交通流理論第三章駕駛員的交通特性

1、1、駕駛?cè)蝿?wù)、駕駛?cè)蝿?wù)2、離散駕駛行為、離散駕駛行為3、連續(xù)駕駛模型、連續(xù)駕駛模型4、駕駛員交通特性的應(yīng)用、駕駛員交通特性的應(yīng)用5、小結(jié)、小結(jié)1、駕駛員的三個(gè)層次、駕駛員的三個(gè)層次（1）控制）控制 駕駛員和車輛之間的信息交換和控制，是駕駛?cè)蝿?wù)層次中的基本層次，駕駛員和車輛之間的信息交換和控制，是駕駛?cè)蝿?wù)層次中的基本層次，主要是指駕駛員對(duì)車輛的操作，比如：?jiǎn)?dòng)、加速、減速、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)主要是指駕駛員對(duì)車輛的操作，比如：?jiǎn)?dòng)、加速、減速、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等。等。（2）引導(dǎo)引導(dǎo) 基于規(guī)則的引導(dǎo)層，包括維持安全的速度、根據(jù)道路和車輛周圍的環(huán)境基于規(guī)則的引導(dǎo)層，包括維持安全的速度、根據(jù)道路和車輛周圍的環(huán)境選擇合

2、適的道路，引導(dǎo)層對(duì)系統(tǒng)的輸入是根據(jù)周圍環(huán)境變化的動(dòng)態(tài)的速選擇合適的道路，引導(dǎo)層對(duì)系統(tǒng)的輸入是根據(jù)周圍環(huán)境變化的動(dòng)態(tài)的速度和道路，這些隨著車輛沿道路的變化而連續(xù)變化。度和道路，這些隨著車輛沿道路的變化而連續(xù)變化。 控制（控制（control）引導(dǎo)（引導(dǎo)（guidance）導(dǎo)駛（導(dǎo)駛（navigation）（3）導(dǎo)駛導(dǎo)駛 第三層也是最高層，在該層次，駕駛員是一個(gè)管理者。例如：聯(lián)系地圖上第三層也是最高層，在該層次，駕駛員是一個(gè)管理者。例如：聯(lián)系地圖上的方向和道路上的引導(dǎo)標(biāo)示，在途中作出行駛計(jì)劃和引導(dǎo)。該層被稱為的方向和道路上的引導(dǎo)標(biāo)示，在途中作出行駛計(jì)劃和引導(dǎo)。該層被稱為基于知識(shí)的行為，在基于知識(shí)的

3、行為，在 ITS 中基于知識(shí)的行為將變得極其重要。隨著技術(shù)中基于知識(shí)的行為將變得極其重要。隨著技術(shù)的發(fā)展駕駛員將越來越變得是一個(gè)管理人員，如：駕自動(dòng)變速、駕駛員的發(fā)展駕駛員將越來越變得是一個(gè)管理人員，如：駕自動(dòng)變速、駕駛員輔助系統(tǒng)、駛員信息系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛等。本教材研究的駕駛行為是普通輔助系統(tǒng)、駛員信息系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛等。本教材研究的駕駛行為是普通環(huán)境中的駕駛員行為。環(huán)境中的駕駛員行為。 2 2、人車路系統(tǒng)作用圖、人車路系統(tǒng)作用圖在在1976年年Weir提出了一個(gè)人車路的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，該圖成為研究駕駛員行為的提出了一個(gè)人車路的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，該圖成為研究駕駛員行為的基礎(chǔ)（包括連續(xù)和離散駕駛行為）?；A(chǔ)（

4、包括連續(xù)和離散駕駛行為）。 1、感覺反應(yīng)時(shí)間（、感覺反應(yīng)時(shí)間（perception-response time，PRT）（1）定義）定義 人的機(jī)體接受刺激，認(rèn)識(shí)到這種刺激，并盡快作出反應(yīng)所需要的時(shí)間，稱人的機(jī)體接受刺激，認(rèn)識(shí)到這種刺激，并盡快作出反應(yīng)所需要的時(shí)間，稱為反映時(shí)間（為反映時(shí)間（T）。）。（2）模型）模型 線性反應(yīng)時(shí)間模型（海曼定律）：線性反應(yīng)時(shí)間模型（海曼定律）： TabHT：反應(yīng)時(shí)間（：反應(yīng)時(shí)間（s）H：信息量：信息量a：對(duì)刺激進(jìn)行感覺：對(duì)刺激進(jìn)行感覺 大腦，中樞神經(jīng)編碼大腦，中樞神經(jīng)編碼 效應(yīng)器官進(jìn)行反應(yīng)效應(yīng)器官進(jìn)行反應(yīng)b：中樞神經(jīng)辨別、選擇加工的時(shí)間，信息加工的速度：中樞神經(jīng)

