機(jī)電控制與PLC9-文檔資料

1、Date: 2022-3-6 Page: 11習(xí)復(fù)與習(xí)題u 步進(jìn)指令編程應(yīng)用步進(jìn)指令編程應(yīng)用u分頻電路（典型電路環(huán)節(jié)）分頻電路（典型電路環(huán)節(jié)）u 基礎(chǔ)部分小結(jié)基礎(chǔ)部分小結(jié)u 典型習(xí)題典型習(xí)題Date: 2022-3-6 Page: 22第四章第四章 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程步進(jìn)指令及狀態(tài)編程 u 步進(jìn)順序控制的程序設(shè)計(jì)及應(yīng)用步進(jìn)順序控制的程序設(shè)計(jì)及應(yīng)用例例1 四臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3、M4順序控制，啟動(dòng)時(shí)按照M1 M2 M3 M4順序啟動(dòng)，時(shí)間間隔分別為3s、4s、5s。停止時(shí)按照M4 M3 M2 M1順序停止，時(shí)間間隔分別為5s、4s、3s。要求：有啟動(dòng)按鈕、停止按鈕；啟動(dòng)時(shí)有故障要停機(jī)，如某臺(tái)

2、電機(jī)有故障，按停止按鈕，這臺(tái)電機(jī)立即停止，已啟動(dòng)的反序延時(shí)停機(jī)。試用步進(jìn)順控方法編成，寫出SFC圖、PLC I/O分配圖及梯形圖。Date: 2022-3-6 Page: 33第四章第四章 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程步進(jìn)指令及狀態(tài)編程 PLC接線圖或I/O分配圖Date: 2022-3-6 Page: 44第四章第四章 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程步進(jìn)指令及狀態(tài)編程 Date: 2022-3-6 Page: 55第三章第三章 PLC基本指令及編程方法基本指令及編程方法u 分頻電路分頻電路用途：用途：將具有較高頻率的輸入信號(hào)變?yōu)檩^低頻率的輸出信號(hào)將具有較高頻率的輸入信號(hào)變?yōu)檩^低頻率的輸出信號(hào) 實(shí)例：實(shí)例：如分頻電

3、路，其輸入信號(hào)的頻率為輸出信號(hào)頻率的如分頻電路，其輸入信號(hào)的頻率為輸出信號(hào)頻率的倍或者輸出信號(hào)的頻率為輸入信號(hào)頻率的倍或者輸出信號(hào)的頻率為輸入信號(hào)頻率的1/2Date: 2022-3-6 Page: 66第三章第三章 PLC基本指令及編程方法基本指令及編程方法Date: 2022-3-6 Page: 77第三章第三章 PLC基本指令及編程方法基本指令及編程方法三分頻程序三分頻程序特點(diǎn)：特點(diǎn)： 1）輸出信號(hào)的頻率為輸入信號(hào)頻率的）輸出信號(hào)的頻率為輸入信號(hào)頻率的1/3入出ff3/1 2）輸出信號(hào)的寬度為輸入信號(hào)寬度的）輸出信號(hào)的寬度為輸入信號(hào)寬度的1.5倍倍Date: 2022-3-6 Page:

4、 88第三章第三章 PLC基本指令及編程方法基本指令及編程方法三分頻虛擬波形圖三分頻虛擬波形圖Date: 2022-3-6 Page: 99第三章第三章 PLC基本指令及編程方法基本指令及編程方法X10M8002C1C0K2RSTC0M101PLSM100PLFM101RSTC1C1K3Y0M100Y0C0Date: 2022-3-6 Page: 1010第三章第三章 PLC基本指令及編程方法基本指令及編程方法任意分頻電路設(shè)計(jì)任意分頻電路設(shè)計(jì)入出nff/1由由3分頻程序可以引出分頻程序可以引出5分頻、分頻、7分頻、分頻、 由由2分頻和分頻和3分頻程序可以設(shè)計(jì)出任意分頻的程序分頻程序可以設(shè)計(jì)出任

