電子商務(wù)與物流配送實(shí)驗(yàn)2RaLC軟件實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書

1、使用RaLC軟件設(shè)計物流中心實(shí)驗(yàn)參考手冊：使用RaLC軟件設(shè)計物流中心11通過型物流中心的模型構(gòu)筑11.1模型的解說11.2模型的建立22倉儲型物流中心模型102.1模型的解說112.2模型的建立113復(fù)合型物流中心的模型183.1模型的解說183.2模型的建立191通過型物流中心的模型構(gòu)筑通過型物流中心是指進(jìn)貨后不經(jīng)入庫儲存直接按店鋪分類后出貨的物流中心。在本節(jié)，我們通過分析通過型物流中心的例子來學(xué)習(xí)利用部件生成器、傳送帶(直線、分流、彎曲)、部件消滅器、作業(yè)員、籠車等來構(gòu)筑模型的方法。1.1模型的解說下面要做成使4種商品從投放口開始在傳送帶上流動，在分流點(diǎn)根據(jù)商品的種類進(jìn)行分門別類使其按不

2、同分流口流出后作業(yè)員把商品裝入籠車的模型(結(jié)果見圖1)。分流點(diǎn)投放口圖1通過型物流中心的仿真模型1.2模型的建立模型做成畫面的設(shè)定點(diǎn)擊Windows的開始按鈕，點(diǎn)擊|開始|程序|RaLC-Pro|，啟動RaLC-Pro。在RaLC-Pro的啟動畫面中，點(diǎn)擊菜單欄里的|文件|新建|或者工具欄中的新建 按鈕，啟動模型做成畫面。如果想在立體層面上表示出網(wǎng)格來，則點(diǎn)擊工具欄上的網(wǎng)格 按鈕。這樣，初始值為1m×1m的網(wǎng)格線就會表示出來?？衫么翱跀U(kuò)大、縮小的功能來調(diào)節(jié)窗口大小。設(shè)備的表示點(diǎn)擊設(shè)備欄的直線傳送帶 按鈕，使直線傳送帶表示出來，操作結(jié)果如圖2。 圖2 直線傳送帶表示 圖3 直線傳送帶

3、選擇狀態(tài)設(shè)備的復(fù)制點(diǎn)擊直線傳送帶后其顏色變?yōu)榘咨Ｍǔ０堰@種情況說成“選擇狀態(tài)”，操作結(jié)果如圖3。在選擇狀態(tài)下，通過Ctrl+C、Ctrl+V的操作可再增加一條直線傳送帶。設(shè)備的連接(自動連接)連接2條直線傳送帶。傳送帶互相接近到一定程度后可自動地連接起來。將第2條直線傳送帶的入口向第1條直線傳送帶的出口移近。這時像磁鐵那樣，第2條直線傳送帶(的入口)和第1條直線傳送帶(的出口)就會連接起來。這種操作稱為自動連接。通過這種操作使得各種設(shè)備連接在一起并決定了物體的流動方向。重復(fù)這樣的操作，使3條直線傳送帶自動連接起來。如使第2條傳送帶處于選擇狀態(tài)則第1條傳送帶(上一個連接著的設(shè)備)顯示淡藍(lán)色，第

4、3條傳送帶(下一個連接著的設(shè)備)顯示黃色。這表示設(shè)備的連接成立了，操作結(jié)果如圖4。 圖4 直線傳送帶自動連接注：通過對菜單欄|環(huán)境|環(huán)境設(shè)置|中的自動連接距離設(shè)定，可設(shè)定不同的自動連接間隔。初始值是半徑1m之內(nèi)。彈出菜單的表示點(diǎn)擊設(shè)備欄的右分流傳送帶 按鈕，則表示出右分流傳送帶。使用分流傳送帶可使傳送過來的物體分成兩個方向流動。圖5 彈出菜單使右分流傳送帶處于選擇狀態(tài)時，右點(diǎn)擊鼠標(biāo)后會表示一個菜單。這種菜單稱為彈出菜單。操作結(jié)果如圖5。屬性的表示點(diǎn)擊彈出菜單中的屬性，使屬性對話框表示出來，如圖6。在屬性中可對設(shè)備的速度、大小、顏色、形狀等進(jìn)行設(shè)定。各種各樣的設(shè)備都有自己的屬性。點(diǎn)擊尺寸按鈕，將

5、長度改成3000，將角度改成30。長度的單位為mm。點(diǎn)擊OK按鈕。將右分流傳送帶向第3條直線傳送帶的出口附近移動。右分流傳送帶(的入口)則和第3條直線傳送帶(的出口)自動連接在一起，操作結(jié)果如圖7。 圖6 屬性菜單 圖7 30º右分流傳送帶設(shè)置連接設(shè)備的旋轉(zhuǎn)(屬性)點(diǎn)擊設(shè)備欄的右曲傳送帶 按鈕，則可表示出右曲傳送帶，操作結(jié)果如圖8。Z分流出口圖8 右曲傳送帶要使右分流傳送帶分流部的出口和右曲傳送帶的入口連接上，但因?yàn)閭魉蛶У某驅(qū)Σ簧?，所以要使右曲傳送帶沿Z軸旋轉(zhuǎn)240度。打開屬性對話框、在概要屬性里的設(shè)備旋轉(zhuǎn)角度的Z軸的角度改成240。接著點(diǎn)擊尺寸屬性，將角度改成60，半徑改成19

