半自動(dòng)模切機(jī)運(yùn)動(dòng)方案擬定

1、-機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)一.機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的目的機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的目的n是機(jī)械類學(xué)生第一次進(jìn)行的機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)和傳達(dá)裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).n是對(duì)已學(xué)機(jī)構(gòu)的分析和綜合.n是培養(yǎng)學(xué)生初步掌握機(jī)械設(shè)計(jì)方法所不可缺少的一個(gè)重要教學(xué)環(huán)節(jié) n培養(yǎng)學(xué)生對(duì)已學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)：如制圖、力學(xué)、機(jī)械制造基礎(chǔ)、機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)等課程的綜合運(yùn)用能力 對(duì)參加課程設(shè)計(jì)的同學(xué)的要求n積極思考n廣為涉獵n大膽創(chuàng)新n認(rèn)真仔細(xì)二二.半自動(dòng)平壓模切機(jī)半自動(dòng)平壓模切機(jī)（以下簡(jiǎn)稱模切機(jī)）簡(jiǎn)介（以下簡(jiǎn)稱模切機(jī)）簡(jiǎn)介 n2.12.1課題說明課題說明n模切機(jī)模切機(jī)是印刷、包裝行業(yè)壓制紙盒、紙箱等紙制品的專用設(shè)備，該機(jī)可對(duì)各種規(guī)格的紙板和厚度在6mm以下的

2、瓦楞紙板進(jìn)行壓痕、切線。沿切線去掉邊料后，可折成各種紙盒、紙箱或壓制各種富有立體感的精美凹凸商標(biāo)和印刷品。2.2原始參數(shù)和設(shè)計(jì)要求原始參數(shù)和設(shè)計(jì)要求1）紙張尺寸為250mm250mm，由人工放入輸送線上，雙班制，每小時(shí)壓制紙板20003000 張；2）模壓行程H=500.5mm?；爻痰钠骄俣仁枪ぷ餍谐唐骄俣鹊?.2倍左右。壓力與模壓行程的關(guān)系如圖1所示。模壓產(chǎn)生阻力F=0.4 106 0.8106 N，模壓回程時(shí)不受力；3）模具和滑塊的質(zhì)量約為120Kg；4）在最后加壓的5mm范圍內(nèi)施壓性能良好，即增力性好，且在5mm范圍內(nèi)施壓時(shí)間適當(dāng)長(zhǎng)些；5）工作臺(tái)距離地面約1200mm；6）要求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)

3、單緊湊、節(jié)省動(dòng)力、便于制造，使用壽命為十年。三三.模切機(jī)運(yùn)動(dòng)方案的確定模切機(jī)運(yùn)動(dòng)方案的確定 n3.1工藝動(dòng)作分解工藝動(dòng)作分解 紙箱或紙盒的壓痕、切線、壓凹凸，都要用凹模和凸模加壓，為此紙板需定位、夾緊，再送到模壓位置加壓，之后將加壓后的紙板送走。因此，模切機(jī)的工藝動(dòng)作可分解為三個(gè)動(dòng)作： 1. 控制夾緊裝置張開、夾緊、 2.送料 3.加壓模切。3.2運(yùn)動(dòng)方案的構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案的構(gòu)3.2.1送料機(jī)構(gòu)的選擇送料機(jī)構(gòu)的選擇 n為了保證模壓時(shí)的相對(duì)位置精度，紙板在輸送過程中，必須定位、夾緊。比較簡(jiǎn)單而可靠的方法是利用帶有夾緊片的雙列鏈條，如圖2所示。n鏈輪的運(yùn)動(dòng)可由間隙運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（如不完全齒輪機(jī)構(gòu)等）控制。n兩