5、意分頻的程序 4分頻由兩個(gè)分頻由兩個(gè)2分頻實(shí)現(xiàn)、分頻實(shí)現(xiàn)、6分頻可由分頻可由2分頻和分頻和3分頻程分頻程序?qū)崿F(xiàn)，序?qū)崿F(xiàn)，Date: 2022-3-6 Page: 1111基礎(chǔ)部分小結(jié)基礎(chǔ)部分小結(jié)1. PLC結(jié)構(gòu)組成及工作原理結(jié)構(gòu)組成及工作原理 2. PLC輸入輸出接口作用、類型輸入輸出接口作用、類型 3. PLC軟組件類型及作用，使用方法軟組件類型及作用，使用方法4. PLC指令分類及作用指令分類及作用5. FX2N系列系列PLC基本指令（基本指令（27條）符號(hào)及使用方法條）符號(hào)及使用方法6. PLC基本編程規(guī)則（梯形圖三要素）基本編程規(guī)則（梯形圖三要素）7. PLC基本編程環(huán)節(jié)（個(gè)典型）基本

6、編程環(huán)節(jié)（個(gè)典型）Date: 2022-3-6 Page: 12123. PLC軟組件類型及作用，使用方法軟組件類型及作用，使用方法Date: 2022-3-6 Page: 1313特殊輔助繼電器及應(yīng)用特殊輔助繼電器及應(yīng)用特殊輔助繼電器：特殊輔助繼電器： M8000M8255 256點(diǎn)點(diǎn)M8000 運(yùn)行監(jiān)控運(yùn)行監(jiān)控M8002 初始脈沖初始脈沖M8012 100ms時(shí)鐘脈沖時(shí)鐘脈沖觸點(diǎn)利用型觸點(diǎn)利用型M8034 輸出禁止輸出禁止M8033 停止時(shí)保持輸出停止時(shí)保持輸出M8039 定時(shí)掃描定時(shí)掃描線圈驅(qū)動(dòng)型線圈驅(qū)動(dòng)型線圈由線圈由PLC自自動(dòng)驅(qū)動(dòng)動(dòng)驅(qū)動(dòng)線圈由用戶驅(qū)線圈由用戶驅(qū)動(dòng)動(dòng)Date: 2022

7、-3-6 Page: 1414Date: 2022-3-6 Page: 1515T0M8000X10T0Y0Y0K100X10：?jiǎn)?dòng)控制信號(hào)，如果單獨(dú)為實(shí)現(xiàn)震蕩電路可去掉：?jiǎn)?dòng)控制信號(hào)，如果單獨(dú)為實(shí)現(xiàn)震蕩電路可去掉x10.Date: 2022-3-6 Page: 1616M8002RSTT10MOVK10D10M8002 應(yīng)用應(yīng)用Date: 2022-3-6 Page: 1717M8002C0C0K100RSTC0M8000M8012綜合應(yīng)用綜合應(yīng)用Date: 2022-3-6 Page: 1818定時(shí)器應(yīng)用定時(shí)器應(yīng)用定時(shí)器分類：定時(shí)器分類： 非積算型、非積算型、 積算型積算型T0T199:

