數控車床與車削中心的編程課件

1、第二章 數控車床與車削中心的編程2006.2數控車床與車削中心的編程數控機床加工程序的編制數控機床加工程序的編制2.4-2.5第二章 數控車床與車削中心的編程2006.2數控車床與車削中心的編程第四節(jié)循環(huán)加工 單次循環(huán) 1. 指令介紹 （1）循環(huán)開始G81書寫格式： G81 P； 說明：P為循環(huán)次數；循環(huán)一般以增量方式進入；循環(huán)一般不能嵌套；循環(huán)中一般不能調用子程序；循環(huán)體必須建立在G81和G80之間。 （2）循環(huán)結束書寫格式： G80； 說明：該指令表示結束循環(huán)；G80必須位于G81之后。循環(huán)原理如圖2-61所示，把刀運動到A點，第一步先運動到B點，第二步運動到B點，第三步運動到C點，第四步

2、運動到D點，然后判斷是否到G81 P所規(guī)定的循環(huán)次數，若已到，則執(zhí)行G80后面的程序段，若未到，則在執(zhí)行第五步，判斷G80是通過計算機進行的。第五步運動到E點，然后再執(zhí)行 二到四步，其中三、四步為退刀。用簡單循環(huán)也可以進行錐的切削、圓弧切削以及仿形加工，只不過進行這樣的加工時，空走刀太多。一般情況下用單次循環(huán)來加工外圓、槽、鏜孔等用單次循環(huán)沒有過多空走的零件。第二章 數控車床與車削中心的編程2006.2數控車床與車削中心的編程第二章 數控車床與車削中心的編程2006.2數控車床與車削中心的編程 加工圖2-62所示的工件，3號刀為外圓刀。編程如下：%0010N0010 G50 X100 Z100

3、；N0020 M03 S800 T0303；N0030 G00 X45 Z0 ；N0040 G01 X-1 F0.3；N0050 G00 Z2 ；N0060 X42 ；N0070 G81 P5；N0090 G00 U-6 ；N0100 G01 W-32 ；N0110 G00 U2 ；N0130 W32；N0140 G80；N0150 G28 U0 W0 T0300 M05；N0160 M30；第二章 數控車床與車削中心的編程2006.2數控車床與車削中心的編程二、單一固定循環(huán)切削（G90、G94） 1. 外圓切削循環(huán)（G90） 切削圓柱面時，格式為： G90 X（U）Z（W）F； 如圖2-63

4、所示，刀具從循環(huán)起點開始按矩形循環(huán)，最后又回到循環(huán)起點。圖中虛線表示按R快速移動，實線表示按F指定的工件進給速度移動。X、Z 為圓柱面切削終點坐標值；U、W為圓柱面切削終點相對循環(huán)期待內的坐標分量。 切削錐面時，格式為： G90 X（U）Z（W）I（或R）F； 如圖2-64 所示， I（或R）為切削始點與圓錐面切削終點的半徑差。 圖2-65的程序如下：G90 X40 Z20 F30； X30； X20 ； 圖2-66的程序如下：G90 X40 Z20 I-5 F30； X30； X20；第二章 數控車床與車削中心的編程2006.2數控車床與車削中心的編程第二章 數控車床與車削中心的編程2006

5、.2數控車床與車削中心的編程2.端面切削循環(huán)（G94） 切削端平面時，格式為：G94 X（u）Z（W）F； 如圖2-67所示，X、Z為端平面切削終點坐標值，U、W為端面切削終點相對循環(huán)起點的坐標分量。 切削帶有錐度的端面時，格式為： G94 X（U）Z（W）K（或R）F； 如圖2-68所示，K（或R）為端面切削始點至終點位移在Z軸方向的坐標增量。 例如 圖2-69 的程序如下： G94 X50 Z16 F30； Z13 ； Z10；第二章 數控車床與車削中心的編程2006.2數控車床與車削中心的編程第二章 數控車床與車削中心的編程2006.2數控車床與車削中心的編程圖2-70 的程序如下：G9