4、鏈條之間有固定模塊4（固定模塊的條數(shù)和間距L可根據(jù)整機(jī)尺寸確定，與鏈輪中心距有關(guān)，通常L可取5條），其上裝有夾緊片8，n當(dāng)推桿7頂住夾緊片時(shí)，夾緊片張開，此時(shí)在工作臺(tái)10上，由人工放入紙板6，當(dāng)推桿7下降時(shí)，夾緊片8靠彈力自動(dòng)夾緊紙板，推桿的動(dòng)作可用凸輪控制。n在間隙機(jī)構(gòu)控制下輸送鏈條帶著紙板移動(dòng)距離L，在模切工位上停止移動(dòng)，進(jìn)行模切。n同時(shí)在另一個(gè)工位上推桿推開夾緊片，工人再放入紙板，輸送鏈再將切好的紙板送至指定工位，由固定擋塊9迫使夾緊片張開，紙板落到收紙臺(tái)上。3.2.2模切運(yùn)動(dòng)方案的構(gòu)思及篩選模切運(yùn)動(dòng)方案的構(gòu)思及篩選n工藝動(dòng)作分解后，接著應(yīng)考慮采用哪幾種機(jī)構(gòu)的組合來實(shí)現(xiàn)這些動(dòng)作，即要進(jìn)行

5、機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的構(gòu)思 。n構(gòu)思機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案 的方法有： 列舉法 黑箱法 篩選法 等用篩選法選擇模切機(jī)的加壓方法（關(guān)聯(lián)樹法）由由左左模模向向右右模模加加壓壓左左右右模模同同時(shí)時(shí)加加壓壓由由右右模模向向左左模模加加壓壓由由下下模模向向上上模模加加壓壓加壓方法加壓方法水平加壓水平加壓垂直加壓垂直加壓由由上上模模向向下下模模加加壓壓上上下下模模同同時(shí)時(shí)加加壓壓篩選1。水平加壓不利于紙板輸送系統(tǒng)的布置 - 排除2。垂直加壓中 .上下模加壓不利于對(duì)準(zhǔn) - 排除 .下模固定上模壓干擾鏈條送料- 排除 .上模固定下模壓 - 可行.篩選結(jié)果：采用由下往上壓的方案，即執(zhí)行構(gòu)件作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。 傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案構(gòu)思

6、怎樣把水平方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)減速后變換為垂直方向的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng) ？能實(shí)現(xiàn)以上運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)有：1。齒輪減速后的曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 2。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)演變而成一些帶滑塊的六桿 機(jī)構(gòu) 3。經(jīng)減速后的直動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu) 4。螺母作往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的螺旋機(jī)構(gòu) 5。齒輪作往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪齒條機(jī)構(gòu) 方案比較方案 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 滑塊的六桿機(jī)構(gòu) 凸輪機(jī)構(gòu) 螺旋機(jī)構(gòu) 齒輪齒條機(jī)構(gòu) 增力性 無 強(qiáng) 無 一般 無 加壓時(shí)間 較短 較長(zhǎng) 最長(zhǎng) 短 較長(zhǎng) 一級(jí) 較小 小 小 小 小 傳動(dòng)角 二級(jí) - 較大 - 大 大 平穩(wěn)性 較平穩(wěn) 較平穩(wěn) 有沖擊 較平穩(wěn) 較平穩(wěn) 磨 損 與變形 一般 一般 劇烈 強(qiáng) 一般 效 率 高 高 較高 低 較高

7、結(jié) 構(gòu) 簡(jiǎn)單 較簡(jiǎn)單 簡(jiǎn)單 最復(fù)雜 復(fù)雜 加 工 與裝配 易 易 較難 難 難 成 本 最低 低 一般 較高 較高 運(yùn)動(dòng)尺寸 最小 最大 較小 較大 較大 比較結(jié)果：方案2最理想注：1。加壓時(shí)間：在相同的施壓距離5mm內(nèi)，下壓模移動(dòng)所用的時(shí)間越長(zhǎng)越有利。2。一級(jí)傳動(dòng)角：四桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角 二級(jí)傳動(dòng)角：六桿機(jī)構(gòu)中后四桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角。3.3機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)參數(shù)的確定機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)參數(shù)的確定 機(jī)械運(yùn)動(dòng)的原始參數(shù)是進(jìn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與傳統(tǒng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究必須具備的數(shù)據(jù)。3.3.13.3.1原動(dòng)件運(yùn)動(dòng)參數(shù)原動(dòng)件運(yùn)動(dòng)參數(shù) AB桿即是原動(dòng)件，其運(yùn)動(dòng)參數(shù)為轉(zhuǎn)速為n。一般可根據(jù)任務(wù)書規(guī)定的產(chǎn)量計(jì)算出每個(gè)工件的加工時(shí)間，如本題要求曲柄轉(zhuǎn)一

