(fā)出斷緯信號(hào)。圖1-9緯停裝置1.4.3 儲(chǔ)緯器如圖1-10,KTZ368劍桿織機(jī)儲(chǔ)緯器是保持緯紗張力恒定的獨(dú)立 裝置。他能將紗線從紗筒上拉出，規(guī)則地纏繞在儲(chǔ)紗鼓輪上。當(dāng)織機(jī) 工作時(shí)，緯紗再?gòu)膬?chǔ)紗輪上依序取出，從而保證緯紗張力恒定。當(dāng)緯 紗斷頭或空緯時(shí)，其上的鋼絲探測(cè)桿下落。帶動(dòng)微動(dòng)開(kāi)關(guān)接合，信號(hào) 線發(fā)出緯停信號(hào)。23圖1-10儲(chǔ)緯器1.4.4 定位開(kāi)車(chē)根據(jù)工藝要求，開(kāi)車(chē)必須在正確的豈是位置，即龍頭開(kāi)關(guān)必須到 位。才能開(kāi)車(chē)。1.4.5 定位停車(chē)根據(jù)工藝

20、要求，停車(chē)必須在適當(dāng)?shù)奈恢茫?6090 ）o劍桿織機(jī) 的停車(chē)定位裝置有停經(jīng)定位和緯停定位兩種。停車(chē)定位裝置采用接近開(kāi)關(guān)，在織機(jī)的主軸附近有停經(jīng)、緯停， 在主軸的對(duì)應(yīng)位置分別裝有停經(jīng)、緯停金屬感應(yīng)片。當(dāng)感應(yīng)片與接近 開(kāi)關(guān)相遇時(shí)，接近開(kāi)關(guān)動(dòng)合，發(fā)出信號(hào)。1.4.6 尋緯區(qū)檢測(cè)尋緯電機(jī)是否工作一定要根據(jù)主軸的位置是否在尋緯區(qū)內(nèi)， 尋緯 區(qū)有一扇形金屬感應(yīng)片，在主軸的對(duì)應(yīng)位置裝有 接近開(kāi)關(guān)。與扇形 區(qū)內(nèi)感應(yīng)片相遇時(shí)，接近開(kāi)關(guān)動(dòng)作，發(fā)出信號(hào)。2 .主控電路環(huán)節(jié)KZT36磔劍桿織機(jī)采用西門(mén)子可編程程序控制器，有效地解決了邏輯可控制系統(tǒng)和單片機(jī)系統(tǒng)無(wú)法解決的工藝差、穩(wěn)定性差、抗干擾性差等缺點(diǎn)，使整個(gè)電控系統(tǒng)

21、的控制水平有了很大的提高，由一下幾個(gè)環(huán)節(jié)組成2.1 電磁離合器如圖2-1 , KTZ368型劍桿織機(jī)電磁離合器系統(tǒng)包括離合線圈和剎 車(chē)線圈。它主要起以下作用：開(kāi)車(chē)時(shí)將電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)能量傳遞給織布機(jī) 轉(zhuǎn)軸；停車(chē)時(shí)織布機(jī)通過(guò)該系統(tǒng)很快挺穩(wěn)；慢速時(shí)也是通過(guò)該離合器 的線圈通高、低壓電來(lái)決定織機(jī)主軸的轉(zhuǎn)速高低或剎車(chē)快慢。(1)結(jié)構(gòu)認(rèn)識(shí)(摩擦片式電磁離合器)：電磁離合器的結(jié)構(gòu)圖如圖 1所示。主要由激磁線圈、鐵芯、街鐵、摩擦片及聯(lián)接件等組成。一般采用直流24V作為供電源。電磁離合器的組成部分圖2-1電磁離合器結(jié)構(gòu)圖1一主軸2一主動(dòng)摩擦片3從動(dòng)摩擦片4從動(dòng)齒輪5一套筒6一線圈7 一鐵心8 一街鐵9 一滑環(huán)(2)