5、辨別、選擇加工的時(shí)間，信息加工的速度傳入神經(jīng)傳入神經(jīng)傳出神經(jīng)傳出神經(jīng)（3）Hooper and McGee (1983)對(duì)于對(duì)于制動(dòng)反應(yīng)時(shí)間提出了一個(gè)模型：制動(dòng)反應(yīng)時(shí)間提出了一個(gè)模型：（4）感覺反應(yīng)時(shí)間概率分布不）感覺反應(yīng)時(shí)間概率分布不是正態(tài)分布而是對(duì)數(shù)正態(tài)分布是正態(tài)分布而是對(duì)數(shù)正態(tài)分布（5）對(duì)數(shù)正態(tài)分布計(jì)算公式：）對(duì)數(shù)正態(tài)分布計(jì)算公式： P30 公式公式32到到36 感覺反應(yīng)時(shí)間感覺反應(yīng)時(shí)間T服從對(duì)數(shù)正態(tài)分布，服從對(duì)數(shù)正態(tài)分布，Ln（T）服從正態(tài)分布）服從正態(tài)分布（6）Lemer（勒納）對(duì)制動(dòng)反應(yīng)時(shí)間分兩種情況進(jìn)行研究，結(jié)果如表：（勒納）對(duì)制動(dòng)反應(yīng)時(shí)間分兩種情況進(jìn)行研究，結(jié)果如表：（7）19

6、94年年 Fambro（凡波）的研究：（凡波）的研究： 分成兩組，每組年齡不同，分成兩組，每組年齡不同，older：55歲以上，歲以上，yong：18到到25歲歲 在駕駛員行駛中的車道上意外人為的給出一個(gè)路障，觀察駕駛員的反應(yīng)在駕駛員行駛中的車道上意外人為的給出一個(gè)路障，觀察駕駛員的反應(yīng) 分成分成3種情況：種情況：case1：26人中有人中有2人沒有成功，人沒有成功， case2：12人中人中2人沒有采取措施人沒有采取措施 case3：12人中人中1人失?。]有采取制動(dòng)措施）人失敗（沒有采取制動(dòng)措施） 對(duì)研究的結(jié)果總結(jié)后得到表對(duì)研究的結(jié)果總結(jié)后得到表3-3 P31（8）對(duì)遠(yuǎn)處喇叭聲音的感覺反應(yīng)

7、時(shí)間）對(duì)遠(yuǎn)處喇叭聲音的感覺反應(yīng)時(shí)間（9）不同類型的道路感覺反應(yīng)時(shí)間不同）不同類型的道路感覺反應(yīng)時(shí)間不同（10）感覺反應(yīng)時(shí)間與駕駛員自身的情況有關(guān)）感覺反應(yīng)時(shí)間與駕駛員自身的情況有關(guān)2、移動(dòng)時(shí)間（、移動(dòng)時(shí)間（control movement time，MT） 駕駛員的制動(dòng)反應(yīng)：制動(dòng)反應(yīng)時(shí)間（駕駛員的制動(dòng)反應(yīng)：制動(dòng)反應(yīng)時(shí)間（PRT）和移動(dòng)時(shí)間（）和移動(dòng)時(shí)間（MT）（1） Fitts費(fèi)茨定律費(fèi)茨定律1954年費(fèi)茨對(duì)各種反應(yīng)的移動(dòng)時(shí)間進(jìn)行建模年費(fèi)茨對(duì)各種反應(yīng)的移動(dòng)時(shí)間進(jìn)行建模 a:最小的反應(yīng)時(shí)間延遲；最小的反應(yīng)時(shí)間延遲；b：斜率，由經(jīng)驗(yàn)確定：斜率，由經(jīng)驗(yàn)確定 A：移動(dòng)的幅度，或移動(dòng)起點(diǎn)到終點(diǎn)的距離：移