8、圈，下模往復(fù)一次，壓出一塊紙板，其所需時(shí)間為T秒，則曲柄的轉(zhuǎn)速為n=60/T rpm3.3.2主執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)參數(shù)主執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)參數(shù)n主執(zhí)行構(gòu)件是機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)主要工藝動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)輸出構(gòu)件，其運(yùn)動(dòng)參數(shù)與運(yùn)動(dòng)形式有關(guān)。如本題的主執(zhí)行構(gòu)件是作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)參數(shù)主要是：行程H、行程速比系數(shù)K、每分鐘往復(fù)次數(shù)、施壓時(shí)的位移S和速度v等。3.3.3原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)n原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)通常有轉(zhuǎn)動(dòng)和往復(fù)移動(dòng)兩種形式。一般機(jī)械中普遍使用Y系列三相異步交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)，常用的轉(zhuǎn)速有3000、1500、750、300rpm四種。轉(zhuǎn)速愈低，電動(dòng)機(jī)重量愈重，價(jià)格愈高。但整體的總傳動(dòng)比則會(huì)小一些，反之總傳

9、動(dòng)比會(huì)增加。所以合理地選擇原動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是整機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)不容忽視的一個(gè)環(huán)節(jié)。結(jié)合本課題的情況建議選用同步轉(zhuǎn)速為1500rpm的交流電動(dòng)機(jī)。3.4機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的擬定機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的擬定 3.4.1主運(yùn)動(dòng)鏈和輔助運(yùn)動(dòng)鏈主運(yùn)動(dòng)鏈和輔助運(yùn)動(dòng)鏈 n由原動(dòng)機(jī)到主工作機(jī)構(gòu)原動(dòng)件之間的運(yùn)動(dòng)聯(lián)系，稱主運(yùn)動(dòng)鏈 n由主運(yùn)動(dòng)鏈中某一構(gòu)件引出的運(yùn)動(dòng)鏈，通常稱為輔助運(yùn)動(dòng)鏈 n為了保證主運(yùn)動(dòng)鏈和輔助運(yùn)動(dòng)鏈協(xié)調(diào)配合運(yùn)動(dòng)，通常主工作機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件和輔助運(yùn)動(dòng)鏈的原動(dòng)件都集中在同一根軸。 本課題中使下壓模作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的該級(jí)機(jī)構(gòu)為主工作機(jī)構(gòu)。為了使輔助運(yùn)動(dòng)鏈的執(zhí)行構(gòu)件與主運(yùn)動(dòng)鏈的執(zhí)行機(jī)構(gòu)有序地協(xié)調(diào)動(dòng)作，它們的原動(dòng)件即曲柄16、凸輪14、不完

10、全齒輪12安置在同一根軸III上3.4.2運(yùn)動(dòng)鏈中各機(jī)構(gòu)的排列運(yùn)動(dòng)鏈中各機(jī)構(gòu)的排列高高速速級(jí)級(jí) 低低速速級(jí)級(jí) 摩摩擦擦傳傳動(dòng)動(dòng)、帶帶傳傳動(dòng)動(dòng) 鏈鏈傳傳動(dòng)動(dòng) 減速 齒齒輪輪 傳傳動(dòng)動(dòng) 減速 原原 動(dòng)動(dòng) 件件 執(zhí)執(zhí)行行機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu) 凸凸輪輪機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)、連連桿桿機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)、間間隙隙運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu) 3.4.3傳動(dòng)比的確定傳動(dòng)比的確定n當(dāng)已知主工作機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件轉(zhuǎn)速nc和原動(dòng)件的額定轉(zhuǎn)速nn后，則主運(yùn)動(dòng)鏈的傳動(dòng)比為i=nn/nc。若主運(yùn)動(dòng)鏈各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是串聯(lián)組合，則ic= i1i2i3n各級(jí)傳動(dòng)比的分配，一般應(yīng)考慮下述原則：1。每級(jí)傳動(dòng)比應(yīng)在該類傳動(dòng)機(jī)構(gòu)推薦的常用范圍內(nèi)選取。 2。各級(jí)齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比，一般按遞增

