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1、電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性及各種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)三相異步電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性的三種表達(dá)式三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性是指在定子電壓、頻率和參數(shù)三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性是指在定子電壓、頻率和參數(shù)固定的條件下,電磁轉(zhuǎn)矩固定的條件下,電磁轉(zhuǎn)矩T T與轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)速n n(或轉(zhuǎn)差率(或轉(zhuǎn)差率s s)之間的函)之間的函數(shù)關(guān)系數(shù)關(guān)系一、一、 物理表達(dá)式物理表達(dá)式在交流電動(dòng)機(jī)原理講解中,有異步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩公式在交流電動(dòng)機(jī)原理講解中,有異步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩公式2222222222222cos)/(/cosXsRRXsRsR222222XsREI22cosICTmTJ式中:式中:1112wTJpm N kC異步機(jī)的轉(zhuǎn)
2、矩系數(shù)異步機(jī)的轉(zhuǎn)矩系數(shù) 異步機(jī)每極磁通異步機(jī)每極磁通 m三相異步電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性的三種表達(dá)式可以做出可以做出n=f(In=f(I2 2)和和n=f(cosn=f(cos2 2)的曲線,而的曲線,而C CTJTJm m是常數(shù)是常數(shù)由上式可間接得到異步電動(dòng)機(jī)由上式可間接得到異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性關(guān)系。雖然不能直的機(jī)械特性關(guān)系。雖然不能直接得到異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性接得到異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性關(guān)系,但因其在形式上與直流關(guān)系,但因其在形式上與直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩方程相似,物理電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩方程相似,物理概念清楚,因此被稱為機(jī)械特概念清楚,因此被稱為機(jī)械特性的物理表達(dá)式性的物理表達(dá)式三相異步電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性的三種表達(dá)式
3、二、參數(shù)表達(dá)式二、參數(shù)表達(dá)式物理表達(dá)式不能直接反映異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩與電動(dòng)機(jī)某些物理表達(dá)式不能直接反映異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩與電動(dòng)機(jī)某些參數(shù)間的關(guān)系,必須進(jìn)一步討論機(jī)械特性的參數(shù)表達(dá)式參數(shù)間的關(guān)系,必須進(jìn)一步討論機(jī)械特性的參數(shù)表達(dá)式由物理表達(dá)式有:由物理表達(dá)式有:可得:可得:由于:由于:異步電動(dòng)機(jī)電磁功率異步電動(dòng)機(jī)電磁功率1211122wmsfEf N kp 和1222cossmTEI2212222222cossRmRsEIZTIZs221 2emRPm Is三相異步電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性的三種表達(dá)式異步電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩異步電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩由異步電動(dòng)機(jī)的近似等效電路由異步電動(dòng)機(jī)的近似等效電路得到,異步電動(dòng)機(jī)得機(jī)械特性
4、參數(shù)表達(dá)式得到,異步電動(dòng)機(jī)得機(jī)械特性參數(shù)表達(dá)式在上式中,固定在上式中,固定UxUx、f f1 1及阻抗等參數(shù),電磁轉(zhuǎn)矩只是轉(zhuǎn)差率的函數(shù),及阻抗等參數(shù),電磁轉(zhuǎn)矩只是轉(zhuǎn)差率的函數(shù),也就是異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性關(guān)系也就是異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性關(guān)系 n=f(T) n=f(T) 。這里,電磁轉(zhuǎn)矩方程是。這里,電磁轉(zhuǎn)矩方程是以異步電動(dòng)機(jī)參數(shù)的形式表示的,便于根據(jù)電動(dòng)機(jī)參數(shù)進(jìn)行計(jì)算,因以異步電動(dòng)機(jī)參數(shù)的形式表示的,便于根據(jù)電動(dòng)機(jī)參數(shù)進(jìn)行計(jì)算,因此稱為機(jī)械特性的參數(shù)表達(dá)式此稱為機(jī)械特性的參數(shù)表達(dá)式考慮考慮 可繪出異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性可繪出異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性2/emsTPTP 2221212/UIRRsXX212
5、221212/smURsTRRsXX(1)2/60sssnnsn 及三相異步電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性的三種表達(dá)式異步電動(dòng)機(jī)參數(shù)表達(dá)式是二次方程,有極值存在異步電動(dòng)機(jī)參數(shù)表達(dá)式是二次方程,有極值存在使使dT/ds=0dT/ds=0,可求得,臨界轉(zhuǎn)差率:,可求得,臨界轉(zhuǎn)差率:在臨界轉(zhuǎn)差率處,有最大轉(zhuǎn)矩:在臨界轉(zhuǎn)差率處,有最大轉(zhuǎn)矩:一般情況下一般情況下, ,則有:則有:222112mRsRXX 21max2211122smUTRRXX 112RXX212mRsXX 21122()msmUTXX 三相異步電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性的三種表達(dá)式異步電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性參數(shù)異步電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性參數(shù)表達(dá)式特點(diǎn):表達(dá)式特點(diǎn):1 1,當(dāng)電動(dòng)
