基于plc自動存包柜的設(shè)計

1、畢業(yè)設(shè)計(論文)窗體頂端窗體底端基于PLC的自動存包柜系統(tǒng)設(shè)計AUTOMATIC LOCKERS SYSTEM DESIGN BASED ON PLC 畢業(yè)設(shè)計(論文)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明： 所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨立進(jìn)行研究工作所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用或參考的內(nèi)容外，本論文不含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品或成果。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)注。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。論文作者簽名： 日期： 年 月 日學(xué)位論文版權(quán)協(xié)議書本人完全了解關(guān)于收集、保存、使用學(xué)位論文的規(guī)定，即：本校學(xué)生在學(xué)習(xí)期間所完成的

2、學(xué)位論文的知識產(chǎn)權(quán)歸所擁有。有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交學(xué)位論文的紙本復(fù)印件和電子文檔拷貝，允許論文被查閱和借閱?？梢怨紝W(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容，可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容提交至各類數(shù)據(jù)庫進(jìn)行發(fā)布和檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。論文作者簽名： 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 日期： 年 月 日畢業(yè)設(shè)計(論文)摘要本設(shè)計主要由包括機(jī)械部分和控制部分設(shè)計組成，控制部分以PLC為主要的控制器，并且通過設(shè)置的密碼的輸入對比從而實現(xiàn)實現(xiàn)對16個柜體的自動送出與收回過程。機(jī)械部分主要就是滾珠絲杠螺母的設(shè)計，整個系統(tǒng)由控制模塊、輸入和顯示模塊和執(zhí)行模塊來實現(xiàn)?？?/p>

3、制模塊包括對24個直流電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，輸入模塊主要是對4*4鍵盤的設(shè)計，對傳感器的選擇和電路的設(shè)計，顯示模塊是兩位共陰極的LED七段顯示器的設(shè)計，執(zhí)行模塊包括電動機(jī)、報警顯示燈、電磁鎖電路等。關(guān)鍵詞 自動存包柜系統(tǒng)；PLC控制；滾珠絲杠螺母：電磁鎖；IAbstractThe design consists of a mechanical part and a control part of the design including the composition, PLC as the main control section of the controller, and by enter

4、ing the password set for comparison in order to achieve realization of 16 cabinet and automatically sent back process. Mechanical part is the ball screw nut design, the entire system consists of a control module, input and display module and execution module.The control module includes 24 DC motor r

5、eversing control, input module is for 4 * 4 keyboard design, selection and circuit design of the sensor, the display module are two common cathode LED segment display design, execution module includes an electric motor, alarm indicator, electromagnetic lock circuit.Keywords Automatic lockers system

6、PLC control screw nut electromagnetic locks窗體底端4目 錄摘要IAbstractII1 緒論1 1.1題目來源及課題意義1 1.2自動存包柜的種類1 1.3本課題自動存包柜的工作原理2 1.4系統(tǒng)的主要技術(shù)參數(shù)32 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計4 2.1總體方案設(shè)計4 2.2 傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計4 2.3 尺寸設(shè)計5 2.3.1 柜體的尺寸設(shè)計5 2.3.2滾動導(dǎo)軌的尺寸設(shè)計6 2.3.3 滾珠絲杠的設(shè)計計算7 2.3.4聯(lián)軸器的選擇93 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計12 3.1 電氣控制系統(tǒng)總體組成12 3.2 PLC的選型12 3.3鍵盤電路設(shè)計14 3.4光電開關(guān)輸入電路設(shè)計15 3.4.1光電開關(guān)的工作原理15 3.4.2光電開關(guān)的分類15 3.4.3 光電開關(guān)的使用注意事項16 3.4.4光電開關(guān)的選擇16 3.4.5電路的設(shè)計17 3.5接近開關(guān)電路設(shè)計18 3.6 電動機(jī)正反轉(zhuǎn)電路設(shè)計19 3.6.1 繼電器的選擇20 3.6.2 熔斷器的選擇21 3.7 電磁鎖驅(qū)動電路設(shè)計22 3.8 顯示電路設(shè)計24 3.9 報警電路設(shè)計254 系統(tǒng)控制程序設(shè)計26 4.1 主程序流程圖26 4.2存包工作流程