6、00后，點(diǎn)擊OK按鈕，如圖9。這樣使連接部分的方向變?yōu)橐恢隆Ｊ褂曳至鱾魉蛶У姆至鞑砍隹诤陀仪鷤魉蛶肟谧詣舆B接上，操作結(jié)果如圖10。圖9 右曲傳送帶屬性設(shè)置連接部分圖10 右分流傳送右曲傳送帶連接注：操作設(shè)備的連接時如將連接目標(biāo)弄錯，則需重新設(shè)定連接。選擇連接錯的設(shè)備，點(diǎn)擊彈出菜單中的取消連接，連接則被切斷。然后在重新連接要連接的設(shè)備。設(shè)備的旋轉(zhuǎn)(彈出菜單)要使設(shè)備逆時針轉(zhuǎn)90度、順時針轉(zhuǎn)90度、180度旋轉(zhuǎn)時可利用彈出菜單來操作。點(diǎn)擊設(shè)備欄的直線傳送帶按鈕，使直線傳送帶表示出來。順時針旋轉(zhuǎn)90度圖11 右曲傳送帶的出口和直線傳送帶連接要連接上右曲傳送帶的出口和直線傳送帶的入口，因傳送帶朝向不

7、對，所以要使直線傳送帶順時針旋轉(zhuǎn)90度，如圖11。使直線傳送帶處于選擇狀態(tài)，點(diǎn)擊彈出菜單的順時針旋轉(zhuǎn)90度。這樣連接部分的方向一致了。打開直線傳送帶的屬性對話框，圖12，點(diǎn)擊尺寸屬性，將長度改成4000后，點(diǎn)擊OK按鈕。使右曲傳送帶的出口和直線傳送帶的入口自動連接起來，操作結(jié)果如圖13。 圖12 直線傳送帶的屬性對話框 圖13 右曲傳送帶的出口和直線傳送帶連接設(shè)備的連接(任意連接)將直線傳送帶和作業(yè)員連接起來。點(diǎn)擊設(shè)備欄的作業(yè)員 按鈕，使作業(yè)員表示出來，操作結(jié)果如圖14。 圖14 作業(yè)員表示 圖15 作業(yè)員設(shè)置點(diǎn)擊作業(yè)員的彈出菜單中的順時針旋轉(zhuǎn)90度使其面向傳送帶的方向。將作業(yè)員設(shè)置在便于從直

8、線傳送帶的出口拿取貨物的位置上，操作結(jié)果如圖15。點(diǎn)擊直線傳送帶的彈出菜單中的與下一個設(shè)備相連，則紅線就會表示出來，操作結(jié)果如圖16。紅線表示出的狀態(tài)下點(diǎn)擊想要連接的目標(biāo)物(這里為作業(yè)員)使其連接起來。除傳送帶的自動連接方法之外，這也是一種連接方法。圖16 作業(yè)員的紅線設(shè)置點(diǎn)擊設(shè)備欄的籠車 按鈕，使籠車表示出來，見圖17。圖17 籠車表示圖18 作業(yè)員與籠車設(shè)置使籠車處于選擇狀態(tài)，點(diǎn)擊彈出菜單中的180度旋轉(zhuǎn)使其面向作業(yè)員。將籠車設(shè)置在作業(yè)員的后方。調(diào)解作業(yè)員和籠車間的距離使其相當(dāng)于作業(yè)員行走的距離。因初始值為1.3m，所以此處將其設(shè)置為相隔1.3m的位置上(見圖18)。一個網(wǎng)格為邊長1m的四

9、方形?？筛鶕?jù)這個來調(diào)整距離。通過彈出菜單的與下一個設(shè)備相連，使作業(yè)員連上籠車。復(fù)數(shù)個設(shè)備的復(fù)制利用Cntl+C、Cntl+V可對復(fù)數(shù)個設(shè)備進(jìn)行復(fù)制粘貼。點(diǎn)擊工具欄中的選擇 按鈕。用表示出來的紅線將復(fù)數(shù)個設(shè)備圍起來后，可使所有設(shè)備一起處于選擇狀態(tài)。點(diǎn)擊畫面并按住鼠標(biāo)左鍵將要使其處于選擇狀態(tài)的對象(在這里為右分流傳送帶右側(cè)的所有物體)用紅線圍起來，見圖19。 圖19復(fù)數(shù)設(shè)備選擇松開左鍵，則被紅線圍起來的物體全部處于選擇狀態(tài)。保持這種選擇狀態(tài)利用Ctrl+C復(fù)制并Ctrl+V方式把設(shè)備增加后點(diǎn)擊右鍵顯示彈出菜單。從彈出菜單中點(diǎn)擊組合菜單。把組合化的設(shè)備群移動到第1條右分流傳送帶的出口，使設(shè)備自動連接

