淺談明星代言與品牌效應(yīng)

1、淺談明星代言與品牌效應(yīng)市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)121班：XXX 指導(dǎo)教師：XXX（陜西科技大學(xué)管理學(xué)院 陜西 西安 710021）摘要：隨著市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，品牌已成為市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)的重要手段，企業(yè)聘請(qǐng)明星作為廣告代言人的現(xiàn)象日益普遍，但明星代言的一些負(fù)面影響也頗受大家爭(zhēng)議。本文從明星代言的涵義、作用展開(kāi)分析，探討明星代言存在的風(fēng)險(xiǎn)，提出相應(yīng)的對(duì)策，希望其走上健康持續(xù)發(fā)展的道路。關(guān)鍵詞：明星代言，品牌，風(fēng)險(xiǎn)Star Speakers and Brand MarketingABSTRACT: Along with the development of the market economy, brand marketin

2、g has become an important means enterprises to hire stars as an advertising spokesman for the increasingly common phenomenon ,But the star of hers some of the negative impact of the popularity of the people of controversy .From the meaning of the star speakers, a role ,To investigate the possible ex

3、istence of the star speakers of risks and raised the risk of countermeasures, to achieve the full interpretation of the phenomenon of star speakers, in the hope of its healthy development.KEY WORDS: Spokesman, Brand, Risk隨著市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，品牌已成為市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)的重要手段。以著名影視演員、體育明星、社會(huì)名人等世界明星作為企業(yè)產(chǎn)品代言人的現(xiàn)象日益普遍，成功的明星代言能令代言的品牌相

4、得益彰。但仍然存在一些品牌與代言人相悖，甚至少數(shù)明星代言人涉嫌虛假?gòu)V告的現(xiàn)象。因此有必要全面研究明星代言現(xiàn)象，盡可能發(fā)揮其積極作用。一 明星代言涵義 明星代言，是以明星作為形象代言，利用名人、明星的平面肖像或錄像，通過(guò)一系列的宣傳載體讓產(chǎn)品的終端受眾廣為知曉的營(yíng)銷(xiāo)工具。利用明星代言的方式傳達(dá)品牌獨(dú)特、鮮明的個(gè)性主張，使產(chǎn)品得以與目標(biāo)消費(fèi)群建立某種聯(lián)系，順利進(jìn)入消費(fèi)市場(chǎng)。它通過(guò)一定的媒介傳播給目標(biāo)群體，從而在品牌市場(chǎng)中打造個(gè)性化的品牌形象。二 巧用明星代言1 慎重選擇明星選擇明星作品牌代言人要慎重，必須綜合考慮其形象、魅力、知名度、親和力、可信賴(lài)度、現(xiàn)代感、權(quán)威感、受歡迎程度等因素，視企業(yè)、產(chǎn)品

5、具體需求而遴選適當(dāng)?shù)拿餍?。?）人氣旺，不用過(guò)氣明星要選擇人氣旺、知名度高的，才能吸人眼球。因?yàn)槿硕枷矚g新鮮時(shí)尚的事物。如果用過(guò)氣的明星，會(huì)讓觀眾覺(jué)得企業(yè)效益不行，請(qǐng)不起當(dāng)紅明星了。比如百事可樂(lè)時(shí)常換代言人，而且用的都是人氣正旺的明星，這使得它在市場(chǎng)上充分吸引了大量目標(biāo)群。（2）選擇公眾形象好的，不用問(wèn)題明星公眾形象好，既包括外形，也包括明星的公信度個(gè)性、品質(zhì)等要好，因此要選形象健康積極者，才能實(shí)現(xiàn)明星品牌與企業(yè)品牌的對(duì)接，拉近品牌與消費(fèi)者的距離。2 明星要與品牌相吻合一個(gè)真正成功的代言，光看明星的人氣是不夠的，還要看明星與品牌的吻合度，即匹配度。這里的匹配度是指明星的形象、個(gè)性要與品牌的形象

