電磁振動(dòng)上供料器的工作原理

1、電磁振動(dòng)上供料器的工作原理在電磁振動(dòng)器作用下， 料斗作扭轉(zhuǎn)式上下振動(dòng)，使工件沿著螺旋軌道由低到高移 動(dòng)，并自動(dòng)排列定向，直至上部出料口而進(jìn)入輸料槽，然后由送料機(jī)構(gòu)送至相應(yīng) 工位。為方便分析，以直槽式上供料器為例，圖 1-40電磁振動(dòng)上供料器的工作過程， 是由于電磁鐵的吸引和支承彈簧的反向復(fù)位作用， 使料槽產(chǎn)生高速、高頻（50100 次/秒）、微幅（0.51mm）振動(dòng)，使工件逐步 向高處移動(dòng)。 *=0 時(shí)，料槽在支承彈簧作用下向右上方復(fù)位，工件依靠它與軌道的摩擦 而隨軌道向右上方運(yùn)動(dòng)，并逐漸被加速。 *0 時(shí)，料槽在電磁鐵的吸引下向左下方運(yùn)動(dòng)，工件由于受慣性作用而脫 離軌道,繼續(xù)向右上方運(yùn)動(dòng)(滑

2、移或跳躍)。 ?下一循環(huán)，周而復(fù)始工件在軌道上作由低到高的運(yùn)動(dòng)。1、工件在軌道上的受力分析 * 工件在軌道上的受力：自重力、軌道反力、摩擦力、慣性力； * 摩擦力、慣性力與電磁鐵的電流有關(guān)。 （1）=0 時(shí)，支承彈簧復(fù)位，軌道以加速度 a1 向右上方運(yùn)動(dòng)，工件力平衡如圖 1-41：ma1cos +mgsin =F= N ma1sin +mgcos =N（21） （22）（2）0 時(shí)，電磁鐵吸引，軌道以加速度 a2 向左下方運(yùn)動(dòng)，工件受力平衡如圖 1-42：ma2cos -mgsin =F= N ma2sin -mgcos =-N（23） （24）2、工件在軌道上的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)分析 （1）運(yùn)動(dòng)分析

3、根據(jù)受力分析，工件在軌道上的運(yùn)動(dòng)有兩種可能性： A、因慣性沿軌道下滑，此時(shí)=0，且有 ma1cos +mgsin N a1g(sin - cos )/( sin -cos ) （25） （26）當(dāng)軌道向右上方運(yùn)動(dòng)的加速度 a1 滿足上式時(shí)，工件便會(huì)沿軌道下滑。 這對(duì)振動(dòng)上供料機(jī)構(gòu)是不希望出現(xiàn)的。 B、沿軌道上行，此時(shí)根據(jù)電磁鐵吸合與否可得： =0，a1g(sin - cos )/( sin -cos ) 0，a2g(sin + cos )/( sin +cos ) （27） （28）電磁振動(dòng)供料器要實(shí)現(xiàn)預(yù)定的上供料，軌道向右上方運(yùn)動(dòng)的加速度 a1 和向左下方運(yùn)動(dòng)的加速度 a2 必須滿足上述工件

4、沿軌道上行時(shí)的條件式。工件沿 軌道上行時(shí)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)隨多種條件而變。 （2）運(yùn)動(dòng)狀態(tài)圖 1-43 工件在料道上的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)(a)連續(xù)跳躍；(b)斷續(xù)跳躍；(c)連續(xù)滑移；(d)斷續(xù)滑移注：圖示為料槽的兩極限位置。A、連續(xù)跳躍3、運(yùn)動(dòng)過程： =0、彈簧使料斗復(fù)位，工件依靠摩擦、空間位置從 A 點(diǎn)上行到 B 點(diǎn)； 0、電磁鐵吸合，由于慣性、工件由 B 點(diǎn)跳躍起來 （騰空時(shí)間料斗運(yùn)行至最下方的時(shí)間）=0、工件再落至軌道上時(shí)已到達(dá) C 點(diǎn)后又隨軌道上行到 D 點(diǎn)。 如此往復(fù)，工件“隨軌道上行-跳躍-再隨軌道上行?” 工件跳躍式前進(jìn)，跳躍間距為 AC 段。 * 特點(diǎn)： /工件具有大的供料速度，供料率高； /