10、起來，見圖20。圖20 組合化的設(shè)備群連接用Ctrl+V再增加1套設(shè)備，并用和上面同樣的方法連接起來。點(diǎn)擊設(shè)備欄的直線傳送帶按鈕使直線傳送帶表示出來，將第3條右分流傳送帶的出口和直線傳送帶的入口自動連接起來，見圖21。圖21 組合化的設(shè)備群連接點(diǎn)擊設(shè)備欄的部件消滅器 按鈕，使部件消滅器表示出來。部件消滅器用于從某處起不再需要顯示物體的流程時，設(shè)置部件消滅器使流過來的物體消失。將部件消滅器設(shè)置于直線傳送帶的出口附近。用彈出菜單中的與下一個設(shè)備相連使直線傳送帶向部件消滅器連接上，見圖22。點(diǎn)擊設(shè)備欄的部件生成器 按鈕，表示出部件生成器。部件生成器的功能是可使部件自動地生成。將其設(shè)置在第1條直線傳送

11、帶的投入口附近。利用彈出菜單的與下一個設(shè)備相連完成從部件生成器連向直線傳送帶的操作(見圖23)。圖22 部件消滅器 圖23 部件生成器打開部件生成器的屬性對話框，將概要屬性里面的時間間隔改成5秒。其意為每隔5秒生成一個部件，如圖24。點(diǎn)擊OK按鈕。選擇部件生成器，用Ctrl+C、Ctrl+V再增加3個部件生成器，操作結(jié)果如圖25。圖24 部件生成器的屬性對話框 圖25 增加3個部件生成器注：屬性的內(nèi)容被更改后，利用Ctrl+C、Ctrl+V復(fù)制時變更的屬性內(nèi)容也會一起復(fù)制下來。部件生成器的條形碼設(shè)定打開新增加出來的部件生成器中的任意一個的彈出菜單，并打開屬性窗口，將概要屬性里的條形碼欄改成ba

12、rcode002，見圖26?？筛鶕?jù)條形碼設(shè)定不同物品的各個搬運(yùn)路線和存放場所。在本例中假設(shè)有4種不同物品，根據(jù)不同種類設(shè)定4個存放位置。圖26 部件生成器的條形碼設(shè)定顏色設(shè)定為了使容易分辨，可進(jìn)一步改變物體的顏色。點(diǎn)擊色/形屬性，點(diǎn)擊顏色部分(初始值是金黃色)。顏色對話框會表示出來，選擇好任意一種顏色(例為紅色)，點(diǎn)擊OK按鈕，見圖27。圖27 物體顏色設(shè)定同樣地，打開剩下的部件生成器(哪一個都行)的屬性窗口，概要屬性里的條形碼欄改成barcode003，色/形屬性里的顏色改成任意一種顏色(例為粉紅色)，將另一個部件生成器的條形碼欄改成barcode004，顏色改成任意的顏色(例為桔紅色)后，

13、點(diǎn)擊OK按鈕，見圖28。圖28 多物體顏色設(shè)定 圖29 物體顏色設(shè)定用彈出菜單的與下一個設(shè)備相連使新增加的部件生成器分別向第1條直線傳送帶連接上，操作結(jié)果如圖29。分流傳送帶的條形碼設(shè)定為了使傳送過來的4種物品依據(jù)其種類不同而流向不同，需對有兩個分流口的3條分流傳送帶的條形碼進(jìn)行設(shè)定。首先選中組合化的設(shè)備，然后點(diǎn)擊右鍵彈出菜單，選擇解除組合菜單取消設(shè)備的組合，見圖30。圖30 分流傳送帶的條形碼設(shè)定下面要進(jìn)行具體設(shè)定，使上面設(shè)定為barcode001的金黃色的物品流向第1條分流傳送帶的分支，其它的物品流向第2條分流傳送帶。這種設(shè)定需將屬性對話框的分流屬性里的分流條形碼設(shè)定為barcode001

14、。初始值即為barcode001，所以本例中不需重新設(shè)定。第2條分流傳送帶的設(shè)定則要使上面設(shè)定為barcode002的紅色的物品流向第2條分流傳送帶的分支，其它的物品流向第3條分流傳送帶。打開第2條分流傳送帶的屬性窗口，將分流屬性里的分流條形碼變更為barcode002。這樣可使條形碼為barcode002的物品流向分流傳送帶的分流口，見圖31。圖31分流傳送帶的設(shè)定同樣地，第3條分流傳送帶的設(shè)定則要使上面設(shè)定為barcode003的粉紅色的物品流向第3條分流傳送帶的分支，其它的物品(桔紅色的物品)流向部件消滅器。打開第3條分流傳送帶的屬性窗口，將概要屬性里的分流條形碼變更為barcode00

15、3。點(diǎn)擊OK按鈕。桔紅色的物品被設(shè)定為barcode004，所以不會被第3條分流傳送帶所分流，接著流向部件消滅器的方向，見圖32。圖32 分流傳送帶的設(shè)定結(jié)果模型的保存點(diǎn)擊菜單欄里的|文件|另存為|，將文件名輸入為Lesson1.emu然后點(diǎn)擊保存按鈕。模型的模擬點(diǎn)擊菜單欄里面的|模擬|開始|或者時間欄里的開始按鈕，則可以看到貨物被投放到傳送帶后從金黃色的部件生成器出來的貨物流向最靠前的籠車方向，從紅色的部件生成器出來的貨物流向正中央的籠車方向，從粉紅色的部件生成器出來的物品流向最遠(yuǎn)的籠車方向，從桔紅色的部件生成器出來的貨物流向部件消滅器的方向。2倉儲型物流中心模型倉儲型物流中心是指將進(jìn)貨的商

