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1、信號(hào)與信息處理專業(yè)畢業(yè)論文 精品論文 具有旋轉(zhuǎn)對(duì)稱特性的嵌入式光學(xué)測(cè)距系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵詞:光學(xué)測(cè)距系統(tǒng) 嵌入式系統(tǒng) 激光三角傳感器 位移測(cè)量傳感器摘要:工業(yè)質(zhì)量檢測(cè)是工業(yè)界產(chǎn)品質(zhì)量保證的關(guān)鍵環(huán)節(jié),決定了企業(yè)產(chǎn)品的市場(chǎng)及前景。而位移檢測(cè)技術(shù)作為工業(yè)質(zhì)量檢測(cè)的基本環(huán)節(jié),其越來(lái)越高的精度、速度要求正成為智能檢測(cè)研究領(lǐng)域的一個(gè)重要目標(biāo)。其中,激光三角傳感器作為一種新型的位移測(cè)量傳感器,在基于表面檢測(cè)的工業(yè)測(cè)量領(lǐng)域中有著廣泛的應(yīng)用前景。 本文在現(xiàn)有激光三角傳感器的基礎(chǔ)上,重點(diǎn)開(kāi)展對(duì)集成嵌入式的旋轉(zhuǎn)對(duì)稱激光三角測(cè)距儀研究。介紹了該測(cè)距儀的光學(xué)結(jié)構(gòu)和成像原理,說(shuō)明了其特有的光學(xué)對(duì)稱特性能夠有效解決各種傳統(tǒng)激
2、光三角傳感器所無(wú)法克服的檢測(cè)缺失現(xiàn)象。在此基礎(chǔ)上,開(kāi)發(fā)出一套基于嵌入式的高速信號(hào)處理系統(tǒng),對(duì)于工業(yè)集成和實(shí)際應(yīng)用都有著重要的意義。 本文研究了集成嵌入式的旋轉(zhuǎn)對(duì)稱激光三角測(cè)距儀軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)及開(kāi)發(fā),主要進(jìn)行了以下幾個(gè)方面工作: 1.完成了集成嵌入式的旋轉(zhuǎn)對(duì)稱激光三角測(cè)距儀器系統(tǒng)的軟件構(gòu)架。軟件設(shè)計(jì)分為嵌入式部分和終端控制部分。 2.研究了原圓環(huán)檢測(cè)算法在新的硬件平臺(tái)上的修正方法,實(shí)現(xiàn)了新的嵌入式標(biāo)定算法。該算法依照由粗到精的過(guò)程,逐步獲得一個(gè)亞像素級(jí)的中心和半徑。經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)證明,新標(biāo)定算法具有更好的可重復(fù)性。 3.針對(duì)標(biāo)定條件下圓環(huán)檢測(cè)算法在嵌入式系統(tǒng)上的實(shí)現(xiàn)做了各種優(yōu)化工作,改寫(xiě)或修正了部分硬件
3、驅(qū)動(dòng)程序。測(cè)試了新系統(tǒng)的運(yùn)行魯棒性。 4.對(duì)原有基于PC端的控制軟件進(jìn)行了重構(gòu)開(kāi)發(fā),修正了原有的軟件漏洞,并為新的實(shí)驗(yàn)環(huán)境增添更多功能,新終端控制軟件具有更好的人機(jī)交互性及魯棒性。正文內(nèi)容 工業(yè)質(zhì)量檢測(cè)是工業(yè)界產(chǎn)品質(zhì)量保證的關(guān)鍵環(huán)節(jié),決定了企業(yè)產(chǎn)品的市場(chǎng)及前景。而位移檢測(cè)技術(shù)作為工業(yè)質(zhì)量檢測(cè)的基本環(huán)節(jié),其越來(lái)越高的精度、速度要求正成為智能檢測(cè)研究領(lǐng)域的一個(gè)重要目標(biāo)。其中,激光三角傳感器作為一種新型的位移測(cè)量傳感器,在基于表面檢測(cè)的工業(yè)測(cè)量領(lǐng)域中有著廣泛的應(yīng)用前景。 本文在現(xiàn)有激光三角傳感器的基礎(chǔ)上,重點(diǎn)開(kāi)展對(duì)集成嵌入式的旋轉(zhuǎn)對(duì)稱激光三角測(cè)距儀研究。介紹了該測(cè)距儀的光學(xué)結(jié)構(gòu)和成像原理,說(shuō)明了其特
