海德漢參數(shù)設(shè)置

1、精選文檔 海德漢系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置注：海德漢系統(tǒng)中各軸參數(shù)號碼一致，搜索時只需在參數(shù)號碼前加上前綴PX、PY、PZ、PS_1就可，所以本資料基本以X軸為例進(jìn)行介紹，其他各軸以此類推。本資料重點(diǎn)介紹參數(shù)設(shè)置，具體的操作步驟略。1、 進(jìn)入不同頁面密碼：參數(shù)設(shè)置：95148網(wǎng)絡(luò)設(shè)置：NET123PLC設(shè)置：807667系統(tǒng)識別：SIK2、 顯示設(shè)置A：主軸顯示（靜止時也顯示角度） System>DisplaySettings>CfgDisplayData>spindleDislay（100007）>during closed loop and m5B：語言顯示 System>

2、DisplaySettings>CfgDisplaylanguage>nclanguage（101301）>chinese >plcdialoglanguage（101302）>chinese>plcerrorlanguage（101303）>chinese>helplanguage（101304）>chinese 3、 機(jī)床模式 System>CfgMachineSimul>simMode（100201）> FullOperation 4、 屏蔽軸在調(diào)試、維護(hù)機(jī)床時，如果某軸的電機(jī)未連接，這時需要將此軸屏蔽，以免誤動作。

3、System>axes>physicalaxis>cfgaxis>axismode（x.300105）>notactive >Testmode（x.300106）>false(任意一個都可以)5、 驅(qū)動及電機(jī)選型 Axes>parametersets>px>cfgpowerstage（px.401201）>ampname>heidenhain-uec111(根據(jù)具體的驅(qū)動型號配置) >cfgservomotor（px.401301）>qsy130e-ecodyn(根據(jù)具體的電機(jī)型號配置)6、 回參考點(diǎn)設(shè)置Axe

4、s>parametersets>px>cfgreferencing>refType（px.400401）：是返回參考點(diǎn)的方式，直線進(jìn)給軸選用Switch，changing Dir，即遇到回零擋塊后反向?qū)ふ覅⒖键c(diǎn)； 主軸選用without switch + on the fly>refPosition（零偏）（px.400403）：參考點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置；>refSwitchActive：參考點(diǎn)擋塊生效時的電平值；>refFeedHigh：返回參考點(diǎn)擋塊的速度；>refFeedLow：反向時尋找參考點(diǎn)時的速度；>refDirection：

5、返回參考點(diǎn)擋塊的方向。 7、 手輪設(shè)置 System>cfghandwheel>type（100601）>HR130 8、 進(jìn)給軸的配置無光柵尺，半閉環(huán)控制Axes>parametersets>px>cfgaxishardware> signCorrActualVal（px.400001）位置編碼器計數(shù)方向 >signCorrNominalVal（px.400002）速度編碼器計數(shù)方向 > posEncodertype（px.400003）電機(jī)編碼器類型 > distPerMoterTurn（px.400004）螺距 > pos

6、EncoderDist （px.400005）電機(jī)轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)的直線距離 > posEncoderIncr（px.400006）電機(jī)編碼器線數(shù) > posEncoderRefDist（px.400007）回零距離>posEncoderSignal（px.400009） > SpeedEncoderinput（px.400012）速度編碼器位置接口 > pwmsignaloutput（px.400013）動力線信號輸出接口出現(xiàn)飛車時，更改signCorrNominalVa（速度編碼器計數(shù)方向）；移動方向與實(shí)際需求方向相反時，同時更改signCorrActualVal 和s

7、ignCorrNominalVal；通常半閉環(huán)控制的反饋信號為電機(jī)編碼器的信號，所以為CC_MOTOR _ENCODER；在使用1Vpp 信號或經(jīng)適配器轉(zhuǎn)換的準(zhǔn)1Vpp 信號作為反饋信號時請?jiān)趐osEncoderSignal中選擇1Vss.9、 進(jìn)給軸的速度 Axes>parametersets>px>cfgfeedlimits> minFeed（px.400301） 該進(jìn)給軸的最小速度，設(shè)定為0；>maxFeed （px.400302）是機(jī)床該軸執(zhí)行G00 時的速度；>rapidFeed （px.400303）是機(jī)床該軸在手動狀態(tài)下的快速移動速度；>

8、manualFeed （px.400304）是機(jī)床該軸在手動移動速度；>maxacceleration （px.400305）機(jī)床該軸最大加速度10、 主軸的配置 直連主軸：Axes>parametersets>ps>cfgaxishardware> signCorrActualVal（ps.400001）位置編碼器計數(shù)方向 >signCorrNominalVal（ps.400002）速度編碼器計數(shù)方向 > posEncodertype（ps.400003）電機(jī)編碼器類型 > distPerMoterTurn（ps.400004）螺距 >

9、posEncoderDist （ps.400005）電機(jī)轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)的直線距離 > posEncoderIncr（ps.400006）電機(jī)編碼器線數(shù) > posEncoderRefDist（ps.400007）回零距離>posEncoderSignal（ps.400009） > SpeedEncoderinput（ps.400012）速度編碼器位置接口 > pwmsignaloutput（ps.400013）動力線信號輸出接口11、 主軸的速度 Axes>parametersets>px>cfgfeedlimits> minFeed（ps.400