16、品臨時保存在倉庫中，然后根據(jù)需要出庫的物流中心。在這一節(jié)，將以倉儲型物流中心的模型為例，學(xué)習(xí)包括在1節(jié)使用過的設(shè)備以及自動立體倉庫、裝貨中轉(zhuǎn)站、卸貨中轉(zhuǎn)站、傳送帶(直角、合流)、機(jī)器人、托盤供給器等設(shè)備來建立模型的方法以及關(guān)于這些設(shè)備的設(shè)定方法。2.1模型的解說下面要建立在1節(jié)做成的模型的基礎(chǔ)上增加具有自動立體倉庫功能的出貨傳送線的模型。從3處投入口進(jìn)來的4種商品沿傳送帶流動，在合流點(diǎn)合流的商品在裝貨中轉(zhuǎn)站由機(jī)器人堆放在托盤上，托盤經(jīng)入庫口被送入自動立體倉庫。存儲在自動立體倉庫中的托盤經(jīng)出庫口出庫，在卸貨中轉(zhuǎn)站由作業(yè)員將商品卸下投放到分流線上去，其結(jié)果如圖33所示。合流合流點(diǎn)卸貨中轉(zhuǎn)站裝貨中轉(zhuǎn)

17、站圖33 倉儲型物流中心的仿真模型2.2模型的建立將畫面設(shè)定為模型做成畫面。點(diǎn)擊設(shè)備欄的自動立體倉庫 按鈕，使自動立體倉庫表示出來，操作結(jié)果如圖34。圖34 自動立體倉庫表示 圖35 自動立體倉庫的入庫口表示 圖36 自動立體倉庫的出庫口表示自動立體倉庫的入庫口(InMode)的設(shè)置自動立體倉庫的入庫口(InMode)是從外部將托盤送入自動立體倉庫的入庫路徑。選擇自動立體倉庫的彈出菜單中的添加IO部件(InMode)，使入庫口(InMode)表示出來，操作結(jié)果如圖35。自動立體倉庫的出庫口(OutMode)的設(shè)置自動立體倉庫的出庫口(OutMode)是從自動立體倉庫將托盤送出的出庫路徑。選擇自

18、動立體倉庫的彈出菜單中的添加IO部件(OutMode)，使出庫口(OutMode)表示出來，操作結(jié)果如圖36。IO部件的移動點(diǎn)擊工具欄中的可移動子類設(shè)備 按鈕。(附帶部件的移動)注：此操作用于要單獨(dú)移動出入庫口時。在可移動子類設(shè)備按鈕未被點(diǎn)擊的狀態(tài)下部件能隨母體一起移動，但不能單獨(dú)移動出入庫口。在這里要將左側(cè)設(shè)置為入庫，右側(cè)設(shè)置為出庫，所以要將入庫口(InMode)和出庫口(OutMode)的位置顛倒過來，見圖37。如果在可移動子類設(shè)備起作用的狀態(tài)下繼續(xù)作業(yè)的話，移動部件時可能會使其對主體的位置產(chǎn)生錯位，所以設(shè)定好入庫口(InMode)和出庫口(OutMode)的位置后，再次點(diǎn)擊可移動子類設(shè)備

19、按鈕從而使部件相對于主體固定下來。(OM)(M)圖37 IO部件的移動設(shè)置 圖38 裝貨中轉(zhuǎn)站表示裝貨中轉(zhuǎn)站的設(shè)置點(diǎn)擊設(shè)備欄的裝貨中轉(zhuǎn)站 按鈕，使裝貨中轉(zhuǎn)站表示出來，操作結(jié)果如圖38。圖39 中轉(zhuǎn)站旋轉(zhuǎn)90度 圖40 托盤供給器表示選擇裝貨中轉(zhuǎn)站的彈出菜單中的逆時針旋轉(zhuǎn)90度改變其方向，使輸入口的入口部分和裝貨中轉(zhuǎn)站的出口部分自動連接上，見圖39。點(diǎn)擊設(shè)備欄的托盤供給器 按鈕，使托盤供給器表示出來。托盤供給器可自動生成托盤。將其設(shè)置在裝貨中轉(zhuǎn)站的入口附近。利用彈出菜單中的與下一個設(shè)備相連將托盤供給器連接上裝貨中轉(zhuǎn)站，見圖40。裝貨中轉(zhuǎn)站輸入口的設(shè)置裝貨中轉(zhuǎn)站上的托盤上裝載一定數(shù)量的貨物時，要使

20、用裝貨中轉(zhuǎn)站的輸入口。點(diǎn)擊工具欄的可移動子類設(shè)備，把輸入口(箭頭)移動到反面，見圖41。圖41 裝貨中轉(zhuǎn)站輸入口的設(shè)置 圖42 機(jī)器人連向裝貨中轉(zhuǎn)站再次點(diǎn)擊可移動子類設(shè)備按鈕將輸入口(箭頭)固定下來。點(diǎn)擊設(shè)備欄的機(jī)器人 按鈕，表示出機(jī)器人后，將其設(shè)置于裝貨中轉(zhuǎn)站輸入口的入口一側(cè)。調(diào)整機(jī)器人和輸入口之間距離使其位置正好適合于機(jī)器人來回轉(zhuǎn)動180度。利用彈出菜單中的與下一個設(shè)備相連將機(jī)器人連向裝貨中轉(zhuǎn)站的輸入口，操作結(jié)果如圖42。進(jìn)貨線的做成點(diǎn)擊設(shè)備欄的左合流傳送帶 按鈕，使左合流傳送帶表示出來。左合流傳送帶將從2個方向流過來的商品傳送同一方向。在RaLC-Pro中傳送帶合流進(jìn)來的部分稱為支線。圖

