攝影測量學復習資料整理

1、攝影測量學1. 什么是攝影測量?攝影測量是非接觸成像系統(tǒng),通過記錄、量測、 分析與表達等處理, 獲取地球及其環(huán)境和其他物體的幾何、 屬性等可 靠信息的工藝、科學與技術。2. 攝影測量分為航天攝影測量、航空、近景、顯微3.P8表格 敘述攝影測量三個發(fā)展階段的特點4. 攝影機主光軸與像平面的交點稱為像片主點, 攝影機物鏡后節(jié)點到 像片主點的垂距稱為攝影機主距,也叫相片主距, f 表示。把相片主 距 f 和像片主點在框標坐標系中的坐標稱為稱為攝影機的內方位元 素。5. 攝影比例尺是指航測影像上一線段 l 與相應地面線段 L 的水平距之 比6. 相對航高是指攝影機物鏡相對于某一基準面的高度, 常稱為攝

2、影航 高7. 絕對航高是相對于平均海拔的航高, 是指攝影物鏡在攝影瞬間的真 實海拔高度8. 攝影比例尺越大,像片地面分辨率越高,有利影像的翻譯與提高成 圖的精度。但攝影比例尺過大,則要增加費用,增加工作量,所以攝 影比例尺要根據(jù)測繪地形圖的精度要求與獲取地面信息的需要, 按測 圖規(guī)范進行。9. 同一條航線內相鄰相片之間的影像重疊稱為航向重疊, 重疊部分與 整個像幅長的百分比稱為重疊度, 一般要求 60%以上。 兩相鄰航測像片之間也需要有一定的影像重疊, 這種重疊影像部分稱為旁向重疊度, 要求在 30%左右10. 航帶彎曲度是指航帶兩端像片主點之間的直線距離 L 與偏離該直 線最遠的像主點到該直

3、線垂距比的倒數(shù)11. 相鄰兩像片的主點連線與像幅沿航帶飛行方向的兩框標連線之間 的夾角稱為像片的旋偏角12. 中心投影與正射投影的區(qū)別:P2013. 攝影測量常用坐標系:像平面坐標系 像空間坐標系 像空間輔助 坐標系 攝影測量坐標系 物空間坐標系14. 繪圖說明內方位元素 P27一幅影像的外方位元素包括 6個參數(shù), 3個是線元素,用于描述攝影 中心 S 相對于物方空間坐標系的位置; 另外三個是角元素, 用于描述 影像面在攝影瞬間的空中姿態(tài)。15.P29 共線方程16. 一個地面點在地面水平的水平像片上的構像與地面有起伏時或傾 斜像片上構想的點位不同,這種點位的差異稱為像點位移17. 在航測相片

4、上某一線段影像的長度與地面上相應線段長度之比, 就是像片上該線段的構像比例尺18. 在傳統(tǒng)攝影測量中,是將像片放到儀器承片盤進行量測,但此時 所測量的像點坐標稱為影像架坐標或儀器坐標, 隨后應利用平面相似 變換等公式, 將影像架坐標變化為以影像上像主點為原點的像坐標系 中的坐標,稱為影像內定向19.P36 常采用的多項式變換公式20. 根據(jù)共線條件方程,求該影像的外方位元素,稱為單幅影像的空 間后方交會21. 單向空間后方交會基本思想:以單幅影像為基礎,從該影像所覆 蓋地面范圍內若干控制點的已知地面坐標和相應點的像坐標量測值 出發(fā), 根據(jù)共線方程, 解求該影像在航空攝影時刻的外方位元素。 由

5、于空間后方交會所采用的數(shù)學模型共線方程是非線性函數(shù), 為了便于 外方位元素的解求,需首先對共線方程進行線性化22. 空間后方交會的計算過程:P41(1獲取已知數(shù)據(jù)(2兩側控制 點的像點坐標并進行必要的影像坐標系統(tǒng)誤差改正,得到像點坐標。 (3確定未知數(shù)的初始值(4計算旋轉矩陣 R (5逐點計算像點 坐標的近似值(6逐點計算誤差方程式的系數(shù)和常數(shù)項,組成誤差 方程(7計算法方程的系數(shù)矩陣和常數(shù)項,組成法方程系(8解求 外方位元素(9檢查計算是否收斂23. 觀察中必須滿足形成人造立體視覺的條件:P4924. 兩像片有三種不同放置方式, 產(chǎn)生了三種立體效應:正立體效應、 反立體效應、零立體效應25.

6、P55 相對定向元素:確定一個立體像兩像片相對位置的元素 名詞解釋和方法26.P60 核面與核線 名詞解釋核面:通過攝影基線與任一物方點所作的平面稱為通過該點的核面。核線:核面與影像面的交線27. 由立體像對左右兩影像的內、外方位元素和同名像素點的影像坐 標量測值來確定該點的物方空間坐標, 稱為立體像對的空間前方交會 28、 借助于物空間坐標為已知的坐標點來確定空間輔助坐標系與實際 物空間坐標系之間的變換關系,稱為立體模型的絕對定向29、空間相似變換的 7個參數(shù)是比例尺縮放系數(shù) , 3個旋轉量 , , , 3個平移量 , Y , Z30、坐標的重心化是區(qū)域網(wǎng)平差中經(jīng)常采用的一種數(shù)據(jù)預處理方法,