6、、個(gè)性相匹配，匹配度好，。只有二者吻合，明星代言人才能對(duì)品牌的發(fā)展起促進(jìn)的效用。聚美優(yōu)品邀請(qǐng)韓庚代言算是比較成功的案例之一，年輕、時(shí)尚、帥氣、陽(yáng)光的韓庚與同樣時(shí)尚的化妝品網(wǎng)站的結(jié)合本身就有較高的契合度。如果明星的個(gè)性與品牌的個(gè)性不吻合，產(chǎn)品所傳播的信息和明星幫你傳播的信息就會(huì)發(fā)生沖突，從而打亂顧客腦子里的原有認(rèn)知，不僅不利于品牌，反而侵蝕已經(jīng)建立的品牌資產(chǎn)。當(dāng)年，太太口服液選擇周筆暢作為形象代言人，試想，一個(gè)以中年婦女為目標(biāo)消費(fèi)群體的品牌，選擇小女生喜愛(ài)的明星做代言，能起到多大的宣傳效果？3 避開(kāi)品牌干擾(1)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手產(chǎn)品不一定強(qiáng)過(guò)于你，但它所選的代言明星的知名度或美譽(yù)強(qiáng)于你，可能會(huì)給經(jīng)銷(xiāo)商及

7、消費(fèi)者造成它的產(chǎn)品也強(qiáng)于你的印象。比如，競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手找了李敏鎬，你就要請(qǐng)金秀賢了。所以在企業(yè)考慮明星策略時(shí)，要么找明星走別的線(xiàn)路，要么就找跟競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手相抗衡的。(2)如果你所選的明星的知名度或美譽(yù)度高，但明星代言的品牌眾多，而且其他品牌的創(chuàng)意及投資強(qiáng)于你，可能會(huì)導(dǎo)致大眾將明星與其他品牌產(chǎn)生聯(lián)想，間接地替對(duì)手做了宣傳，使你投入的廣告費(fèi)打了水漂。三 明星代言存在的風(fēng)險(xiǎn)（1）成本風(fēng)險(xiǎn)。請(qǐng)明星代言的代價(jià)動(dòng)輒百萬(wàn)千萬(wàn)，對(duì)企業(yè)的壓力不輕。高額的明星代言費(fèi)常占到了眾多中小企業(yè)全年銷(xiāo)售額的一半以上，而即使采用了明星代言人，還要求有持續(xù)的投放廣告和相關(guān)活動(dòng)等，傳播費(fèi)用一般要達(dá)到請(qǐng)明星代言費(fèi)用的五倍以上才能產(chǎn)生形象代言

8、的效果，這更需要企業(yè)具備一定的資金實(shí)力。聰明的企業(yè)目光敏銳，能找準(zhǔn)品牌與明星的最佳結(jié)合點(diǎn)，創(chuàng)造明星代言的最大效益。（2）創(chuàng)意風(fēng)險(xiǎn)。創(chuàng)意是廣告的靈魂。如果請(qǐng)明星做廣告，消費(fèi)者只記住了做廣告的明星，甚至記住了明星的一言一行，就是記不清品牌，品牌淪為襯托明星的綠葉，這無(wú)疑是廣告的失敗。所以企業(yè)在請(qǐng)明星代言廣告時(shí)，一定要擺正品牌與明星的主次關(guān)系，避免喧賓奪主，本末倒置。因此如何將明星融合到廣告故事情節(jié)中，是廣告成功的關(guān)鍵。(3)吸引力風(fēng)險(xiǎn)。企業(yè)選擇明星代言自然是為了借助明星強(qiáng)大的影響力來(lái)促進(jìn)產(chǎn)品快速進(jìn)入市場(chǎng)，但明星的影響力卻不是永久的，明星發(fā)展同樣存在“生命周期”，這需要企業(yè)對(duì)明星的發(fā)展前景做較為準(zhǔn)確

9、的。明星代言人對(duì)受眾吸引力不足而引起的吸引力風(fēng)險(xiǎn)，使得企業(yè)選擇明星代言人如同一場(chǎng)賭注。如果對(duì)代言人的選擇不正確，就可能浪費(fèi)企業(yè)巨額的資金，同時(shí)失去寶貴的宣傳發(fā)展機(jī)遇。(4)可信度風(fēng)險(xiǎn)?？尚哦戎竵?lái)自明星代言產(chǎn)品時(shí)推薦信息的真?zhèn)?，如果消費(fèi)者對(duì)明星代言人所傳遞的信息產(chǎn)生懷疑甚至認(rèn)定為做出對(duì)產(chǎn)品不利反應(yīng)。消費(fèi)者對(duì)明星代言該產(chǎn)品的可信度除了關(guān)聯(lián)度、吸引力、獨(dú)特性等因素外，還可能由于企業(yè)制作和傳播宣傳信息不當(dāng)而引起的風(fēng)險(xiǎn)。(5)明星的道德風(fēng)險(xiǎn)。明星是普通人，具有不確定性，他們之中許多人也會(huì)犯錯(cuò)，甚至有違法行為。明星代言，意味著明星與代言的產(chǎn)品成為“命運(yùn)共同體”，一旦明星有公眾或媒體認(rèn)為的道德問(wèn)題（可能是事