22、 動(dòng)作原理分析：主動(dòng)軸1的花鍵軸端，裝有主動(dòng)摩擦片 2, 它可以沿軸向自由移動(dòng)，因系花鍵聯(lián)接，將隨主動(dòng)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)。從動(dòng) 摩擦片3與主動(dòng)摩擦片交替裝疊，起外緣凸起部分卡在與從動(dòng)齒輪4固定在一起的套筒5內(nèi)，因而從動(dòng)摩擦片可以隨同從動(dòng)齒輪， 在主動(dòng) 軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)它可以不轉(zhuǎn)。當(dāng)線圈6通電后，將摩擦片吸向鐵芯7,街鐵 8也被吸住，緊緊壓住各摩擦片。依靠主、從動(dòng)摩擦片之間的摩擦力， 是從動(dòng)齒輪隨主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。線圈斷電時(shí)，裝在內(nèi)外摩擦片之間的圈狀 彈簧使街鐵和摩擦片復(fù)原，離合器即失去傳遞力距的作用。線圈一段 通過(guò)電刷和滑環(huán)9輸入直流電，另一端可接地。作用：電磁離合器是一種自動(dòng)化執(zhí)行元件，它利用電磁力的作用 來(lái)傳遞

23、或中止機(jī)械傳動(dòng)中的扭矩。類(lèi)型認(rèn)識(shí)：根據(jù)結(jié)構(gòu)不同，分為摩擦片式電磁離合器、牙嵌式離 合器、磁粉式電磁器和渦流式電磁離合器等。2.2 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路織機(jī)的主驅(qū)動(dòng)是由主電機(jī)來(lái)完成的， 織機(jī)一上電。主電機(jī)通過(guò)一 過(guò)流開(kāi)關(guān)來(lái)接通，通過(guò)離合器來(lái)帶動(dòng)織機(jī)主軸，織機(jī)的主軸轉(zhuǎn)動(dòng)角是 所有控制的依據(jù)。2.3 直流供電直流供電分為離合器的高低壓供電和 PLC的直流電源供電。離合 器的高低壓即高壓110V和低壓24V的直流電壓，PLC的直流電壓是 由變壓器變壓后經(jīng)半波整流后變成 24V電壓，供給PLC的輸入輸出部 分分作傳感器和繼電器電源。2.4 顯示部分(1) 工作狀態(tài)顯示電源指示燈包括高壓110V、低壓24V或電源

24、+5V燈指示。(2) 故障狀態(tài)顯示機(jī)臺(tái)燈有紅燈、綠燈、黃燈，織機(jī)通電準(zhǔn)備狀態(tài)或正常運(yùn)行時(shí)綠 燈燈亮。斷經(jīng)或儲(chǔ)緯器缺緯時(shí)紅等亮。斷緯時(shí)黃燈亮。急停時(shí)紅燈、 綠燈交替閃爍。圖2-2故障狀態(tài)顯示圖3 .電路組成部分3.1 主電路主電路原理圖見(jiàn)圖3-1.主電路圖組成包括主電機(jī)、尋緯電機(jī)、儲(chǔ) 緯器、電磁吸鐵和離合器的離合線圈和剎車(chē)線圈。 織機(jī)的主電機(jī)先啟 動(dòng)。開(kāi)機(jī)后，通過(guò)PLC的程序分別控制JW6 JW7 JW9 JW10吸合, 從而控制離合線圈和剎車(chē)線圈的高低壓轉(zhuǎn)換。 尋緯電機(jī)通過(guò)兩個(gè)交流 接觸器LC1和LC2控制他的正反轉(zhuǎn)，儲(chǔ)緯器缺緯時(shí)通過(guò)微動(dòng)開(kāi)關(guān)的斷 開(kāi)，而將RR1繼電器的線圈斷電。從而將儲(chǔ)緯電機(jī)

25、的主電路斷電。圖3-1主電路原理圖三相交流電源首先接入自動(dòng)空氣開(kāi)光，其保護(hù)電流是20A電源變壓器提供二組21V電壓，一組全波整流濾波后，產(chǎn)生直流電壓，用 于主離合器、剎車(chē)離合器線圈、和報(bào)警燈電源，另一組交流半波整流后，用于正常低壓制動(dòng)，交流 220V半波整流后，對(duì)儲(chǔ)能電容器進(jìn)行放電用于高壓制動(dòng)，電源變壓器輸出的交流 110V經(jīng)全波整流后用于 找緯離合器線圈，線圈有PLC控制。電機(jī)啟動(dòng)按鈕接入尋緯電機(jī)，控制離合線圈、剎車(chē)線圈，接入熱繼電器實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)。3.2 控制電路控制電路原理圖見(jiàn)圖3-2.控制電路以PLC為核心。包括PLC輸 入口電路和輸出口電路。輸入口電路主要包括主令開(kāi)關(guān)和檢測(cè)電路。主令開(kāi)