8、100ms T200T245: 10msDate: 2022-3-6 Page: 1919X10T0K20輸入處理輸入處理T0Y0.定時(shí)器輸出觸點(diǎn)動(dòng)作時(shí)間：定時(shí)器輸出觸點(diǎn)動(dòng)作時(shí)間：Date: 2022-3-6 Page: 2020Y0=ONT0 觸點(diǎn)動(dòng)作觸點(diǎn)動(dòng)作第第1周期周期第第2周期周期第第n周期周期第第n+1周期周期定時(shí)器計(jì)數(shù)點(diǎn)定時(shí)器計(jì)數(shù)點(diǎn)設(shè)定時(shí)間設(shè)定時(shí)間（2S）到）到觸點(diǎn)在此不動(dòng)作觸點(diǎn)在此不動(dòng)作定時(shí)器開始計(jì)數(shù)定時(shí)器開始計(jì)數(shù)t = T + To - at : 觸點(diǎn)動(dòng)作時(shí)間；觸點(diǎn)動(dòng)作時(shí)間； T： 定時(shí)時(shí)間；定時(shí)時(shí)間； To: 掃描周期；掃描周期； a: 定時(shí)器時(shí)鐘周期；定時(shí)器時(shí)鐘周期；Dat

9、e: 2022-3-6 Page: 2121計(jì)數(shù)器應(yīng)用計(jì)數(shù)器應(yīng)用計(jì)數(shù)器分類：內(nèi)部信號(hào)計(jì)數(shù)器和外部信號(hào)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器分類：內(nèi)部信號(hào)計(jì)數(shù)器和外部信號(hào)計(jì)數(shù)器（1）內(nèi)部計(jì)數(shù)器：分為）內(nèi)部計(jì)數(shù)器：分為16位增計(jì)數(shù)器和位增計(jì)數(shù)器和32位增位增/減雙向計(jì)數(shù)器，對(duì)于減雙向計(jì)數(shù)器，對(duì)于PLC 內(nèi)部組件的信號(hào)計(jì)數(shù)內(nèi)部組件的信號(hào)計(jì)數(shù)（2）外部計(jì)數(shù)器：高速計(jì)數(shù)器；對(duì)高于機(jī)器掃描頻率的外部信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)）外部計(jì)數(shù)器：高速計(jì)數(shù)器；對(duì)高于機(jī)器掃描頻率的外部信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)16位增計(jì)數(shù)器：位增計(jì)數(shù)器： 普通用途：普通用途：C0C99 停電保持型：停電保持型：C100C199 設(shè)定值：設(shè)定值： K132767, K0與與K1意義相同意

10、義相同Date: 2022-3-6 Page: 2222Date: 2022-3-6 Page: 2323計(jì)數(shù)器用作定時(shí)：計(jì)數(shù)器用作定時(shí)：定時(shí)時(shí)間：時(shí)鐘脈沖信號(hào)的周期與計(jì)數(shù)器的設(shè)定值乘積定時(shí)時(shí)間：時(shí)鐘脈沖信號(hào)的周期與計(jì)數(shù)器的設(shè)定值乘積時(shí)鐘脈沖信號(hào)時(shí)鐘脈沖信號(hào) M8011，M8012，M8013，M8014 連續(xù)脈沖發(fā)生程序連續(xù)脈沖發(fā)生程序 PLC外部時(shí)鐘電路外部時(shí)鐘電路 原理：時(shí)鐘脈沖信號(hào)作為計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)輸入信號(hào)，計(jì)數(shù)器就可以實(shí)現(xiàn)定時(shí)原理：時(shí)鐘脈沖信號(hào)作為計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)輸入信號(hào)，計(jì)數(shù)器就可以實(shí)現(xiàn)定時(shí)功能功能 Date: 2022-3-6 Page: 2424計(jì)數(shù)器和定時(shí)器組合延時(shí)計(jì)數(shù)器和定時(shí)器組

11、合延時(shí)Date: 2022-3-6 Page: 25254. PLC指令分類及作用指令分類及作用5. FX2N系列系列PLC基本指令（基本指令（27條）符號(hào)及使用方法條）符號(hào)及使用方法Date: 2022-3-6 Page: 2626LD、LDI、OUT指令指令A(yù)ND、ANI指令指令OR、ORI指令指令（共（共27個(gè)）個(gè)）Date: 2022-3-6 Page: 27277. PLC基本編程環(huán)節(jié)（基本編程環(huán)節(jié)（5個(gè)典型）個(gè)典型）u 啟啟保保停電路停電路u 互鎖環(huán)節(jié)電路互鎖環(huán)節(jié)電路u 延時(shí)電路延時(shí)電路u 振蕩電路振蕩電路u 分頻電路分頻電路Date: 2022-3-6 Page: 2828時(shí)序圖