4、有的光學(xué)對(duì)稱特性能夠有效解決各種傳統(tǒng)激光三角傳感器所無(wú)法克服的檢測(cè)缺失現(xiàn)象。在此基礎(chǔ)上,開(kāi)發(fā)出一套基于嵌入式的高速信號(hào)處理系統(tǒng),對(duì)于工業(yè)集成和實(shí)際應(yīng)用都有著重要的意義。 本文研究了集成嵌入式的旋轉(zhuǎn)對(duì)稱激光三角測(cè)距儀軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)及開(kāi)發(fā),主要進(jìn)行了以下幾個(gè)方面工作: 1.完成了集成嵌入式的旋轉(zhuǎn)對(duì)稱激光三角測(cè)距儀器系統(tǒng)的軟件構(gòu)架。軟件設(shè)計(jì)分為嵌入式部分和終端控制部分。 2.研究了原圓環(huán)檢測(cè)算法在新的硬件平臺(tái)上的修正方法,實(shí)現(xiàn)了新的嵌入式標(biāo)定算法。該算法依照由粗到精的過(guò)程,逐步獲得一個(gè)亞像素級(jí)的中心和半徑。經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)證明,新標(biāo)定算法具有更好的可重復(fù)性。 3.針對(duì)標(biāo)定條件下圓環(huán)檢測(cè)算法在嵌入式系統(tǒng)上的實(shí)現(xiàn)
5、做了各種優(yōu)化工作,改寫(xiě)或修正了部分硬件驅(qū)動(dòng)程序。測(cè)試了新系統(tǒng)的運(yùn)行魯棒性。 4.對(duì)原有基于PC端的控制軟件進(jìn)行了重構(gòu)開(kāi)發(fā),修正了原有的軟件漏洞,并為新的實(shí)驗(yàn)環(huán)境增添更多功能,新終端控制軟件具有更好的人機(jī)交互性及魯棒性。工業(yè)質(zhì)量檢測(cè)是工業(yè)界產(chǎn)品質(zhì)量保證的關(guān)鍵環(huán)節(jié),決定了企業(yè)產(chǎn)品的市場(chǎng)及前景。而位移檢測(cè)技術(shù)作為工業(yè)質(zhì)量檢測(cè)的基本環(huán)節(jié),其越來(lái)越高的精度、速度要求正成為智能檢測(cè)研究領(lǐng)域的一個(gè)重要目標(biāo)。其中,激光三角傳感器作為一種新型的位移測(cè)量傳感器,在基于表面檢測(cè)的工業(yè)測(cè)量領(lǐng)域中有著廣泛的應(yīng)用前景。 本文在現(xiàn)有激光三角傳感器的基礎(chǔ)上,重點(diǎn)開(kāi)展對(duì)集成嵌入式的旋轉(zhuǎn)對(duì)稱激光三角測(cè)距儀研究。介紹了該測(cè)距儀的光
6、學(xué)結(jié)構(gòu)和成像原理,說(shuō)明了其特有的光學(xué)對(duì)稱特性能夠有效解決各種傳統(tǒng)激光三角傳感器所無(wú)法克服的檢測(cè)缺失現(xiàn)象。在此基礎(chǔ)上,開(kāi)發(fā)出一套基于嵌入式的高速信號(hào)處理系統(tǒng),對(duì)于工業(yè)集成和實(shí)際應(yīng)用都有著重要的意義。 本文研究了集成嵌入式的旋轉(zhuǎn)對(duì)稱激光三角測(cè)距儀軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)及開(kāi)發(fā),主要進(jìn)行了以下幾個(gè)方面工作: 1.