6、機(jī)各參數(shù)及電源頻,當(dāng)電動(dòng)機(jī)各參數(shù)及電源頻率不變時(shí),轉(zhuǎn)矩與電源電率不變時(shí),轉(zhuǎn)矩與電源電壓平方成正比,而壓平方成正比,而Sm保持保持不變,與不變,與 無關(guān)無關(guān)2 2,當(dāng)電源頻率及電壓不變時(shí),當(dāng)電源頻率及電壓不變時(shí),SmSm和和TmTm近似與近似與X1+X2X1+X2成成反比反比3 3,TmTm與與R R2 2值無關(guān),值無關(guān),SmSm則與則與R R2 2成正比成正比U三相異步電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性的三種表達(dá)式異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩T Tstst,為異步電動(dòng)機(jī)接入電源開始起,為異步電動(dòng)機(jī)接入電源開始起動(dòng)的電磁轉(zhuǎn)矩,此時(shí)動(dòng)的電磁轉(zhuǎn)矩,此時(shí)s=1(n=0)s=1(n=0),有,有對(duì)于籠型異步電動(dòng)機(jī),
7、對(duì)于籠型異步電動(dòng)機(jī),T Tstst固定。固定。T Tstst與與T TN N的比值稱為起動(dòng)的比值稱為起動(dòng)轉(zhuǎn)矩倍數(shù)轉(zhuǎn)矩倍數(shù)K Kst st : K: Kstst=T=Tstst/T/TN NK Kstst是籠型異步電動(dòng)機(jī)的一個(gè)重要參數(shù),他反應(yīng)了電動(dòng)機(jī)是籠型異步電動(dòng)機(jī)的一個(gè)重要參數(shù),他反應(yīng)了電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)能力。的起動(dòng)能力。K Kstst數(shù)值可在產(chǎn)品目錄中查到數(shù)值可在產(chǎn)品目錄中查到由由T Tstst定義可知,定義可知,T TststTTN N,異步電動(dòng)機(jī)才可以起動(dòng)。額定負(fù),異步電動(dòng)機(jī)才可以起動(dòng)。額定負(fù)載下,只有載下,只有K Kstst11,籠型異步電動(dòng)機(jī)才可以起動(dòng),籠型異步電動(dòng)機(jī)才可以起動(dòng)212221
8、212()()stsmURTRRXX三相異步電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性的三種表達(dá)式對(duì)于,繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī),可以通過在轉(zhuǎn)子電路中串入對(duì)于,繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī),可以通過在轉(zhuǎn)子電路中串入電阻的方式,使異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩達(dá)到最大轉(zhuǎn)矩電阻的方式,使異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩達(dá)到最大轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生最大轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)差率為產(chǎn)生最大轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)差率為S Sm m,使,使S Sm m=1(n=0)=1(n=0),則可以使起,則可以使起動(dòng)轉(zhuǎn)矩達(dá)到最大值動(dòng)轉(zhuǎn)矩達(dá)到最大值T Tm m,此時(shí)轉(zhuǎn)子電路總電阻為,此時(shí)轉(zhuǎn)子電路總電阻為異步電動(dòng)機(jī)過載倍數(shù)異步電動(dòng)機(jī)過載倍數(shù)K KT T定義:定義:K KT T=T=Tm m/T/TN NK KT T是異步電動(dòng)
9、機(jī)很重要的參數(shù),他反映了電動(dòng)機(jī)短時(shí)過載是異步電動(dòng)機(jī)很重要的參數(shù),他反映了電動(dòng)機(jī)短時(shí)過載的極限的極限一般異步電動(dòng)機(jī)的一般異步電動(dòng)機(jī)的K KT T=1.8-3.0=1.8-3.0222112221122()()QQRRRXXRRXXR三相異步電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性的三種表達(dá)式三、實(shí)用表達(dá)式三、實(shí)用表達(dá)式 實(shí)際應(yīng)用時(shí),三相異步電動(dòng)機(jī)的參數(shù)不易得到,所以參數(shù)表達(dá)式使用實(shí)際應(yīng)用時(shí),三相異步電動(dòng)機(jī)的參數(shù)不易得到,所以參數(shù)表達(dá)式使用不便。若能利用異步電機(jī)產(chǎn)品目錄中給出的數(shù)據(jù),找出異步電動(dòng)機(jī)不便。若能利用異步電機(jī)產(chǎn)品目錄中給出的數(shù)據(jù),找出異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性公式,即便是比較粗糙,但也很有實(shí)用價(jià)值,這就是的機(jī)械特性公式
10、,即便是比較粗糙,但也很有實(shí)用價(jià)值,這就是實(shí)實(shí)用公式用公式121122122mmmmmmmmRTsRTTRTssRsssssRss忽略 得到212221212/smURsTRRsXX21max2211122smUTRRXX 222112222112mmRsRXXRRXXs 三相異步電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性的三種表達(dá)式上式中的上式中的T Tm m和和S Sm m可以由異步電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品目錄中查到的數(shù)值可以由異步電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品目錄中查到的數(shù)值求出,故較為實(shí)用,稱為求出,故較為實(shí)用,稱為實(shí)用表達(dá)式實(shí)用表達(dá)式從實(shí)用公式可知,必須在知道最大轉(zhuǎn)矩從實(shí)用公式可知,必須在知道最大轉(zhuǎn)矩T Tm m和臨界轉(zhuǎn)差率和臨界轉(zhuǎn)差率S Sm