10、實(shí)，也可能是謠傳），企業(yè)不得不為代言明星因個(gè)人道德事件等在公眾中造成的負(fù)面影響買(mǎi)單。四 風(fēng)險(xiǎn)的應(yīng)對(duì)在選擇明星代言時(shí)，企業(yè)一定要做好調(diào)研，選擇與產(chǎn)品相匹配的明星，其次，不要選擇代言產(chǎn)品過(guò)多的明星。同時(shí)要與代言明星簽訂合同，對(duì)明星的一些行為有所約束，以免明星出現(xiàn)為題時(shí)，可以盡量將企業(yè)損失降到最低。明星代言時(shí)一定要謹(jǐn)慎選擇代言產(chǎn)品，明星也要注意自己的一言一行，不做虛假?gòu)V告，對(duì)自己和代言產(chǎn)品服一定責(zé)任。而且企業(yè)要特別注意廣告的創(chuàng)意，要?jiǎng)?chuàng)意新穎，觸及觀眾心靈。五 總結(jié)明星代言作為當(dāng)下最普遍的營(yíng)銷(xiāo)行為，作為企業(yè)，要想使明星為我所用，幫助品牌發(fā)展，必須在一開(kāi)始的時(shí)候，就對(duì)明星代言的細(xì)節(jié)入手，選擇對(duì)的明星，好

11、的創(chuàng)意，使 明星與產(chǎn)品相結(jié)合，達(dá)到共贏。同時(shí)，也要對(duì)代言中的風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行預(yù)測(cè)，尋找最佳對(duì)策。參考文獻(xiàn)1王越，淺談企業(yè)選定明星為品牌代言人時(shí)須注意的問(wèn)題，經(jīng)濟(jì)師2002年第12期2劉艷霞，明星，在這里你不是主角，武漢大學(xué)新聞傳播學(xué)院當(dāng)代經(jīng)紀(jì)人2006年4期3李正良，徐麗瑛，明星廣告代言的風(fēng)險(xiǎn)審視與對(duì)策，湖南科技大學(xué)學(xué)報(bào) 2004年11月第6期4王文濤，淺談品牌經(jīng)營(yíng)戰(zhàn)略，甘肅省蘭州商學(xué)院，學(xué)術(shù)論壇2006年12期14永磁交流伺服電機(jī)位置反饋傳感器檢測(cè)相位與電機(jī)磁極相位的對(duì)齊方式2008-11-07來(lái)源：internet瀏覽：504 主流的伺服電機(jī)位置反饋元件包括增量式編碼器，絕對(duì)式編碼器，正余弦編碼器

12、，旋轉(zhuǎn)變壓器等。為支持永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)的矢量控制，這些位置反饋元件就必須能夠?yàn)樗欧?qū)動(dòng)器提供永磁交流伺服電機(jī)的永磁體磁極相位，或曰電機(jī)電角度信息，為此當(dāng)位置反饋元件與電機(jī)完成定位安裝時(shí)，就有必要調(diào)整好位置反饋元件的角度檢測(cè)相位與電機(jī)電角度相位之間的相互關(guān)系，這種調(diào)整可以稱(chēng)作電角度相位初始化，也可以稱(chēng)作編碼器零位調(diào)整或?qū)R。下面列出了采用增量式編碼器，絕對(duì)式編碼器，正余弦編碼器，旋轉(zhuǎn)變壓器等位置反饋元件的永磁交流伺服電機(jī)的傳感器檢測(cè)相位與電機(jī)電角度相位的對(duì)齊方式。 增量式編碼器的相位對(duì)齊方式  在此討論中，增量式編碼器的輸出信號(hào)為方波信號(hào)，又可以分為帶換相信號(hào)的增量式編碼器和

13、普通的增量式編碼器，普通的增量式編碼器具備兩相正交方波脈沖輸出信號(hào)A和B，以及零位信號(hào)Z；帶換相信號(hào)的增量式編碼器除具備ABZ輸出信號(hào)外，還具備互差120度的電子換相信號(hào)UVW，UVW各自的每轉(zhuǎn)周期數(shù)與電機(jī)轉(zhuǎn)子的磁極對(duì)數(shù)一致。帶換相信號(hào)的增量式編碼器的UVW電子換相信號(hào)的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位，或曰電角度相位之間的對(duì)齊方法如下：  1.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；  2.用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和Z信號(hào)；  3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置；  4.一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器U相信號(hào)跳