完成了集成嵌入式的旋轉(zhuǎn)對(duì)稱激光三角測(cè)距儀器系統(tǒng)的軟件構(gòu)架。軟件設(shè)計(jì)分為嵌入式部分和終端控制部分。 2.研究了原圓環(huán)檢測(cè)算法在新的硬件平臺(tái)上的修正方法,實(shí)現(xiàn)了新的嵌入式標(biāo)定算法。該算法依照由粗到精的過(guò)程,逐步獲得一個(gè)亞像素級(jí)的中心和半徑。經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)證明,新標(biāo)定算法具有更好的可重復(fù)性。 3.針對(duì)標(biāo)定條件下圓環(huán)
7、檢測(cè)算法在嵌入式系統(tǒng)上的實(shí)現(xiàn)做了各種優(yōu)化工作,改寫(xiě)或修正了部分硬件驅(qū)動(dòng)程序。測(cè)試了新系統(tǒng)的運(yùn)行魯棒性。 4.對(duì)原有基于PC端的控制軟件進(jìn)行了重構(gòu)開(kāi)發(fā),修正了原有的軟件漏洞,并為新的實(shí)驗(yàn)環(huán)境增添更多功能,新終端控制軟件具有更好的人機(jī)交互性及魯棒性。工業(yè)質(zhì)量檢測(cè)是工業(yè)界產(chǎn)品質(zhì)量保證的關(guān)鍵環(huán)節(jié),決定了企業(yè)產(chǎn)品的市場(chǎng)及前景。而位移檢測(cè)技術(shù)作為工業(yè)質(zhì)量檢測(cè)的基本環(huán)節(jié),其越來(lái)越高的精度、速度要求正成為智能檢測(cè)研究領(lǐng)域的一個(gè)重要目標(biāo)。其中,激光三角傳感器作為一種新型的位移測(cè)量傳感器,在基于表面檢測(cè)的工業(yè)測(cè)量領(lǐng)域中有著廣泛的應(yīng)用前景。 本文在現(xiàn)有激光三角傳感器的基礎(chǔ)上,重點(diǎn)開(kāi)展對(duì)集成嵌入式的旋轉(zhuǎn)對(duì)稱激光三角測(cè)
8、距儀研究。介紹了該測(cè)距儀的光學(xué)結(jié)構(gòu)和成像原理,說(shuō)明了其特有的光學(xué)對(duì)稱特性能夠有效解決各種傳統(tǒng)激光三角傳感器所無(wú)法克服的檢測(cè)缺失現(xiàn)象。在此基礎(chǔ)上,開(kāi)發(fā)出一套基于嵌入式的高速信號(hào)處理系統(tǒng),對(duì)于工業(yè)集成和實(shí)際應(yīng)用都有著重要的意義。 本文研究了集成嵌入式的旋轉(zhuǎn)對(duì)稱激光三角測(cè)距儀軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)及開(kāi)發(fā),主要進(jìn)行了以下幾個(gè)方面工作: 1.完成了集成嵌入式的旋轉(zhuǎn)對(duì)稱激光三角測(cè)距儀器系統(tǒng)的軟件構(gòu)架。軟件設(shè)計(jì)分為嵌入式部分和終端控制部分。 2.研究了原圓環(huán)檢測(cè)算法在新的硬件平臺(tái)上的修正方法,實(shí)現(xiàn)了新的嵌入式標(biāo)定算法。該算法依照由粗到精的過(guò)程,逐步獲得一個(gè)亞像素級(jí)的中心和半徑。經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)證明,新標(biāo)定算法具有更好的可重復(fù)