11、的次序排列，即從高速級(jí)到低速級(jí)，傳動(dòng)比遂級(jí)放大。這可使機(jī)構(gòu)較為緊湊，系統(tǒng)的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量減小，系統(tǒng)傳動(dòng)精度較高 四。機(jī)構(gòu)的工作循環(huán)圖四。機(jī)構(gòu)的工作循環(huán)圖 n定義定義：表示機(jī)械在一個(gè)工作循環(huán)中，各執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)相互配合關(guān)系的圖形稱工作循環(huán)圖（或稱運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖）n設(shè)計(jì)工作循環(huán)圖時(shí)，應(yīng)先選擇主工作機(jī)構(gòu)的執(zhí)行構(gòu)件作為定標(biāo)件，以其起點(diǎn)作為基準(zhǔn)，用它的轉(zhuǎn)角(或時(shí)間)作為橫坐標(biāo)。各執(zhí)行構(gòu)件為縱坐標(biāo)用于表出各執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的先后次序及相位 n工作循環(huán)圖通常有直線式、圓擊式、直角坐標(biāo)式直線式、圓擊式、直角坐標(biāo)式三種 在設(shè)計(jì)本課題的工作循環(huán)圖時(shí)要注意以下幾點(diǎn) ：。根據(jù)題設(shè)，下壓模向上移動(dòng)最后5是下壓模的 施壓區(qū)間，對(duì)應(yīng)原

12、動(dòng)件的轉(zhuǎn)角為1，2。（2-1）愈大，施壓效果越好，這是模切機(jī)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)應(yīng)追求的主要目標(biāo)。而2和1的數(shù)值則由運(yùn)動(dòng)分析后確定。為了保證紙板處于靜止?fàn)顟B(tài)下模切，應(yīng)使輸送鏈比1角提前10停止，并滯后2角10開始轉(zhuǎn)動(dòng)。在夾緊工位上，應(yīng)確保輸送鏈輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)后，推桿7（參閱圖2）才升至最高位，頂動(dòng)夾緊片松開，輸送鏈輪2重新轉(zhuǎn)動(dòng)前，推桿7應(yīng)迅速下降，使夾緊片夾緊紙板。在此期間，要保證有足夠的時(shí)間將紙板送入夾緊片。模切機(jī)工作循環(huán)圖示例下模塊 六桿機(jī)構(gòu) 上升 （加壓） 下降 送紙機(jī)構(gòu)送 鏈輪機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)動(dòng) 停止 1 轉(zhuǎn)動(dòng) 夾緊機(jī)構(gòu) 凸輪機(jī)構(gòu) 停止 上升 停止 00 1 2 3600 五。五。主體機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)分析和

13、力分析主體機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)分析和力分析 5.1主體機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)（或尺寸綜合主體機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)（或尺寸綜合 ） 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)就是根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)任務(wù)書的要求，對(duì)選定的一種總體設(shè)計(jì)方案進(jìn)行運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)，以滿足根據(jù)該機(jī)械的用途、功能和工藝條件而提出的運(yùn)動(dòng)規(guī)律、機(jī)構(gòu)的位置或某點(diǎn)軌跡的要求。 機(jī)械運(yùn)動(dòng)的設(shè)計(jì)內(nèi)容包括： 1。機(jī)構(gòu)主要特性尺寸的確定 2。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)參數(shù)的分析 3。傳動(dòng)比確定與分配等模切機(jī)主體機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)思路n主工作機(jī)構(gòu)-六桿機(jī)構(gòu)由兩個(gè)四桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)ABCD和搖桿滑塊機(jī)構(gòu)DCE組成。n設(shè)計(jì)時(shí)為簡(jiǎn)單對(duì)稱，取CD與CE桿長(zhǎng)相等，其長(zhǎng)度可根據(jù)工作臺(tái)平面高度適當(dāng)選取。n這樣，搖桿最大擺角可以由滑塊E1E