8、動(dòng)的幅度，或移動(dòng)起點(diǎn)到終點(diǎn)的距離 W：沿移動(dòng)方向的控制設(shè)備的寬度（車輛的寬度）：沿移動(dòng)方向的控制設(shè)備的寬度（車輛的寬度）)2(log2WAbaMT（2）變異的）變異的Fitts定律定律1994年年Berman提出，對(duì)于簡(jiǎn)短迅速移動(dòng)提出，對(duì)于簡(jiǎn)短迅速移動(dòng)（3）Fitts 定律及其變異可以應(yīng)用與人的手、腳、腿等的反應(yīng)的移動(dòng)時(shí)間，定律及其變異可以應(yīng)用與人的手、腳、腿等的反應(yīng)的移動(dòng)時(shí)間，而且經(jīng)（而且經(jīng)（Drury）研究發(fā)現(xiàn)其更加適合于腳的反應(yīng)的移動(dòng)時(shí)間。）研究發(fā)現(xiàn)其更加適合于腳的反應(yīng)的移動(dòng)時(shí)間。（4）對(duì)制動(dòng)反應(yīng)移動(dòng)時(shí)間的研究）對(duì)制動(dòng)反應(yīng)移動(dòng)時(shí)間的研究 1988年年Brackett和和Koppa研究發(fā)現(xiàn)

9、制動(dòng)和加速踏板的舉例在研究發(fā)現(xiàn)制動(dòng)和加速踏板的舉例在10-15cm，高度相差較小的情況下，控制移動(dòng)時(shí)間為高度相差較小的情況下，控制移動(dòng)時(shí)間為0.15-0.17s，當(dāng)制動(dòng)踏板比加速，當(dāng)制動(dòng)踏板比加速踏板高出踏板高出5cm后，移動(dòng)時(shí)間將明顯增加。后，移動(dòng)時(shí)間將明顯增加。 1991 1991年年HoffmanHoffman研究發(fā)現(xiàn)駕駛員腳的移動(dòng)軌跡是拋物線形，這對(duì)研究發(fā)現(xiàn)駕駛員腳的移動(dòng)軌跡是拋物線形，這對(duì)A A的影的影響較小，對(duì)于響較小，對(duì)于MTMT影響較大。影響較大。 其他的一些相關(guān)研究（教材表其他的一些相關(guān)研究（教材表3-4等）等）AbaMT（5）移動(dòng)反應(yīng)時(shí)間與感覺反應(yīng)時(shí)間無關(guān)）移動(dòng)反應(yīng)時(shí)間與感

10、覺反應(yīng)時(shí)間無關(guān)3、對(duì)交通控制設(shè)備的反應(yīng)時(shí)間和距離、對(duì)交通控制設(shè)備的反應(yīng)時(shí)間和距離 Traffic Control Devices，TCD感覺器官提供給駕駛員信息的比例：感覺器官提供給駕駛員信息的比例：視覺占視覺占80聽覺占聽覺占14，觸覺占，觸覺占2 2，味覺占，味覺占2，嗅覺占，嗅覺占2。 視覺是最重要的視覺是最重要的 ，其中交通控制設(shè)備是影響駕駛員也是交通流研究的一個(gè)，其中交通控制設(shè)備是影響駕駛員也是交通流研究的一個(gè)重要方面，與重要方面，與TCD相關(guān)的視覺方面的問題都與其距離有關(guān)，這主要包括：相關(guān)的視覺方面的問題都與其距離有關(guān)，這主要包括： a:在視覺中作為目標(biāo)被發(fā)現(xiàn)；在視覺中作為目標(biāo)被發(fā)

11、現(xiàn)； b：確認(rèn)為：確認(rèn)為TCD； c：清晰且易于辨認(rèn)和理解：清晰且易于辨認(rèn)和理解交通控制設(shè)備信息處理過程交通控制設(shè)備信息處理過程（1）、交通信號(hào)等的變化）、交通信號(hào)等的變化 駕駛員對(duì)交通等信號(hào)變化的反應(yīng)。駕駛員對(duì)交通等信號(hào)變化的反應(yīng)。（2）標(biāo)志的能見度和易理解性）標(biāo)志的能見度和易理解性視覺的形成：外界光線經(jīng)過刺激視覺器官在大腦中所引起的生理反應(yīng)。視覺的形成：外界光線經(jīng)過刺激視覺器官在大腦中所引起的生理反應(yīng)。視覺敏銳度：分辯細(xì)小的或遙遠(yuǎn)的物體或物體局部的能力。視覺敏銳度：分辯細(xì)小的或遙遠(yuǎn)的物體或物體局部的能力。視覺敏銳度與錐體角度的關(guān)系：視覺敏銳度與錐體角度的關(guān)系：水平面與垂直平面視覺敏銳度：水

