淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院

1、淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院第六章 三相異步電動機(jī)的電氣控制n三相異步電動機(jī)的典型控制n三相異步電動機(jī)的起動控制n三相異步電動機(jī)調(diào)速和制動控制n三相異步電動機(jī)的保護(hù)控制n電氣控制線路故障的診斷與維修淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院三相異步電動機(jī)的典型控制n點(diǎn)動控制n連續(xù)控制n點(diǎn)動、連續(xù)控制n正、反轉(zhuǎn)控制n自動往返控制n順序控制n多地控制淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院BCKMSB動作原理觸頭（觸頭（KM）打開）打開按鈕松開按鈕松開線圈（線圈（KM）斷電）斷電電機(jī)停轉(zhuǎn)電機(jī)停轉(zhuǎn)觸頭（觸頭（KM）閉合）閉合按下按鈕按下按鈕（SB） 線圈（線圈（KM）通電）通電電機(jī)轉(zhuǎn)動電機(jī)轉(zhuǎn)動控制電路控制電路主電路主電路點(diǎn)動控制M3ABCKMFUQ

2、S淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院連續(xù)控制起動時，合上QS，引入三相電源。按下SB2，交流接觸器KM線圈得電，主觸頭閉合，電動機(jī)接通電源直接起動。同時接觸器自鎖觸頭KM閉合，實(shí)現(xiàn)自鎖。停車時，按下停止按鈕SB1將控制電路斷開即可。此時，KM線圈失電，KM的所有觸頭復(fù)位，KM常開主觸頭打開，三相電源斷開，電動機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。松開SB1后，SB1雖能復(fù)位，但接觸器線圈已不能再依靠自鎖觸頭通電。 電路電路KMSB2CM3ABCKMFUQSBSB1KM停止停止按鈕按鈕起動起動按鈕按鈕自鎖自鎖觸頭觸頭工作原理工作原理淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院點(diǎn)動、連續(xù)控制ABCKMFUM3FRQS主電路主電路KMSB1KMSB2FRSB3控

3、制電路控制電路SB3：點(diǎn)動：點(diǎn)動SB2：連續(xù)運(yùn)行：連續(xù)運(yùn)行控制關(guān)系控制關(guān)系淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院正、反轉(zhuǎn)控制n正反轉(zhuǎn)控制n帶電氣互鎖的正反轉(zhuǎn)控制n帶有雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)控制淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院正、反轉(zhuǎn)控制ABKM1QSM3CKM2FUFRKM1KM1SB1SB2FRKM2KM2SB3主電路主電路控制電路控制電路操作過程操作過程： 按下按下SB2電機(jī)正轉(zhuǎn)電機(jī)正轉(zhuǎn)按下按下SB3電機(jī)反轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn)停車停車按下按下SB1注意：該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。SBF和SBR不能同時按下，否則會造成短路！淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院帶互鎖的正反轉(zhuǎn)控制互鎖作用：正轉(zhuǎn)時，SB3不起作用；反轉(zhuǎn)時，SB2不起作

4、用。從而避免兩接觸器同時工作造成主回路短路。KM1SB1KM1SBFFRKM2KM1互鎖互鎖KM2KM2含有電氣互鎖的正反轉(zhuǎn)控制淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院帶有雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)控制含有雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)控制KMFSB1KM1SB2FRKMRKMRKMRKMFSB3SB2SB3電氣電氣互鎖互鎖機(jī)械機(jī)械互鎖互鎖淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院自動往返控制n控制要求： 按下起動按鈕后，電動機(jī)根據(jù)撞快1或2可以自動實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的循環(huán)運(yùn)動，并具有零壓、欠壓、短路和過載保護(hù)。n 控制電路n控制原則 行程控制原則n工作原理 如按下正轉(zhuǎn)按鈕SB2，KM1通電吸合并自鎖，電動機(jī)作正向旋轉(zhuǎn)帶動機(jī)床運(yùn)動部件左移。當(dāng)運(yùn)動部件移至左端并碰到S