14、2=H=500.5mm及CD及CE桿長(zhǎng)由幾何關(guān)系求得。n曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的尺寸綜合，則可以根據(jù)速比系數(shù)K=11.2、搖桿CD長(zhǎng)及曲柄AB長(zhǎng)應(yīng)用圖解法及解析法求連桿BC及機(jī)架AD的長(zhǎng)。圖解法可參看機(jī)械原理教材。解析法說明如下 ：綜合具有急回作用的機(jī)構(gòu)時(shí)，除給定行程速比系數(shù) K 以外，一般還需要給定曲柄長(zhǎng) AB=a、 搖桿長(zhǎng) CD=c 及搖桿處于極限的夾角 、 而后求其余兩桿 BC=b、AD=d 的長(zhǎng)。參見圖 7。 其求解方法步驟如下： 極位夾角 =18011KK 連桿長(zhǎng) b 因?yàn)?cos2212221221ACACACACCC 而 2sin2,2121cCCabACabAC 所以 cos1)cos1

15、()2/(sin22222acb 機(jī)架長(zhǎng) d 因?yàn)橛蓭缀侮P(guān)系得 2sin2sin)(2coscab 2)2sin2sin)(arccos()2(21cab 由AC1D 得 1cos21121212DCACDCACAD 即 1cos)(2)(222cabcabd 所以 d=1cos)(2)(22cabcab 則求 b，d 可編程序用計(jì)算機(jī)計(jì)算。 主體機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)亦可用圖解法，設(shè)計(jì)時(shí)由學(xué)生自己選擇。 最后，還應(yīng)根據(jù) )2)(arccos(222minbcadcb 及 )2)(arccos(222minbcadcb 取兩者中的小者作為傳動(dòng)角，并校驗(yàn)是否有 50min成立。 5.2主體機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析主體

16、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析 n機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析是目的是對(duì)于給定型式和結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù)的機(jī)構(gòu)，按原動(dòng)件的位置、速度和加速度，求解機(jī)構(gòu)中其余構(gòu)件上某些特定點(diǎn)的位置、速度、加速度。n機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的方法很多，主要有圖解法和分析法兩種。n圖解法直觀形象，物理概念清晰但精度不高且很繁瑣。n解析法把機(jī)構(gòu)問題從數(shù)學(xué)上進(jìn)行深化分析，并結(jié)合計(jì)算機(jī)輔助計(jì)算。它具有速度快、精度高、便于理論分析的優(yōu)點(diǎn)。 5.2.1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 n在圖8所示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知各桿長(zhǎng)l1，l2，l3，l4以及原動(dòng)件AB的轉(zhuǎn)角1和等角速度1=。要求確定連桿2和搖桿3的轉(zhuǎn)角、角速度和角加速度。 n位置分析n為簡(jiǎn)便起見，選取原動(dòng)件

17、固定鉸鏈A為坐標(biāo)原點(diǎn)，X軸與機(jī)架相連，從固定鉸鏈點(diǎn)向外標(biāo)出機(jī)架、連架桿和連桿的向量。各轉(zhuǎn)角規(guī)定自X軸逆時(shí)針度量為正，反之為負(fù)。由此確定了各桿向量的指向后，機(jī)構(gòu)就組成了一個(gè)封閉向量多邊形。可寫出封閉向量多邊形的向量方程式。位置分析 為簡(jiǎn)便起見， 選取原動(dòng)件固定鉸鏈 A 為坐標(biāo)原點(diǎn)，X 軸與機(jī)架相連，從固定鉸鏈點(diǎn)向外標(biāo)出機(jī)架、連架桿和連桿的向量。各轉(zhuǎn)角規(guī)定自 X 軸逆時(shí)針度量為正，反之為負(fù)。由此確定了各桿向量的指向后，機(jī)構(gòu)就組成了一個(gè)封閉向量多邊形?？蓪懗龇忾]向量多邊形的向量方程式。 4321llll (1) 矢量)sincos(jile lll 分別向 X 軸和 Y 軸投影得： 33221143