21、43 左合流傳送帶設(shè)置打開左合流傳送帶的屬性窗口，點(diǎn)擊尺寸按鈕，將長度改成8000，支線部分的長度改成2500，點(diǎn)擊OK按鈕。將其設(shè)置于機(jī)器人能正好從左合流傳送帶的出口提取物品的位置上，見圖43。圖44 機(jī)器人位置設(shè)置利用彈出菜單中的與下一個設(shè)備相連 將左合流傳送帶連上機(jī)器人。點(diǎn)擊設(shè)備欄的右合流傳送帶按鈕，使右合流傳送帶表示出來，見圖44。圖45 右合流傳送帶添加與設(shè)置設(shè)置選擇彈出菜單中的順時針旋轉(zhuǎn)90度使右合流傳送帶轉(zhuǎn)向。打開屬性窗口，點(diǎn)擊尺寸按鈕，將長度改成5000，支線長度改成4000后，點(diǎn)擊OK按鈕。使右合流傳送帶的出口和左合流傳送帶的支線一側(cè)的入口自動連接上，操作結(jié)果如圖45。圖46

22、 右合流傳送帶設(shè)置點(diǎn)擊設(shè)備欄的右轉(zhuǎn)傳送帶 按鈕，使右轉(zhuǎn)傳送帶表示出來。打開屬性窗口，點(diǎn)擊尺寸按鈕，將第1部分的長度改成4000，第2部分的長度改成2500，點(diǎn)擊OK按鈕，操作結(jié)果如圖46。使右轉(zhuǎn)傳送帶的出口和右合流傳送帶的入口自動連接上。點(diǎn)擊設(shè)備欄的部件生成器按鈕表示出部件生成器后，設(shè)置于左合流傳送帶的入口附近。利用彈出菜單中的與下一個設(shè)備相連使部件生成器連上左合流傳送帶。打開部件生成器的屬性窗口，將概要屬性里面的生成時間間隔改成7，然后點(diǎn)擊OK按鈕，用Ctrl+C、Ctrl+V增加3套部件生成器，一個設(shè)置于右轉(zhuǎn)傳送帶的入口附近，另一個設(shè)置于右合流傳送帶的支線一側(cè)的入口附近，剩下一個設(shè)置于左合

23、流傳送帶的入口附近，操作結(jié)果如圖47。參考前面介紹的條形碼、顏色的設(shè)定方法對各個部件生成器的條形碼和顏色進(jìn)行設(shè)定。圖47 部件生成器添加與設(shè)置將增設(shè)在左合流傳送帶的入口附近的部件生成器的(概要里面的)條形碼改成barcode002，(色/形里面的)顏色改成任意一種顏色(例為紅色)，將右合流傳送帶的入口附近增設(shè)的部件生成器的條形碼改成barcode003，顏色改成任意一種顏色(例為粉紅色)，將右轉(zhuǎn)傳送帶的入口附近增設(shè)的部件生成器的條形碼改成barcode004，顏色改成任意一種顏色(例為橙色)，見圖48。利用彈出菜單中的與下一個設(shè)備相連使增設(shè)的3個部件生成器分別連上位于其面前的傳送帶。圖48 部

24、件生成器色彩設(shè)置卸貨中轉(zhuǎn)站的設(shè)置點(diǎn)擊設(shè)備欄的卸貨中轉(zhuǎn)站 按鈕，使卸貨中轉(zhuǎn)站表示出來。選擇卸貨中轉(zhuǎn)站的彈出菜單中的順時針旋轉(zhuǎn)90度調(diào)整其方向，操作結(jié)果如圖49。使自動立體倉庫的出庫口(OutMode)的出口和卸貨中轉(zhuǎn)站的入口自動連接上，操作結(jié)果如圖50。點(diǎn)擊設(shè)備欄的部件消滅器按鈕，使部件消滅器表示出來。將其設(shè)置于卸貨中轉(zhuǎn)站的出口附近。利用彈出菜單中的與下一個設(shè)備相連使卸貨中轉(zhuǎn)站連上部件消滅器，操作結(jié)果如圖51。圖49 卸貨中轉(zhuǎn)站添加 圖50 卸貨中轉(zhuǎn)站設(shè)置 圖51 部件消滅器添加與設(shè)置卸貨中轉(zhuǎn)站輸出口的設(shè)置從卸貨中轉(zhuǎn)站上的托盤卸貨時，要使用卸貨中轉(zhuǎn)站輸出口。點(diǎn)擊工具欄的可移動子類設(shè)備，把輸出口(