12、平面與垂直平面視覺敏銳度：辨認(rèn)交通標(biāo)志上字母的能力：辨認(rèn)交通標(biāo)志上字母的能力：駕駛員年齡對(duì)視覺敏銳度的影響：駕駛員年齡對(duì)視覺敏銳度的影響：（3）實(shí)時(shí)顯示）實(shí)時(shí)顯示交通標(biāo)志牌、交通情報(bào)板等交通標(biāo)志牌、交通情報(bào)板等（4）視認(rèn)時(shí)間）視認(rèn)時(shí)間要求交通標(biāo)志能在很短的時(shí)間內(nèi)被看到、認(rèn)識(shí)，并完全明白其含義，以要求交通標(biāo)志能在很短的時(shí)間內(nèi)被看到、認(rèn)識(shí)，并完全明白其含義，以便采取正確的措施。便采取正確的措施。 對(duì)于文字讀取的時(shí)間對(duì)于文字讀取的時(shí)間（5）視認(rèn)距離）視認(rèn)距離圖案、符號(hào)、文字的大小應(yīng)該滿足必要的距離條件，并據(jù)此決定標(biāo)志牌圖案、符號(hào)、文字的大小應(yīng)該滿足必要的距離條件，并據(jù)此決定標(biāo)志牌的尺寸，此距離即為視

13、認(rèn)距離。的尺寸，此距離即為視認(rèn)距離。漢字的高度與行車速度的關(guān)系表漢字的高度與行車速度的關(guān)系表3-6文字高度與視認(rèn)距離的關(guān)系計(jì)算公式（分白天和夜間）：公式文字高度與視認(rèn)距離的關(guān)系計(jì)算公式（分白天和夜間）：公式3.11和和3.12（6）交通標(biāo)志的三要素）交通標(biāo)志的三要素顏色、形狀和圖形符號(hào)顏色、形狀和圖形符號(hào) 顏顏 色：最先引起駕駛員的視覺敏感，交通標(biāo)志多用：紅、黃、綠、色：最先引起駕駛員的視覺敏感，交通標(biāo)志多用：紅、黃、綠、 藍(lán)、黑、白等。藍(lán)、黑、白等。 形形 狀：狀：經(jīng)研究發(fā)現(xiàn)在同樣條件下經(jīng)研究發(fā)現(xiàn)在同樣條件下(面積大小、明亮度、顏色等面積大小、明亮度、顏色等)以三角以三角 形的辨認(rèn)效果最好，

14、其次是菱形、正方形、圓形、六角形、形的辨認(rèn)效果最好，其次是菱形、正方形、圓形、六角形、 八角形等。八角形等。 圖形符號(hào)：圖形符號(hào)：主要考慮圖形的直觀性、圖形的大小以及符號(hào)中的重要細(xì)節(jié)主要考慮圖形的直觀性、圖形的大小以及符號(hào)中的重要細(xì)節(jié) 最小尺寸等最小尺寸等 4、其他車輛的動(dòng)態(tài)特性、其他車輛的動(dòng)態(tài)特性其他車輛的速度和加速度變化會(huì)被相鄰車輛駕駛員感受到，從而采取相其他車輛的速度和加速度變化會(huì)被相鄰車輛駕駛員感受到，從而采取相應(yīng)措施。其中前導(dǎo)車和側(cè)向車的影響最明顯。應(yīng)措施。其中前導(dǎo)車和側(cè)向車的影響最明顯。（1）前導(dǎo)車）前導(dǎo)車（2）側(cè)向車輛）側(cè)向車輛5、障礙和危險(xiǎn)的覺察、識(shí)別與確認(rèn)、障礙和危險(xiǎn)的覺察、