11、 m的基礎(chǔ)上才能進(jìn)行計(jì)算。的基礎(chǔ)上才能進(jìn)行計(jì)算。如何計(jì)算如何計(jì)算T Tm m和和S Sm m?額定輸出轉(zhuǎn)矩額定輸出轉(zhuǎn)矩T TN N可以通過額定功率可以通過額定功率 和額定轉(zhuǎn)速和額定轉(zhuǎn)速 計(jì)算。計(jì)算。另外,過載能力可以從產(chǎn)品目錄中查到,這樣有另外,過載能力可以從產(chǎn)品目錄中查到,這樣有9550NmTNTNPTK TKnNNN2ssssTTmmm2N(1)mTTssKK可以求出可以求出NPNn,NNssTT當(dāng)則NNssnnsn(式中(式中 )三相異步電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性的三種表達(dá)式這樣在實(shí)用表達(dá)式中,在按產(chǎn)品目錄求出這樣在實(shí)用表達(dá)式中,在按產(chǎn)品目錄求出T Tm m與與S Sm m后,只剩后,只剩下下T T
12、與與s s兩個(gè)未知數(shù)了。如欲繪制異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性,兩個(gè)未知數(shù)了。如欲繪制異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性,只要給定一系列的只要給定一系列的s s值,按實(shí)用表達(dá)式求出相應(yīng)的值,按實(shí)用表達(dá)式求出相應(yīng)的T T值即值即可繪制出機(jī)械特性曲線??衫L制出機(jī)械特性曲線。當(dāng)電動(dòng)機(jī)在額定負(fù)載以下運(yùn)行時(shí),轉(zhuǎn)差率當(dāng)電動(dòng)機(jī)在額定負(fù)載以下運(yùn)行時(shí),轉(zhuǎn)差率s s很小,很小,s/ss/sm mssm m/s,/s,實(shí)用表達(dá)式可進(jìn)一步近似寫為實(shí)用表達(dá)式可進(jìn)一步近似寫為由此可見,當(dāng)由此可見,當(dāng)ssssN N時(shí),時(shí),T T與與s s成正比,機(jī)械特性是一條直線。成正比,機(jī)械特性是一條直線。上式稱為機(jī)械特性的近似計(jì)算公式,應(yīng)用這個(gè)公式時(shí),上式稱
13、為機(jī)械特性的近似計(jì)算公式,應(yīng)用這個(gè)公式時(shí),s sm m可按下式計(jì)算可按下式計(jì)算 2mmTTss2mTNsK s三相異步電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性的三種表達(dá)式對(duì)于異步電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性的對(duì)于異步電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性的3 3種表達(dá)式,其應(yīng)用場(chǎng)合各有不同。種表達(dá)式,其應(yīng)用場(chǎng)合各有不同。一般一般物理表達(dá)式物理表達(dá)式適用于定性地分析適用于定性地分析T T與與m m及及I I2 2coscos2 2間的關(guān)間的關(guān)系;系;參數(shù)表達(dá)式參數(shù)表達(dá)式多用于分析各參數(shù)變化對(duì)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行性能的影多用于分析各參數(shù)變化對(duì)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行性能的影響;響;實(shí)用表達(dá)式實(shí)用表達(dá)式最適用于進(jìn)行機(jī)械特性的工程計(jì)算最適用于進(jìn)行機(jī)械特性的工程計(jì)算異步電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性分成二
14、個(gè)部分異步電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性分成二個(gè)部分負(fù)載轉(zhuǎn)矩負(fù)載轉(zhuǎn)矩TzTTzSmSSm時(shí),機(jī)械特性為一曲線時(shí),機(jī)械特性為一曲線三相異步電動(dòng)機(jī)的固有機(jī)械特性與人為機(jī)械特性一、固有機(jī)械特性一、固有機(jī)械特性固有機(jī)械特性是指異步電動(dòng)機(jī)工作在額定電壓及額定頻率固有機(jī)械特性是指異步電動(dòng)機(jī)工作在額定電壓及額定頻率下,電動(dòng)機(jī)按規(guī)定的接線方法接線,定子及轉(zhuǎn)子電路中不下,電動(dòng)機(jī)按規(guī)定的接線方法接線,定子及轉(zhuǎn)子電路中不外接電阻(電抗或電容)時(shí)所獲得的機(jī)械特性曲線外接電阻(電抗或電容)時(shí)所獲得的機(jī)械特性曲線為了描述機(jī)械特性的特為了描述機(jī)械特性的特點(diǎn),重點(diǎn)研究幾個(gè)反映點(diǎn),重點(diǎn)研究幾個(gè)反映電動(dòng)機(jī)工作的特殊點(diǎn)電動(dòng)機(jī)工作的特殊點(diǎn)1 1)起
15、始點(diǎn))起始點(diǎn)A2 2)額定工作點(diǎn))額定工作點(diǎn)B3 3)同步轉(zhuǎn)速點(diǎn))同步轉(zhuǎn)速點(diǎn)H4 4)最大轉(zhuǎn)矩點(diǎn))最大轉(zhuǎn)矩點(diǎn)P和和P三相異步電動(dòng)機(jī)的固有機(jī)械特性與人為機(jī)械特性固有機(jī)械特性固有機(jī)械特性三相異步電動(dòng)機(jī)的固有機(jī)械特性與人為機(jī)械特性一、人為機(jī)械特性一、人為機(jī)械特性降低電源電壓降低電源電壓UxUx1.1.在電磁轉(zhuǎn)矩的參數(shù)表達(dá)式中,保持其它量都不變,只改在電磁轉(zhuǎn)矩的參數(shù)表達(dá)式中,保持其它量都不變,只改變定子電壓變定子電壓U U的大小。由于異步電動(dòng)機(jī)的磁路在額定電的大小。由于異步電動(dòng)機(jī)的磁路在額定電壓下工作于近飽和點(diǎn),故不宜再升高電壓,所以只討論壓下工作于近飽和點(diǎn),故不宜再升高電壓,所以只討論降低定子電壓降
16、低定子電壓U U時(shí)的人為機(jī)械特性時(shí)的人為機(jī)械特性特點(diǎn):特點(diǎn): 最大轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩Tm及起及起動(dòng)轉(zhuǎn)矩動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tst與電源與電源電壓平方成正比電壓平方成正比 Sm與與Ux無關(guān)無關(guān)1. 同步轉(zhuǎn)速同步轉(zhuǎn)速n0不變不變?nèi)喈惒诫妱?dòng)機(jī)的固有機(jī)械特性與人為機(jī)械特性一、人為機(jī)械特性一、人為機(jī)械特性2. 2. 轉(zhuǎn)子電路內(nèi)串聯(lián)對(duì)稱電阻轉(zhuǎn)子電路內(nèi)串聯(lián)對(duì)稱電阻定子回路串入電阻并不影響同步轉(zhuǎn)速定子回路串入電阻并不影響同步轉(zhuǎn)速n ns s,但是最大電磁,但是最大電磁轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩T Tm m、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩T Tstst 和臨界轉(zhuǎn)差率和臨界轉(zhuǎn)差率s sm m都隨著定子回路都隨著定子回路電阻值的增大而減小電阻值的增大而減小 轉(zhuǎn)子