6、4 X15 Z33.48 K-3.48 F30； Z31.48； Z28.78；注意一般在固定循環(huán)切削過程中，M、S、T等功能都不能變更；但如有必要變更時，必須在G00或G01的指令下變更，然后再指令固定循環(huán)。例如：N0010 S500 M03 ；N0070 G90 X60 Z100 F20 ;N0080 S1000 M03;N0090 G90 X55 Z100;第二章 數控車床與車削中心的編程2006.2數控車床與車削中心的編程三 多次固定循環(huán)切削使用多次循環(huán)時,借助精加工程序 設定相應的參數,就可以完成粗車加工.外圓粗切削循環(huán)(G71)當給出圖2-71所示加工形狀的路線AAB及背吃刀量,就

7、會進行平行于Z軸的多次切削,最后 再按留有精加工切削余量W和U/2之后的精加工形狀進行加工.編程格式:G71 U(d) R(e);G71 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F(f) S(s) T(t);式中 d-背吃刀量; e-退刀量,也可以用參數設定; ns-精加工形狀程序段中的開始程序段號; nf-精加工形狀程序段中的結束程序段號; u-X軸方向的精加工余量; w-Z軸方向的精 加工余量;f,s,t-F,S,代碼所賦的值.第二章 數控車床與車削中心的編程2006.2數控車床與車削中心的編程第二章 數控車床與車削中心的編程2006.2數控車床與車削中心的編程 在此應注意以下幾點:

8、在使用G71進行粗加工循環(huán)時,只有含在G71程序段中的F,S,T功能才有效.而包含在nsnf程序段中的F,S,T功能，即使被指定對粗車循環(huán)也無效. AB之間必須符合X軸,Z軸方向的共同單調增大或見效的模式. 可以進行刀具補償. 在圖2-72 中,試按圖示尺寸編寫粗車循環(huán)加工程序.編程如下:第二章 數控車床與車削中心的編程2006.2數控車床與車削中心的編程N10 G50 X200 Z140 T0101;N20 G40 G97 S240 M03;N30 G00 G42 X120 Z10 M08;N40 G96 SC120;N50 G71 U2 R0.1;N60 G71 P70 Q130 U2 W

9、2 F0.3;N70 G000 X40;N80 G01 Z-30 F0.15 S150;N90 X60 Z-60 ;N100 Z-80;N110 X100 Z-90;N120 Z-110;N130 X120 Z-130;N140 G00 X125 G40;N150 X200 Z140 T0100 M05;N160 M02;第二章 數控車床與車削中心的編程2006.2數控車床與車削中心的編程、端面粗加工循環(huán)(G72)G72與G71均為 粗加工循環(huán)指令,而G72是 沿平行于X軸進行切削循環(huán)加工的(如圖2-73所示),編程格式為:G72 U(d) R(e);G72 P(ns) Q(nf) U(u)

10、W(w) F(f) S(s) T(t);其中參數含義與G71相同. 圖2-74 所示零件的加工程序為:N10 G50 X220 Z 200 T0101;N20 G40 G97 S220 M03;N30 G00 G41 X176 Z132 M08;N40 G96 S120 ;N50 G72 U3 R0.1;N60 G72 P70 Q120 U2 R0.5 F0.3;N70 G00 X160 Z60; (ns)N80 G01 X120 Z70 F0.15 S150;N90 Z80;N100 X80 Z90;N110 Z110 ;N120 X36 Z132; (nf)N130 G00 G40 X20

11、0 Z200 T0100 M05;N140 M02;第二章 數控車床與車削中心的編程2006.2數控車床與車削中心的編程第二章 數控車床與車削中心的編程2006.2數控車床與車削中心的編程、仿形切削循環(huán)(G73)所謂仿形切削循環(huán)就是按照一定的切削形狀逐漸地接近最終形狀.這種方式對于鑄造或鍛造毛坯的切削是一種效率很高的方法。G73循環(huán)方式如圖2-75所示。編程格式：G73 U(i) W(k) R(d);G73 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F(f) S(s) T(t);式中 i-X軸上的總退刀量（半徑值）； k- Z軸 上的總退刀量； d-重復加工次數。其余與G71相同。用G73時

