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1、通過(guò)前面課程的學(xué)習(xí),我們已知道了單片機(jī)的內(nèi)部有ROM、有RAM、有并行I/O口,那么,除了這些東西之外,單片機(jī)內(nèi)部究竟還有些什么?這些個(gè)零碎的東西怎么連在一起的?下面就讓我們來(lái)對(duì)單片機(jī)內(nèi)部作一個(gè)完整的分析吧! 從圖中我們可以看出,在51單片機(jī)內(nèi)部有一個(gè)CPU用來(lái)運(yùn)算、控制,有四個(gè)并行I/O口,分別是P0、P1、P2、P3,有ROM,用來(lái)存放程序,有RAM,用來(lái)存放中間結(jié)果,此外還有定時(shí)/計(jì)數(shù)器,串行I/O口,中斷系統(tǒng),以及一個(gè)內(nèi)部的時(shí)鐘電路。在一個(gè)51單片機(jī)的內(nèi)部包含了這么多的東西。對(duì)圖進(jìn)行進(jìn)一步的分析,我們已知,對(duì)并行I/O口的讀寫(xiě)只要將數(shù)據(jù)送入到相應(yīng)I/O口的鎖存器就可以了,那么對(duì)于定時(shí)/
2、計(jì)數(shù)器,串行I/O口等怎么用呢?在單片機(jī)中有一些獨(dú)立的存儲(chǔ)單元是用來(lái)控制這些器件的,被稱之為特殊功能寄存器(SFR)。事實(shí)上,我們已接觸過(guò)P1這個(gè)特殊功能寄存器了,還有哪些呢?看下表 符號(hào)地址功能介紹B F0HB寄存器 ACC E0H 累加器 PSW D0H 程序狀態(tài)字 IP B8H 中斷優(yōu)先級(jí)控制寄存器 P3 B0H P3口鎖存器 IE A8H 中斷允許控制寄存器P2 A0H P2口鎖存器SBUF 99H串行口鎖存器 SCON 98H串行口控制寄存器 P1 90HP1口鎖存器 TH1 8DH定時(shí)器/計(jì)數(shù)器1(高8位)TH0 8CH 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器1(低8位)TL1 8BH 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0(
3、高8位)TL0 8AH 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0(低8位)TMOD 89H定時(shí)器/計(jì)數(shù)器方式控制寄存器 TCON 88H 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器控制寄存器 DPH 83H 數(shù)據(jù)地址指針(高8位)DPL 82H 數(shù)據(jù)地址指針(低8位)SP 81H 堆棧指針 P0 80H P0口鎖存器PCON 87H電源控制寄存器下面,我們介紹一下幾個(gè)常用的SFR。 1、ACC-是累加器,通常用A表示。這是個(gè)什么東西,可不能從名字上理解,它是一個(gè)寄存器,而不是一個(gè)做加法的東西,為什么給它這么一個(gè)名字呢?或許是因?yàn)樵谶\(yùn)算器做運(yùn)算時(shí)其中一個(gè)數(shù)一定是在ACC中的緣故吧。它的名字特殊,身份也特殊,稍后在中篇中我們將學(xué)到指令,可以發(fā)現(xiàn),所
4、有的運(yùn)算類(lèi)指令都離不開(kāi)它。自身帶有全零標(biāo)志Z,若A0則Z1;若A0則z0。該標(biāo)志常用作程序分枝轉(zhuǎn)移的判斷條件。 2、B-一個(gè)寄存器。在做乘、除法時(shí)放乘數(shù)或除數(shù),不做乘除法時(shí),隨你怎么用。3、PSW-程序狀態(tài)字。這是一個(gè)很重要的東西,里面放了CPU工作時(shí)的很多狀態(tài),借此,我們可以了解CPU的當(dāng)前狀態(tài),并作出相應(yīng)的處理。它的各位功能請(qǐng)看下表:D7D6D5D4D3D2D1D0CY AC F0 RS1 RS0 OV P下面我們逐一介紹各位的用途 CY:進(jìn)位標(biāo)志。8051中的運(yùn)算器是一種8位的運(yùn)算器,我們知道,8位運(yùn)算器只能表示到0-255,如果做加法的話,兩數(shù)相加可能會(huì)超過(guò)255,這樣最高位就會(huì)丟失,
5、造成運(yùn)算的錯(cuò)誤,怎么辦?最高位就進(jìn)到這里來(lái)。這樣就沒(méi)事了。有進(jìn)、借位,CY1;無(wú)進(jìn)、借位,CY0 例:78H+97H(01111000+10010111)AC:輔助進(jìn)、借位(高半字節(jié)與低半字節(jié)間的進(jìn)、借位)。 例:57H+3AH(01010111+00111010) F0:用戶標(biāo)志位,由用戶(編程人員)決定什么時(shí)候用,什么時(shí)候不用。 RS1、RS0:工作寄存器組選擇位。這個(gè)我們已知了。0V:溢出標(biāo)志位。運(yùn)算結(jié)果按補(bǔ)碼運(yùn)算理解。有溢出,OV=1;無(wú)溢出,OV0。什么是溢出我們后面的章節(jié)會(huì)講到。P:奇偶校驗(yàn)位:它用來(lái)表示ALU運(yùn)算結(jié)果中二進(jìn)制數(shù)位“1”的個(gè)數(shù)的奇偶性。若為奇數(shù),則P=1,否則為0。