9、性。 3.針對(duì)標(biāo)定條件下圓環(huán)檢測(cè)算法在嵌入式系統(tǒng)上的實(shí)現(xiàn)做了各種優(yōu)化工作,改寫(xiě)或修正了部分硬件驅(qū)動(dòng)程序。測(cè)試了新系統(tǒng)的運(yùn)行魯棒性。 4.對(duì)原有基于PC端的控制軟件進(jìn)行了重構(gòu)開(kāi)發(fā),修正了原有的軟件漏洞,并為新的實(shí)驗(yàn)環(huán)境增添更多功能,新終端控制軟件具有更好的人機(jī)交互性及魯棒性。工業(yè)質(zhì)量檢測(cè)是工業(yè)界產(chǎn)品質(zhì)量保證的關(guān)鍵環(huán)節(jié),決定了企業(yè)產(chǎn)品的市場(chǎng)及前景。而位移檢測(cè)技術(shù)作為工業(yè)質(zhì)量檢測(cè)的基本環(huán)節(jié),其越來(lái)越高的精度、速度要求正成為智能檢測(cè)研究領(lǐng)域的一個(gè)重要目標(biāo)。其中,激光三角傳感器作為一種新型的位移測(cè)量傳感器,在基于表面檢測(cè)的工業(yè)測(cè)量領(lǐng)域中有著廣泛的應(yīng)用前景。 本文在現(xiàn)有激光三角傳感器的基礎(chǔ)上,重點(diǎn)開(kāi)展對(duì)集
10、成嵌入式的旋轉(zhuǎn)對(duì)稱激光三角測(cè)距儀研究。介紹了該測(cè)距儀的光學(xué)結(jié)構(gòu)和成像原理,說(shuō)明了其特有的光學(xué)對(duì)稱特性能夠有效解決各種傳統(tǒng)激光三角傳感器所無(wú)法克服的檢測(cè)缺失現(xiàn)象。在此基礎(chǔ)上,開(kāi)發(fā)出一套基于嵌入式的高速信號(hào)處理系統(tǒng),對(duì)于工業(yè)集成和實(shí)際應(yīng)用都有著重要的意義。 本文研究了集成嵌入式的旋轉(zhuǎn)對(duì)稱激光三角測(cè)距儀軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)及開(kāi)發(fā),主要進(jìn)行了以下幾個(gè)方面工作: 1.完成了集成嵌入式的旋轉(zhuǎn)對(duì)稱激光三角測(cè)距儀器系統(tǒng)的軟件構(gòu)架。軟件設(shè)計(jì)分為嵌入式部分和終端控制部分。 2.研究了原圓環(huán)檢測(cè)算法在新的硬件平臺(tái)上的修正方法,實(shí)現(xiàn)了新的嵌入式標(biāo)定算法。該算法依照由粗到精的過(guò)程,逐步獲得一個(gè)亞像素級(jí)的中心和半徑。經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)證明
11、,新標(biāo)定算法具有更好的可重復(fù)性。 3.針對(duì)標(biāo)定條件下圓環(huán)檢測(cè)算法在嵌入式系統(tǒng)上的實(shí)現(xiàn)做了各種優(yōu)化工作,改寫(xiě)或修正了部分硬件驅(qū)動(dòng)程序。測(cè)試了新系統(tǒng)的運(yùn)行魯棒性。 4.對(duì)原有基于PC端的控制軟件進(jìn)行了重構(gòu)開(kāi)發(fā),修正了原有的軟件漏洞,并為新的實(shí)驗(yàn)環(huán)境增添更多功能,新終端控制軟件具有更好的人機(jī)交互性及魯棒性。工業(yè)質(zhì)量檢測(cè)是工業(yè)界產(chǎn)品質(zhì)量保證的關(guān)鍵環(huán)節(jié),決定了企業(yè)產(chǎn)品的市場(chǎng)及前景。而位移檢測(cè)技術(shù)作為工業(yè)質(zhì)量檢測(cè)的基本環(huán)節(jié),其越來(lái)越高的精度、速度要求正成為智能檢測(cè)研究領(lǐng)域的一個(gè)重要目標(biāo)。其中,激光三角傳感器作為一種新型的位移測(cè)量傳感器,在基于表面檢測(cè)的工業(yè)測(cè)量領(lǐng)域中有著廣泛的應(yīng)用前景。 本文在現(xiàn)有激光三角