14、變沿，和Z信號(hào)，直到Z信號(hào)穩(wěn)定在高電平上（在此默認(rèn)Z信號(hào)的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系；  5.來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，Z信號(hào)都能穩(wěn)定在高電平上，則對(duì)齊有效。  撤掉直流電源后，驗(yàn)證如下：  1.用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和電機(jī)的UV線(xiàn)反電勢(shì)波形；  2.轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，編碼器的U相信號(hào)上升沿與電機(jī)的UV線(xiàn)反電勢(shì)波形由低到高的過(guò)零點(diǎn)重合，編碼器的Z信號(hào)也出現(xiàn)在這個(gè)過(guò)零點(diǎn)上。  上述驗(yàn)證方法，也可以用作對(duì)齊方法。  需要注意的是，此時(shí)增量式編碼器的U相信號(hào)的相位零點(diǎn)即與電機(jī)UV線(xiàn)反電勢(shì)的

15、相位零點(diǎn)對(duì)齊，由于電機(jī)的U相反電勢(shì)，與UV線(xiàn)反電勢(shì)之間相差30度，因而這樣對(duì)齊后，增量式編碼器的U相信號(hào)的相位零點(diǎn)與電機(jī)U相反電勢(shì)的-30度相位點(diǎn)對(duì)齊，而電機(jī)電角度相位與U相反電勢(shì)波形的相位一致，所以此時(shí)增量式編碼器的U相信號(hào)的相位零點(diǎn)與電機(jī)電角度相位的-30度點(diǎn)對(duì)齊。  有些伺服企業(yè)習(xí)慣于將編碼器的U相信號(hào)零點(diǎn)與電機(jī)電角度的零點(diǎn)直接對(duì)齊，為達(dá)到此目的，可以：  1.用3個(gè)阻值相等的電阻接成星型，然后將星型連接的3個(gè)電阻分別接入電機(jī)的UVW三相繞組引線(xiàn)；  2.以示波器觀察電機(jī)U相輸入與星型電阻的中點(diǎn)，就可以近似得到電機(jī)的U相反電勢(shì)波形；  3.依據(jù)操作

16、的方便程度，調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置，或者編碼器外殼與電機(jī)外殼的相對(duì)位置；  4.一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器的U相信號(hào)上升沿和電機(jī)U相反電勢(shì)波形由低到高的過(guò)零點(diǎn)，最終使上升沿和過(guò)零點(diǎn)重合，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系，完成對(duì)齊。  由于普通增量式編碼器不具備UVW相位信息，而Z信號(hào)也只能反映一圈內(nèi)的一個(gè)點(diǎn)位，不具備直接的相位對(duì)齊潛力，因而不作為本討論的話(huà)題。  絕對(duì)式編碼器的相位對(duì)齊方式  絕對(duì)式編碼器的相位對(duì)齊對(duì)于單圈和多圈而言，差別不大，其實(shí)都是在一圈內(nèi)對(duì)齊編碼器的檢測(cè)相位與電機(jī)電角度的相位。早期的絕對(duì)式編碼器會(huì)以單獨(dú)的引腳給出單圈相位的最高

17、位的電平，利用此電平的0和1的翻轉(zhuǎn)，也可以實(shí)現(xiàn)編碼器和電機(jī)的相位對(duì)齊，方法如下：  1.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；  2.用示波器觀察絕對(duì)編碼器的最高計(jì)數(shù)位電平信號(hào)；  3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置；  4.一邊調(diào)整，一邊觀察最高計(jì)數(shù)位信號(hào)的跳變沿，直到跳變沿準(zhǔn)確出現(xiàn)在電機(jī)軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系；  5.來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，跳變沿都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對(duì)齊有效。  這類(lèi)絕對(duì)式編碼器目前已經(jīng)被采用En

18、DAT，BiSS，Hyperface等串行協(xié)議，以及日系專(zhuān)用串行協(xié)議的新型絕對(duì)式編碼器廣泛取代，因而最高位信號(hào)就不符存在了，此時(shí)對(duì)齊編碼器和電機(jī)相位的方法也有所變化，其中一種非常實(shí)用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM，存儲(chǔ)編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測(cè)的相位，具體方法如下：  1.將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸，以及編碼器外殼與電機(jī)外殼；  2.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；  3.用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取絕對(duì)編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPROM中；

