機(jī)械工程控制基礎(chǔ)公式1_第1頁
機(jī)械工程控制基礎(chǔ)公式1_第2頁
機(jī)械工程控制基礎(chǔ)公式1_第3頁
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文檔簡介

機(jī)械工程控制基礎(chǔ)公式1.典型時(shí)間函數(shù)的拉氏變換以及拉氏變換的性質(zhì)延遲性質(zhì)： 復(fù)數(shù)域的位移性質(zhì)：相似定理： 微分性質(zhì)：當(dāng)初始條件為零時(shí)：積分性質(zhì)： 初始條件為零時(shí)：初值定理：;終值定理：2.傳遞函數(shù)的典型環(huán)節(jié)及公式比例環(huán)節(jié)K；積分環(huán)節(jié)；微分環(huán)節(jié)；慣性環(huán)節(jié)；一階微分環(huán)節(jié)振蕩環(huán)節(jié)；二階微分環(huán)節(jié)；延時(shí)環(huán)節(jié)開環(huán)傳遞函數(shù) ； 其中G(S)為向前通道傳遞函數(shù)，為反饋傳遞函數(shù)閉環(huán)傳遞函數(shù)梅遜公式； 其中：總傳遞函數(shù) 第n條前向通路得傳遞函數(shù)； 信號流圖的特征式3.系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)及誤差分析一階系統(tǒng)傳遞函數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)式， K一般取1二階系統(tǒng)傳遞函數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)式; K一般取1；其中為阻尼比，為無阻尼自然頻率，為阻尼自然頻率上升時(shí)間; 其中，峰值時(shí)間；超調(diào)量；調(diào)整時(shí)間穩(wěn)態(tài)誤差 其中為輸入，為開環(huán)傳遞函數(shù)4.系統(tǒng)的頻率特性輸入為，輸出為伯德圖的繪制比例環(huán)節(jié)K ；，積分環(huán)節(jié) ；，微分環(huán)節(jié)；，一階慣性環(huán)節(jié)；，一階微分環(huán)節(jié)；，（2）乃奎斯特圖振蕩環(huán)節(jié) ； ，（3）頻域性能指標(biāo)諧振峰值；諧振頻率截止頻率4.系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性相位裕量幅值裕量5.PID校正（比例、積分、微分）

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