26、關(guān)主要是按鈕和保護(hù)開(kāi)關(guān)檢測(cè)電路主要包括斷經(jīng)、斷緯檢測(cè)和接近開(kāi)關(guān)的定位信號(hào)。輸出口電路主要包括離合器線圈的控制、 尋緯、放布吸鐵控制和信號(hào)燈指示輸出。劍桿織機(jī)電器孔子和系統(tǒng)的執(zhí)行部件多為交流接觸器線圈和信號(hào)指示燈,這些負(fù)載較輕，動(dòng)作頻率又不高，可直接接在PLC的輸出口圖3-2控制電路原理圖(1)按下控制箱面板上的開(kāi)車(chē)按鈕，離合器被勵(lì)磁，織機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。(2)若經(jīng)線斷，則綱上停經(jīng)架給出信號(hào)，等平綜定位信號(hào)來(lái)到時(shí), PLC發(fā)停機(jī)信號(hào)，織機(jī)停車(chē)。(3)緯紗接近開(kāi)關(guān)給出相遇信號(hào)的同時(shí)若緯紗傳感器給出斷緯信 號(hào)，則PLC輸出定位停機(jī)信號(hào)。(4)按控制箱板上“電動(dòng)”按鈕，離合器被勵(lì)磁，織機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，松 開(kāi)“點(diǎn)動(dòng)”按鈕

27、，織機(jī)停車(chē)。(5)無(wú)斷經(jīng)、斷緯故障時(shí)，按機(jī)上停車(chē)按鈕，織機(jī)停車(chē)。(6)儲(chǔ)緯器缺緯的控制過(guò)程與斷經(jīng)相同。(7)按下急停|修車(chē)按鈕，織機(jī)立即剎車(chē)，然后轉(zhuǎn)入脫離狀態(tài)，調(diào) 試人員可自由轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，以便放開(kāi)按鈕后織機(jī)隨即進(jìn)入停車(chē)狀態(tài)。3.3 I/O 分配表主程序梯形圖I/O分配見(jiàn)下表3-3表3-3 I/O 分配表輸入點(diǎn)元件說(shuō)明輸出點(diǎn)元件說(shuō)明I0.0點(diǎn)動(dòng)按鈕Q 0.0綠燈I0.1停車(chē)按鈕Q 0.1紅燈I0.2開(kāi)車(chē)按鈕Q 0.2黃燈I0.3儲(chǔ)緯繼電器/經(jīng)紗信號(hào)Q0.3放布吸鐵線圈I0.4經(jīng)紗接近開(kāi)關(guān)Q 0.4WJ 12線圈(剎車(chē)-離 合)I0.5緯紗信號(hào)Q 0.5WJ 13線圈(低壓-高 壓)I0.6緯紗接近

28、開(kāi)關(guān)Q 1.0WJ 3正向?qū)ぞ暰€圈I0.7扇形接近開(kāi)關(guān)Q 1.1WJ 2反向?qū)ぞ暰€圈I1.0急停按鈕/熱保護(hù)/脫機(jī)按紐I1.1龍頭行程開(kāi)關(guān)I1.2正尋按鈕I1.3反尋按鈕4.plc程序PLC 程序包括主程序和尋緯子程序。各輔助繼電器的功能如表4-1表4-1各輔助繼電器的功能輔助繼電器功能輔助繼電器功能M3.1停車(chē)M3.0復(fù)位M3.2開(kāi)車(chē)M3.1離合磁鐵M3.3經(jīng)紗信號(hào).M3.2剎車(chē)磁鐵M3.4經(jīng)紗接近開(kāi)關(guān)M3.3正反向?qū)ぞ昅3.5放布M3.4開(kāi)車(chē)位置M3.6尋緯M1.6復(fù)位M3.7緊急 停車(chē)M1.7是T43、T 44的定時(shí)條件4.1 主程序主程序同見(jiàn)圖4-2,它主要控 制的是定 位開(kāi)車(chē)、定位停車(chē)、斷 、斷緯檢測(cè)控制、放布吸鐵電磁離合器的控制以及信號(hào)指示的控制。 一種比較嚴(yán)密的邏輯關(guān)系的控制。4.2 子程序24圖4-2主程序子程序SBR- 0是尋緯子程序，它滿足尋緯條件時(shí)調(diào)用尋緯子程 序。它控制了一個(gè)尋緯的時(shí)間范圍，尋緯0