三菱控制系統(tǒng)說明(建立簡單項目工程)

1、三菱控制系統(tǒng)說明項目硬件配置：名稱型號說明控制器Q03UDEQ系列控制器，自帶USB通訊接口和網(wǎng)線接口模擬量輸入卡Q64AD通道數(shù)量4，占用16點模擬量輸出卡Q64DAN通道數(shù)量4，占用16點開關(guān)量輸入卡QX40通道數(shù)量16，占用16點開關(guān)量輸出卡QY10通道數(shù)量16，占用16點電源模塊Q61P220VAC輸入，負(fù)責(zé)給底板供電卡件底板Q38DB注：1. Q64AD接線方式：1和3短接，2接負(fù)，3接正（測量信號為420mA）。 2. Q64DAN接線方式：電源24VDC，16+、17-。信號3+、2-。 3. QX40接線方式：17正、116為負(fù)，要求每個回路都帶24VDC電 4. QY10接線

2、方式：17正、116為負(fù), 要求每個回路都帶24VDC電詳細(xì)內(nèi)容可參考附件資料：q64dan、Q64AD、輸入輸出模塊項目軟件配置：編程軟件：WORKS2，WORKS2升級包（可從官網(wǎng)直接下載軟件和申請序列號 網(wǎng)址：項目通訊建立：1. 軟件安裝后，打開WORKS2.2. 通訊有兩種方式，可以直接USB通訊（USB通訊需要從官網(wǎng)下載通訊驅(qū)動），也可利用控制器上自帶的網(wǎng)口進(jìn)行以太網(wǎng)通訊。3. 以太網(wǎng)通訊設(shè)置如下：（1） 首先用網(wǎng)線與控制器進(jìn)行連接，控制器的默認(rèn)IP地址為：192.168.3.39，控制站的網(wǎng)段應(yīng)與該網(wǎng)段一致:192.168.3.xxx.（2） 點擊導(dǎo)航欄內(nèi)的參數(shù)à雙擊PL

3、C參數(shù)à點擊I/O分配設(shè)置à點擊打開設(shè)置，將參數(shù)設(shè)置為下圖所示。（3） 點擊導(dǎo)航欄內(nèi)的連接目標(biāo)，雙擊connection1（4） 計算機(jī)側(cè)I/Fà選擇Ethernet board ?？删幊炭刂破鱾?cè)à選擇PLC module雙擊à選擇以太網(wǎng)口直接連接，點擊確定。其他站指定à選擇No specification。（5） 配置完成后，點擊通信測試。如果沒有連接成功，請檢查網(wǎng)線端口鏈接是否正常。網(wǎng)線采用平行式。項目程序建立：一 新建項目1. 打開WORKS2，點擊菜單欄診斷à系統(tǒng)監(jiān)視，可以查看網(wǎng)絡(luò)是否建立成功、硬件是否有報錯。2.

4、如果網(wǎng)絡(luò)建立成功，硬件正常，點擊菜單欄工程à新建à系列為CPU(Q模式)、機(jī)型為Q03UDE、工程類型為結(jié)構(gòu)化工程、程序語言為結(jié)構(gòu)化梯形圖/FBD，點擊確定。3. 參數(shù)配置。點擊導(dǎo)航欄內(nèi)工程的參數(shù)à雙擊PLC參數(shù)à點擊I/O分配設(shè)置à點擊PLC數(shù)據(jù)讀?。ㄏ到y(tǒng)會自動讀取硬件配置數(shù)據(jù)）à將I/O分配表填完善à將基本設(shè)置表填完善à（其他相關(guān)設(shè)置可手動完善）點擊設(shè)置結(jié)束。（航欄內(nèi)智能功能模塊會自動生成相關(guān)的智能功能模塊。）4. 點擊導(dǎo)航欄內(nèi)工程的軟元件存儲器à雙擊MAINà點擊菜單欄編輯à軟元