7、 它的目的有兩個:一是減少模型點坐標在計算過程中的有效數(shù)字, 以 保證計算的精度; 二是采用了重心化坐標以后, 可使法方程式的系數(shù) 簡化, 個別項的數(shù)值變?yōu)榱? 部分未知數(shù)可以分開求解, 從而提高了 計算速度31、 3個方法32、 解析空中三角測量指的是用攝影測量解析法確定區(qū)域內所有影像 的外方位元素, 即根據(jù)影像上量測的像點坐標及少量控制點的大地坐 標, 求出未知點的大地坐標, 使得已知點增加到每個模型中不少于四 個,然后利用這些已知點求解影像的外方位元素33、攝影測量方法測定點位坐標的意義在于:(1不需直接觸及被量測的目標或物體,凡是在影像看到的目標, 不受地面條件的限制,均可以測定其位置

8、的幾何形狀;(2可以快速的在大范圍內同時進行點位測定,可以節(jié)省大量野外 測量工作量(3攝影測量計算平差時,加密區(qū)域內部精度均勻,且很少受區(qū)域大小的影響34、 解析空中三角測量的目的可以分為兩個方面:第一是用于地形測 圖的攝影測量加密; 第二是高精度攝影測量加密, 用于各種不同的應 用目的35、利用電子計算機進行解析空中三角測量可以采用各種不同方法。 根據(jù)平差中采用的數(shù)學模型分為航帶法、獨立模型法、光束法; 根據(jù)平差范圍大小,解析空中三角測量可分為單模型法、單航帶法、 和區(qū)域網(wǎng)法36、數(shù)字影像是一個灰度矩陣 g 。矩陣的每個元素 g j , i 是一個灰度值,對應著光學影像或實體的一個 微小區(qū)域

9、,稱為像元素或像元或像素37、對實際函數(shù)模型離散化的量測過程就是采樣, 被量測的點稱為樣 點,樣點之間的距離成為采樣間隔。在影像數(shù)字化或直接數(shù)字化時, 這些被量測的“點”也不可能是幾何上的點,而是一個小的區(qū)域,通 常是矩形或圓形的微小影像塊,即像素38、當欲知不位于矩陣點上的原始函數(shù) g(x,y的數(shù)值時就需進行內插, 此時稱為重采樣39、三種常用的重采樣方法 (1 雙線性插值法 (2 雙三次卷積法 (3 最鄰近像元法40、由于在一般情況下數(shù)字影像的掃描行與核線并不重合, 為了獲取 核線的灰度序列,必須對原始數(shù)字影像灰度進行重采樣41、提取點特征的算子稱為興趣算子或有利算子, 即運用某種算法從影

10、像中提取我們所感興趣的即有利于某種興趣的點 42、線特征是指影像的“邊緣”或“線” 。 “邊緣”可定義為影像局部 區(qū)域特征不相同的那些區(qū)域間的分界線，而“線”則可以認為具有很 小寬度的其中間區(qū)域具有相同的影像特征的邊緣對 43、P133 方向差分算子 44、Hough 變換基本原理是將影像空間中的曲線變換到參數(shù)空間中， 通過檢測參數(shù)空間中的極值點， 確定出該參數(shù)的描述參數(shù)， 從而提取 出影像中的規(guī)則曲線 45、定位算子 名詞解釋 46、影像相關時利用互相關函數(shù)， 評價兩塊影像的相似性以確定同名 點 47、二維相關時， 一般在左影像上先確定一個待定點， 稱之為目標點， 以此待定點為中心選取 m*

11、n（可取 m=n）個像素的灰度陣列作為目 標區(qū)或目標窗口。 為了在右影像上搜索同名點， 必須估計出該同名點 可能存在的范圍，建立一個 k*l 個像素的灰度陣列作為搜索區(qū) 48、將這些影像疊置起來很像古埃及的金字塔， 因此通常稱之為金字 塔影像影像或分層結構影像，其每級（層）影像的像元個數(shù)均是其下 一層的 1/4。對應一維情況的三像元平均分頻道則是每 3*3=9 個像素 取平均構成上一級影像的一個像素， 每一層影像的像素總數(shù)均是其下 一層像素影像的九分之一。 49、常見的五種基本匹配算法（1）相關函數(shù)（矢量數(shù)積） （2）協(xié)方差函數(shù)（矢量投影） （3）相關系數(shù)（矢量夾角） （4）差平方和（差失量模） 值和） （5）差絕對值和（差失量分量絕對 50、鉛垂線軌跡法直接解求高程的原理 51、充分利用了影像窗口內的信息進行平差計算， 使影像匹配可以達 到 1/10 或者 1/100 像素的高精度， 即影像匹配可以達到子像素等級。 為此，最小二乘影像匹配稱為“高精度影像匹配” 52、從被糾正的最小單元來區(qū)分微分糾正的區(qū)別， 基本上可分為兩類： 一類是點元素糾正，一類是線元素糾正 53、反解法（間接法）數(shù)字微分糾正 （1）計算地面點坐標 （2）計算像點坐標 （3）灰度內插 （4）灰度賦值 54、遮蔽即遮擋， 指的是由于地面上有一定高度的目標物體遮擋， 使 得地面上的局部區(qū)域在影