12、，與G71、G72一樣，只有G73程序段中的F、S、T有效。 圖2-76程序為：N10 G50 X200 Z200 T0101；N20 G97 G40 S200 M03 ；N30 G00 G42 X140 Z40 M08；N40 G96 S120 ；第二章 數控車床與車削中心的編程2006.2數控車床與車削中心的編程第二章 數控車床與車削中心的編程2006.2數控車床與車削中心的編程 N50 G73 U9.5 W9.5 R3.0； N60 G73 P70 Q130 U1 W0.5 F0.3； N70 G00 X20 Z0 ；(ns) N80 G01 Z-20 F0.15 S150； N90 X

13、40 Z-30； N100 Z-50 ； N110 G02 X80 Z-70 R20； N120 G01 X100 Z-80； N130 X105； (nf) N140 G00 X200 Z200 G40 T0100 M05； N150 M02；第二章 數控車床與車削中心的編程2006.2數控車床與車削中心的編程4、精 加工循環(huán)（G70) 由G71、G72完成粗加工以后，可以用G70進行精加工。編程格式： G70 P(ns) Q(nf) F(F) 其中ns和nf與前述含義相同。 在這里G71、G72、G73程序段中F、S、T的指令都無效，只有在nsnf程序段中的F、S、T才有效，以圖2-76的

14、程序為例，在N130程序段之后再加:N140 G70 P70 Q130，就可以完成從粗加工到精加工的全過程。 5、端面切槽、鉆孔復合循環(huán)G74 G74指令其動作如圖2-77所示，這一功能本來是外形斷續(xù)切削功能，若把指令格式中的X（U）和I值省略，則可以用來做深孔鉆削循環(huán)加工，其實G74多用于鉆孔加工。這方法較直接G01加工孔時，編程簡捷、方便。G74指令格式為（圖2-78中e值可以由參數設定）： 第二章 數控車床與車削中心的編程2006.2數控車床與車削中心的編程第二章 數控車床與車削中心的編程2006.2數控車床與車削中心的編程G74 R（e）G74 X(U)Z(W)P(I) Q(K) R(

15、D) F(f);式中 X-B點X坐標； U-AB增量值； Z-C點的Z 坐標； W-AC的增量值； I-X方向的移動量（無 符號指定）（i）; K-Z方向的切削量（無符號指定）（k）; D-切削到終點時的退刀量（d）(若沒有給予D時，可視為0)，D通常以正值指定，X（U）和I省略的場合，退刀方向的符號附帶指定； F-進給量。圖2-78是深孔鉆削循環(huán)G74指令加工孔示例，設E=2；其程序如為：N01 G50 X50 Z100；N02 G00 X0 Z68；N03 G74 Z8 Q5 F0.08 S800；N04 G00 X50 Z100 ；第二章 數控車床與車削中心的編程2006.2數控車床與車

16、削中心的編程6、外圓切槽循環(huán)G75 G75是外徑切槽指令，G75指令與G74 指令動作類似，知識移動方向G74旋轉 90，這種循環(huán)可用于端面斷續(xù)切削，如果將Z（W）和K、D省略，則X軸的動作可用于外圓溝槽的斷續(xù)切削。其動作如圖2-79a所示。G75指令格式為： G75 R（e）; G75 X(U)Z(W)P(i) Q(k) R(d) F(f); 指令格式中的e值也可以由參數設定 圖2-79b 是用G75外徑切槽循環(huán)指令加工槽的示例，其程序為： N01 G50 X90 Z125 ； N02 G00 X42 Z41 S600； N03 G75 X20 Z25 P3 Q3.9 F2.5； N04 G