17、電路串聯(lián)對(duì)稱電阻轉(zhuǎn)子電路串聯(lián)對(duì)稱電阻適用于繞線轉(zhuǎn)子異步電適用于繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng),也可用于動(dòng)機(jī)的起動(dòng),也可用于調(diào)速調(diào)速三相異步電動(dòng)機(jī)的固有機(jī)械特性與人為機(jī)械特性一、人為機(jī)械特性一、人為機(jī)械特性3. 3. 定子電路串聯(lián)對(duì)稱電抗定子電路串聯(lián)對(duì)稱電抗繞線式三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路串入對(duì)稱電抗并不影響繞線式三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路串入對(duì)稱電抗并不影響同步轉(zhuǎn)速同步轉(zhuǎn)速n ns s。而。而T Tm m,T,Tstst及及s sm m將隨將隨X Xstst的增大而減小的增大而減小 定子電路串聯(lián)對(duì)稱電抗定子電路串聯(lián)對(duì)稱電抗一般用于籠型異步電動(dòng)一般用于籠型異步電動(dòng)機(jī)的降壓起動(dòng),以限制機(jī)的降壓起動(dòng),以限制電動(dòng)機(jī)
18、的起動(dòng)電流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流三相異步電動(dòng)機(jī)的固有機(jī)械特性與人為機(jī)械特性一、人為機(jī)械特性一、人為機(jī)械特性4 4 定子電路串聯(lián)對(duì)稱電阻定子電路串聯(lián)對(duì)稱電阻定子回路串入三相對(duì)稱電抗的人為機(jī)械特性與串電阻的定子回路串入三相對(duì)稱電抗的人為機(jī)械特性與串電阻的相似,只是這種情況下電抗不消耗有功功率,相似,只是這種情況下電抗不消耗有功功率, 而串電而串電阻時(shí)電阻消耗有功功率阻時(shí)電阻消耗有功功率定子串聯(lián)對(duì)稱電阻一般定子串聯(lián)對(duì)稱電阻一般也用于籠型異步電動(dòng)機(jī)也用于籠型異步電動(dòng)機(jī)的減壓起動(dòng)的減壓起動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)的固有機(jī)械特性與人為機(jī)械特性一、人為機(jī)械特性一、人為機(jī)械特性5.5.轉(zhuǎn)子電路接入并聯(lián)阻抗轉(zhuǎn)子電路接入并聯(lián)阻抗
19、轉(zhuǎn)子電路接入電抗器與電阻。在起動(dòng)初期,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速低,轉(zhuǎn)子頻率轉(zhuǎn)子電路接入電抗器與電阻。在起動(dòng)初期,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速低,轉(zhuǎn)子頻率大,電抗器感抗大。轉(zhuǎn)子電流主要流過電阻大,電抗器感抗大。轉(zhuǎn)子電流主要流過電阻轉(zhuǎn)子串入的電阻轉(zhuǎn)子串入的電阻R R決定起動(dòng)電流和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩,機(jī)械特性為串電阻特性決定起動(dòng)電流和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩,機(jī)械特性為串電阻特性轉(zhuǎn)子逐漸加速,則轉(zhuǎn)子頻率逐漸降低,電抗器感抗減小,轉(zhuǎn)子電流轉(zhuǎn)子逐漸加速,則轉(zhuǎn)子頻率逐漸降低,電抗器感抗減小,轉(zhuǎn)子電流主要流過電抗器,近似將電阻主要流過電抗器,近似將電阻R R短路,機(jī)械特性接近固有特性短路,機(jī)械特性接近固有特性轉(zhuǎn)子電路接入并聯(lián)阻抗時(shí)的轉(zhuǎn)子等效電路圖三相異步電動(dòng)機(jī)的固有機(jī)
20、械特性與人為機(jī)械特性電抗器參數(shù):電抗器參數(shù):X Xstst=(3-4)X=(3-4)X2 2,R Rstst=R=R2 2與電抗器并聯(lián)電阻:與電抗器并聯(lián)電阻:R Rstst=16R=16R2 2三相異步電動(dòng)機(jī)的各種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)三相異步電機(jī)同樣三相異步電機(jī)同樣有二種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài):有二種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài):電動(dòng)和制動(dòng)電動(dòng)和制動(dòng)一、電動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)一、電動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)電動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的特電動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的特點(diǎn)是電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的點(diǎn)是電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的方向與旋轉(zhuǎn)的方向方向與旋轉(zhuǎn)的方向相同相同三相異步電動(dòng)機(jī)的各種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)二、制動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)二、制動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)異步電動(dòng)機(jī)可工作于回饋制動(dòng),反接制動(dòng)及能耗制動(dòng)三種異步電動(dòng)機(jī)可工作于回饋制動(dòng),反接制動(dòng)及能耗制動(dòng)三
21、種制動(dòng)狀態(tài)。其共同特點(diǎn)是電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的方向相反,制動(dòng)狀態(tài)。其共同特點(diǎn)是電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的方向相反,以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。此時(shí),電動(dòng)機(jī)從機(jī)械軸上吸收機(jī)械能,并轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。此時(shí),電動(dòng)機(jī)從機(jī)械軸上吸收機(jī)械能,并轉(zhuǎn)換為電能換為電能()回饋制動(dòng)狀態(tài))回饋制動(dòng)狀態(tài)當(dāng)異步電動(dòng)機(jī)由于某種原因(例如位能負(fù)載的作用當(dāng)異步電動(dòng)機(jī)由于某種原因(例如位能負(fù)載的作用 ),),使其轉(zhuǎn)速高于同步速度時(shí),轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)反向,轉(zhuǎn)子電使其轉(zhuǎn)速高于同步速度時(shí),轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)反向,轉(zhuǎn)子電流的有功分量也改變了方向,其無功分量的方向則不變。流的有功分量也改變了方向,其無功分量的方向則不變。此時(shí)異步電動(dòng)機(jī)既回饋電能,又在軸上產(chǎn)生機(jī)械制動(dòng)轉(zhuǎn)矩,此