10、301） 該軸的最小速度，設(shè)定為0；>maxFeed （ps.400302）主軸執(zhí)行最高轉(zhuǎn)速（度）；>rapidFeed （ps.400303）主軸在手動狀態(tài)下的快速移動速度；>manualFeed （ps.400304）主軸在手動移動速度；>maxacceleration （ps.400305）主軸最大加速度>m19maxspeed （ps.400307）主軸定向轉(zhuǎn)速>nominalpeed （ps.400308）主軸最高轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)）12、 伺服調(diào)整電流環(huán)Axes>parametersets>px>cfgcurrentcontrol>

11、ictrlpropgain（px.401001）>5> ictrlintgain（px.401002）>1000速度環(huán)Axes>parametersets>px>cfgspeedcontrol>vctrlpropgain（px.400901）>5>vctrlintgain（px.400902）>1000>vctrlfiltfreq1（px.400908）>5>vctrlfiltdamping（px.400910）>100013、 軟極限設(shè)置 Axes>parametersets>px>cfgp

12、ositionlimits>swlimitswitchpos（px.400501）x軸正向軟限位；> swlimitswitchneg（px.400502）x軸負(fù)向軟限位；14、 刀庫調(diào)試 A:換刀點(diǎn)設(shè)置SystemàplcàCfgoemposition(104700)->.NP-DG-TC-POS-AX3-PUT IN(Z軸) . NP-DG-TC-POS-AX1（X軸） . NP-DG-TC-POS-SPINDLE（主軸換刀點(diǎn)角度）SystemàplcàCfgOemInt(104600) àNP_DG_S_orient_r

13、pmà500(主軸定向速度)NP_DG_S_jog_rpmà500(主軸點(diǎn)動速度) B:編輯刀庫Plc>proto>table>prototype.tch進(jìn)行編譯后在刀位表中將其編輯打開后復(fù)位。15、 潤滑設(shè)置距離設(shè)置： Axes>parametersets>px>cfgpositionlimits>lubricationdist (px.400503)潤滑距離>15000時間設(shè)置：System>plc>CfgOemInt (104600)>NP_DG_lubrication_time>60潤滑時間NP

14、_DG_max_lubrication_time>120潤滑時間上限NP_DG_min_lubrication_time>30潤滑時間下限 16、 反向間隙補(bǔ)償及螺補(bǔ) A:用于螺補(bǔ)的參數(shù) Axes>parametersets>px>cfgaxiscomp>active(px.401801)>on激活反向間隙>comptype(px.401803)>no-linear非線性補(bǔ)償 B:螺補(bǔ)（1）.在PLC:table 路徑下找到系統(tǒng)原非線性補(bǔ)償文件，刪除原有補(bǔ)償文件并重新建立新的補(bǔ)償文件 （2）在非線性補(bǔ)償文件配置表中填寫需要調(diào)用的非線性補(bǔ)償文

15、件列表（3）在各軸的補(bǔ)償文件軸添加相應(yīng)的補(bǔ)償值注意：*.CMA 和*.COM 中各列的軸名應(yīng)與System>CfgAxes>axisList 下所使用的軸名一致，否則補(bǔ)償不會生效，建議該路徑下使用X，Y，Z 通用軸名，避免使用復(fù)雜軸名17、 真圓度檢驗(yàn)參數(shù) Axes>parametersets>px>cfgcontrollercomp>compfriction0（px.401401）靜摩擦補(bǔ)償；> compfrictionT1（px.401402）摩擦補(bǔ)償延遲；>compfrictionT2（px.401403）反向摩擦補(bǔ)償延遲;>comp

16、frictionNS（px.401404）額定速度補(bǔ)償；>compcurrentoffset（px.401405）垂直軸抱閘電流 Axes>parametersets>px>cfgposcontrol>kvfactor(px.400801)位置環(huán)增益 Axes>parametersets>px>cfgaxiscomp>backlash(px.401802)反向間隙 >filtertime(px.401805)濾波時間以上是真圓度的調(diào)整參數(shù)，根據(jù)球桿儀運(yùn)行的具體圖形進(jìn)行分析，分析方法和其他系統(tǒng)一樣，在這里不再進(jìn)行闡述。18、 刀具測頭調(diào)

17、試 （1）、將刀具測頭中心坐標(biāo)X、Y、Z分別輸入system>probesettings>cfgttroundstylus>centerpos（114201）相應(yīng)的三個位置【0】【1】【2】處。 （2）、system>probesettings>cfgttroundstylus>stylusdimension（114202）>40 >safetydisttoolax（114203）>10 >safetydiststylus（114204）>5 (3)、將一把比較精密的圓柱體刀具裝入主軸，并將其長度和半徑寫入刀具表，運(yùn)行測頭校準(zhǔn)程序（循環(huán)程序480）。 （4）、分別將加工中所用的刀具長度、半徑和刀齒數(shù)寫入刀具表，運(yùn)行測量刀具