12、傳感器的基礎(chǔ)上,重點(diǎn)開(kāi)展對(duì)集成嵌入式的旋轉(zhuǎn)對(duì)稱激光三角測(cè)距儀研究。介紹了該測(cè)距儀的光學(xué)結(jié)構(gòu)和成像原理,說(shuō)明了其特有的光學(xué)對(duì)稱特性能夠有效解決各種傳統(tǒng)激光三角傳感器所無(wú)法克服的檢測(cè)缺失現(xiàn)象。在此基礎(chǔ)上,開(kāi)發(fā)出一套基于嵌入式的高速信號(hào)處理系統(tǒng),對(duì)于工業(yè)集成和實(shí)際應(yīng)用都有著重要的意義。 本文研究了集成嵌入式的旋轉(zhuǎn)對(duì)稱激光三角測(cè)距儀軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)及開(kāi)發(fā),主要進(jìn)行了以下幾個(gè)方面工作: 1.完成了集成嵌入式的旋轉(zhuǎn)對(duì)稱激光三角測(cè)距儀器系統(tǒng)的軟件構(gòu)架。軟件設(shè)計(jì)分為嵌入式部分和終端控制部分。 2.研究了原圓環(huán)檢測(cè)算法在新的硬件平臺(tái)上的修正方法,實(shí)現(xiàn)了新的嵌入式標(biāo)定算法。該算法依照由粗到精的過(guò)程,逐步獲得一個(gè)亞像素
13、級(jí)的中心和半徑。經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)證明,新標(biāo)定算法具有更好的可重復(fù)性。 3.針對(duì)標(biāo)定條件下圓環(huán)檢測(cè)算法在嵌入式系統(tǒng)上的實(shí)現(xiàn)做了各種優(yōu)化工作,改寫(xiě)或修正了部分硬件驅(qū)動(dòng)程序。測(cè)試了新系統(tǒng)的運(yùn)行魯棒性。 4.對(duì)原有基于PC端的控制軟件進(jìn)行了重構(gòu)開(kāi)發(fā),修正了原有的軟件漏洞,并為新的實(shí)驗(yàn)環(huán)境增添更多功能,新終端控制軟件具有更好的人機(jī)交互性及魯棒性。工業(yè)質(zhì)量檢測(cè)是工業(yè)界產(chǎn)品質(zhì)量保證的關(guān)鍵環(huán)節(jié),決定了企業(yè)產(chǎn)品的市場(chǎng)及前景。而位移檢測(cè)技術(shù)作為工業(yè)質(zhì)量檢測(cè)的基本環(huán)節(jié),其越來(lái)越高的精度、速度要求正成為智能檢測(cè)研究領(lǐng)域的一個(gè)重要目標(biāo)。其中,激光三角傳感器作為一種新型的位移測(cè)量傳感器,在基于表面檢測(cè)的工業(yè)測(cè)量領(lǐng)域中有著廣泛的應(yīng)
14、用前景。 本文在現(xiàn)有激光三角傳感器的基礎(chǔ)上,重點(diǎn)開(kāi)展對(duì)集成嵌入式的旋轉(zhuǎn)對(duì)稱激光三角測(cè)距儀研究。介紹了該測(cè)距儀的光學(xué)結(jié)構(gòu)和成像原理,說(shuō)明了其特有的光學(xué)對(duì)稱特性能夠有效解決各種傳統(tǒng)激光三角傳感器所無(wú)法克服的檢測(cè)缺失現(xiàn)象。在此基礎(chǔ)上,開(kāi)發(fā)出一套基于嵌入式的高速信號(hào)處理系統(tǒng),對(duì)于工業(yè)集成和實(shí)際應(yīng)用都有著重要的意義。 本文研究了集成嵌入式的旋轉(zhuǎn)對(duì)稱激光三角測(cè)距儀軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)及開(kāi)發(fā),主要進(jìn)行了以下幾個(gè)方面工作: 1.完成了集成嵌入式的旋轉(zhuǎn)對(duì)稱激光三角測(cè)距儀器系統(tǒng)的軟件構(gòu)架。軟件設(shè)計(jì)分為嵌入式部分和終端控制部分。 2.研究了原圓環(huán)檢測(cè)算法在新的硬件平臺(tái)上的修正方法,實(shí)現(xiàn)了新的嵌入式標(biāo)定算法。該算法依照由粗到