22、時(shí)異步電動(dòng)機(jī)既回饋電能,又在軸上產(chǎn)生機(jī)械制動(dòng)轉(zhuǎn)矩,即在制動(dòng)狀態(tài)下工作即在制動(dòng)狀態(tài)下工作三相異步電動(dòng)機(jī)的各種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)當(dāng)當(dāng)nnnns s時(shí),時(shí),s=(ns=(ns s-n)/n-n)/ns s0nnns .s .回饋制動(dòng)可能發(fā)生在由少回饋制動(dòng)可能發(fā)生在由少極對(duì)數(shù)換成多極對(duì)數(shù)時(shí)極對(duì)數(shù)換成多極對(duì)數(shù)時(shí). .22cosICTmTJ也為負(fù),與轉(zhuǎn)速方向相反也為負(fù),與轉(zhuǎn)速方向相反異步電動(dòng)機(jī)軸上輸出的機(jī)械功率也為負(fù)異步電動(dòng)機(jī)軸上輸出的機(jī)械功率也為負(fù)TP 2三相異步電動(dòng)機(jī)的回饋制動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)的各種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)三相異步電動(dòng)機(jī)的各種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)三相異步電動(dòng)機(jī)回饋制動(dòng)圖示三相異步電動(dòng)機(jī)回饋制動(dòng)圖示位能負(fù)載帶動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)入回
23、饋制動(dòng)狀態(tài)異步電動(dòng)機(jī)在回饋制動(dòng)時(shí)的相量圖三相異步電動(dòng)機(jī)的各種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)(二)反接制動(dòng)狀態(tài)(二)反接制動(dòng)狀態(tài)1 1轉(zhuǎn)速反向的反接制動(dòng)轉(zhuǎn)速反向的反接制動(dòng)實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)電機(jī)吊重物時(shí),異步電機(jī)轉(zhuǎn)子回路串接大電阻,電電機(jī)吊重物時(shí),異步電機(jī)轉(zhuǎn)子回路串接大電阻,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩與重物產(chǎn)生的負(fù)載轉(zhuǎn)矩相反,而且動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩與重物產(chǎn)生的負(fù)載轉(zhuǎn)矩相反,而且T TststT1s1,P P2 2為負(fù)值,即電動(dòng)機(jī)軸上輸入機(jī)械功率為負(fù)值,即電動(dòng)機(jī)軸上輸入機(jī)械功率轉(zhuǎn)子電路的損耗為轉(zhuǎn)子電路的損耗為轉(zhuǎn)子電路的損耗轉(zhuǎn)子電路的損耗 為兩者之和,因此能量損耗極大為兩者之和,因此能量損耗極大2(1)TPPs22TPPP異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速反向反接制動(dòng)電路圖
24、三相異步電動(dòng)機(jī)的各種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)2 2定子兩相反接的反接制動(dòng)定子兩相反接的反接制動(dòng)為了迅速停車或反向,可將定子兩相反接。定子相序改變,為了迅速停車或反向,可將定子兩相反接。定子相序改變,旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)方向改變,而轉(zhuǎn)速與原方向相同,則旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)方向改變,而轉(zhuǎn)速與原方向相同,則T T與與n n反向,反向,進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)工作點(diǎn)由工作點(diǎn)由A轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)移到B此時(shí)轉(zhuǎn)差率為此時(shí)轉(zhuǎn)差率為1ssssnnnnsnn在兩相反接時(shí)在兩相反接時(shí) ,電動(dòng)機(jī)的,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩為轉(zhuǎn)矩為T,與負(fù)載轉(zhuǎn)矩共,與負(fù)載轉(zhuǎn)矩共同作用下,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速很同作用下,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速很快下降,這相當(dāng)于圖中機(jī)快下降,這相當(dāng)于圖中機(jī)械特性的械特性的BC段段三相異
25、步電動(dòng)機(jī)的各種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)在轉(zhuǎn)速為零的在轉(zhuǎn)速為零的C C點(diǎn),如不切斷電源,電動(dòng)機(jī)即反向加速,點(diǎn),如不切斷電源,電動(dòng)機(jī)即反向加速,進(jìn)入反向的電動(dòng)狀態(tài)(對(duì)應(yīng)于特性進(jìn)入反向的電動(dòng)狀態(tài)(對(duì)應(yīng)于特性CDCD段),加速到段),加速到D D點(diǎn)時(shí),點(diǎn)時(shí),電動(dòng)機(jī)將穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)機(jī)的逆轉(zhuǎn)過程電動(dòng)機(jī)將穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)機(jī)的逆轉(zhuǎn)過程轉(zhuǎn)速反向反接制動(dòng)和定子兩相反接制動(dòng),它們雖然實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速反向反接制動(dòng)和定子兩相反接制動(dòng),它們雖然實(shí)現(xiàn)制動(dòng)的方法不同,但在能量傳遞關(guān)系上是相同的。這兩制動(dòng)的方法不同,但在能量傳遞關(guān)系上是相同的。這兩種反接制動(dòng),電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率都大于種反接制動(dòng),電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率都大于1 1異步電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)時(shí),一
