發(fā)那科講義附錄梯形圖中換刀的工作原理

1、分析一下附錄中梯形圖中換刀的工作原理：分析一下附錄中梯形圖中換刀的工作原理： 一一. .由梯形圖選刀，執(zhí)行由梯形圖選刀，執(zhí)行 TXXTXX 指令指令 1.當加工程序執(zhí)行 TXX 選刀功能時，則 T 功能選通信號 F7.3 為高電平， 此時 R45.7 為高電平， R45.0為高電平， 一個周期掃描之后， R45.7變?yōu)榈碗娖剑?則 R45.7 為一個脈沖信號。 2.DCNV 為數據轉換指令 F26 代碼中含有要選刀的二進制碼，如 T13,則為 0000 1101，由于 R0.0 為 1，此時為二進制轉換為BCD 碼，則 R46 中變?yōu)?0001 0011，出錯 R45.2 為 1。 F1.1

2、接通面板上 RESET 時， F1.1 為 1， 此信號可用復位信號 RESET復位 變成變成 BCDBCD 碼的原因有兩個碼的原因有兩個： 判別 發(fā)那科系統(tǒng)只能用 BCD 碼判別 O 系統(tǒng)系統(tǒng)只處理 BCD 碼 3.DSCH 命令，我們曾簡稱為找刀套 數據表容量應為 25 數據表開頭地址 D0002 中 R46 存放要選的刀的刀號 D0100 中存放的要選的刀所在的刀套號 4.刀位（刀套）計數信號，此計數器應為 C0002，計數器記錄的是在換刀位置的刀套號 R56.0 是刀庫正反轉信號，配合計數器加減. R56.0 加計數器為 0，刀庫正轉，刀套號增加。 R56.減計數器為 1，刀庫反轉，刀

3、套號減小。 5.旋轉指令ROT C0002存放的是現在刀套號,即在刀庫中處于換刀位置的刀套號; D100 中存放的要換到主軸上的刀套號，即加工程序中的 T XX 所在的刀套號。 D106 存放步距數。 6.COIN 判別指令（C002）和 D100 中相等否 如果兩者相等，說明刀套已經在換刀側 如果不相等，要旋轉 7.COIN 判別指令，看 D106 是 0 嗎？ 如果是 0，說明刀庫轉到位。 二二. .下面開始執(zhí)行下面開始執(zhí)行 M06M06 換刀命令，調用宏程序換刀命令，調用宏程序 8.COIN 判別指令，R046 代表待換刀的刀具號 D0000 代表主軸上的刀具號 如果兩者相等，說明刀就在

4、主軸上，不用換刀，此時 G54.0為 1，即#1000#0 為 1，跳出換刀程序 9.下面為刀具表更新常用的三種指令 MOV 及 XMOV 指令（已成管理） 在計算機中 A 和 B 兩個數內容互換，常用一個中間變量 C 將 AC ; （則 A 空出來） 將 BA ; （則 B 空出來） 將 CB ; 實現 A B 互換。 刀具號更新是將主軸上的刀號放到待換刀的刀套中，將待換刀的刀號放到主軸上，即表頭中。 MOV 指令是將 D0000 中內容放到 D0080 中， 即將主軸上的刀號放入到中間變量 D0080 中 10.XMOV 指令，由于 RW=0，為讀信號 D0002 為表頭號，D0000 是主軸上對應的刀具號 D100 存放待換刀的刀套號 本命令是將 D100 對應的刀套號中的刀號放到主軸上， 即將待換刀的刀號放到存放主軸地址中。 11.XMOV 指令,由于 RW=1 為寫信號 D0080 中間變量，里邊存有主軸上的刀號 D100 存放待換刀的刀套號 本命令是將 D0080 中內容寫入 D100 所對應的刀套中， 即：將主軸的刀號寫入到待換刀的刀套中，實現刀具表更新 注意：