15、精的過(guò)程,逐步獲得一個(gè)亞像素級(jí)的中心和半徑。經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)證明,新標(biāo)定算法具有更好的可重復(fù)性。 3.針對(duì)標(biāo)定條件下圓環(huán)檢測(cè)算法在嵌入式系統(tǒng)上的實(shí)現(xiàn)做了各種優(yōu)化工作,改寫(xiě)或修正了部分硬件驅(qū)動(dòng)程序。測(cè)試了新系統(tǒng)的運(yùn)行魯棒性。 4.對(duì)原有基于PC端的控制軟件進(jìn)行了重構(gòu)開(kāi)發(fā),修正了原有的軟件漏洞,并為新的實(shí)驗(yàn)環(huán)境增添更多功能,新終端控制軟件具有更好的人機(jī)交互性及魯棒性。工業(yè)質(zhì)量檢測(cè)是工業(yè)界產(chǎn)品質(zhì)量保證的關(guān)鍵環(huán)節(jié),決定了企業(yè)產(chǎn)品的市場(chǎng)及前景。而位移檢測(cè)技術(shù)作為工業(yè)質(zhì)量檢測(cè)的基本環(huán)節(jié),其越來(lái)越高的精度、速度要求正成為智能檢測(cè)研究領(lǐng)域的一個(gè)重要目標(biāo)。其中,激光三角傳感器作為一種新型的位移測(cè)量傳感器,在基于表面檢測(cè)
16、的工業(yè)測(cè)量領(lǐng)域中有著廣泛的應(yīng)用前景。 本文在現(xiàn)有激光三角傳感器的基礎(chǔ)上,重點(diǎn)開(kāi)展對(duì)集成嵌入式的旋轉(zhuǎn)對(duì)稱激光三角測(cè)距儀研究。介紹了該測(cè)距儀的光學(xué)結(jié)構(gòu)和成像原理,說(shuō)明了其特有的光學(xué)對(duì)稱特性能夠有效解決各種傳統(tǒng)激光三角傳感器所無(wú)法克服的檢測(cè)缺失現(xiàn)象。在此基礎(chǔ)上,開(kāi)發(fā)出一套基于嵌入式的高速信號(hào)處理系統(tǒng),對(duì)于工業(yè)集成和實(shí)際應(yīng)用都有著重要的意義。 本文研究了集成嵌入式的旋轉(zhuǎn)對(duì)稱激光三角測(cè)距儀軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)及開(kāi)發(fā),主要進(jìn)行了以下幾個(gè)方面工作: 1.完成了集成嵌入式的旋轉(zhuǎn)對(duì)稱激光三角測(cè)距儀器系統(tǒng)的軟件構(gòu)架。軟件設(shè)計(jì)分為嵌入式部分和終端控制部分。 2.研究了原圓環(huán)檢測(cè)算法在新的硬件平臺(tái)上的修正方法,實(shí)現(xiàn)了新的嵌入
17、式標(biāo)定算法。該算法依照由粗到精的過(guò)程,逐步獲得一個(gè)亞像素級(jí)的中心和半徑。經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)證明,新標(biāo)定算法具有更好的可重復(fù)性。 3.針對(duì)標(biāo)定條件下圓環(huán)檢測(cè)算法在嵌入式系統(tǒng)上的實(shí)現(xiàn)做了各種優(yōu)化工作,改寫(xiě)或修正了部分硬件驅(qū)動(dòng)程序。測(cè)試了新系統(tǒng)的運(yùn)行魯棒性。 4.對(duì)原有基于PC端的控制軟件進(jìn)行了重構(gòu)開(kāi)發(fā),修正了原有的軟件漏洞,并為新的實(shí)驗(yàn)環(huán)境增添更多功能,新終端控制軟件具有更好的人機(jī)交互性及魯棒性。工業(yè)質(zhì)量檢測(cè)是工業(yè)界產(chǎn)品質(zhì)量保證的關(guān)鍵環(huán)節(jié),決定了企業(yè)產(chǎn)品的市場(chǎng)及前景。而位移檢測(cè)技術(shù)作為工業(yè)質(zhì)量檢測(cè)的基本環(huán)節(jié),其越來(lái)越高的精度、速度要求正成為智能檢測(cè)研究領(lǐng)域的一個(gè)重要目標(biāo)。其中,激光三角傳感器作為一種新型的位