26、方面從電網(wǎng)吸收電能,另一異步電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)時(shí),一方面從電網(wǎng)吸收電能,另一方面從旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)獲得動(dòng)能(定子兩相對(duì)調(diào)反接制動(dòng))或方面從旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)獲得動(dòng)能(定子兩相對(duì)調(diào)反接制動(dòng))或勢(shì)能(轉(zhuǎn)速反向反接制動(dòng))轉(zhuǎn)化為電能,這些能量都消勢(shì)能(轉(zhuǎn)速反向反接制動(dòng))轉(zhuǎn)化為電能,這些能量都消耗在轉(zhuǎn)子回路中。耗在轉(zhuǎn)子回路中。因此,從能量損失來看,異步電動(dòng)機(jī)因此,從能量損失來看,異步電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)是很不經(jīng)濟(jì)的的反接制動(dòng)是很不經(jīng)濟(jì)的三相異步電動(dòng)機(jī)的各種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)(三)能耗制動(dòng)狀態(tài)(三)能耗制動(dòng)狀態(tài)異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)的電路圖與機(jī)械特性三相異步電動(dòng)機(jī)的各種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)圖示能耗制動(dòng)狀態(tài)圖示能耗制動(dòng)狀態(tài)電動(dòng)機(jī)原在電動(dòng)機(jī)原在A A點(diǎn)運(yùn)行,點(diǎn)
27、運(yùn)行,當(dāng)當(dāng)K1斷開,電動(dòng)機(jī)脫離電網(wǎng)時(shí),立斷開,電動(dòng)機(jī)脫離電網(wǎng)時(shí),立即將即將K2接通,則在定子兩相繞組內(nèi)通入直流電流,在定子接通,則在定子兩相繞組內(nèi)通入直流電流,在定子內(nèi)形成一固定磁場(chǎng)。當(dāng)轉(zhuǎn)子由于慣性而仍在旋轉(zhuǎn)時(shí),其導(dǎo)內(nèi)形成一固定磁場(chǎng)。當(dāng)轉(zhuǎn)子由于慣性而仍在旋轉(zhuǎn)時(shí),其導(dǎo)體即切割此磁場(chǎng),在轉(zhuǎn)子中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)及轉(zhuǎn)子電流。體即切割此磁場(chǎng),在轉(zhuǎn)子中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)及轉(zhuǎn)子電流。根據(jù)左手定則,可確定出轉(zhuǎn)矩的方向與轉(zhuǎn)速的方向相反,根據(jù)左手定則,可確定出轉(zhuǎn)矩的方向與轉(zhuǎn)速的方向相反,即為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩即為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩能耗制動(dòng)機(jī)械特性在第二象限,轉(zhuǎn)子內(nèi)電阻的變化和直流能耗制動(dòng)機(jī)械特性在第二象限,轉(zhuǎn)子內(nèi)電阻的變化和直流勵(lì)磁的變化
28、將改變制動(dòng)轉(zhuǎn)矩勵(lì)磁的變化將改變制動(dòng)轉(zhuǎn)矩當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降到零,其制動(dòng)轉(zhuǎn)矩也為零當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降到零,其制動(dòng)轉(zhuǎn)矩也為零三相異步電動(dòng)機(jī)的各種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)為了分析異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)的特性,為了分析異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)的特性,可將直流電流產(chǎn)生的不對(duì)稱勵(lì)磁系統(tǒng)可將直流電流產(chǎn)生的不對(duì)稱勵(lì)磁系統(tǒng)用磁動(dòng)勢(shì)幅值與它等效的對(duì)稱三相交用磁動(dòng)勢(shì)幅值與它等效的對(duì)稱三相交流電流系統(tǒng)來代替流電流系統(tǒng)來代替定子繞組為定子繞組為Y Y形聯(lián)接時(shí),形聯(lián)接時(shí), 在定子繞組在定子繞組中通入直流電流中通入直流電流I I所產(chǎn)生的磁動(dòng)勢(shì)為所產(chǎn)生的磁動(dòng)勢(shì)為F F,此磁勢(shì)相當(dāng)于此磁勢(shì)相當(dāng)于C C相電流為零的瞬間,三相電流為零的瞬間,三相電流通入定子繞組
29、所產(chǎn)生的磁勢(shì)。相電流通入定子繞組所產(chǎn)生的磁勢(shì)。所不同的是通入直流電所產(chǎn)生的磁場(chǎng)所不同的是通入直流電所產(chǎn)生的磁場(chǎng)在空間是靜止的,而通入三相交流電在空間是靜止的,而通入三相交流電所產(chǎn)生的磁場(chǎng)在空間是旋轉(zhuǎn)的。但在所產(chǎn)生的磁場(chǎng)在空間是旋轉(zhuǎn)的。但在切換電源的瞬間,站在轉(zhuǎn)子上看定子切換電源的瞬間,站在轉(zhuǎn)子上看定子磁勢(shì),它們相對(duì)于轉(zhuǎn)子,都是旋轉(zhuǎn)的磁勢(shì),它們相對(duì)于轉(zhuǎn)子,都是旋轉(zhuǎn)的三相異步電動(dòng)機(jī)的各種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)在三相繞組通過三相交流電流時(shí),合成磁動(dòng)勢(shì)在三相繞組通過三相交流電流時(shí),合成磁動(dòng)勢(shì)在三相繞組通入直流電流時(shí)(圖示方式),合成磁動(dòng)勢(shì)在三相繞組通入直流電流時(shí)(圖示方式),合成磁動(dòng)勢(shì)011122cos3033FI
30、 NI NII111132223FFI NIN三相異步電動(dòng)機(jī)的各種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)把轉(zhuǎn)子繞組折算到定子側(cè),則可得到三相異步電動(dòng)機(jī)能耗把轉(zhuǎn)子繞組折算到定子側(cè),則可得到三相異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)的等效電路及相量圖制動(dòng)的等效電路及相量圖22212222sinIII II各個(gè)電流之間有下列關(guān)系各個(gè)電流之間有下列關(guān)系三相異步電動(dòng)機(jī)的各種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)222E vIZ122mmEIZIXsX122222(/ )()mmI XIRvXX勵(lì)磁電流為勵(lì)磁電流為轉(zhuǎn)子電流為轉(zhuǎn)子電流為三相異步電動(dòng)機(jī)的各種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)根據(jù)電磁轉(zhuǎn)矩與電磁功率的關(guān)系可得根據(jù)電磁轉(zhuǎn)矩與電磁功率的關(guān)系可得得到機(jī)械特性得到機(jī)械特性異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)矩取決于等效