17、00 X90 Z125；第二章 數控車床與車削中心的編程2006.2數控車床與車削中心的編程第二章 數控車床與車削中心的編程2006.2數控車床與車削中心的編程第二章 數控車床與車削中心的編程2006.2數控車床與車削中心的編程四 、 車削中心上的鉆孔固定循環(huán) 鉆孔固定循環(huán)適用于回轉類零件端面上的孔中心不與零件軸線重合的孔或外表面上的孔的加工。這種循環(huán)操作用一個G代碼來簡化用幾個程序段才能完成的加工操作。鉆孔固定循環(huán)G85/G89及攻螺紋固定循環(huán)G84/G88等的簡稱，鉆孔固定循環(huán)的一般過程 如圖2-80所示，其中在孔底的動作和額退回參考點R點的移動速度視具體的鉆孔形式而不同。參考點R點的位置

18、稍高于被加工零件的平面，是為保證鉆孔過程的安全可靠而設置的額。根據加工需要，可以在零件端面上或側面上進行加工。 在使用鉆孔固定循環(huán)時需注意下列事項： 1）鉆削徑向孔或中心不在工件回轉軸線上的軸向孔時，數控車床必須帶有動力刀具，即為車削中心，且動力頭分別有軸向的和徑向的。但如果只鉆削中心與工件回轉軸線重合的軸向孔時，則可采用車床主軸旋轉的方法來進行。采用動力頭時需用M代碼將動力頭主軸的運動換到車床主軸的運動。第二章 數控車床與車削中心的編程2006.2數控車床與車削中心的編程2）根據工件情況和每種指令的要求設置好有關的參數。在端面上進行鉆孔上四，孔位置C軸和X軸定位，Z周為鉆孔方向；在側面鉆孔時

19、，孔的位置用C軸和Z軸定位，X周為鉆孔方向軸。3）需采用C周夾緊/松開功能上四，需在機床參數No.204中設置C軸夾緊/松開M代碼。鉆孔循環(huán)過程中，刀具快速移動到初始點時C軸自動夾緊，鉆孔循環(huán)結束后退回R點時C軸自動松開。4）鉆孔固定循環(huán)G代碼是模態(tài)值，直到被取消前一直有效。鉆孔模式中的 數據一旦指定即被保留，直到修改或取消，進行鉆孔 循環(huán)時，只有改變孔的坐標位置數據即可重復鉆孔。5）在采用動力頭鉆孔時，工件不轉動，因而鉆孔時必須有mm/min表示鉆孔速度。6）鉆孔循環(huán)可用專用G代碼G80或用G00、G01、G02、G03取代。 第二章 數控車床與車削中心的編程2006.2數控車床與車削中心的

20、編程第二章 數控車床與車削中心的編程2006.2數控車床與車削中心的編程1、端面/側面鉆孔循環(huán)G83/G87（1）高速啄式鉆孔固定循環(huán) 高速啄式鉆孔固定循環(huán)的 工作過程如圖2-81所示。由于每次退刀時不退到R平面，因而節(jié)省大量的空行程時間，使鉆孔速度大為提高，這種鉆孔方式適合于高速鉆深孔。 高速啄式鉆孔固定循環(huán)的指令格式如下： G83 X（U）C（H）Z（W）RQPFMK； /*端面鉆孔G87 Z（W）C（H）X（U）RQPFMK； /*側面鉆孔指令格式中各參數意義如下：X（U）C（H）或Z（W）C（H）孔位置坐標。Z（W）或X（U）：孔底部坐標，以相對坐標W或U表示時為R點到孔底的距離。R為

21、初始點到R點的距離，有正負號。Q為每次鉆孔深度，以1/1000mm表示。P為刀具在孔底停留的延遲時間。第二章 數控車床與車削中心的編程2006.2數控車床與車削中心的編程F為鉆孔進給速度，以mm/min表示。K為鉆孔重復次數（根據需要指定），缺省K=1。M為C軸夾緊M代碼（根據需要）。鉆孔循環(huán)中每次退刀距離d在參數NO.592中設置。 （2）啄式鉆孔固定循環(huán) 啄式鉆孔固定循環(huán)的工作過程如圖2-82所示。由于每次退刀時都退到R點，因而空行程時間較長，使鉆孔速度比高速啄式鉆孔慢，但排屑更充分，更適合于鉆深孔。 啄式鉆孔固定循環(huán)的指令格式和指令參數的意義與高速啄式鉆孔 固定循環(huán)的相同。這兩中啄式鉆孔