18、移測(cè)量傳感器,在基于表面檢測(cè)的工業(yè)測(cè)量領(lǐng)域中有著廣泛的應(yīng)用前景。 本文在現(xiàn)有激光三角傳感器的基礎(chǔ)上,重點(diǎn)開(kāi)展對(duì)集成嵌入式的旋轉(zhuǎn)對(duì)稱激光三角測(cè)距儀研究。介紹了該測(cè)距儀的光學(xué)結(jié)構(gòu)和成像原理,說(shuō)明了其特有的光學(xué)對(duì)稱特性能夠有效解決各種傳統(tǒng)激光三角傳感器所無(wú)法克服的檢測(cè)缺失現(xiàn)象。在此基礎(chǔ)上,開(kāi)發(fā)出一套基于嵌入式的高速信號(hào)處理系統(tǒng),對(duì)于工業(yè)集成和實(shí)際應(yīng)用都有著重要的意義。 本文研究了集成嵌入式的旋轉(zhuǎn)對(duì)稱激光三角測(cè)距儀軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)及開(kāi)發(fā),主要進(jìn)行了以下幾個(gè)方面工作: 1.完成了集成嵌入式的旋轉(zhuǎn)對(duì)稱激光三角測(cè)距儀器系統(tǒng)的軟件構(gòu)架。軟件設(shè)計(jì)分為嵌入式部分和終端控制部分。 2.研究了原圓環(huán)檢測(cè)算法在新的硬件平臺(tái)
19、上的修正方法,實(shí)現(xiàn)了新的嵌入式標(biāo)定算法。該算法依照由粗到精的過(guò)程,逐步獲得一個(gè)亞像素級(jí)的中心和半徑。經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)證明,新標(biāo)定算法具有更好的可重復(fù)性。 3.針對(duì)標(biāo)定條件下圓環(huán)檢測(cè)算法在嵌入式系統(tǒng)上的實(shí)現(xiàn)做了各種優(yōu)化工作,改寫(xiě)或修正了部分硬件驅(qū)動(dòng)程序。測(cè)試了新系統(tǒng)的運(yùn)行魯棒性。 4.對(duì)原有基于PC端的控制軟件進(jìn)行了重構(gòu)開(kāi)發(fā),修正了原有的軟件漏洞,并為新的實(shí)驗(yàn)環(huán)境增添更多功能,新終端控制軟件具有更好的人機(jī)交互性及魯棒性。工業(yè)質(zhì)量檢測(cè)是工業(yè)界產(chǎn)品質(zhì)量保證的關(guān)鍵環(huán)節(jié),決定了企業(yè)產(chǎn)品的市場(chǎng)及前景。而位移檢測(cè)技術(shù)作為工業(yè)質(zhì)量檢測(cè)的基本環(huán)節(jié),其越來(lái)越高的精度、速度要求正成為智能檢測(cè)研究領(lǐng)域的一個(gè)重要目標(biāo)。其中,激