31、電流異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)矩取決于等效電流I I1 1,并且是,并且是轉(zhuǎn)子相對(duì)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)子相對(duì)轉(zhuǎn)速v v與轉(zhuǎn)子電路電阻與轉(zhuǎn)子電路電阻R R2 2的函數(shù)的函數(shù)11222122222220cosssmm IZRmRTEIIIvZv221 122222/(/ )() sm I XRvTRvXX三相異步電動(dòng)機(jī)的各種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)與一般機(jī)械特性特性相同。二次曲線,有極值與一般機(jī)械特性特性相同。二次曲線,有極值mTT有最大轉(zhuǎn)矩有最大轉(zhuǎn)矩也可求出機(jī)械特性實(shí)用表達(dá)式也可求出機(jī)械特性實(shí)用表達(dá)式2mTmmTTvvvv221122()mmTsmI XmTXX220mmRdTvdvXX臨界相對(duì)轉(zhuǎn)速三相異步電動(dòng)機(jī)的各種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)
32、臨界相對(duì)轉(zhuǎn)速與最大制動(dòng)轉(zhuǎn)矩,都是在定子加入直流電流的臨界相對(duì)轉(zhuǎn)速與最大制動(dòng)轉(zhuǎn)矩,都是在定子加入直流電流的大小沒有使電機(jī)磁路飽和得到的大小沒有使電機(jī)磁路飽和得到的如果加入定子電流過大,使磁路飽和,教材介紹了某種情況如果加入定子電流過大,使磁路飽和,教材介紹了某種情況下的圖表下的圖表從相應(yīng)圖表可得,從相應(yīng)圖表可得,11mTmmmIiTmv V與 、與、的關(guān)系繞線式異步電機(jī),能耗制動(dòng)。加入直流電流繞線式異步電機(jī),能耗制動(dòng)。加入直流電流 和轉(zhuǎn)子電阻和轉(zhuǎn)子電阻 ,可以調(diào)節(jié)制動(dòng)特性??梢哉{(diào)節(jié)制動(dòng)特性。計(jì)算:計(jì)算:2202222(23)(0.20.4)33NNNNNEs EIIRRRII轉(zhuǎn)子每相電阻1102
33、003mTmmmsITvimVI RI UIUIR運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)小結(jié)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)小結(jié) 在正轉(zhuǎn)方向,特性1與1的第二象限為回饋制動(dòng)特性,第四象限為反接制動(dòng)特性;在反轉(zhuǎn)方向,特性2與2的第二象限為反接制動(dòng)特性,而第四象限則為回饋制動(dòng)特性。能耗制動(dòng)電路的聯(lián)結(jié)方法有所不同,其機(jī)械特性用曲線3與3表示,第二象限部分對(duì)應(yīng)于電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn),而第四象限則對(duì)應(yīng)于反轉(zhuǎn)。圖中特性1,2及3對(duì)應(yīng)于異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子有串聯(lián)電阻時(shí),而1,2及3則對(duì)應(yīng)于沒有串聯(lián)電阻。 橋式起重機(jī)拖動(dòng)主鉤異步電動(dòng)機(jī)的電路圖轉(zhuǎn)速逐級(jí)提升過程為轉(zhuǎn)速逐級(jí)提升過程為 lkjihgfedcba轉(zhuǎn)速逐級(jí)提升的機(jī)械特性在空鉤下放時(shí)也屬電動(dòng)狀態(tài)。此時(shí)不但有空鉤重量產(chǎn)生的位能
34、力矩,在空鉤下放時(shí)也屬電動(dòng)狀態(tài)。此時(shí)不但有空鉤重量產(chǎn)生的位能力矩,而且有摩擦力產(chǎn)生的阻力矩,而阻力矩又比位能力矩大而且有摩擦力產(chǎn)生的阻力矩,而阻力矩又比位能力矩大 , 將二者將二者疊加即為電動(dòng)機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩。疊加即為電動(dòng)機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩。 (二)反接制動(dòng)狀態(tài)(二)反接制動(dòng)狀態(tài) (三)回饋制動(dòng)狀態(tài)(三)回饋制動(dòng)狀態(tài)sn回饋制動(dòng)下放重物是的機(jī)特性與負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性械反接制動(dòng)下放重物時(shí)的機(jī)特性與負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性械根據(jù)異步電動(dòng)機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù)計(jì)算其參數(shù) 一般異步電動(dòng)機(jī)的產(chǎn)品目錄中可以查到一些技術(shù)數(shù)據(jù),而一般異步電動(dòng)機(jī)的產(chǎn)品目錄中可以查到一些技術(shù)數(shù)據(jù),而不給出電動(dòng)機(jī)的定、轉(zhuǎn)子等具體參數(shù),為此必須用工程計(jì)不給出電動(dòng)
35、機(jī)的定、轉(zhuǎn)子等具體參數(shù),為此必須用工程計(jì)算法計(jì)算。一般可查到下列技術(shù)數(shù)據(jù)算法計(jì)算。一般可查到下列技術(shù)數(shù)據(jù)根據(jù)異步電動(dòng)機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù)計(jì)算其參數(shù)此外,還可能給出定子極對(duì)數(shù)此外,還可能給出定子極對(duì)數(shù)p ;定子繞組的接線方式;定子繞組的接線方式;工作制(或定額);負(fù)載持續(xù)率;最高溫升(或絕緣材工作制(或定額);負(fù)載持續(xù)率;最高溫升(或絕緣材料等級(jí))等。額定頻率我國(guó)為料等級(jí))等。額定頻率我國(guó)為50Hz,即,即 f f1 1=50Hz=50Hz 在已知上述數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上,可用工程計(jì)算法計(jì)算異步電在已知上述數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上,可用工程計(jì)算法計(jì)算異步電動(dòng)機(jī)參數(shù)動(dòng)機(jī)參數(shù)(1 1)額定轉(zhuǎn)矩)額定轉(zhuǎn)矩(2 2)最大轉(zhuǎn)矩)最大