5、工件運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性差，對(duì)定向不利； /適用于形狀簡(jiǎn)單、定向要求不高的件料及供料速度較大的場(chǎng)合。 * 運(yùn)行條件：電磁鐵吸力、料槽振幅及拋射角較大。 但工件騰空時(shí)間過大料斗復(fù)位時(shí)工件再落至軌道過晚 A 點(diǎn)與 C 點(diǎn)的間距縮小，甚至落回原處而沒有前移。 B、斷續(xù)跳躍 * 運(yùn)動(dòng)過程： =0、彈簧使料斗復(fù)位，工件依靠摩擦、空間位置從 A 點(diǎn)上行到 B 點(diǎn)； 0、電磁鐵吸合，由于慣性、工件由 B 點(diǎn)跳躍起來 （騰空時(shí)間0、電磁鐵吸合，由于慣性、工件沿軌道由 B 點(diǎn)滑移 （滑移時(shí)間料斗運(yùn)行至最下方的時(shí)間）=0、工件停下時(shí)已滑移至 C 點(diǎn)后又隨軌道上行。 如此往復(fù)，工件“隨軌道上行-滑移-再隨軌道上行?” 工件滑

6、移式前進(jìn)，滑移間距為 AC 段。 * 特點(diǎn)： /工件具有較大的供料速度和供料率； /工件運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，利于定向； /適用于形狀較規(guī)則、有定向要求的件料及供料速度較大的場(chǎng)合。 * 運(yùn)行條件：電磁鐵吸力、料槽振幅及拋射角均較跳躍時(shí)的小。 D、斷續(xù)滑移 * 運(yùn)動(dòng)過程： =0、彈簧使料斗復(fù)位，工件依靠摩擦、空間位置從 A 點(diǎn)上行到 B 點(diǎn)； 0、電磁鐵吸合，由于慣性、工件沿軌道由 B 點(diǎn)滑移 （滑移時(shí)間料斗運(yùn)行至最下方的時(shí)間） 工件很快停在軌道上的 B?點(diǎn)、并隨軌道下行到 C 點(diǎn)；=0、工件再隨軌道從空間位置 C 點(diǎn)上行。 如此往復(fù)，工件“隨軌道上行-滑移后隨軌道下行-再隨軌道上行?” 工件斷續(xù)滑移式前進(jìn)

7、，滑移間距為 AC 段。5* 特點(diǎn)： /工件供料速度和供料率較??； /工件運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，亦利于定向； /適用于有定向要求但供料速度要求不高的場(chǎng)合。 * 運(yùn)行條件：電磁鐵吸力、料槽振幅及拋射角均小。 綜上：設(shè)計(jì)合理、參數(shù)選擇恰當(dāng)不產(chǎn)生跳躍、平穩(wěn)滑移、供料較快 首選連續(xù)滑移。 3、工件在軌道上滑移和跳躍的條件 （1）滑移條件 由前分析，工件沿軌道上行滑移的條件 a1g(sin - cos )/( sin -cos ) a2g(sin + cos )/( sin +cos ) 如取 =2（常為 12） ， =20（常為 1525） ， =0.41，則 a10.47g a20.41g 所以，只要合理設(shè)計(jì)，

8、使軌道向左下方運(yùn)行的加速度 a2 滿足一定條件，便 可獲得預(yù)定的滑移狀態(tài)。 （2）跳躍條件 工件在慣性力作用下產(chǎn)生跳躍，脫離軌道，此時(shí)受力式（24）為 ma2sin -mgcos =0 所以產(chǎn)生跳躍的條件為 a2gcos sin 同上取 =2， =20， =0.41，則有 a10.47g a22.92g 如將料槽受電磁力作用產(chǎn)生的振動(dòng)視作簡(jiǎn)諧振動(dòng)，其頻率為 f、振幅為 A， 則軌道最大加速度 amax 為6amax=2 ?f?A 所以，當(dāng) amax=2 ?f?A=a2gcos sin ，工件就會(huì)產(chǎn)生跳躍式前進(jìn)。 由上分析可知，連續(xù)跳躍所需加速度 a2 最大，斷續(xù)滑移時(shí) a2 最小。 圓筒形料斗