22、方式的選用需用參數在使用前預先設置好。 編程示例軸向孔的鉆削 如圖2-83所示的零件在周圍有四個孔，孔間的夾角均為90，可采用G83指令來鉆削，每次鉆孔時保持其余參數不變，只改變C軸旋轉角度，則已指定的鉆孔指令可重復執(zhí)行，數控程序如下：第二章 數控車床與車削中心的編程2006.2數控車床與車削中心的編程第二章 數控車床與車削中心的編程2006.2數控車床與車削中心的編程 N40 G98 M18； /*采用mm/min進給率，主切削運動轉換襖動力頭 N42 M03 S2000； /*快速走到鉆孔初始平面，該平面距離零件端面30mm N44 G83 X100 C0 Z-65 R-10 Q5000

23、F5 M89;/*定位并鉆第一個孔，R平面距離初始平面為10mm,每次鉆削深度為5mm,鉆孔進給速度為5mm/min,車床主軸夾緊代碼為M89 N48 C90 M89； /*主軸旋轉90度鉆第二個孔 N50 C180 M89； /*主軸旋轉90度鉆第三個孔 N52 C270 M89； /*主軸旋轉90度鉆第四個孔 N54 G80 M05 ； /*鉆孔完畢，取消鉆孔循環(huán) N56 G99 M17； /*轉換到mm/r進給方式，主切削運動轉換到車床主軸 N57 G30 U0 W0； N58 M30；第二章 數控車床與車削中心的編程2006.2數控車床與車削中心的編程編程示例徑向孔鉆削 如圖2-84所

24、示的軸類零件在圓柱外表面上有 四個孔，孔間夾角均為90，可采用G87指令來鉆削，每次鉆孔時保持其參數不變，只改變C軸旋轉角度，則已指定的鉆孔指令可重復執(zhí)行，數控程序如下： N40 G98 M18； /*采用mm/min進給速度，主切削運動轉換到動力頭 N42 M03 S2000； N44 G00 X170 ； /*快速走到鉆孔初始平面，該平面距離零件外圓柱表面20mm N46 G87 Z-30 C0 X70 R-10 Q5000 F5 M89； /*定位并鉆第一個孔，R平面距離初始平面為10mm,鉆孔進給速度為5mm/min,車床主軸夾緊代碼M89 N48 C90 M89； /*主軸旋轉90

25、度鉆第二個孔 N50 C180 M89； /*主軸旋轉90度鉆第三個孔 N52 C270 M89 ； /*主軸旋轉90度鉆第四個孔第二章 數控車床與車削中心的編程2006.2數控車床與車削中心的編程第二章 數控車床與車削中心的編程2006.2數控車床與車削中心的編程N54 G80 M05； /*鉆孔完畢，取消鉆孔循環(huán) N56 G99 M17； /*轉換到mm/r進給方式，主切削運動轉換到車床主軸 N57 G30 U0 W0； N58 M30； （3）鉆孔固定循環(huán) 鉆孔固定循環(huán)的工作過程如圖2-85所示，鉆孔過程中沒有退回動作，因而這種鉆孔方式只適合于鉆淺孔。 鉆孔固定循環(huán)的指令格式和指令參數中