36、轉(zhuǎn)矩(3 3)線繞轉(zhuǎn)子每相電阻)線繞轉(zhuǎn)子每相電阻 或或9550/NNNTPn222/3NNNRs EImTNTK T12221000603(1)NNsNsNNss PnnfRsnsInp根據(jù)異步電動(dòng)機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù)計(jì)算其參數(shù)(4 4)電壓比)電壓比定子定子Y Y聯(lián)結(jié)法:聯(lián)結(jié)法:定子定子聯(lián)結(jié)法:聯(lián)結(jié)法:(5 5)轉(zhuǎn)子繞組每相電阻折算值)轉(zhuǎn)子繞組每相電阻折算值(6 6)定子繞組每相電阻)定子繞組每相電阻定子定子Y Y聯(lián)結(jié)法:聯(lián)結(jié)法:定子定子聯(lián)結(jié)法:聯(lián)結(jié)法:(7 7)臨界轉(zhuǎn)差率)臨界轉(zhuǎn)差率120.95 3/NNkUE120.95/NNkUE222RR k1110.95/3NNNRUsI1110.95 3
37、/NNNRUsI21mNTTssKK根據(jù)異步電動(dòng)機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù)計(jì)算其參數(shù)(8 8)總阻抗)總阻抗對(duì)于三相異步電動(dòng)機(jī):對(duì)于三相異步電動(dòng)機(jī):(9 9)定子電抗及轉(zhuǎn)子電抗的折算值)定子電抗及轉(zhuǎn)子電抗的折算值(1010)轉(zhuǎn)子每相電阻的折算值)轉(zhuǎn)子每相電阻的折算值對(duì)于籠式異步電動(dòng)機(jī)對(duì)于籠式異步電動(dòng)機(jī)2221112104/3210 xTNUpXRRfK T其中12XXX120.5XXX2221mRsRX222113stNsNK TRK I根據(jù)異步電動(dòng)機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù)計(jì)算其參數(shù)(1111)空載電流)空載電流其中其中(1212)勵(lì)磁電抗)勵(lì)磁電抗定子定子Y Y聯(lián)結(jié)法:聯(lián)結(jié)法:定子定子聯(lián)結(jié)法聯(lián)結(jié)法21211212si
38、n1 cos/NNNNXXtgRRs01122112201112sinsincoscossincosNNNNNIIIIIIItg100.95/3mNXUI100.95 3/mNXUI根據(jù)異步電動(dòng)機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù)計(jì)算其參數(shù)例例 某繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù)為某繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù)為試用工程計(jì)算法計(jì)算異步電動(dòng)機(jī)的參數(shù)試用工程計(jì)算法計(jì)算異步電動(dòng)機(jī)的參數(shù)11330,6000 ,47 ,240NNNNPkW UV IA nrpm1220.878,cos0.77,1.9,495 ,410NNTNNKEV IA22112200, ,NmmTTR k RR sX XXXIX解解mN13131mN2403
39、3095509550NNNnPTmN24949mN131319 . 1NTKTTmssnnnsNN04. 0250240250根據(jù)異步電動(dòng)機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù)計(jì)算其參數(shù)0279. 0410349504. 03N2N2N2IEsR5 .11495600095. 095. 0N2N1EUk8 . 2473600004. 095. 0395. 0N1NN11IsUR122505060601snfp222kRR 69. 35 .110279. 0212NTTmKKss141. 0)19 . 19 . 1 (04. 02根據(jù)異步電動(dòng)機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù)計(jì)算其參數(shù)25.125 .245 . 05 . 021XXX0932
40、. 05 .11/25.12/2222kXX258. 004. 0/69. 38 . 25 .24/tgN2121N2sRRXX2121N2210RRTKpUXTx5.248.28.2131509.1210123/6000222N12N1cos1sin64. 077. 012根據(jù)異步電動(dòng)機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù)計(jì)算其參數(shù)N2N1N1N10tgcossin IIA7 .20A)258. 077. 064. 0(470N10395. 0IUX 1597 .203600095. 0繞線式轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速及制動(dòng)電阻的計(jì)算調(diào)速及自動(dòng)電阻計(jì)算調(diào)速及自動(dòng)電阻計(jì)算目的:選擇適當(dāng)電阻目的:選擇適當(dāng)電阻R Rf f,在電動(dòng)機(jī)調(diào)速及,在電動(dòng)機(jī)調(diào)速及制動(dòng)時(shí),保證在運(yùn)行制動(dòng)時(shí),保證在運(yùn)行時(shí)有需要的調(diào)速及制時(shí)有需要的調(diào)速及制動(dòng)特性動(dòng)特性計(jì)算的方法是按已知計(jì)算的方法是按已知條件,利用機(jī)械特性條件,利用機(jī)械特性(一般是實(shí)用表達(dá)式)(一般是實(shí)用表達(dá)式)進(jìn)行,計(jì)算時(shí)必須注進(jìn)行,計(jì)算時(shí)必須注意不同運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下方意不同運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下方程式中各參量的正負(fù)程式中各參量的正負(fù)符號(hào)等不同特點(diǎn)符號(hào)等不同特點(diǎn)繞線式轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速及制動(dòng)電阻的計(jì)算例:某繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的銘牌參數(shù)如下例:某繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的銘牌參數(shù)如下(1 1)當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩)當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩Tz=0.8TTz=0.8TN N,要求轉(zhuǎn)速,要求轉(zhuǎn)速n nB B=500rpm=
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