5、Q1時，將SQ1壓下，其常閉觸頭斷開，切斷KM1接觸器線圈電路，同時其常開觸頭閉合，接通反轉(zhuǎn)接觸器KM2線圈電路，此時電動機(jī)由正向旋轉(zhuǎn)變?yōu)榉聪蛐D(zhuǎn)，帶動運(yùn)動部件向右移動，直到壓下SQ2限位開關(guān)電動機(jī)由反轉(zhuǎn)又變成正轉(zhuǎn)，這樣驅(qū)動運(yùn)動部件進(jìn)行往復(fù)的循環(huán)運(yùn)動。 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院自動往返運(yùn)動的控制電路工作臺撞塊1撞塊2KM1KM2KM2KM1床身L1 L2 L3FU2FU1FU2SB3SB2KM1KM2SQ1SQ2SQ2SQ1KM1KM2淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院順序控制 n主電路實(shí)現(xiàn)的順序控制v特點(diǎn) 電動機(jī)M2的主電路接在電源接觸器KM（或KM1）的主觸頭的下面，保證了只有當(dāng)KM（或KM1）主觸頭閉合，

6、電動機(jī)M1起動后，M2才可能起動。 v控制電路n控制電路實(shí)現(xiàn)的順序控制 v控制電路v控制特點(diǎn) a)線路特點(diǎn)是：電動機(jī)M2的控制電路先與接觸器KM1的線圈并接，再與KM1的自鎖觸頭串接，保證了M1起動后，M2才能起動的順序要求。 b)線路的特點(diǎn)是：在電動機(jī)M2的控制電路中串接了接觸器KM1的常開輔助觸頭。顯然，只要M1不起動，KM1常開觸點(diǎn)不閉合，KM2線圈就不能得電，M2電動機(jī)就不能起動。 c)實(shí)現(xiàn)了M1起動后，M2才能起動，而M2停止后，M1才能停止的的控制要求，即順序起動、逆序停止?；窗残畔⒙殬I(yè)技術(shù)學(xué)院主電路實(shí)現(xiàn)的順序的控制電路淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院控制電路實(shí)現(xiàn)順序控制的控制電路淮安信息職業(yè)

7、技術(shù)學(xué)院多地控制n概念 能在兩地或多地控制同一臺電動機(jī)的控制方式叫電動機(jī)的多地控制。n 特點(diǎn) 兩地的起動按鈕并聯(lián)在一起，停止按鈕串聯(lián)在一起。這樣就可以分別在甲、乙兩地起、停同一臺電動機(jī)，達(dá)到操作方便的目的。n控制電路淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院多地控制的控制電路乙淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院異步電動機(jī)的起動控制n鼠籠式異步電動機(jī)的起動控制v直接起動m開關(guān)控制電路 m接觸器控制電路 v降壓起動m定子回路串電阻降壓起動控制電路 mY-降壓起動控制電路 m自耦變壓器降壓起動控制電路 m延邊三角形降壓起動控制電路 n繞線式異步電動機(jī)的起動控制v轉(zhuǎn)子繞組串電阻起動控制電路 m時間原則轉(zhuǎn)子串電阻起動控制 m電流原則轉(zhuǎn)子串

8、電阻起動控制 v轉(zhuǎn)子繞組串頻敏變阻器起動控制電路 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院開關(guān)控制電路n控制電路n特點(diǎn) 采用開關(guān)控制的電路僅適用于不頻繁起動的小容量電動機(jī)，它不能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制和自動控制，也不能實(shí)現(xiàn)零壓、欠壓和過載保護(hù)。 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院接觸器控制電路n控制電路n工作原理 起動時，合上QS，引入三相電源。按下SB2，交流接觸器KM線圈得電，主觸頭閉合，電動機(jī)接通電源直接起動。同時接觸器自鎖觸頭KM閉合，實(shí)現(xiàn)自鎖。 停車時，按下停止按鈕SB1將控制電路斷開即可。此時，KM線圈失電，KM的所有觸頭復(fù)位，KM常開主觸頭打開，三相電源斷開，電動機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。松開SB1后，SB1雖能復(fù)位，但接觸器線圈已不

9、能再依靠自鎖觸頭通電。 n特點(diǎn)v熔斷器FU作為電路短路保護(hù) v熱繼電器FR具有過載保護(hù)作用。 v零壓（失壓）與欠壓保護(hù)。 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院接觸器控制的控制電路淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院定子回路串電阻降壓起動控制電路n控制電路n工作原理（a）電路的工作原理：合上電源開關(guān)QS，按起動按鈕SB2，KM1得電吸合并自鎖，電動機(jī)串電阻R起動。接觸器KM1得電同時，時間繼電器KT得電吸合，其延時閉合常開觸點(diǎn)使接觸器KM2經(jīng)延時后得電，主電路電阻R被短接，電動機(jī)在全壓下進(jìn)入正常穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。從主電路看，只要KM2得電就能使電動機(jī)正常運(yùn)行。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：電動機(jī)起動后電動機(jī)起動后KM1和和KT一直得電，這是不必要的，且