18、32211sinsinsincoscoscoslllllll (2) 1133221143322sinsinsincoscoscoslllllll (3) 其中未知數(shù)為 2，3，消去 2求 3，兩邊平方并求和有： 2113321133422)sinsin()coscos(llllll 14131312131143212324cos2sinsin2coscos2cos2lllllllllll 0cos2cos2cos2sinsin2141242321223431313131llllllllllll 令： 131sin2llA 411343131cos22cos2lllllllB 14123212

19、2cos2lllllC 得： 0cossin33CBA (4) 令23tgx ，則有2312sinxx，22311cosxx 01112222CxxBxxA 022CBAxxBC BCCBAMABCCBAAx222222 即BCCBAMAtg22232 （其中 M=+1 或 M=-1） 則得：BCCBAMAarctg22232 (5) 根據(jù)裝配條件，確定 M 的符號(hào)“+”或“-”。 同理，消去 3，可求解 2，其中令： 121sin2llD 411242121cos22cos2lllllllEos2llllllF 得： EFFEDMDarctg22222 (9) 速度

20、分析 對(duì)式兩邊求導(dǎo)，其中3322, 333222111333222111coscoscossinsinsinllllll (10) 解方程組得2332111332231112sinsinsinsinllll (11) 加速度分析 對(duì)(10)式再一次求導(dǎo) 323333322222221211111323333322222221211111sincossincossincoscossincossincossinllllllllllll (12) 解方程組得： 2332332322221121332232332222311212sincoscossincoscosllllllll (13) 5.2.

21、2 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 封閉矢量多邊形 esll321 向 X，Y 軸投影 ellsll221232211sinsincoscos 解方程組，消去 2分別求得 2，s3： 11311221122113cossinsincoslsletgellMls (14) 對(duì)（14）式求導(dǎo)一次得： 0coscossinsin222111322211llvll (15) 解得： 221112212113coscoscossinlllv (16) 對(duì)（15）式再求導(dǎo)一次 0sincossincoscossincossin22222221211111322222221211111llllallll (17)

22、 22222212111122222122112113cossinsincoscoscossinllllla (18) 5.2.3 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 閉矢量多邊形： 314sll 對(duì) X，Y 軸投影 331143311sinsincoscossllsl (19) 解方程組得： 11114314124213cossinsin2lllarctglllls (20) 對(duì)(19)式分別求導(dǎo)一次和兩次可求得速度和加速度 31311313113cossinsllv (21) 33313211311313121131123332sincoscossinsvllllsa (22) 5.3主體機(jī)構(gòu)的動(dòng)力分析及飛

23、輪設(shè)計(jì)主體機(jī)構(gòu)的動(dòng)力分析及飛輪設(shè)計(jì)n5.3.1飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算 平壓模切機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)必須考慮速度波動(dòng)調(diào)節(jié)問題平壓模切機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)必須考慮速度波動(dòng)調(diào)節(jié)問題。因?yàn)椋阂驗(yàn)椋浩綁耗Ｇ袡C(jī)負(fù)荷的特點(diǎn)是短期的高峰載荷和較平壓模切機(jī)負(fù)荷的特點(diǎn)是短期的高峰載荷和較長(zhǎng)期的空載互相交替長(zhǎng)期的空載互相交替。如果按照工作行程所需的功率。如果按照工作行程所需的功率來選用電動(dòng)機(jī)，要求的功率會(huì)很大。而用大功率的電來選用電動(dòng)機(jī)，要求的功率會(huì)很大。而用大功率的電動(dòng)機(jī)，又只是在很短工作行程時(shí)間內(nèi)滿負(fù)荷，大部分動(dòng)機(jī)，又只是在很短工作行程時(shí)間內(nèi)滿負(fù)荷，大部分時(shí)間負(fù)荷很小，這樣就會(huì)造成浪費(fèi)，且速度波動(dòng)很大，時(shí)間負(fù)荷很小，這樣就會(huì)造成浪費(fèi)，且速度波動(dòng)很大，造成不良的效果。造成不良的效果。解決方法：解決方法：安裝飛輪，使主軸的角速度較為均勻，安裝飛輪，使主軸的角速度較為均勻，同時(shí)使沖