26、沒有Q（每次鉆削深度）外，其余與高速啄式鉆孔固定循環(huán)的相同。端面/側面鏜孔循環(huán)G85/G89鏜孔固定循環(huán)的工作過程如圖2-86所示。鏜孔固定循環(huán)的指令格式如下：G85 X（U）C（H）Z（W）RQPFMK；/*端面鏜孔G89 Z（W）C（H）X（U）RQPFMK；/*側面鏜孔指令 中各參數意義如下：X（U）C（H）或Z（W）C（H）：孔坐標位置；第二章 數控車床與車削中心的編程2006.2數控車床與車削中心的編程第二章 數控車床與車削中心的編程2006.2數控車床與車削中心的編程 Z（W）或X（U）：孔底坐標，以相對坐標W或U表示時為R點到孔底的距離。 R為初始點到R點的距離，帶正負號。 P為

27、刀具在孔底停留的延遲時間。 F為鉆孔進給速度，以mm/min表示。 K為鉆孔重復次數（根據需要指定） M為C軸夾緊M代碼（根據需要）。 編程示例如圖2-87所示零件在周向撒謊內個有四個孔，孔間夾角均為90，可 采用G85指令來鏜孔，每次鏜孔時保持其參數不變，只改變C軸，則已指定的鏜孔指令可以重復執(zhí)行數控程序如下： N40 G98 M18 ； /*采用mm/min進給速度，主切削運動轉換到動力頭 N42 M03 S2000； N44 G00 Z30； /*快速走到鉆孔初始平面，該平面距離零件端面30mm第二章 數控車床與車削中心的編程2006.2數控車床與車削中心的編程第二章 數控車床與車削中心

28、的編程2006.2數控車床與車削中心的編程N46 G85 X100 C0 Z-65 R-10 P500 F5 M89； /*定位并鏜一個孔，R平面距離初始平面為10mm,鏜孔進給速度為5mm/min,在孔底延時500ms,車床主軸夾緊代碼為M89N48 C90 M89； /*主軸旋轉90度鏜第二個孔N50 C180 M89； /*主軸旋轉90度鏜第三個孔N52 C270 M89 ； /*主軸旋轉90度鏜第四個孔N54 G80 M05 ； /*鏜孔完畢，取消鏜孔循環(huán)N56 G99 M17； /*轉換到mm/r進給方式 ，主切削運動轉換到車床主軸N57 G30 U0 W0；N58 M30；端面/側

29、面攻螺紋循環(huán)攻螺紋循固定循環(huán)的工作過程如圖2-88所示。攻螺紋固定的循環(huán)指令格式如下：G84 X（U）C（H）Z（W）RQPFMK； /*端面攻螺紋G88 Z（W）C（H）X（U）RQPFMK； /*側面攻螺紋指令格式中各參數的意義如下：X（U）、C（H）、或Z（W）、C（H）為孔位置坐標；Z（W）或X（U）為孔底坐標，以相對坐標W或U表示時為R點到孔底的距離。R為初始點到R點的距離，帶正負號。第二章 數控車床與車削中心的編程2006.2數控車床與車削中心的編程P為刀具在孔底停留的延遲時間。F為攻螺紋進給速度，以mm/min表示（F=轉數乘以導程）K為攻螺紋重復次數（根據需要指定）。M為C軸夾

30、緊M代碼（根據需要）。與 其它鉆孔固定循環(huán)不同的是攻螺紋固定循環(huán)在刀具到達孔底后動力頭必須反轉按F設定值運動才能使絲錐退回，在該種工作方式 ，進給倍率調整無效，在刀具返回動作完成以前，即使按暫停鍵也不能使動作停止下來。編程示例端面上沿直徑分布軸向螺紋孔：如圖2-89所示的零件沿端面直徑上有三個螺紋孔，可采用G84指令來攻，每次攻螺紋時保持其余參數不變，只改變X軸向坐標值，則已指定的攻螺紋指令可重復執(zhí)行，數控程序如下：N40 G98 M18； /*采用mm/min進給速度，主切削運動轉換到動力頭N42 M03 S100；N44 G00 Z30； /*快速走到鉆孔初始平面，該平面距離零件端面30m