5、件輸入à對軟原件進(jìn)行分配（如下圖）à點擊確定（生成軟元件表格）5. 點擊導(dǎo)航欄內(nèi)工程的智能功能模塊à點擊其中一個模塊à雙擊自動刷新à對數(shù)字?jǐn)?shù)值進(jìn)行軟元件分配（如下圖）à其他設(shè)置可按照項目要求進(jìn)行設(shè)置6. 對項目進(jìn)行編譯下裝。點擊導(dǎo)航欄內(nèi)工程的工程屬性圖標(biāo)à展開所有未編譯的數(shù)據(jù)（此時系統(tǒng)會自動識別所有未編譯的數(shù)據(jù)）à點擊轉(zhuǎn)換/編譯à點擊轉(zhuǎn)換+編譯（系統(tǒng)會進(jìn)行編譯，如果出錯無法編譯，可通過下方輸出欄內(nèi)觀察出錯的原因）à點擊菜單欄的在線àPLC寫入àCUP模塊中點擊全選（初次下裝建

6、議全選，如下圖）à智能功能模塊中點擊全選（如下圖）à點擊執(zhí)行（下裝時建議將控制器打到STOP狀態(tài)）à下裝完成后將控制器撥鈕打到RESET停止1秒后再撥到RUN二 程序添加1. 新建程序：導(dǎo)航欄內(nèi)工程點擊程序部件à右擊程序à點擊新建數(shù)據(jù)à如下圖à點擊確定，生成程序塊à右鍵程序塊，如下如，選擇掃描à此時會發(fā)現(xiàn)右側(cè)導(dǎo)航來內(nèi)新建的項目為紅色，需要進(jìn)行編譯和轉(zhuǎn)換à點擊導(dǎo)航欄內(nèi)工程的工程屬性圖標(biāo)à展開所有未編譯的數(shù)據(jù)（此時系統(tǒng)會自動識別所有未編譯的數(shù)據(jù)）à點擊轉(zhuǎn)換/編譯à點擊轉(zhuǎn)

7、換+編譯（系統(tǒng)會進(jìn)行編譯，如果出錯無法編譯，可通過下方輸出欄內(nèi)觀察出錯的原因）à下裝，如下圖，只選擇修改的部分即可，如下圖。程序下裝后需要RESET控制器。2. 程序內(nèi)容編寫：（1） 結(jié)構(gòu)化梯形圖/FBD程序編寫。雙擊程序本體，可通過右側(cè)的程序部件選擇需要的所有功能塊。功能塊的具體信息可參照附件材料。MELSEC-Q結(jié)構(gòu)體編程手冊（公共指令篇）、MELSEC-Q結(jié)構(gòu)體編程手冊（應(yīng)用函數(shù)篇）、MELSEC-Q結(jié)構(gòu)體編程手冊（特殊指令篇）注：智能功能模塊通道量程為04000，WORD型，因此在編程時需要進(jìn)行類型轉(zhuǎn)換，數(shù)據(jù)類型的轉(zhuǎn)換可參考MELSEC-Q結(jié)構(gòu)體編程手冊（應(yīng)用函數(shù)篇）。（2）

8、 PID梯形圖搭建。在新建程序塊時，選擇梯形圖，如下圖所示。點擊確定。梯形圖的搭建可參考附件PID控制指令的9-119-18，其他詳細(xì)內(nèi)容可參考文檔內(nèi)其他內(nèi)容。3. 其他常用功能說明（1）程序監(jiān)視。當(dāng)程序成功下裝后，打開程序本體，點擊 按鈕，此時程序會進(jìn)入監(jiān)視狀態(tài)，如下圖實例LI-101。此程序為液位LI-101檢測實例，F(xiàn)LTD是16進(jìn)制轉(zhuǎn)雙精度浮點型塊，ED/是雙精度浮點型除法。由于通道量程未04000，而也為量程未0200，因此需要轉(zhuǎn)換類型，并進(jìn)行數(shù)值大小的轉(zhuǎn)換。寄存器D1表示模擬量卡件（Q64AD）的第一個通道，在硬件配置參數(shù)時在自動刷新中指定的，如下圖。打在監(jiān)視狀態(tài)可以發(fā)現(xiàn)相關(guān)數(shù)值的