9、與直槽形的工作原理、件料運(yùn)動(dòng)狀態(tài)完全相同，但振動(dòng)形式有區(qū) 別：直槽形料斗是往復(fù)直線式振動(dòng)，而圓筒形是往復(fù)扭轉(zhuǎn)式振動(dòng)。振動(dòng)供料器（振動(dòng)盤）的設(shè)計(jì)（一）供料率 Q * 振動(dòng)上料器的供料率取決于供料器的給料速度； * 給料速度一般用工件在料道上移動(dòng)的平均速度 Vp 來估算，它與料槽的傾角 、振動(dòng)升角 、工件物理特性、電磁振動(dòng)參數(shù)等有關(guān)。 * 料斗結(jié)構(gòu)確定之后，上料器的供料率為 Q=60Vp /l=60 fAk /lk-速度損失系數(shù)* 設(shè)計(jì)時(shí)，上料器生產(chǎn)率比自動(dòng)機(jī)械的生產(chǎn)率大 15%20%。 （二）料斗設(shè)計(jì) 1、料斗的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 料斗的結(jié)構(gòu)多樣，大多采用圓筒形結(jié)構(gòu)，圖 1-44。7料斗筒體與軌道 一般料

10、斗：筒體與螺旋軌道采用整體結(jié)構(gòu)（車制軌道或整體鑄造）。 大型料斗：常采用拼焊結(jié)構(gòu)形式。 軌道的工作面一般與料斗內(nèi)壁成直角，有時(shí)向上傾斜 510。為使工件順利料斗筒體與筒底（料斗底盤） 一般分別加工，再用螺釘連接（是由于工藝原因）； 筒體與筒底的連接須注意同心度和牢靠； 筒底上部一般做成錐形（錐角 160170）。使工件易向周邊料斗底盤與銜鐵之間應(yīng)裝有隔磁板（銅或鋁材），或用隔磁材料做底盤。為防磁化工軌道及其出口 軌道最上部的出料口應(yīng)以切線方向伸出一段距離。為使工件順利進(jìn)入出料口與輸料槽的連接方法有對(duì)接法和承接法，且出料口（振動(dòng)）與輸料槽 （靜止）之間應(yīng)留有間隙 （如圖 1-45）。以防出料口8

11、料斗的零件材料選用 料斗應(yīng)盡量做得輕巧系統(tǒng)易起振。 重量輕、易加工、表面光潔，耐磨損、隔磁，成本低。 常用材料有： 不銹鋼表面光潔、耐磨，但加工困難、成本高、比重大； 鋁合金質(zhì)輕、不會(huì)磁化，但表面不光； 銅合金加工方便、不會(huì)磁化，但比重也較大； 硬塑料或有機(jī)玻璃都較輕、表面光潔，但耐磨性較差。 2、振動(dòng)料斗中工件定向方法 *電磁振動(dòng)上供料器中的單件在進(jìn)入加工工位前，要求沿料道自下而上，并自動(dòng)排列、定向。 *自動(dòng)定向常采用剔除法根據(jù)工件形狀、重心，在軌道上安置擋塊、缺 口、斜面、槽子等，以使不符合定向的工件被矯正或剔除，而符合定向的工件順 利通過，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)排列、定向。 3、料斗的尺寸計(jì)算 A

12、、料斗的螺旋升角 * 由升程及中徑小決定： 越小工件平均速度就高 /但升程減小料道螺旋圈數(shù)增加料斗尺寸增大。 太大工件上料速度降低，甚至無法向上滑移。 *根據(jù)工件上行滑移的臨界條件(a1a2)可得 tg ?tg 或 maxtg-1( ?tg )式中： 工件與料道間的摩擦系數(shù)； 振動(dòng)升角，工件拋射角。 料斗的螺旋升角 與工件拋射角 及工件與料道間的摩擦系數(shù) 有關(guān)（表 1-3）。9B、料斗的直徑 料斗內(nèi)徑 DH常取 DH(810)l工 工(mm)，工（l 為工件最大外形尺寸，DH-l 見表 1-4）料斗外徑 DeDe=DH+2e (mm)，（e 為筒體壁厚，一般取 e=510mm）料斗平均直徑 D