31、mN46 G84 X100 Z-40 R-10 P500 F150 M89； /*定位并攻 第一個孔，R平面距離初始平面為10mm,攻螺紋進給速度為50mm/min,在孔底延時500ms,車床主軸夾緊代碼為M89第二章 數控車床與車削中心的編程2006.2數控車床與車削中心的編程第二章 數控車床與車削中心的編程2006.2數控車床與車削中心的編程N48 X0 M89； /*絲錐移到中心攻第二個孔N50 X-100 M89； /*絲錐移到下端攻第三個孔N54 G80 M05； /*攻螺紋完畢，取消攻螺紋循環(huán)N56 G99 M17； /*轉換到mm/r進給方式，主切削運動轉換到車床主軸N57 G3

32、0 U0 W0；N58 M30；編程示例沿軸向分布徑向螺紋孔：如圖2-90所示的零件沿外表面上有五個螺紋孔，可采用G84指令來攻螺紋，每次攻螺紋時保持其余參數不變，只改變Z軸坐標值，則已指定的攻螺紋指令可重復執(zhí)行，數控程序如下：N40 G98 M18； /*采用mm/min進給速度，主切削運動轉換到動力頭N42 M03 S100；N44 G00 X170； /*快速走到鉆孔初始平面，該平面距離零件外圓20mmN46 G88 Z-20 X50 R-10 P500 F150 M89； /*定位并攻第一個孔，R平面距離初始平面為10mm,攻螺紋進給速度為150mm/min,車床主軸夾緊代碼為M89N

33、48 Z-40 M89； /*攻第二個孔N50 Z-60 M89； /*攻第三個孔N52 Z-80 M89； /*攻第四個孔N54 Z-100 M89； /*攻第五個孔N56 G80 M05； /*攻螺紋完畢，取消攻螺紋循環(huán)N58 G99 M17；N59 G30 U0 W0；N60 M30；第二章 數控車床與車削中心的編程2006.2數控車床與車削中心的編程第五節(jié) 子程序的應用 關于子程序的知識在第有一章已經介紹過，這里一只簡單的介紹一下數控車床和車削中心撒謊能夠常用到的有關子程序的知識。在數控車床和車削中心上子程序分為用戶子程序和機床制造商所固化的子程序，即公司程序兩種。用戶子程序是機床使用

34、者根據需要所編寫的子程序，而公司子程序是機床制造商根據調查所固化在系統(tǒng)內部的常用子程序，如切槽程序。子程序常為90009999，用戶可根據需要調用，在調用時參數可以更改。數控車床上的子程序調用子程序（M98）M98 PL格式中，P為要調用的子程序號；L為重復調用的子程序的次數，若省略，則表示只調用一次子程序。子程序可以嵌套，即主程序調用一個子程序，而子程序又可以調用另一個子程序。子程序嵌套次數，各種數控系統(tǒng)不盡相同。主程序也可以重復調用子程序多次。 第二章 數控車床與車削中心的編程2006.2數控車床與車削中心的編程子程序的格式O（EIA代碼）或：N（ISO代碼）M99其中M99指令為子程序結

35、束并返回主程序M98 PL的下一成呢關系段，繼續(xù)執(zhí)行主程序。已知：毛坯直徑32mm,長度為77mm,一號刀為外圓車刀，三號刀為切斷刀，其寬度為2mm(如圖2-91所示)。加工程序如下：O10 N001 G50 X150 Z100；N002 M03 S800M08 T0101；N003 G00 X35 Z0；N004 G01 X-1 F0.3；N005 G00 Z2；N006 G00 X30；N007 G01 Z-55 F0.3；N008 G00 X150 Z100 T0303；N009 X32 Z0；N0010 M98 P15 L2；N011 G00 W-12；N012 G01 X0 F0.12；N013 G04 X2；N014 G00 X150 Z100 M09 M05T0300；N015 M30；O15N101 G00 W-12；N102 G01 U-12 F0.15；N103 G04 X1 ；N104 G00 U12；N105 W-8；N106 G01 U-12 F0.15；N107 G04 X1；N108 G00 U12；N109 M99；第二章 數控車床與車削中心的編程2006.