pf track靜幀攝像機(jī)鏡頭解算

1、前言有人會(huì)問一張靜幀創(chuàng)建攝像機(jī)有什么意義，當(dāng)然意義不在于此案例中的靜幀，而是應(yīng)用于常規(guī)拍攝中的固定鏡頭場(chǎng)景的重建。我們知道常規(guī)的跟蹤流程首先的條件就是場(chǎng)景攝像機(jī)是運(yùn)動(dòng)的或者場(chǎng)景中有運(yùn)動(dòng)物體這樣才有運(yùn)動(dòng)視差供軟件進(jìn)行自動(dòng)解算。那么為什么一張單幀也可以重建出攝像機(jī)了？因?yàn)殡m然他是一張靜止的圖片但它包含的攝像機(jī)屬性一個(gè)也不少，例如：畸變和透視，畸變可以預(yù)測(cè)出鏡頭的大概焦距，而透視可以創(chuàng)建地平面，這兩個(gè)信息就已經(jīng)足夠重建攝像機(jī)了。步驟我隨便在網(wǎng)上找了張圖片來做示例，下面展示了最終結(jié)果和節(jié)點(diǎn)圖。1、創(chuàng)建工程導(dǎo)入素材，這個(gè)我就不多說了。2、去鏡頭畸變：鏡頭畸變會(huì)影響跟蹤質(zhì)量，還有一個(gè)最重要的一點(diǎn)是鏡頭畸變

2、是鏡頭物理上產(chǎn)生的，而在實(shí)際理論中是不存在的，所以為了跟好的與Maya等三維軟件創(chuàng)建的物體結(jié)合，首先得去除鏡頭畸變。這里undistort節(jié)點(diǎn)提供了導(dǎo)入畸變預(yù)設(shè)模型和繪制參考線，這里沒有預(yù)置，繪制鏡頭邊緣處的參考線如下圖。3、估計(jì)焦距：創(chuàng)建Estimate Focal節(jié)點(diǎn)來估計(jì)場(chǎng)景焦距，估計(jì)焦點(diǎn)節(jié)點(diǎn)具有單個(gè)輸入和輸出，并且可以用來估計(jì)使用中的單個(gè)幀測(cè)量的兩個(gè)或更多個(gè)消失點(diǎn)的攝像機(jī)的焦距。請(qǐng)注意，如果剪輯包含鏡頭畸變，即畸變必須焦距估計(jì)之前去除，否則結(jié)果將不準(zhǔn)確。4、微調(diào)攝像機(jī)參數(shù)創(chuàng)建 Edit Camera節(jié)點(diǎn)來手動(dòng)調(diào)節(jié)攝像機(jī)參數(shù)，編輯相機(jī)節(jié)點(diǎn)可用于手動(dòng)編輯相機(jī)路徑，或?qū)胫付〝z像機(jī)的位置，方向和焦距的數(shù)據(jù)文件。攝像機(jī)可在攝像機(jī)解算后手動(dòng)編輯，或在攝像機(jī)解算前，對(duì)于解算提供一個(gè)暗示。5、編輯地平面創(chuàng)建Orient Scene節(jié)點(diǎn)調(diào)節(jié)地平面，應(yīng)用Box模式將顯示一個(gè)3D立方體，使立方體的頂點(diǎn)被固定到圖像。由于多個(gè)頂點(diǎn)是固定的，現(xiàn)場(chǎng)的方向?qū)⒈桓?，以最適合的固定頂點(diǎn)位置。包含固定頂點(diǎn)框架，顯