步進電機的結(jié)構(gòu)和工作原理

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上的結(jié)構(gòu)和工作原理    步進電機是一種專門用于位置和速度精確控制的特種電機。步進電機的最大特點是其“數(shù)字性”，對于微電腦發(fā)過來的每一個脈沖信號，步進電機在其驅(qū)動器的推動下運轉(zhuǎn)一個固定角度（簡稱一步），如下圖所示。如接收到一串脈沖步進電機將連續(xù)運轉(zhuǎn)一段相應距離。同時您可通過控制脈沖頻率，直接對電機轉(zhuǎn)速進行控制。由于步進電機工作原理易學易用，成本低（相對于伺服）、電機和驅(qū)動器不易損壞，非常適合于微電腦和單片機控制，因此近年來在各行各業(yè)的控制設備中獲得了越來越廣泛的應用.     步進電機的種類

2、和特點步進電機在構(gòu)造上有三種主要類型：反應式（Variable Reluctance，VR）、永磁式（Permanent Magnet,PM）和混合式(Hybrid Stepping,HS)。· 反應式：定子上有繞組、轉(zhuǎn)子由組成。結(jié)構(gòu)簡單、成本低、步距角小，可達1.2°、但動態(tài)性能差、效率低、發(fā)熱大，可靠性難保證。· 永磁式： 的轉(zhuǎn)子用制成，轉(zhuǎn)子的極數(shù)與定子的極數(shù)相同。其特點是動態(tài)性能好、輸出大，但這種電機精度差，步矩角大（一般為7.5°或15°）。· 混合式： 綜合了反應式和永磁式的優(yōu)點，其定子上有多相繞組、轉(zhuǎn)子

3、上采用永磁材料，轉(zhuǎn)子和定子上均有多個小齒以提高步矩精度。其特點是輸出力矩大、動態(tài)性能好，步矩角小，但結(jié)構(gòu)復雜、成本相對較高。按定子上繞組來分，共有二相、三相和五相等系列。最受歡迎的是兩相混合式步進電機，約占 97% 以上的市場份額，其原因是性價比高，配上細分驅(qū)動器后效果良好。該種電機的基本步矩角為1.8°/步，配上半步驅(qū)動器后，步矩角減少為0.9°，配上細分驅(qū)動器后其步矩角可細分達256倍（0.007°）。由于摩擦力和制造精度等原因，實際控制精度略低。同一步進電機可配不同細分的驅(qū)動器以改變精度和效果。2. 工作原理：簡單的講，步進電機驅(qū)動器根據(jù)外來的脈沖，通過其內(nèi)部的控制步進電機的繞組按一定的次序正反通電，從而實現(xiàn)其運轉(zhuǎn)。以兩相1.8度，步進電機為例，其主要分為4線（雙極性），6線（單極性）兩種方式：線（雙極性）電機，當其繞組的通電方向順序按照AC->BD->CA->DB 四個狀態(tài)周而復始進行變化，每變化一次，電機運轉(zhuǎn)一步,即1.8度。· 6線（單極性）電機，當其繞組的通電方向順序按照OA->