25、箭頭)移動到反面，操作結(jié)果如圖52。圖52 卸貨中轉(zhuǎn)站出口設(shè)置 圖53 作業(yè)員口設(shè)置再次點(diǎn)擊可移動子類設(shè)備按鈕，將輸出口固定。點(diǎn)擊設(shè)備欄的作業(yè)員按鈕表示出作業(yè)員，將其設(shè)置于正好能從卸貨中轉(zhuǎn)站的輸出口拿到物品的位置上。利用彈出菜單中的與下一個設(shè)備相連使卸貨中轉(zhuǎn)站的輸出口連上作業(yè)員，操作結(jié)果如圖53。出貨線的做成點(diǎn)擊設(shè)備欄的左轉(zhuǎn)傳送帶 按鈕，使左轉(zhuǎn)傳送帶表示出來。打開屬性窗口，點(diǎn)擊(尺寸)按鈕，將第1部分的長度和第2部分的長度都改成2000后，點(diǎn)擊OK按鈕，見圖54。圖54 出貨線設(shè)置要把左轉(zhuǎn)傳送帶設(shè)置在作業(yè)員從卸貨中轉(zhuǎn)站拿取物品后能容易放置的位置上。按照作業(yè)員行走范圍調(diào)節(jié)作業(yè)員和左轉(zhuǎn)傳送帶之間的

26、距離。初始值是1.3，現(xiàn)在把它設(shè)置于相距1.3m的位置上。利用彈出菜單中的與下一個設(shè)備相連使作業(yè)員連上左轉(zhuǎn)傳送帶，見圖55。圖55 作業(yè)員設(shè)置模型合并通過復(fù)制粘貼別的文件中的模型，把復(fù)數(shù)個模型組合成一個模型的操作稱為模型合并。下面要建立的出貨線模型和在前面做成的模型基本相同，所以可從先前做成的模型復(fù)制過來。保持現(xiàn)在做成的模型處于打開狀態(tài)，點(diǎn)擊菜單欄中的|文件|打開|或者工具欄中打開 按鈕，見圖56。圖56 文件打開操作及結(jié)果點(diǎn)擊工具欄中的選擇按鈕，選擇從最左側(cè)的右分流傳送帶起向右方向的所有的部件。然后用Ctrl+C復(fù)制。選擇點(diǎn)擊菜單欄中的|窗口|1Lesson2-1.emu|。Lesson2-

27、1.emu的模型會在畫面中表示出來。通過Ctrl+V命令，表示出剛才復(fù)制的Lesson1.emu模型部分(注：Lesson2-1.emu為文件名)，見圖57。圖57 選擇與復(fù)制操作設(shè)備的組合使復(fù)數(shù)個對象組合后，可使其一起移動、旋轉(zhuǎn)。保持其選擇狀態(tài)不變，右點(diǎn)擊使彈出菜單表示出來，點(diǎn)擊彈出菜單中的組合，見圖58。 圖58 彈出菜單 圖59 設(shè)備和左轉(zhuǎn)傳送帶的組合下面要將組合的設(shè)備和左轉(zhuǎn)傳送帶連接上。傳送帶方向不利于左轉(zhuǎn)傳送帶的出口和右分流傳送帶的入口的連接，所以要使集合化的設(shè)備旋轉(zhuǎn)。使組合的設(shè)備處于選擇狀態(tài)，選擇彈出菜單中的逆時針旋轉(zhuǎn)90度使其連接部位便于連接。移動組合的對象，使左轉(zhuǎn)傳送帶的出口和

28、右分流傳送帶的入口自動連接上，見圖59。組合的解除選擇組合對象的彈出菜單中的解除組合，則組合被解除。然后請用Lesson2-2.emu的名字另保存。如果點(diǎn)擊菜單欄中的|模擬|開始|或者時間欄中的開始按鈕，則貨物會被投放倒傳送帶上。機(jī)器人將傳送過來的貨物堆放在托盤上，托盤上每堆放5個物品后就被送入自動立體倉庫里儲存起來，見圖60。圖60 設(shè)備和左轉(zhuǎn)傳送帶的組合解除自動立體倉庫的出庫下面要使在自動立體倉庫里存儲的托盤出庫。使需出庫的托盤處于選擇狀態(tài)，選擇彈出菜單中的IOSection出庫指示|IOSECTION_*，操作如圖61。開始模擬后，指定的托盤會從自動立體倉庫的出庫口(OutMode)出庫

29、。作業(yè)員則從出庫的托盤上拿取貨物后搬送到左轉(zhuǎn)傳送帶，操作結(jié)果如圖62。圖61 出庫指示圖62 自動立體倉庫的出庫3復(fù)合型物流中心的模型復(fù)合型物流中心是指用各種各樣的物流機(jī)械設(shè)備建設(shè)的大型物流中心。在這一節(jié)，將以復(fù)合型物流中心模型為例，學(xué)習(xí)如何用包括在上幾節(jié)利用過的各種設(shè)備以及滑車鐵軌、智能導(dǎo)向物、叉車等來建立模型的方法以及關(guān)于這些設(shè)備的設(shè)定方法。3.1模型的解說下面將要做成由裝貨機(jī)器人將傳送過來的4種貨物堆放到托盤后，裝貨托盤由滑車鐵軌向3個自動立體倉庫分送，并且將從自動立體倉庫出庫的托盤由滑車鐵軌向出貨場地搬送，再由叉車向出貨口搬運(yùn)貨物的模型，其模型結(jié)果如圖63所示。入出庫口裝貨中轉(zhuǎn)站出貨圖

