電液伺服閥工作原理

1、汽輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的電液伺服閥工作原理：電液伺服閥是油動機(jī)的核心部件，靠它來接收電信號并控制進(jìn)入油缸油流的多少。電液伺服閥安裝在MSV，GV和ICV的閥門油動機(jī)上，RSV的油動機(jī)沒有安裝電液伺服閥。通過向油動機(jī)的油缸供應(yīng)高壓油而將蒸汽閥門打開，而通過其將油缸的高壓油泄去并靠彈簧力將蒸汽閥門關(guān)閉。電液伺服閥是由電磁部分（永久磁鐵、導(dǎo)磁體、銜鐵、線圈），兩級液壓放大器（擋板、軟管、噴嘴、油路、四通滑閥、反饋彈簧）和過濾器（可更換過濾器和內(nèi)置過濾器）等組成，如圖所示。銜鐵與擋板通過軟管連接在一起，擋板下部連有一個反饋彈簧，彈簧的另一端為一球頭，嵌放在滑閥的凹槽內(nèi)。永久磁鐵和導(dǎo)磁體形成一個固定磁場，當(dāng)線

2、圈中沒有電流通過時，導(dǎo)磁體和銜鐵間4個氣隙中的磁通都是一樣的且方向是相同的，銜鐵處于中間位置。當(dāng)有控制電流通過線圈時，一組對角方向的氣隙中的磁通增加，另一組對角方向的氣隙中的磁通減小，于是銜鐵就在磁力作用下克服彈簧的彈性反作用力而偏轉(zhuǎn)一角度，并偏轉(zhuǎn)到磁力所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩與彈性反作用力所產(chǎn)生的反轉(zhuǎn)矩平衡時為止。同時擋板因隨銜鐵偏轉(zhuǎn)而發(fā)生撓曲，改變了它與兩個噴嘴間的間隙，一個間隙減小，一個間隙加大。高壓油從供油口進(jìn)入伺服閥并且引入到四通滑閥的兩端下面，經(jīng)過過濾器以及孔板后，一路流向噴嘴和擋板，并通向回油；另一路流到四通滑閥的兩端端面以形成對四通滑閥的推力。當(dāng)擋板撓曲，出現(xiàn)上述噴嘴與擋板的兩個間隙不相等

3、的情況時，兩噴嘴后側(cè)的壓力就不相等，它們作用在滑閥的左右兩端端面上，使滑閥向相應(yīng)方向移動一段距離，壓力油就通過四通滑閥的控制油口輸向油缸或者使油缸的工作油通過滑閥的一個凸肩流出并通向回油?；y移動時，反饋彈簧下端球頭跟著移動。在銜鐵擋板組件上產(chǎn)生了一個轉(zhuǎn)矩，使銜鐵向相應(yīng)方向偏轉(zhuǎn)，并使擋板在兩噴嘴間的偏移量減少，這就是反饋?zhàn)饔?。反饋?zhàn)饔玫暮蠊褪鞘够y兩端的差壓減小。在接受一個正向電流指令信號時，這時滑閥的一個凸肩打開了EH油的供油口，油動機(jī)進(jìn)油，蒸汽閥門打開，蒸汽閥門的LVDT輸出的反饋信號增大，指令與反饋信號的偏差在不斷減少，至伺服閥的開閥驅(qū)動指令也在不斷減小，當(dāng)伺服閥的輸出指令與彈簧的反作用力平衡時，擋板回到中間位置，滑閥處于平衡狀態(tài)，油動機(jī)此時停止進(jìn)油，蒸汽閥門位置保持不變。電液伺服閥是有機(jī)械零偏的，而機(jī)械零偏是借助于滑閥一個端面上裝設(shè)的一個機(jī)械偏置彈簧來實現(xiàn)的。其主要作用是當(dāng)伺服閥失去控制信號或線圈損壞時，靠它的機(jī)械偏置使滑閥移動而打開泄油孔，使油動機(jī)油缸和回油相通，蒸汽閥門的彈簧力使油動機(jī)