15、識(shí)別與確認(rèn)（1）障礙和危險(xiǎn)的覺察）障礙和危險(xiǎn)的覺察將將6個(gè)不同物體放于道路，對(duì)覺察和視認(rèn)距離進(jìn)行觀測(cè)和記錄，表個(gè)不同物體放于道路，對(duì)覺察和視認(rèn)距離進(jìn)行觀測(cè)和記錄，表3-7。結(jié)論：結(jié)論： 平均的覺察視覺角度變化平均的覺察視覺角度變化從黑色玩具狗最小從黑色玩具狗最小1.8弧分弧分到樹枝最大到樹枝最大 4.91弧分；弧分； 同樣對(duì)比度下晚上的視覺角度是白天的約同樣對(duì)比度下晚上的視覺角度是白天的約2.5倍。倍。（2）障礙和危險(xiǎn)的識(shí)別與確認(rèn)）障礙和危險(xiǎn)的識(shí)別與確認(rèn)對(duì)道路上的物體進(jìn)行覺察后，接著就是識(shí)別和確認(rèn)。對(duì)道路上的物體進(jìn)行覺察后，接著就是識(shí)別和確認(rèn)。 15cm高、高、60cm高高6、駕駛行為的個(gè)體差

16、異、駕駛行為的個(gè)體差異（1）性別）性別（2）年齡）年齡 視覺變化：視覺敏銳度、光損失和散光、炫目等視覺變化：視覺敏銳度、光損失和散光、炫目等 認(rèn)知行為變化：信息過濾、公路上的被迫跟隨、時(shí)代的變化認(rèn)知行為變化：信息過濾、公路上的被迫跟隨、時(shí)代的變化（3）駕駛員的傷害）駕駛員的傷害駕駛過程是一個(gè)連續(xù)過程駕駛過程是一個(gè)連續(xù)過程一、駕駛行為一、駕駛行為駕駛員可以看作是一個(gè)線性的閉環(huán)控制系統(tǒng)。駕駛員可以看作是一個(gè)線性的閉環(huán)控制系統(tǒng)。1、駕駛傳遞函數(shù)、駕駛傳遞函數(shù)駕駛活動(dòng)中的兩個(gè)輸入：駕駛活動(dòng)中的兩個(gè)輸入：駕駛員期望的路線駕駛員期望的路線車輛當(dāng)前行駛的方向和路線車輛當(dāng)前行駛的方向和路線圖中的模型可以用公式

17、來表示：圖中的模型可以用公式來表示：其中：其中：K為增益，為增益，exp（-ts）是反應(yīng)時(shí)間，）是反應(yīng)時(shí)間，T由特定的控制狀態(tài)下由實(shí)驗(yàn)得到由特定的控制狀態(tài)下由實(shí)驗(yàn)得到該模型為建立駕駛員駕駛模型的基本方法。該模型為建立駕駛員駕駛模型的基本方法。駕駛行為分類：修正的跟蹤模式駕駛；跟蹤駕駛；有預(yù)見性的駕駛駕駛行為分類：修正的跟蹤模式駕駛；跟蹤駕駛；有預(yù)見性的駕駛這可從表這可從表3-8得出。得出。一、交通流中的追趕與超車一、交通流中的追趕與超車交通工程學(xué)會(huì)提供的資料：交通工程學(xué)會(huì)提供的資料：（1）高速公路上，超越一輛客車的加速度約）高速公路上，超越一輛客車的加速度約1m/s2（2）坡道上的加速度近似計(jì)

18、算公式）坡道上的加速度近似計(jì)算公式（3）客車從）客車從0到穩(wěn)態(tài)速度的變化過程中，加速度可以從最大到穩(wěn)態(tài)速度的變化過程中，加速度可以從最大3m/s2到到2m/s2，大型貨車或拖車起到時(shí)其加速度較小。大型貨車或拖車起到時(shí)其加速度較小。（4）美國(guó)各州公路工作者協(xié)會(huì)幾何設(shè)計(jì)規(guī)范給出了加速度的一個(gè)參考）美國(guó)各州公路工作者協(xié)會(huì)幾何設(shè)計(jì)規(guī)范給出了加速度的一個(gè)參考56km/h時(shí)時(shí)0.63m/s2，70km/h時(shí)時(shí)0.64m/s2，100km/h0.66m/s2二、可插車間隙和合流二、可插車間隙和合流1、可插車間隙（、可插車間隙（Gap Acceptance）(1)(1)間隙：連續(xù)車輛到達(dá)某一點(diǎn)的時(shí)間間隔。間隙