9、跳動，當(dāng)點擊按鈕將停止監(jiān)視狀態(tài)。（2）程序強(qiáng)制值。打開程序本體，點擊按鈕，程序?qū)⑦M(jìn)入監(jiān)視狀態(tài)，如下圖實例二P-106。此程序為一個泵的啟動、反饋、變頻調(diào)節(jié)和停止的程序。右擊開始à當(dāng)前值修改，點擊ON，此時會有信號輸出，點擊調(diào)試à強(qiáng)制輸入輸出登陸/解除à軟元件內(nèi)輸入X23并點擊強(qiáng)制ON登錄（此時模擬現(xiàn)場泵體運行反饋信號）à點擊控制開度à在當(dāng)前值修改欄內(nèi)值輸入45.123456，會看到LREAL_TO_INT的輸出為1805，如下圖。D11為Q64DAN的第一個通道。當(dāng)要對寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)強(qiáng)制數(shù)值時，在監(jiān)視狀態(tài)下，點擊菜單欄內(nèi)的調(diào)試à當(dāng)前值

10、修改à軟原件標(biāo)簽內(nèi)填寫D14à數(shù)據(jù)類型選擇WORDà點擊設(shè)置à點擊菜單欄內(nèi)的在線à監(jiān)視à軟元件/緩沖存儲器批量見識à在軟元件名內(nèi)填寫D14可以看到此時寄存器內(nèi)各個地址的數(shù)值。如下圖。在實例二中會看到一些粉紅色的變量。這些變量是我在局部標(biāo)簽內(nèi)提前定義的，當(dāng)程序運行時會自動引用和傳輸數(shù)值。三 項目的保存和恢復(fù)項目完成后，點擊菜單欄的工程à保存（項目會自動保存），也可以另存為到指定的路徑。點擊菜單欄的工程à打開（到指定的路徑尋找項目）à選中項目后打開項目?？梢詫椖窟M(jìn)行操作。項目舉例： Works2項

11、目參考文檔如下：MELSEC-Q結(jié)構(gòu)體編程手冊（公共指令篇） PID控制指令 MELSEC-Q編程手冊 基礎(chǔ)篇 MELSEC-Q結(jié)構(gòu)體編程手冊（應(yīng)用函數(shù)篇） MELSEC-Q結(jié)構(gòu)體編程手冊（特殊指令篇） MELSEC-Q編程手冊（結(jié)構(gòu)化文本篇） 輸入輸出模塊 q64dan GX Works2 Version 1 操作手冊(智能功能模塊操作篇) Q64AD結(jié)構(gòu)化工程篇 works2操作公共篇三菱Q系列控制器與IFIX數(shù)據(jù)通訊（上位試圖操作）三菱Q系列控制器可以與IFIX進(jìn)行通訊，使用驅(qū)動軟件Industrial Gateway OPC Server（IGA），建議使用Win7 64位系統(tǒng)。一.

12、軟件安裝首先安裝IFIX5.5版本軟件，軟件安裝無設(shè)置要求，可依次按照步序進(jìn)行安裝。重啟電腦后，安裝IGS軟件，安裝前的設(shè)置中需要將所使用的系統(tǒng)類型添加，然后按步序進(jìn)行安裝。二. 雙擊，點擊，進(jìn)入Proficy ifix工作臺畫面，點擊左側(cè)單行欄內(nèi)的系統(tǒng)配置à雙擊系統(tǒng)配置應(yīng)用à點擊下方à將IGS添加至I/O驅(qū)動內(nèi)，點擊確定。三. 此時會看到IGS已經(jīng)添加到I/O驅(qū)動中。雙擊IGSà左側(cè)建立Channal（在第二步device driver中選擇Mitsubishi Ethernet）à新建deviceà設(shè)置device屬性需要注意以下幾點，General中使用Q系列、ID為192.168.3.39:N0:255，Communications Parameters中IP Protocol選擇TCP/IP、Port number為1387（這是在進(jìn)行plc系統(tǒng)配置是已經(jīng)設(shè)置好的），其他選擇默認(rèn)即可，點擊確定。四. 此時右側(cè)添加TAG，添加完成后，點擊，測試是否數(shù)據(jù)連接成功。如下圖Quality為Good時，表示連接成功