19、  4.對(duì)齊過(guò)程結(jié)束。  由于此時(shí)電機(jī)軸已定向于電角度相位的-30度方向，因此存入的編碼器內(nèi)部EEPROM中的位置檢測(cè)值就對(duì)應(yīng)電機(jī)電角度的-30度相位。此后，驅(qū)動(dòng)器將任意時(shí)刻的單圈位置檢測(cè)數(shù)據(jù)與這個(gè)存儲(chǔ)值做差，并根據(jù)電機(jī)極對(duì)數(shù)進(jìn)行必要的換算，再加上-30度，就可以得到該時(shí)刻的電機(jī)電角度相位。 這種對(duì)齊方式需要編碼器和伺服驅(qū)動(dòng)器的支持和配合方能實(shí)現(xiàn)，日系伺服的編碼器相位之所以不便于最終用戶(hù)直接調(diào)整的根本原因就在于不肯向用戶(hù)提供這種對(duì)齊方式的功能界面和操作方法。這種對(duì)齊方法的一大好處是，只需向電機(jī)繞組提供確定相序和方向的轉(zhuǎn)子定向電流，無(wú)需調(diào)整編碼器和電機(jī)軸之間的角度關(guān)

20、系，因而編碼器可以以任意初始角度直接安裝在電機(jī)上，且無(wú)需精細(xì)，甚至簡(jiǎn)單的調(diào)整過(guò)程，操作簡(jiǎn)單，工藝性好。  如果絕對(duì)式編碼器既沒(méi)有可供使用的EEPROM，又沒(méi)有可供檢測(cè)的最高計(jì)數(shù)位引腳，則對(duì)齊方法會(huì)相對(duì)復(fù)雜。如果驅(qū)動(dòng)器支持單圈絕對(duì)位置信息的讀出和顯示，則可以考慮：  1.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；  2.利用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取并顯示絕對(duì)編碼器的單圈位置值；  3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置；  4.經(jīng)過(guò)上述調(diào)整，使顯示的單圈絕對(duì)位置值充分接近根據(jù)電機(jī)的極對(duì)數(shù)折算出來(lái)的電機(jī)-3

21、0度電角度所應(yīng)對(duì)應(yīng)的單圈絕對(duì)位置點(diǎn)，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系；  5.來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，上述折算位置點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對(duì)齊有效。  如果用戶(hù)連絕對(duì)值信息都無(wú)法獲得，那么就只能借助原廠的專(zhuān)用工裝，一邊檢測(cè)絕對(duì)位置檢測(cè)值，一邊檢測(cè)電機(jī)電角度相位，利用工裝，調(diào)整編碼器和電機(jī)的相對(duì)角位置關(guān)系，將編碼器相位與電機(jī)電角度相位相互對(duì)齊，然后再鎖定。這樣一來(lái)，用戶(hù)就更加無(wú)從自行解決編碼器的相位對(duì)齊問(wèn)題了。  個(gè)人推薦采用在EEPROM中存儲(chǔ)初始安裝位置的方法，簡(jiǎn)單，實(shí)用，適應(yīng)性好，便于向用戶(hù)開(kāi)放，以便用戶(hù)自行安裝編碼器，并完成電機(jī)電角

22、度的相位整定。  正余弦編碼器的相位對(duì)齊方式  普通的正余弦編碼器具備一對(duì)正交的sin，cos 1Vp-p信號(hào)，相當(dāng)于方波信號(hào)的增量式編碼器的AB正交信號(hào)，每圈會(huì)重復(fù)許許多多個(gè)信號(hào)周期，比如2048等；以及一個(gè)窄幅的對(duì)稱(chēng)三角波Index信號(hào)，相當(dāng)于增量式編碼器的Z信號(hào)，一圈一般出現(xiàn)一個(gè)；這種正余弦編碼器實(shí)質(zhì)上也是一種增量式編碼器。另一種正余弦編碼器除了具備上述正交的sin、cos信號(hào)外，還具備一對(duì)一圈只出現(xiàn)一個(gè)信號(hào)周期的相互正交的1Vp-p的正弦型C、D信號(hào)，如果以C信號(hào)為sin，則D信號(hào)為cos，通過(guò)sin、cos信號(hào)的高倍率細(xì)分技術(shù)，不僅可以使正余弦編碼器獲得比原始信號(hào)