30、63 復(fù)合型物流中心的模型3.2模型的建立啟動RaLC-Pro，將在2節(jié)里做成的Lesson2-1.emu模型調(diào)出。因?yàn)橐谧詣恿Ⅲw倉庫和裝貨中轉(zhuǎn)站之間設(shè)置滑車鐵軌和出入庫口，所以把自動立體倉庫向后移動5m，見圖64。圖64 模型調(diào)用與設(shè)置用Ctrl+C、Ctrl+V在自動立體倉庫的兩邊添加1套自動立體倉庫，見圖65。圖65 添加自動立體倉庫滑車鐵軌的設(shè)置點(diǎn)擊設(shè)備欄的滑車鐵軌 按鈕，使滑車鐵軌表示出來。將滑車鐵軌設(shè)置于裝貨中轉(zhuǎn)站和自動立體倉庫之間的位置上。打開滑車鐵軌的屬性窗口，將概要屬性里的速度改為60。這是1分鐘行走60m的意思。(初始值為30)，見圖66。圖66 滑車鐵軌添加與設(shè)置為了能

31、使滑車鐵軌對應(yīng)三個自動立體倉庫，需將其主體加長。點(diǎn)擊尺寸屬性，將主體的長度改為12000后，點(diǎn)擊OK按鈕。調(diào)整滑車鐵軌的位置使其與自動立體倉庫對齊，見圖67。圖67 滑車鐵軌設(shè)置滑車鐵軌IO部分(INPUT，OUTPUT)的設(shè)置選擇滑車鐵軌的彈出菜單中的添加IO部件(InMode)，使IO部分(INPUT，OUTPUT)的輸入口表示出來。托盤通過此IO部分(InMode)滑到滑車鐵軌上。為了使朝向相配，選擇彈出菜單中的180度旋轉(zhuǎn)，使IO部分旋轉(zhuǎn)180度。點(diǎn)擊工具欄里的可移動子類設(shè)備按鈕，將IO部分移到裝貨中轉(zhuǎn)站的輸出口附近使其與裝貨中轉(zhuǎn)站自動連接上，見圖68。圖68 滑車鐵軌IO部分(INP

32、UT)的設(shè)置選擇滑車鐵軌的彈出菜單中的添加IO部件(OutMode)，使IO部分表示出來。滑車鐵軌上的托盤通過此IO部分(OutMode)滑到指定的設(shè)備。選擇彈出菜單中的180度旋轉(zhuǎn)，使IO部分旋轉(zhuǎn)180度。將IO部分移到左側(cè)自動倉庫的IO部分(InMode)的入口處，使其自動連接上，見圖69。圖69 滑車鐵軌IO部分(OUTPUT)的設(shè)置選擇滑車鐵軌的彈出菜單中的添加IO部件(InMode)，使IO部分表示出來。將IO部分移到左側(cè)自動立體倉庫的IO部分(OutMode)出口附近，使其自動連接上，見圖70。圖70 滑車鐵軌IO部分(OUTPUT)的設(shè)置這樣設(shè)置了從滑車鐵軌流向自動立體倉庫的入口

33、以及從自動立體倉庫流向滑車鐵軌的出口。用同樣的方法，做成中間的自動立體倉庫和右側(cè)的自動立體倉庫的入口和出口。接著，要做成用于將從3個自動立體倉庫出庫的托盤搬送到出貨傳送線的滑車鐵軌的出口部分。選擇滑車鐵軌的彈出菜單中的添加IO部件(OutMode)，使IO部分表示出來。將IO部分設(shè)置于當(dāng)前畫面滑車鐵軌的右下方。再次點(diǎn)擊可移動子類設(shè)備按鈕，使附件固定，見圖71。圖71 滑車鐵軌IO部分的設(shè)置智能導(dǎo)向物(滑車鐵軌一側(cè))的設(shè)置下面要設(shè)置用來指定托盤目的地(滑車鐵軌的出口)的智能導(dǎo)向物。點(diǎn)擊設(shè)備欄的智能導(dǎo)向物 按鈕，使智能導(dǎo)向物表示出來。將智能導(dǎo)向物設(shè)置在裝貨中轉(zhuǎn)站和與裝貨中轉(zhuǎn)站自動連接著的滑車鐵軌的

34、IO部分(InMode)之間。用彈出菜單的與下一個設(shè)備相連使裝貨中轉(zhuǎn)站向智能導(dǎo)向物，智能導(dǎo)向物向滑車鐵軌的IO部分(InMode)連接上，見圖72。OUTOUTOUTINININ圖72 智能導(dǎo)向物(滑車鐵軌一側(cè))的設(shè)置下面要做成從與裝貨中轉(zhuǎn)站自動連接著的滑車鐵軌的IO部分(InMode)依次向滑車鐵軌的3個IO部分(OutMode)傳送托盤的3條運(yùn)作規(guī)則。注：因這一例中目的地有3處，所以需要3條規(guī)則來完成其運(yùn)作。因下面的操作要使用與自動立體倉庫的IO部分(InMode)自動連接著的3處滑車鐵軌的IO部分(OutMode，即輸出口部分)的名字，所以請事先將各個IO部分(輸出口部分)的屬性窗口里的