12、實(shí)現(xiàn)編程時(shí)序圖實(shí)現(xiàn)編程1. 據(jù)時(shí)序圖編程據(jù)時(shí)序圖編程1）據(jù)時(shí)序圖，寫出每個(gè)輸入條件對(duì)應(yīng)的輸出或動(dòng)作）據(jù)時(shí)序圖，寫出每個(gè)輸入條件對(duì)應(yīng)的輸出或動(dòng)作2）據(jù)寫出的輸入輸出程序，考慮他們之間的邏輯關(guān)系）據(jù)寫出的輸入輸出程序，考慮他們之間的邏輯關(guān)系3）程序設(shè)計(jì)過程可以使用輔助繼電器）程序設(shè)計(jì)過程可以使用輔助繼電器Date: 2022-3-6 Page: 2929T0M8000X10T0Y0Y0K100Date: 2022-3-6 Page: 30302. 控制要求的輸入與輸出波形如圖，請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)的梯形圖程序控制要求的輸入與輸出波形如圖，請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)的梯形圖程序 。4次10s5sX10Y0X10啟動(dòng)后，啟動(dòng)后

13、， Y0開始振蕩開始振蕩4個(gè)完整周期后停止。個(gè)完整周期后停止。啟動(dòng)按鈕信號(hào)設(shè)計(jì)思路：設(shè)計(jì)思路：1）啟）啟-保保-停；停；2）振蕩電路；）振蕩電路；3）計(jì)數(shù)器使用。）計(jì)數(shù)器使用。Date: 2022-3-6 Page: 3131M100Y0T0 K100M0T1 K50 RST C0 C0 K4M100T1C0M8002T0M0T1M0M100M100X10C0 END Date: 2022-3-6 Page: 32323. 控制要求的輸入與輸出波形如圖，請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)的梯形圖程序控制要求的輸入與輸出波形如圖，請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)的梯形圖程序 。X10Y0啟動(dòng)按鈕信號(hào)X115sDate: 2022-3-6 P

14、age: 3333M100Y0 RST C0 M101C0T0C0M8002M100M100X10T0 END C0 K3M100X11M101T0 K50Date: 2022-3-6 Page: 3434T1T0T0 K100T1 K50T0Y01. 試分析試分析T0、T1的輸出波形圖的輸出波形圖 10s5s一個(gè)掃描周期T0T1Y0Date: 2022-3-6 Page: 35354. P166 例題例題3 用用T0、T1、T2、T3代替代替C0、C1、C2、C3 。T0T1T2T3Y1Y2Y3X10啟動(dòng)按鈕信號(hào)5s5s5s5s100個(gè)循環(huán)X111）啟動(dòng)、停止按鈕；2）循環(huán)100個(gè)周期后停止

15、工作，下次按下啟動(dòng)按鈕繼續(xù)工作；3）畫出PLC的I/O分配圖及梯形圖Date: 2022-3-6 Page: 3636X000X001X004X005X002 X003X006X007M102Y034M101M103ENDDate: 2022-3-6 Page: 3737LDX000ANDX001LD X007ANIX010LDIM100ANDM101ORBANDX005ORBLD X002ANIX003AND X004LDIX011ANDX012LDIM102ORM103ANBORBANBOUTY000ENDDate: 2022-3-6 Page: 3838LDX000ORY000ANI X001MPSANDM100OUTY000MPPLDX010ORY001ANBANIX011MPSANDM101OUTY001MRDANIM102OUTY002MPPLDX020ORY002ANBANIX021OUTY003ENDDate: 2022-3-6 Page: 3939PLSM