23、周期更為細(xì)密的名義檢測(cè)分辨率，比如2048線(xiàn)的正余弦編碼器經(jīng)2048細(xì)分后，就可以達(dá)到每轉(zhuǎn)400多萬(wàn)線(xiàn)的名義檢測(cè)分辨率，當(dāng)前很多歐美伺服廠家都提供這類(lèi)高分辨率的伺服系統(tǒng)，而國(guó)內(nèi)廠家尚不多見(jiàn)；此外帶C、D信號(hào)的正余弦編碼器的C、D信號(hào)經(jīng)過(guò)細(xì)分后，還可以提供較高的每轉(zhuǎn)絕對(duì)位置信息，比如每轉(zhuǎn)2048個(gè)絕對(duì)位置，因此帶C、D信號(hào)的正余弦編碼器可以視作一種模擬式的單圈絕對(duì)編碼器。  采用這種編碼器的伺服電機(jī)的初始電角度相位對(duì)齊方式如下：  1.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；  2.用示波器觀察正余弦編碼器的C

24、信號(hào)波形；  3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置；  4.一邊調(diào)整，一邊觀察C信號(hào)波形，直到由低到高的過(guò)零點(diǎn)準(zhǔn)確出現(xiàn)在電機(jī)軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系；  5.來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，過(guò)零點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對(duì)齊有效。  撤掉直流電源后，驗(yàn)證如下：  1.用示波器觀察編碼器的C相信號(hào)和電機(jī)的UV線(xiàn)反電勢(shì)波形；  2.轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，編碼器的C相信號(hào)由低到高的過(guò)零點(diǎn)與電機(jī)的UV線(xiàn)反電勢(shì)波形由低到高的過(guò)零點(diǎn)重合。  這種驗(yàn)證方法，也可以用作對(duì)齊方法。  此時(shí)C信號(hào)的過(guò)

25、零點(diǎn)與電機(jī)電角度相位的-30度點(diǎn)對(duì)齊。 如果想直接和電機(jī)電角度的0度點(diǎn)對(duì)齊，可以考慮：  1.用3個(gè)阻值相等的電阻接成星型，然后將星型連接的3個(gè)電阻分別接入電機(jī)的UVW三相繞組引線(xiàn)；  2.以示波器觀察電機(jī)U相輸入與星型電阻的中點(diǎn)，就可以近似得到電機(jī)的U相反電勢(shì)波形；  3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置；  4.一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器的C相信號(hào)由低到高的過(guò)零點(diǎn)和電機(jī)U相反電勢(shì)波形由低到高的過(guò)零點(diǎn)，最終使2個(gè)過(guò)零點(diǎn)重合，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系，完成對(duì)齊。  由于普通正余弦編碼器不具備一圈之內(nèi)的相位信息，而Index信號(hào)也只

26、能反映一圈內(nèi)的一個(gè)點(diǎn)位，不具備直接的相位對(duì)齊潛力，因而在此也不作為討論的話(huà)題。  如果可接入正余弦編碼器的伺服驅(qū)動(dòng)器能夠?yàn)橛脩?hù)提供從C、D中獲取的單圈絕對(duì)位置信息，則可以考慮：  1.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；  2.利用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取并顯示從C、D信號(hào)中獲取的單圈絕對(duì)位置信息；  3.調(diào)整旋變軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置；  4.經(jīng)過(guò)上述調(diào)整，使顯示的絕對(duì)位置值充分接近根據(jù)電機(jī)的極對(duì)數(shù)折算出來(lái)的電機(jī)-30度電角度所應(yīng)對(duì)應(yīng)的絕對(duì)位置點(diǎn)，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系；  5

27、.來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，上述折算絕對(duì)位置點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對(duì)齊有效。  此后可以在撤掉直流電源后，得到與前面基本相同的對(duì)齊驗(yàn)證效果：  1.用示波器觀察正余弦編碼器的C相信號(hào)和電機(jī)的UV線(xiàn)反電勢(shì)波形；  2.轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，驗(yàn)證編碼器的C相信號(hào)由低到高的過(guò)零點(diǎn)與電機(jī)的UV線(xiàn)反電勢(shì)波形由低到高的過(guò)零點(diǎn)重合。  如果利用驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的EEPROM等非易失性存儲(chǔ)器，也可以存儲(chǔ)正余弦編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測(cè)的相位，具體方法如下：  1.將正余弦隨機(jī)安裝在電機(jī)上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸，以及編碼器外殼與電機(jī)外殼； &