6、 運(yùn)算結(jié)果有奇數(shù)個(gè)1,P1;運(yùn)算結(jié)果有偶數(shù)個(gè)1,P0。例:某運(yùn)算結(jié)果是78H(01111000),顯然1的個(gè)數(shù)為偶數(shù),所以P=0。4、DPTR(DPH、DPL)-數(shù)據(jù)指針,可以用它來(lái)訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中的任一單元,如果不用,也可以作為通用寄存器來(lái)用,由我們自已決定如何使用。 分成DPL(低8位)和DPH(高8位)兩個(gè)寄存器。用來(lái)存放16位地址值,以便用間接尋址或變址尋址的方式對(duì)片外數(shù)據(jù)RAM或程序存儲(chǔ)器作64K字節(jié)范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)操作。5、P0、P1、P2、P3-這個(gè)我們已經(jīng)知道,是四個(gè)并行輸入/輸出口的寄存器。它里面的內(nèi)容對(duì)應(yīng)著管腳的輸出。6、IE-中斷充許寄存器按位尋址,地址:A8HB7B6B
7、5B4B3B2B1B0EA - ET2ESET1EX1 ET0EX0EA (IE.7):EA=0時(shí),所有中斷禁止(即不產(chǎn)生中斷)EA=1時(shí),各中斷的產(chǎn)生由個(gè)別的允許位決定- (IE.6):保留ET2(IE.5):定時(shí)2溢出中斷充許(8052用)ES (IE.4):串行口中斷充許(ES=1充許,ES=0禁止)ET1(IE.3):定時(shí)1中斷充許EX1(IE.2):外中斷INT1中斷充許ET0(IE.1):定時(shí)器0中斷充許EX0(IE.0):外部中斷INT0的中斷允許7、IP-中斷優(yōu)先級(jí)控制寄存器按位尋址,地址位B8HB7B6B5B4B3B2B1B0- PT2PSPT1PX1PT0 PX0- (IP
8、.7):保留- (IP.6):保留PT2(IP.5):定時(shí)2中斷優(yōu)先(8052用)PS (IP.4):串行口中斷優(yōu)先PT1(IP.3):定時(shí)1中斷優(yōu)先PX1(IP.2):外中斷INT1中斷優(yōu)先PT0(IP.1):定時(shí)器0中斷優(yōu)先PX0(IP.0):外部中斷INT0的中斷優(yōu)先8、TMOD-定時(shí)器控制寄存器不按位尋址,地址89HB7B6B5B4B3B2B1B0GATE C/TM1M0 GATE C/TM1MGATE :定時(shí)操作開(kāi)關(guān)控制位,當(dāng)GATE=1時(shí),INT0或INT1引腳為高電平,同時(shí)TCON中的TR0或TR1控制位為1時(shí),計(jì)時(shí)/計(jì)數(shù)器0或1才開(kāi)始工作。若GATE=0,則只要將TR0或TR1
9、控制位設(shè)為1,計(jì)時(shí)/計(jì)數(shù)器0或1就開(kāi)始工作。C/T :定時(shí)器或計(jì)數(shù)器功能的選擇位。C/T=1為計(jì)數(shù)器,通過(guò)外部引腳T0或T1輸入計(jì)數(shù)脈沖。C/T=0時(shí)為定時(shí)器,由內(nèi)部系統(tǒng)時(shí)鐘提供計(jì)時(shí)工作脈沖。M1 :模式選擇位高位M0 :模式選擇位低位M1M0工作模式0013位計(jì)數(shù)/計(jì)時(shí)器0116位計(jì)數(shù)/計(jì)時(shí)器108位自動(dòng)加載計(jì)數(shù)/計(jì)時(shí)器11定時(shí)器1停止工作,定時(shí)器0分為兩個(gè)獨(dú)立的8位定時(shí)器TH0及TL09、TCON-定時(shí)器控制寄存器按位尋址,地址位88HB7B6B5B4B3B2B1B0TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0IT0(TCON.0),外部中斷0觸發(fā)方式控制位。 當(dāng)IT0=0時(shí)