35、名稱IOSECTION_*記錄下來。注：在設(shè)定目的地時，需要輸入作為目的地的設(shè)備名稱。*的部分是被自動分配的，所以每個人做成的模型中*部分都有可能不一致。使智能導(dǎo)向物的彈出菜單中的屬性對話框表示出來。將RuleIF屬性里的Counter的左側(cè)的確認(rèn)框打上鉤，操作結(jié)果如圖73。點(diǎn)擊RuleThen按鈕，在有效的確認(rèn)框打上鉤。在Counter左側(cè)的確認(rèn)框上打上鉤，將0改為1。在目的地左側(cè)的確認(rèn)框上打上鉤，輸入剛才記錄下來的與左側(cè)自動倉庫的IO部分(InMode)連接著的滑車鐵軌的輸出口部分的名稱(例為OUTPUT_00030)，操作結(jié)果如圖74。這是將第一個傳送到與裝貨中轉(zhuǎn)站連接著的滑車鐵軌的IO

36、部分上的托盤送到OUTPUT_00030的意思，結(jié)果如圖75。點(diǎn)擊智能導(dǎo)向物的屬性窗口右側(cè)的登錄規(guī)則按鈕。這時，規(guī)則編號的下拉條菜單文本變成了Rule1。這成為第1條運(yùn)作規(guī)則。圖73 RuleIF屬性設(shè)置 圖74 RuleThen屬性設(shè)置IOSECTION_00030圖75 OUTPUT_00030屬性從登錄規(guī)則按鈕上面的規(guī)則編號下拉條菜單中選擇新建一項(xiàng)。點(diǎn)擊RuleIF按鈕，在Counter左側(cè)的確認(rèn)框上打上鉤，將0改為1，操作結(jié)果如圖76。點(diǎn)擊RuleThen按鈕，在有效的確認(rèn)框上打上鉤。在Counter左側(cè)的確認(rèn)框上打上鉤，將1改為2。在目的地左側(cè)的確認(rèn)框上打上鉤，然后輸入與中間的自動立

37、體倉庫的IO部分(InMode)連接著的滑車鐵軌的輸出口部分的名稱(例為OUTPUT_00032)，操作結(jié)果如圖77。這是將第二個傳送到與裝貨中轉(zhuǎn)站連接著的滑車鐵軌的IO部分上的托盤送到IOSECTION_00032的意思，操作結(jié)果如圖78。點(diǎn)擊智能導(dǎo)向物的屬性窗口畫面右側(cè)的登錄規(guī)則按鈕。這時，規(guī)則編號的下拉條菜單變?yōu)镽ule2。這成為第2條運(yùn)作規(guī)則。圖76 RuleIF屬性設(shè)置 圖77 RuleThen屬性設(shè)置IOSECTION_00032圖78 OUTPUT_00032屬性從登錄規(guī)則按鈕上面的規(guī)則編號下拉條菜單中選擇新建一項(xiàng)。點(diǎn)擊RuleIF按鈕，在Counter左側(cè)的確認(rèn)框上打上鉤，將1

38、改為2，操作結(jié)果如圖79。點(diǎn)擊RuleThen按鈕，在有效的確認(rèn)框上打上鉤。在Counter左側(cè)的確認(rèn)框上打上鉤，將2改為0。注：按照前面內(nèi)容的經(jīng)驗(yàn)，第3條規(guī)則好像應(yīng)改為3，但要想使從規(guī)則1到規(guī)則3循環(huán)反復(fù)的話，最后的運(yùn)作規(guī)則的Counter須改為0才行。在目的地左側(cè)的確認(rèn)框上打上鉤，然后輸入與右側(cè)自動立體倉庫的IO部分(InMode)連接著的滑車鐵軌的輸出口部分的名稱(例為OUTPUT_00034)，操作結(jié)果如圖80。這是將第三個傳送到與裝貨中轉(zhuǎn)站自動連接著的滑車鐵軌的IO部分(InMode)上的托盤送到IOSECTION_00034并且回到Rule1的意思，操作結(jié)果如圖81。點(diǎn)擊智能導(dǎo)向物

39、的屬性窗口畫面右側(cè)的登錄規(guī)則按鈕。這時，規(guī)則編號的下拉條菜單變?yōu)镽ule3。這成為第3條運(yùn)作規(guī)則。點(diǎn)擊智能導(dǎo)向物的屬性窗口畫面下面的OK按鍵，關(guān)閉屬性窗口。圖79 RuleIF屬性設(shè)置 圖80 RuleThen屬性設(shè)置IOSECTION_00034圖81 RuleThen屬性設(shè)置因?yàn)橛辛烁鱾€規(guī)則的計數(shù)(Counter)和對目的地的設(shè)定，第一個托盤被送往左側(cè)的自動立體倉庫，第二個被送往中間的自動立體倉庫，第三個被送往右側(cè)的自動立體倉庫，第四個被送往左側(cè)的自動立體倉庫不斷地入庫。在本例中，托盤使由左側(cè)依次入庫。目的地的順序是可以改變的。(規(guī)則登錄的改變可以直接保存。)智能導(dǎo)向物(自動立體倉庫一側(cè))的設(shè)置點(diǎn)擊設(shè)備欄的智能導(dǎo)向物按鈕，使智能導(dǎo)向物表示出來。將智能導(dǎo)向物設(shè)置在左側(cè)自動立體倉庫的IO部分(OutMode)和與這個IO部分自動連接著的滑車鐵軌的IO部分(InMode)之間。用各自的彈出菜單的與下一個設(shè)備相連使自動立體倉庫的IO部分(OutMode)向智能導(dǎo)向物，智能導(dǎo)向物向滑車鐵軌的IO部分(InMode)連接