28、#160;2.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；  3.用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取由C、D信號(hào)解析出來(lái)的單圈絕對(duì)位置值，并存入驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始安裝相位的EEPROM等非易失性存儲(chǔ)器中；  4.對(duì)齊過(guò)程結(jié)束。  由于此時(shí)電機(jī)軸已定向于電角度相位的-30度方向，因此存入的驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部EEPROM等非易失性存儲(chǔ)器中的位置檢測(cè)值就對(duì)應(yīng)電機(jī)電角度的-30度相位。此后，驅(qū)動(dòng)器將任意時(shí)刻由編碼器解析出來(lái)的與電角度相關(guān)的單圈絕對(duì)位置值與這個(gè)存儲(chǔ)值做差，并根據(jù)電機(jī)極對(duì)數(shù)進(jìn)行必要的換算，再加上-30度，就可以得到該時(shí)刻的電

29、機(jī)電角度相位。  這種對(duì)齊方式需要伺服驅(qū)動(dòng)器的在國(guó)內(nèi)和操作上予以支持和配合方能實(shí)現(xiàn)，而且由于記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPROM等非易失性存儲(chǔ)器位于伺服驅(qū)動(dòng)器中，因此一旦對(duì)齊后，電機(jī)就和驅(qū)動(dòng)器事實(shí)上綁定了，如果需要更換電機(jī)、正余弦編碼器、或者驅(qū)動(dòng)器，都需要重新進(jìn)行初始安裝相位的對(duì)齊操作，并重新綁定電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的配套關(guān)系。  旋轉(zhuǎn)變壓器的相位對(duì)齊方式  旋轉(zhuǎn)變壓器簡(jiǎn)稱(chēng)旋變，是由經(jīng)過(guò)特殊電磁設(shè)計(jì)的高性能硅鋼疊片和漆包線(xiàn)構(gòu)成的，相比于采用光電技術(shù)的編碼器而言，具有耐熱，耐振。耐沖擊，耐油污，甚至耐腐蝕等惡劣工作環(huán)境的適應(yīng)能力，因而為武器系統(tǒng)等工況惡劣的應(yīng)用廣泛采用，一對(duì)

30、極（單速）的旋變可以視作一種單圈絕對(duì)式反饋系統(tǒng)，應(yīng)用也最為廣泛，因而在此僅以單速旋變?yōu)橛懻搶?duì)象，多速旋變與伺服電機(jī)配套，個(gè)人認(rèn)為其極對(duì)數(shù)最好采用電機(jī)極對(duì)數(shù)的約數(shù)，一便于電機(jī)度的對(duì)應(yīng)和極對(duì)數(shù)分解。  旋變的信號(hào)引線(xiàn)一般為6根，分為3組，分別對(duì)應(yīng)一個(gè)激勵(lì)線(xiàn)圈，和2個(gè)正交的感應(yīng)線(xiàn)圈，激勵(lì)線(xiàn)圈接受輸入的正弦型激勵(lì)信號(hào)，感應(yīng)線(xiàn)圈依據(jù)旋變轉(zhuǎn)定子的相互角位置關(guān)系，感應(yīng)出來(lái)具有SIN和COS包絡(luò)的檢測(cè)信號(hào)。旋變SIN和COS輸出信號(hào)是根據(jù)轉(zhuǎn)定子之間的角度對(duì)激勵(lì)正弦信號(hào)的調(diào)制結(jié)果，如果激勵(lì)信號(hào)是sint，轉(zhuǎn)定子之間的角度為，則SIN信號(hào)為sint×sin，則COS信號(hào)為sint×c

31、os，根據(jù)SIN，COS信號(hào)和原始的激勵(lì)信號(hào)，通過(guò)必要的檢測(cè)電路，就可以獲得較高分辨率的位置檢測(cè)結(jié)果，目前商用旋變系統(tǒng)的檢測(cè)分辨率可以達(dá)到每圈2的12次方，即4096，而科學(xué)研究和航空航天系統(tǒng)甚至可以達(dá)到2的20次方以上，不過(guò)體積和成本也都非?？捎^。  商用旋變與伺服電機(jī)電角度相位的對(duì)齊方法如下：  1.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出；  2.然后用示波器觀察旋變的SIN線(xiàn)圈的信號(hào)引線(xiàn)輸出；  3.依據(jù)操作的方便程度，調(diào)整電機(jī)軸上的旋變轉(zhuǎn)子與電機(jī)軸的相對(duì)位置，或者旋變定子與電機(jī)外殼的相對(duì)位置；  4.一邊調(diào)整

