S7-200稱重模塊

1、1. SIWAREX MS稱重模塊簡介SIWAREX MS稱重模塊集成在SIMATIC S7-200系統(tǒng)中，主要特征如下：· 利用STEP 7 MicroWin版本4.0 SP2及更高版本進行配置；· 分辯率高達16位的重量測量或力的測量；· 精度0.05 %；· 可以在20 ms或33 ms之間選擇的快速測量時間；· 使用SIWATOOL MS軟件，通過RS 232接口很容易地實現(xiàn)校秤；· 允許理論校秤；· 更換模塊后無需重新校訂，只需重新下載校秤數(shù)據(jù)即可；· 適用于1類防爆區(qū)域的本質(zhì)安全稱重傳感器電源（SIWA

2、REX IS選項）；· 診斷功能。2. 設(shè)備及軟件列表該實驗中用到的硬件和軟件如下：設(shè)備名稱訂貨號數(shù)量CPU224 DC/DC/DC214-1AD21-0XB01SIWAREX MS稱重模塊7MH4930-0AA011稱重傳感器7MH4103-3AC011PC/PPI 電纜6ES7 901-3BF20-0XA01或6ES7 901-3DB30-0XA0SIWATOOL連接電纜（可選）7MH4 702-8CA1屏蔽連接端子6ES5 728-8MA111 軟件說明STEP7 Micro/Win4.0 SP2及更高版本配置軟件包包含Micro/Win程序庫、SIWATO

3、OL MS軟件及使用手冊3. 添加稱重庫指令添加庫文件，步驟如下：選擇要添加的兩個庫文件，如下圖所示：已經(jīng)添加的兩個庫文件如下所示：建議第一次使用西門子稱重模塊的用戶到下列網(wǎng)站下載上述庫文件和相應例子程序：4. 庫文件參數(shù)說明41 MicroScale_V20參數(shù)說明一個SIWAREX MS需要占用PLC200的4個模擬量輸入和4個模擬量輸出，其地址通過參數(shù)“First_AIW、Second_AIW、Third_AIW、Fourth_AIW”及“First_AQW、Second_AQW、Third_AQW、Fourth_AQW”指定，該地址可以通過下列方式獲取：從下圖可以看出，在該例子程序中稱

4、重模塊輸入和輸出的起始地址分別為AIW0和AQW0FirstVB_Pointer：每個稱重模塊要占用PLC的V區(qū)內(nèi)的20個字節(jié)來存儲相關(guān)的參數(shù)，該區(qū)域的始地址由“FirstVB_POINTER”指定， 如&VB200，那么重量存儲在VW202中，其他字節(jié)的含義請參考SIWAREX MS使用手冊。Lib_Error：稱重模塊的故障代碼，它已經(jīng)包含在上述20字節(jié)中，其地址為FirstVB_POINTER+18，如果FirstVB_POINTER為200，則Lib_Error對應地址為VW21842 MicroScale_additional說明FirstVB：與MicroScale功能塊的

5、FirstVB_POINTER地址相同；DR_Point：在稱重模塊內(nèi)部參數(shù)以數(shù)據(jù)記錄DR的方式存儲，例子程序中已經(jīng)建立了這些數(shù)據(jù)記錄，如下圖所示：這些數(shù)據(jù)記錄占用V區(qū)186個字節(jié)，起始地址通過DR_Point指定。Command_Code：命令代碼DR: 要讀或?qū)懙臄?shù)據(jù)記錄的編號，如DR3Offset：要訪問的數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)記錄中的偏移量Length：要訪問的數(shù)據(jù)長度，以byte為單位Command_Trigger：命令觸發(fā)，與Command_Code配合使用，執(zhí)行某個命令；注意： 如果Offset和Length同時為0，則表示對整個數(shù)據(jù)記錄進行操作；5. 如何設(shè)定砝碼重量、小數(shù)點個數(shù)、傳感器特

6、征值、量程、重量單位等以修改標定砝碼重量為例進行說明：（1） 在狀態(tài)表DR3中找到砝碼重量對應的變量VW6，然后寫入砝碼重量由于在SIWAREX MS內(nèi)部，重量通過一個Word進行存儲，那么砝碼重量與小數(shù)點位數(shù)有關(guān)。稱重模塊默認顯示兩位小數(shù)，如果砝碼50kg，則需要寫入5000；如果沒有小數(shù)點，則輸入50即可這樣就把砝碼重量50.00kg寫入PLC中；（2）將PLC中的砝碼重量通過命令255寫入稱重模塊，DR、Offset和Length分別為3、6和2，如下圖所示。Command_Trigger設(shè)置為1，命令執(zhí)行。（3）通過讀數(shù)據(jù)記錄命令254，查看數(shù)據(jù)是否已經(jīng)寫入稱重模塊，如下圖所示。此時D

7、R3的VW6已經(jīng)為5000，即50.00kg通過SIWATOOL MS軟件也可以看到此時已經(jīng)修改成功。修改其他參數(shù)，如量程，只需要在DR3的VW28中輸入量程，如10000，即100.00kg。MicroScale_additional的Offset和Length改為28和2，其他操作同上。6. 零點標定將秤體清空，執(zhí)行零點標定，重量顯示變?yōu)?kg此時重量VW202變?yōu)?kg，如下所示此時在SIWATOOL MS中也可以看到，重量已經(jīng)變?yōu)?kg，如下圖所示：7. 砝碼標定把50kg的砝碼放在秤體上，然后執(zhí)行命令4，如下圖所示：標定后VW202顯示砝碼重量5000，即50.00kg，如下圖所示：此時在SIWATOOL MS中也可以看到，重量已經(jīng)變?yōu)?0.00kg，如下圖所示：標定結(jié)束后，通過命令254將DR3中的數(shù)據(jù)讀取上來，如下圖所示：注意：讀取整個數(shù)據(jù)記錄的內(nèi)容時，Offset和Length默認