13、pDp=DH-B (mm)，（B 為料道寬度，B=b+ b，b 為工件直徑或?qū)挾龋?b 為余量：13mm）C、料斗的螺距 t t= Dptg (mm) 又根據(jù)結(jié)構(gòu)要求 t1.5h+ (mm)（h-工件直徑或高度， -料道厚度：48mm）D、料斗的高度 H H=nt (mm)（n-螺旋料道的圈數(shù)：1.53.5）考慮到料斗外觀勻稱，應(yīng)使 H=（1/41/2）D （三）振動(dòng)升角（工件拋射角）的確定。振動(dòng)升角 由主振彈簧的安裝角 及料道升角 確定。 的大小直接影響作用在工件上的慣性力，要選擇合理： 選得太小影響工件移動(dòng)速度、所需電磁力增加；10 選得太大工件不易前進(jìn)或只會(huì)上拋。 根據(jù)受力分析可得：tg

14、 ，- 關(guān)系見表 1-5。（四）支承彈簧的設(shè)計(jì)計(jì)算?支承彈簧的作用：電磁振動(dòng)供料器的料斗通過其安裝在基座上。 ?圓筒形料斗一般采用三根彈簧支承。 ?支承彈簧的截面有矩形和圓形：矩形截面的稱為板彈簧寬度和厚度常不一致， 其剛度在不同方向上差 別較大，故安裝要求較高，支座形式如圖 1-46a。 圓形截面的稱為圓彈簧圓柱彈簧桿加工容易，各向剛度一致，故安裝 調(diào)整方便,支座形式如圖 1-46b。11?支承彈簧的安裝角 支承彈簧處于靜止時(shí)與垂直面的夾角。是保證工件獲得拋射角 的結(jié)構(gòu)性措施； 是影響工件在料道上的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和供料速度的重要幾何參數(shù)； 與 和 及彈簧固結(jié)點(diǎn)有關(guān)：121）當(dāng)彈簧固結(jié)點(diǎn)處在料斗中徑

15、圓上的A 點(diǎn)，即 OA=R，則彈簧安裝角 與直槽形料斗相同， = + ；（2）對(duì)大型料斗（D500mm），為減少基座尺寸，則將固結(jié)點(diǎn)設(shè)在半徑 r 處,tg =R/rtg( + ) =arctgR/rtg( + )R料道中徑圓半徑； r彈簧固結(jié)點(diǎn)分布圓半徑。在確定料道升角 、振動(dòng)升角 及 R 和 r 之后，就可確定彈簧的安裝角 。?支承彈簧尺寸計(jì)算 170對(duì)振動(dòng)料斗的彈性系統(tǒng)的要求：（1）在輸送較大較重工件時(shí)，彈簧剛度應(yīng)選的低些保證料斗在共振狀態(tài)下工作，可增大振幅、減少功耗；（2）在輸送小型或較輕工件時(shí)，彈簧剛度應(yīng)選的大些允許料斗在強(qiáng)迫振動(dòng)狀態(tài)下工作，以保證送料平穩(wěn)。 板彈簧尺寸計(jì)算 板彈簧厚度

16、 板彈簧長(zhǎng)度 板彈簧寬度 h=(4 ?fo?L?My/3Eb)1/3 L3.3y ?f?E?My/ -13b1/3 b（610）hfo自振頻率，(1.05-1.1)f圓柱彈簧尺寸計(jì)算 彈簧桿的直徑 彈簧桿的長(zhǎng)度 d=2(4 fo?L?My/9E)? L4.48( f?E?y4My/ -14)1/5（五）電磁鐵的設(shè)計(jì)計(jì)算?電磁鐵由鐵芯、線圈、銜鐵等組成。 ?電磁鐵的頻率和電壓：小而輕的工件、小型料斗（D100mm），f=100Hz 或 50Hz、U=220v，也有13用 36v 的； 中等尺寸工件、 中型料斗 （D300mm）， f=50Hz、U=220v，也有用 36v 的； 大型料斗，f=5

17、0Hz、U=220v 。?電磁鐵安裝方式不同電磁鐵安裝方式所需電磁鐵吸力不同： 若電磁鐵垂直于支承彈簧安裝所需電磁鐵吸力為 F0； 則電磁鐵垂直于基座安裝所需電磁鐵吸力為 F0/sin ； 而電磁鐵水平安裝所需電磁鐵吸力為 F0/cos 。 中小型料斗常用電磁鐵垂直于基座安裝方式 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、調(diào)整方便，但所需電磁鐵吸力相對(duì)較大； 大型料斗常用電磁鐵垂直于支承彈簧安裝方式 減少電磁鐵功率，但電磁鐵數(shù)目一般與支承彈簧數(shù)相同 電磁鐵間的協(xié)調(diào)要求較高。?電磁鐵氣隙14在電磁鐵工作過程中，銜鐵與鐵芯的氣隙 對(duì)供料效果影響較大： 太大電磁鐵吸力不足影響正常工作； 太小因各種誤差的存在銜鐵與鐵芯相撞 產(chǎn)生噪聲