10、縮短了一直得電，這是不必要的，且縮短了元件的使用壽命。元件的使用壽命。 （b）電路的工作原理：接觸器KM2得電后，用其常閉觸點(diǎn)將KM1及KT的線圈電路切斷，同時KM2自鎖。這樣，在電動機(jī)起動后，只有KM2得電使之正常運(yùn)行。 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院定子回路串電阻控制電路淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院Y-降壓起動控制電路n控制電路n工作原理 KT觸頭分?jǐn)?KM1線圈得電 KT線圈通電 KM2線圈得電KM3主觸頭分?jǐn)?KM3線圈得電電動機(jī)Y形起動 KM3線圈得電KM1主觸頭閉合KM1自鎖觸頭閉合KM3主觸頭閉合KM3互鎖觸頭分?jǐn)郖T常閉觸頭延時閉合KM3互鎖觸頭閉合 KT常開觸頭延時閉合 KT線圈斷電 KM2自

11、鎖觸頭閉合KM2主觸頭閉合電動機(jī)形聯(lián)結(jié)全壓運(yùn)行KM2互鎖觸頭分?jǐn)喟聪耂B2電動機(jī)暫時斷電電動機(jī)暫時斷電電動機(jī)暫時斷電淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院Y-降壓起動控制電路淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院自耦變壓器降壓起動控制電路淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院延邊三角形降壓起動控制電路淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院三相異步電動機(jī)調(diào)速和制動控制n三相異步電動機(jī)的變極調(diào)速控制n三相異步電動機(jī)的制動控制淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院三相異步電動機(jī)的變極調(diào)速控制n控制要求 通過改變定子繞組的接法從而實(shí)現(xiàn)三相異步電動機(jī)轉(zhuǎn)速的改變。 n控制方法 用雙速開關(guān)(不能帶負(fù)荷起動)或交流接觸器（連接出線端）控制。 n控制電路n控制特點(diǎn)淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院變極調(diào)速控制電路

12、SB3淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院三相異步電動機(jī)的制動控制n反接制動控制 n能耗制動控制 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院反接制動控制n控制要求 主要控制三相異步電動機(jī)在停車時能自動進(jìn)入反接制動狀態(tài)（改變?nèi)我鈨上嚯娏飨嘈虿⒔尤胫苿与娮瑁?，?shí)現(xiàn)快速停車，停車后所有線圈均失電，相關(guān)觸頭均處于常態(tài)。 n控制方法 通過改變電動機(jī)電源的相序，使定子繞組產(chǎn)生相反方向的旋轉(zhuǎn)磁場，因而產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩的一種制動方法。n控制電路v單向反接制動控制 v可逆運(yùn)行反接制動控制n 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院單向反接制動控制 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院可逆運(yùn)行反接制動控制FRSB1KA1淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院能耗制動控制n控制要求 主要控制三相異步電動機(jī)在停

13、車時能自動進(jìn)入能耗制動狀態(tài)（脫離三相交流電接入直流電），實(shí)現(xiàn)快速停車，停車后所有線圈均失電，相關(guān)觸頭均處于常態(tài)。 n控制方法v時間控制原則v速度控制原則n控制電路v單向運(yùn)行能耗制動控制 v可逆運(yùn)行能耗制動控制淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院時間控制原則的單向運(yùn)行能耗制動控制淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院速度控制原則的單向運(yùn)行能耗制動控制KM2KM1KM1KM2淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院可逆運(yùn)行能耗制動控制淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院三相異步電動機(jī)的保護(hù)控制n短路保護(hù) 常用的短路保護(hù)電器是熔斷器和自動空氣斷路器。 n過載保護(hù) 常用的過載保護(hù)元件是熱繼電器。 n過流保護(hù) 過流保護(hù)常用電磁式過電流繼電器實(shí)現(xiàn)。 n欠壓保護(hù) 實(shí)現(xiàn)欠壓保護(hù)的電器是接觸器和電磁式電壓繼電器。 n零壓保護(hù) 常用的失壓保護(hù)電器是接觸器和中間繼電器。 淮安信息職業(yè)