基于PLC的轉(zhuǎn)速測量

1、實驗項目名稱基于PLC的霍爾傳感器測轉(zhuǎn)速實驗項目類別驗證（ ）演示（ ）設(shè)計（ ）綜合（ ）指導(dǎo)教師職稱講師電話參與學(xué)生姓名XXX實驗地點學(xué)時數(shù)每周8學(xué)時周三下午56，周四下午58，周五下午56一. 開放實驗項目及學(xué)生實際參與情況本實驗利用霍爾傳感器和三菱PLC實現(xiàn)對轉(zhuǎn)速的計算。本實驗涉及PLC的編程和接線，霍爾傳感器作為脈沖產(chǎn)生裝置計數(shù)的運用。二. 教師的指導(dǎo)情況主要指導(dǎo)老師：三. 實驗開展的時間、地點、內(nèi)容情況實驗時間安排在學(xué)生的課余時間和周末。實驗地點在三號實驗樓。由指導(dǎo)老師布置設(shè)計內(nèi)容，學(xué)生自主搜集資料，完成控制系統(tǒng)的設(shè)計、制作及調(diào)試。指導(dǎo)教師定時輔導(dǎo)。實驗主要內(nèi)容：1 轉(zhuǎn)速的運用十分

2、廣泛，霍爾傳感器是根據(jù)霍爾效應(yīng)制作的一種磁場傳感器。分為線性霍爾傳感器和開關(guān)型霍爾傳感器。本實驗用的是開關(guān)型霍爾傳感器。霍爾傳感器在磁鐵位置，接通信號，在其他位置，斷開信號。一個周期有六個高電平，PLC對高電平進行計數(shù)，最后轉(zhuǎn)換成每分鐘轉(zhuǎn)速。霍爾傳感器和轉(zhuǎn)輪PLC是可編程邏輯控制器的縮寫，是一種采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計算與算數(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。本實驗采用FX3U-32MT-S，晶體管輸出。轉(zhuǎn)速用觸摸屏顯示，觸摸屏是一種可接受觸頭等輸入訊號的感應(yīng)式液晶顯示裝置，接觸了屏幕上的圖形按鈕

3、，根據(jù)編號的程序驅(qū)動各種裝置，可以取代機械式按鈕。是目前最簡單、方便的一種人機交互方式。PLC和觸摸屏2計數(shù)原理:三菱PLC的功能指令FNC56 SPD/脈沖密度。程序設(shè)置為SPD X0 K500 D0 0.5秒高電平數(shù)存到D0。 MUL D0 K20 D20 因為轉(zhuǎn)盤有六個磁鐵，所以n=6。t=500ms。所以N=60*D0/(6*500)*103即每分鐘圈數(shù)（轉(zhuǎn)速）N=20*D0。3 接線圖外部電路圖外部接線 4 PLC程序輸入X0霍爾傳感器信號X2啟動X4停止輸出Y14中間繼電器線圈PLC梯形圖程序流程圖四. 項目的創(chuàng)新點和特色項目利用霍爾傳感器，PLC作為控制中心，實現(xiàn)了對轉(zhuǎn)速的顯示，

4、使學(xué)生對PLC控制系統(tǒng)有了直觀認(rèn)識，為進一步設(shè)計復(fù)雜控制系統(tǒng)打下基礎(chǔ)。五. 項目取得的成果、發(fā)表論文及其他相關(guān)資料學(xué)生提交了實驗作品，實物照片如下：學(xué)生提交了實驗作品及實驗報告。六. 取得的經(jīng)驗紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行。理論很好理解，但實際做起來發(fā)現(xiàn)好多問題。動手能力不足，在霍爾傳感器輸入信號處理上很棘手，最后查閱手冊，詢問老師終于解決問題。*七. 遇到的問題、原因分析及建議開始霍爾傳感器不管怎么轉(zhuǎn)動X0始終接通，輸入無法檢測到高低電平的變化，無法計數(shù)。查閱三菱的手冊發(fā)現(xiàn)問題所在。經(jīng)過測量發(fā)現(xiàn)在磁鐵處電流約為5mA,其他地方約為4.2mA,所以X0一直閉合，無法有高低電平產(chǎn)生。通過計算，用幾個電阻測試，最后串接電阻，用一個10K，一個20K電阻并聯(lián)，總電阻