18、、破壞振動(dòng)節(jié)奏影響正常供料。一般最佳的氣隙為：銜鐵吸合后，尚存余隙min=0.10.3mm。?電磁鐵的吸力與功率選購電磁鐵時(shí)一般按其吸力與功率進(jìn)行。 F0=2 AfMy /sin （ 阻尼系數(shù)； 移相角）N=9.8A? ?f?My 10-3 。N=9.8A? ?f?My 10-3 （ 阻尼系數(shù)； 移相角）?電磁鐵尺寸計(jì)算15圖 1-51 鐵芯尺寸 e=(0.50.7)a鐵芯截面積 S=ab=23107F/B2 式中：F電磁鐵吸力； B氣隙中磁感應(yīng)強(qiáng)度，600010000（Gs）。 線圈匝數(shù) Z=4500k1k2U/S 式中：k1整流系數(shù)，不整流時(shí)為 1，整流時(shí)為 1.21.3； k2氣隙系數(shù)，

19、 =0 時(shí) k2=1， =0.5 時(shí) k2=1.31.5； U電壓。 導(dǎo)線直徑 d=0.7I?=0.7(N/U)? 式中：I電流； N電磁鐵功率。 （六）隔振器與基座的設(shè)計(jì)?按結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求：料斗應(yīng)輕巧易起振，提高振動(dòng)效果； 基座質(zhì)量要較大使其振幅減小，向基體傳輸?shù)恼駝?dòng)減弱 取其質(zhì)量為料斗的 210 倍，常采用鑄鐵。?為減少上料器基座的振動(dòng)對(duì)機(jī)體的影響16在基座和機(jī)體間加設(shè)減振彈簧或橡膠柱腳作支承（應(yīng)注意根據(jù)共振條件即激振頻率略高于固有頻率選擇和設(shè)計(jì)支承彈簧）。?基座可設(shè)外罩將電磁鐵、支承彈簧、電阻、接線開關(guān)等罩在其中防塵、安全、美觀、整齊。電磁振動(dòng)上供料器的有關(guān)設(shè)計(jì)參數(shù)如表1-7。振動(dòng)盤底盤調(diào)

20、整方法振動(dòng)盤底盤的調(diào)節(jié)是能否制作一臺(tái)優(yōu)質(zhì)振動(dòng)盤的關(guān)鍵。 除了設(shè)計(jì)、 加工、 選材需要嚴(yán)格按照規(guī)范進(jìn)行，調(diào)試也是關(guān)鍵。根據(jù)國(guó)內(nèi)外多家知名企業(yè)多年 積累的經(jīng)驗(yàn)，總結(jié)出科學(xué)的調(diào)試方法如下： 振動(dòng)盤制作完成后，打開控制器，調(diào)節(jié)振幅約在滿刻度的 35% to 40%， 應(yīng)該能看到部分零件開始運(yùn)動(dòng)，如果速度過低，緩慢增大振幅直至達(dá)到滿意 水平；如果調(diào)到了 80%的水平，而沒有達(dá)到滿意效果，甚至發(fā)生過強(qiáng)的現(xiàn)象， 需要檢查振盤本體是否與其他東西接觸，然后按照以下步驟調(diào)整振盤： 1. 擰開一個(gè)簧片緊固螺絲，慢慢地，直至發(fā)生加速或減速現(xiàn)象發(fā)生，如發(fā)生 加速，說明彈性過強(qiáng)，相對(duì)的一組簧片中，必須拆下最薄的簧片，更換