19、：連續(xù)車輛到達(dá)某一點(diǎn)的時(shí)間間隔。(2)(2)臨界間隙：駕駛員試圖匯入或通過連續(xù)車流時(shí)間間隙的最小值。臨界間隙：駕駛員試圖匯入或通過連續(xù)車流時(shí)間間隙的最小值。(3)(3)有有5種不同的可插入間隙情況：種不同的可插入間隙情況：1左轉(zhuǎn)通過對(duì)向交通，無交通控制左轉(zhuǎn)通過對(duì)向交通，無交通控制2左轉(zhuǎn)通過對(duì)向交通，有交通控制左轉(zhuǎn)通過對(duì)向交通，有交通控制3從停車或讓路控制交叉口左轉(zhuǎn)到橫向車流從停車或讓路控制交叉口左轉(zhuǎn)到橫向車流4從停車或讓路控制交叉口穿過橫向車流從停車或讓路控制交叉口穿過橫向車流5從停車或讓路控制交叉口右轉(zhuǎn)到橫向車流從停車或讓路控制交叉口右轉(zhuǎn)到橫向車流 停車交叉口和讓路控制交叉口屬于優(yōu)先控制交叉

20、口管理內(nèi)容停車交叉口和讓路控制交叉口屬于優(yōu)先控制交叉口管理內(nèi)容優(yōu)先控制：優(yōu)先控制： 相交的兩條道路中，常將交通量大的道路稱主路或干路，交通量小的稱次相交的兩條道路中，常將交通量大的道路稱主路或干路，交通量小的稱次路或支路。規(guī)定主路車輛通過交叉口有優(yōu)先通行權(quán)，次路車輛必須讓主路或支路。規(guī)定主路車輛通過交叉口有優(yōu)先通行權(quán)，次路車輛必須讓主路車輛先行。這種控制方式稱為。路車輛先行。這種控制方式稱為。 停車標(biāo)志控制停車標(biāo)志控制: 停車標(biāo)志控制按相交道路條件的不同分有單向停車控制和多向停車控制。停車標(biāo)志控制按相交道路條件的不同分有單向停車控制和多向停車控制。 讓路標(biāo)志控制讓路標(biāo)志控制: 讓路控制交叉口又

21、稱減速讓行控制讓路控制交叉口又稱減速讓行控制，是指進(jìn)入交叉口的次路車輛，不一定，是指進(jìn)入交叉口的次路車輛，不一定需要停車等待，但必須放慢車速了望觀察，讓主路車輛優(yōu)先通行，尋找需要停車等待，但必須放慢車速了望觀察，讓主路車輛優(yōu)先通行，尋找可穿越或匯入主路車流的安全可穿越或匯入主路車流的安全空當(dāng)空當(dāng) 機(jī)會(huì)通過交叉口。讓路控制與停車機(jī)會(huì)通過交叉口。讓路控制與停車控制差別在于后者對(duì)停車有強(qiáng)制性?？刂撇顒e在于后者對(duì)停車有強(qiáng)制性。（4）道路通行能力手冊(cè)（）道路通行能力手冊(cè)（1985）提供了各種情況下的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)）提供了各種情況下的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)2、合流（、合流（merging） 如果車輛以相同或大約相同的速度行駛

22、，要想從一個(gè)車道合到另外一個(gè)車如果車輛以相同或大約相同的速度行駛，要想從一個(gè)車道合到另外一個(gè)車道，大約道，大約3輛車的長(zhǎng)度為可接受的最小間隙。輛車的長(zhǎng)度為可接受的最小間隙。三、停車視距（三、停車視距（Stopping Sight Distance，SSD）1 1、概念：、概念：停車視距是指在汽車行駛時(shí)，駕駛員發(fā)現(xiàn)前方障礙物，經(jīng)判斷決定采取停車視距是指在汽車行駛時(shí)，駕駛員發(fā)現(xiàn)前方障礙物，經(jīng)判斷決定采取制動(dòng)措施到汽車在障礙物前安全停住所需的最短距離。制動(dòng)措施到汽車在障礙物前安全停住所需的最短距離。2 2、停車視覺至少應(yīng)該滿足、停車視覺至少應(yīng)該滿足“平均水平一下平均水平一下”的駕駛員或車輛在該距離內(nèi)能的駕駛員或車輛在該距離內(nèi)能夠停車。夠停車。3 3、停車視距的計(jì)算公式、停車視距的計(jì)算公式S=S1+S2 S=S1+S2 其中：其中：S1S1為感覺反應(yīng)距離；為感覺反應(yīng)距離；S2S2為制動(dòng)距離為制動(dòng)距離 4、舉例：、舉例：感覺反應(yīng)視覺感覺反應(yīng)視覺PRT：1.57s制動(dòng)減速度：制動(dòng)減速度：-0