10、,為電平觸發(fā)方式。 當(dāng)IT0=1時(shí),為邊沿觸發(fā)方式(下降沿有效)。 IE0(TCON.1),外部中斷0中斷請(qǐng)求標(biāo)志位。 IT1(TCON.2),外部中斷1觸發(fā)方式控制位。 IE1(TCON.3),外部中斷1中斷請(qǐng)求標(biāo)志位。 TF1(TCON.7):T1溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志位。T1計(jì)數(shù)溢出時(shí)由硬件自動(dòng)置TF1為1。CPU響應(yīng)中斷后TF1由硬件自動(dòng)清0。T1工作時(shí),CPU可隨時(shí)查詢TF1的狀態(tài)。所以,TF1可用作查詢測(cè)試的標(biāo)志。TF1也可以用軟件置1或清0,同硬件置1或清0的效果一樣。 TR1(TCON.6):T1運(yùn)行控制位。TR1置1時(shí),T
11、1開(kāi)始工作;TR1置0時(shí),T1停止工作。TR1由軟件置1或清0。所以,用軟件可控制定時(shí)/計(jì)數(shù)器的啟動(dòng)與停止。 TF0(TCON.5):T0溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志位,其功能與TF1類(lèi)同。 TR0(TCON.4):T0運(yùn)行控制位,其功能與TR1類(lèi)同。10、SP-堆棧指針。堆棧介紹:日常生活中,我們都注意到過(guò)這樣的現(xiàn)象,家里洗的碗,一只一只摞起來(lái),最晚放上去的放在最上面,而最早放上去 的則放在最下面,在取的時(shí)候正好相反,先從最上面取,這種現(xiàn)象我們用一句話來(lái)概括:“先進(jìn)后出,后進(jìn)先出”。請(qǐng)大家想想,還有什么地方有這種現(xiàn)象?其實(shí)比比皆是,建筑工地上堆放的磚頭、材料,倉(cāng)庫(kù)里放的貨物,都是“先
12、進(jìn)后出,后進(jìn)先出”這實(shí)際是一種存取物品的規(guī)則,我們稱之為“堆棧”。在單片機(jī)中,我們也可以在RAM中構(gòu)造這樣一個(gè)區(qū)域,用來(lái)存放數(shù)據(jù),這個(gè)區(qū)域存放數(shù)據(jù)的規(guī)則就是“先進(jìn)后出,后進(jìn)先出”,我們稱之為“堆?!?。為什么需要這樣來(lái)存放數(shù)據(jù)呢?存儲(chǔ)器本身不是可以按地址來(lái)存放數(shù)據(jù)嗎?對(duì),知道了地址的確就可以知道里面的內(nèi)容,但如果我們需要存放的是一批數(shù)據(jù),每一個(gè)數(shù)據(jù)都需要知道地址那不是麻煩嗎?如果我們讓數(shù)據(jù)一個(gè)接一個(gè)地放置,那么我們只要知道第一個(gè)數(shù)據(jù)所在地址單元就可以了(看圖2)如果第一個(gè)數(shù)據(jù)在27H,那么第二、三個(gè)就在28H、29H了。所以利用堆棧這種方法來(lái)放數(shù)據(jù)可以簡(jiǎn)化操作。那么51中堆棧什么地方呢?單片機(jī)中
13、能存放數(shù)據(jù)的區(qū)域有限,我們不能夠?qū)iT(mén)分配一塊地方做堆棧,所以就在內(nèi)存(RAM)中開(kāi)辟一塊地方,用于堆棧,但是用內(nèi)存的哪一塊呢?還是不好定,因?yàn)?1是一種通用的單片機(jī),各人的實(shí)際需求各不相同,有人需要多一些堆棧,而有人則不需要那么多,所以怎么分配都不合適,怎樣來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題?分不好干脆就不分了,把分的權(quán)利給用戶(編程者),根據(jù)自已的需要去定吧,所以51單片機(jī)中堆棧的位置是可以變化的。而這種變化就體現(xiàn)在SP中值的變化,看圖2,SP中的值等于27H不就相當(dāng)于是一個(gè)指針指向27H單元嗎?當(dāng)然在真正的51機(jī)中,開(kāi)始指針?biāo)傅奈恢貌⒎蔷褪菙?shù)據(jù)存放的位置,而是數(shù)據(jù)存放的前一個(gè)位置,比如一開(kāi)始指針是指向27H單元的,那么第一個(gè)數(shù)據(jù)的位置是28H單元,而不是27H單元,為什么會(huì)這樣,我們?cè)趯W(xué)堆棧命令時(shí)再說(shuō)明。如下圖 803l單片機(jī)共有21個(gè)字節(jié)的特殊功能寄存器(SFR),起著專(zhuān)用寄存器的作用,用來(lái)設(shè)置片內(nèi)電路的運(yùn)行方式,記錄電路的運(yùn)行狀態(tài),并表明有關(guān)標(biāo)志等。此外,特殊功能寄存器中,還有把并行和串行IO端口映射過(guò)來(lái)的寄存器,對(duì)這些寄存器的讀寫(xiě),可實(shí)現(xiàn)從相應(yīng)IO端口的輸入、輸出操作。21個(gè)特殊功能寄存器不連續(xù)地分布在128個(gè)字節(jié)的SFR存儲(chǔ)空間中,地址空間為80H-FFH,見(jiàn)下圖。帶*的表明是有位地址的寄存器。在
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