21、簧 片應(yīng)該參照規(guī)范進(jìn)行。 2. 如果出現(xiàn)彈性過弱的情況，應(yīng)該補(bǔ)裝簧片。非常重要：為保持平穩(wěn)送料， 相對(duì)的簧片組，簧片數(shù)量應(yīng)該相等。 3. 本體應(yīng)當(dāng)處于欠調(diào)諧，但其程度必須是有限的。 4. 簧片會(huì)隨著時(shí)間推移而逐漸硬化， 而導(dǎo)致過調(diào)諧， 如 1 所述檢查振動(dòng)狀況。175. 如果增加簧片后，仍然感覺欠調(diào)諧，可能有簧片斷裂，通常發(fā)生于簧片下 半部和簧片支架的頂部，某些情況下，簧片的斷裂不容易看出來，可以取 下簧片，與硬物碰撞，看是否斷裂。 6. 如要查找斷裂的簧片，應(yīng)先檢查最薄的簧片。 7. 確認(rèn)螺絲有足夠長(zhǎng)度將簧片擰緊到底座上。 8. 另一個(gè)影響調(diào)諧的因素是螺絲的延展性，一般使用 5 級(jí)螺栓，可以

22、保證持 久的硬度。 9. 振體的以下部位如出現(xiàn)焊點(diǎn)開裂也會(huì)影響振動(dòng)頻率 A、 頂盤的安裝法蘭 B、 螺旋軌道 C、 返回盤的底部 D、 吊帶、側(cè)壁、回料區(qū)（一般地，這些部位會(huì)產(chǎn)生額外噪 聲，能夠輕易感受到） 10. 另一個(gè)經(jīng)常發(fā)生但不易發(fā)現(xiàn)的情況是：橡膠底腳未擰緊并拐開，導(dǎo)致與 安裝臺(tái)面發(fā)生硬接觸，從而使諧振漂移，必須重新擰緊底腳。 11. 特別注意的是頂盤與振體的連接必須牢固，當(dāng)重新安裝或搬移頂盤時(shí)， 使用鐵管作助力扳手。 （使用力矩扳手，效果更好） 12. 另外，不要向外拉頂盤，哪怕是輕輕的，從緊固螺栓拉向已裝好的送料 軌道，可以另外使用千斤頂。如果頂盤不水平，會(huì)導(dǎo)致零件掉落、零件從 料道

23、上滑走而不進(jìn)入定位料座，并導(dǎo)致卡料、掉向、降低送料率，送料器 必須保持水平，方能保證送料平穩(wěn)。 13. 千萬不要忽視簧片間墊片的作用，往往在更換簧片時(shí)容易發(fā)生遺漏。這 些墊片的作用等同于簧片，如果遺漏就難以準(zhǔn)確調(diào)整好振盤。 14. 如果振盤安裝到機(jī)器上，沒有把橡膠腳固定好，也會(huì)影響送料效果。 15. 如果振動(dòng)盤附加了滑道或者直線軌道，依靠振盤的驅(qū)動(dòng)力送料，可能會(huì) 產(chǎn)生副作用。解決的辦法是使用獨(dú)立的直線驅(qū)動(dòng)單元。 16. 如果振盤多處出現(xiàn)死點(diǎn)，通常需要檢查這些死點(diǎn)的對(duì)角處。一般地，需 要重新調(diào)整配重，線圈氣隙也要重調(diào)，也可能有焊點(diǎn)開裂，簧片斷裂，簧 片緊固螺栓松動(dòng)等現(xiàn)象。振動(dòng)盤及驅(qū)動(dòng)器的故障原因及其處理振動(dòng)盤不工作的可能原因1、電源電壓不足 2、振動(dòng)盤與控制器間的連線斷裂 3、控制器保險(xiǎn)絲燒斷 4、線圈燒斷 5、線圈與骨架間隙過小或過大 6、有零件卡在線圈與骨架間 7、振動(dòng)盤抵住硬物，頂盤或底盤碰到其他設(shè)備 振動(dòng)盤振動(dòng)乏力或過慢，零星地或不規(guī)則地送料，可能是由于： 1.彈簧斷裂182. 底板過薄 3. 安裝臺(tái)面有缺陷，缺少硬度。如果懸吊于設(shè)備臺(tái)面，會(huì)造成振動(dòng)過弱，臺(tái) 面厚度應(yīng)該至少達(dá)到 1-1/2，這樣才不會(huì)吸振，圓柱式撐腳必須配備三角 支撐片。 4. 臺(tái)面不水平 5. 盤內(nèi)有雜物 6.線圈氣隙應(yīng)盡可能?。ㄒ哉{(diào)到最大振幅剛好不發(fā)生碰撞為準(zhǔn)） 7. 機(jī)器節(jié)奏過