20、光三角傳感器作為一種新型的位移測(cè)量傳感器,在基于表面檢測(cè)的工業(yè)測(cè)量領(lǐng)域中有著廣泛的應(yīng)用前景。 本文在現(xiàn)有激光三角傳感器的基礎(chǔ)上,重點(diǎn)開(kāi)展對(duì)集成嵌入式的旋轉(zhuǎn)對(duì)稱激光三角測(cè)距儀研究。介紹了該測(cè)距儀的光學(xué)結(jié)構(gòu)和成像原理,說(shuō)明了其特有的光學(xué)對(duì)稱特性能夠有效解決各種傳統(tǒng)激光三角傳感器所無(wú)法克服的檢測(cè)缺失現(xiàn)象。在此基礎(chǔ)上,開(kāi)發(fā)出一套基于嵌入式的高速信號(hào)處理系統(tǒng),對(duì)于工業(yè)集成和實(shí)際應(yīng)用都有著重要的意義。 本文研究了集成嵌入式的旋轉(zhuǎn)對(duì)稱激光三角測(cè)距儀軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)及開(kāi)發(fā),主要進(jìn)行了以下幾個(gè)方面工作: 1.完成了集成嵌入式的旋轉(zhuǎn)對(duì)稱激光三角測(cè)距儀器系統(tǒng)的軟件構(gòu)架。軟件設(shè)計(jì)分為嵌入式部分和終端控制部分。 2.研究了
21、原圓環(huán)檢測(cè)算法在新的硬件平臺(tái)上的修正方法,實(shí)現(xiàn)了新的嵌入式標(biāo)定算法。該算法依照由粗到精的過(guò)程,逐步獲得一個(gè)亞像素級(jí)的中心和半徑。經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)證明,新標(biāo)定算法具有更好的可重復(fù)性。 3.針對(duì)標(biāo)定條件下圓環(huán)檢測(cè)算法在嵌入式系統(tǒng)上的實(shí)現(xiàn)做了各種優(yōu)化工作,改寫(xiě)或修正了部分硬件驅(qū)動(dòng)程序。測(cè)試了新系統(tǒng)的運(yùn)行魯棒性。 4.對(duì)原有基于PC端的控制軟件進(jìn)行了重構(gòu)開(kāi)發(fā),修正了原有的軟件漏洞,并為新的實(shí)驗(yàn)環(huán)境增添更多功能,新終端控制軟件具有更好的人機(jī)交互性及魯棒性。工業(yè)質(zhì)量檢測(cè)是工業(yè)界產(chǎn)品質(zhì)量保證的關(guān)鍵環(huán)節(jié),決定了企業(yè)產(chǎn)品的市場(chǎng)及前景。而位移檢測(cè)技術(shù)作為工業(yè)質(zhì)量檢測(cè)的基本環(huán)節(jié),其越來(lái)越高的精度、速度要求正成為智能檢測(cè)研究
22、領(lǐng)域的一個(gè)重要目標(biāo)。其中,激光三角傳感器作為一種新型的位移測(cè)量傳感器,在基于表面檢測(cè)的工業(yè)測(cè)量領(lǐng)域中有著廣泛的應(yīng)用前景。 本文在現(xiàn)有激光三角傳感器的基礎(chǔ)上,重點(diǎn)開(kāi)展對(duì)集成嵌入式的旋轉(zhuǎn)對(duì)稱激光三角測(cè)距儀研究。介紹了該測(cè)距儀的光學(xué)結(jié)構(gòu)和成像原理,說(shuō)明了其特有的光學(xué)對(duì)稱特性能夠有效解決各種傳統(tǒng)激光三角傳感器所無(wú)法克服的檢測(cè)缺失現(xiàn)象。在此基礎(chǔ)上,開(kāi)發(fā)出一套基于嵌入式的高速信號(hào)處理系統(tǒng),對(duì)于工業(yè)集成和實(shí)際應(yīng)用都有著重要的意義。 本文研究了集成嵌入式的旋轉(zhuǎn)對(duì)稱激光三角測(cè)距儀軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)及開(kāi)發(fā),主要進(jìn)行了以下幾個(gè)方面工作: 1.完成了集成嵌入式的旋轉(zhuǎn)對(duì)稱激光三角測(cè)距儀器系統(tǒng)的軟件構(gòu)架。軟件設(shè)計(jì)分為嵌入式部分和終端控制部分。 2.研究了原圓環(huán)檢測(cè)算法在新的硬件平臺(tái)上的修正方法,實(shí)現(xiàn)了新的
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