32、，一邊觀察旋變SIN信號(hào)的包絡(luò)，一直調(diào)整到信號(hào)包絡(luò)的幅值完全歸零，鎖定旋變；  5.來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，信號(hào)包絡(luò)的幅值過(guò)零點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對(duì)齊有效 。  撤掉直流電源，進(jìn)行對(duì)齊驗(yàn)證：  1.用示波器觀察旋變的SIN信號(hào)和電機(jī)的UV線(xiàn)反電勢(shì)波形；  2.轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，驗(yàn)證旋變的SIN信號(hào)包絡(luò)過(guò)零點(diǎn)與電機(jī)的UV線(xiàn)反電勢(shì)波形由低到高的過(guò)零點(diǎn)重合。  這個(gè)驗(yàn)證方法，也可以用作對(duì)齊方法。  此時(shí)SIN信號(hào)包絡(luò)的過(guò)零點(diǎn)與電機(jī)電角度相位的-30度點(diǎn)對(duì)齊。 如果想直接和電機(jī)電角度的0度點(diǎn)對(duì)齊，可以考慮：

33、  1.用3個(gè)阻值相等的電阻接成星型，然后將星型連接的3個(gè)電阻分別接入電機(jī)的UVW三相繞組引線(xiàn)；  2.以示波器觀察電機(jī)U相輸入與星型電阻的中點(diǎn)，就可以近似得到電機(jī)的U相反電勢(shì)波形；  3.依據(jù)操作的方便程度，調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置，或者編碼器外殼與電機(jī)外殼的相對(duì)位置；  4.一邊調(diào)整，一邊觀察旋變的SIN信號(hào)包絡(luò)的過(guò)零點(diǎn)和電機(jī)U相反電勢(shì)波形由低到高的過(guò)零點(diǎn)，最終使這2個(gè)過(guò)零點(diǎn)重合，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系，完成對(duì)齊。  需要指出的是，在上述操作中需有效區(qū)分旋變的SIN包絡(luò)信號(hào)中的正半周和負(fù)半周。由于SIN信號(hào)是以轉(zhuǎn)定子之間的角

34、度為的sin值對(duì)激勵(lì)信號(hào)的調(diào)制結(jié)果，因而與sin的正半周對(duì)應(yīng)的SIN信號(hào)包絡(luò)中，被調(diào)制的激勵(lì)信號(hào)與原始激勵(lì)信號(hào)同相，而與sin的負(fù)半周對(duì)應(yīng)的SIN信號(hào)包絡(luò)中，被調(diào)制的激勵(lì)信號(hào)與原始激勵(lì)信號(hào)反相，據(jù)此可以區(qū)別和判斷旋變輸出的SIN包絡(luò)信號(hào)波形中的正半周和負(fù)半周。對(duì)齊時(shí)，需要取sin由負(fù)半周向正半周過(guò)渡點(diǎn)對(duì)應(yīng)的SIN包絡(luò)信號(hào)的過(guò)零點(diǎn)，如果取反了，或者未加準(zhǔn)確判斷的話(huà)，對(duì)齊后的電角度有可能錯(cuò)位180度，從而造成速度外環(huán)進(jìn)入正反饋。 如果可接入旋變的伺服驅(qū)動(dòng)器能夠?yàn)橛脩?hù)提供從旋變信號(hào)中獲取的與電機(jī)電角度相關(guān)的絕對(duì)位置信息，則可以考慮：  1.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額

35、定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；  2.利用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取并顯示從旋變信號(hào)中獲取的與電機(jī)電角度相關(guān)的絕對(duì)位置信息；  3.依據(jù)操作的方便程度，調(diào)整旋變軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置，或者旋變外殼與電機(jī)外殼的相對(duì)位置；  4.經(jīng)過(guò)上述調(diào)整，使顯示的絕對(duì)位置值充分接近根據(jù)電機(jī)的極對(duì)數(shù)折算出來(lái)的電機(jī)-30度電角度所應(yīng)對(duì)應(yīng)的絕對(duì)位置點(diǎn)，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系；  5.來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，上述折算絕對(duì)位置點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對(duì)齊有效。  此后可以在撤掉直流電源后，得到與前面基本相同的對(duì)齊驗(yàn)證效果：  1.用示波器觀察旋變的SIN信號(hào)和電機(jī)的UV線(xiàn)反電勢(shì)波形；  2.轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，驗(yàn)證旋變的SIN信號(hào)包絡(luò)過(guò)零點(diǎn)