飛思卡爾智能車 電機PID - 云說風輕 - 博客園_圖文_第1頁
飛思卡爾智能車 電機PID - 云說風輕 - 博客園_圖文_第2頁
飛思卡爾智能車 電機PID - 云說風輕 - 博客園_圖文_第3頁
全文預覽已結束

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

比例、積分和微分的線性組合,構成控制量u(t,稱為:比例(Proportional分(Differentiation控制,簡稱PID控制。比例作用P只與偏差成正比,積分作用微分作用D是偏差的變化率。用一句形象的比喻,比例P代表著現(xiàn)在,積分I代表著過去,而微分D則代表著未來。公式如圖:具體于比例、積分和微分,網上有很多這方面的資料,我就不多說了。下面是關于參數的調整,比例系數、積分系數和微分系數的合理調整時整個PID系統(tǒng)可以正常溫度工作的關鍵。而最好的尋找PID參數的辦法是從系統(tǒng)的數學模型出發(fā),從想要的反應來計算參數。很多時候一個詳細Tyreus¡¡Luyben的整定值即減少了震蕩的作用,而且增強了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。理論上的就不多說了,我自己都懶得多看。代碼/*Code Warrior 5.0Target : MC9S12XS128Crystal: 16.000Mhzby:龐輝蕪湖聯(lián)大飛思卡爾項目組*/撥碼開關選擇脈沖const sint16 speed_arr1253 = 37,37,37,85,85,85,37,37,37;const sint16 speed_arr2253 = 38,38,38,90,90,90,38,38,38 #

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論