輪系定軸輪系教案1公開課專用

1、附表八江 蘇 省 職 業(yè) 學 校理論課程教師教案本（ 2011 2012學年 第 二 學期） 專業(yè)名稱 機電一體化 課程名稱 機械設計基礎授課教師 錢靜、吳月 學 校 職教中心 課題序號授課班級機電083、085授課課時2授課形式新授授課章節(jié)名稱第八章第二節(jié)定軸輪系傳動比的計算使用教具書本、電腦教學目的1.掌握定軸輪系傳動比的計算方法及各輪回轉方向的判定；2.掌握定軸輪系末端帶移動件的傳動計算；3.掌握行星輪系的傳動比計算方法。教學重點定軸輪系的內容和行星輪系傳動比計算方法教學難點行星輪系傳動比的計算方法更新、補充、刪節(jié)內容定軸輪系中的例題課外作業(yè)書本后習題教學后記授課主要內容或板書設計第二節(jié)

2、 定軸輪系傳動比的計算1、 復習回顧-1、什么叫輪系？ 2、什么叫定軸輪系？ 3、定軸輪系傳動比計算公式和注意點是什么？2、新授-計算例題 1、例題講解 2、行星輪系講解 3、行星輪系注意點課 堂 教 學 安 排教學過程主 要 教 學 內 容 及 步 驟1.各組巡視，并進行指導；2.指定學生展示完成的任務復習回顧：1、什么叫輪系？2、什么叫定軸輪系？3、定軸輪系傳動比計算公式和注意點是什么？新授一、 例題講解例題 在如圖所示的齒輪系中，已知,齒輪1、3、3和5同軸線，各齒輪均為標準齒輪。若已知輪1的轉速n1=1440r/min，求輪5的轉速 為n1=1440r/min，求輪5的轉速 。解：該齒

3、輪系為一平面定軸齒輪系，齒輪2和4為惰輪，齒輪系中有兩對外嚙合齒輪，根據(jù)公式可得 因齒輪1、2、3的模數(shù)相等，故它們之間的中心距關系為 為正值，說明轉向與齒輪1轉向相同。新知識：定軸輪系末端帶移動件的傳動計算一、末端螺旋傳動的定軸輪系 工作原理舉例：磨床砂輪架進給機構當絲桿轉一轉，螺母（砂輪架）便移動一個導程。定軸輪系 + 螺旋傳動n k=n1 * 1/i1k L=n k*Ph移動距離計算L=nk*Ph=n1*Ph *z1*z3*z-zk-1/z2* z4*z6-zk （mm）式中：n k第k個齒輪轉速（r/min）Ph導程（mm）移動方向判定遵循螺旋傳動的判別方法例子見投影。 二、輪系末端是

4、齒條傳動的計算舉例：臥式車床溜板箱傳動系統(tǒng)工作原理定軸輪系 + 齒條傳動nk=n1*1/i L=nk*dp=mpzp（mm/min）移動距離計算L=nk*dp=nk*mpzp（mm/min） =n1mpzp *z1z3z5-zk-1/z2z4z6-zk式中；nk帶動齒條的小齒輪轉速（r/min）dp小齒輪分度圓直徑（mm）方向判定：接觸點小齒輪的線速度方向詳見書后習題1 行星輪系一、 概念輪系運轉時，至少有一個齒輪的幾何軸線是繞其他齒輪固定幾何軸線轉動的輪系，稱為行星輪系，亦稱為動軸輪系或周轉輪系。根據(jù)機構自由度的不同，行星輪系可以分為差動輪系和簡單行星輪系兩類。1.各組巡視，并進行指導；2.指定學生展示完成的任務行星輪-既自轉又公轉的齒輪中心輪-與行星輪相嚙合且軸線固定的齒輪行星架-支持并帶動行星輪轉動的構件H。二、轉化機構法現(xiàn)假想給整個行星齒輪系加一個與行星架的角速度大小相等、方向相反的公共角速度，則行星架H變?yōu)殪o止，而各構件間的相對運動關系不變化。齒輪1、2、3則成為繞定軸轉動的齒輪，因此，原行星齒輪系便轉化為假想的定軸齒輪系。 該假想的定軸齒輪系稱為原行星周轉輪系的轉化機構。轉化機構中，各構件的轉速如右表所示： 行星架H太陽輪3行星輪2太陽輪1轉化齒輪系