轉(zhuǎn)差頻率控制的轉(zhuǎn)速閉環(huán)變頻調(diào)速系統(tǒng)

1、第三節(jié) 轉(zhuǎn)差頻率控制的轉(zhuǎn)速閉環(huán)變頻調(diào)速系統(tǒng) 一、轉(zhuǎn)差頻率控制的基本思想： 當(dāng)滿足下列條件時(shí)： （1）  限制轉(zhuǎn)差角頻率的最大值 sm 。（ s << （ 2 5 ） % · 1 ） （2） 保持主磁通 m 恒定。 控制轉(zhuǎn)差角頻率 s ，就能控制異步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩 Te 。 二、主磁通恒定對(duì)定子電流的要求： 主磁通 m 恒定勵(lì)磁電流 I o 恒定（主磁通 m 與勵(lì)磁電流 I o 成正比）只要電動(dòng)機(jī)定子電流符合要求。 經(jīng)推導(dǎo)： 要使勵(lì)磁電流 I o 恒定，需要定子電流 I 1 與轉(zhuǎn)差角頻率 s 滿足： 轉(zhuǎn)差角頻率 s =0 時(shí)： I 1 =I o 轉(zhuǎn)差角頻率 s

2、增大：定子電流 I 1 與轉(zhuǎn)差角頻率 s 滿足公式或曲線。 轉(zhuǎn)差角頻率 s ： 三、轉(zhuǎn)差角頻率控制的轉(zhuǎn)速閉環(huán)變頻調(diào)速系統(tǒng) 1 、主電路： 2 、各信號(hào)意義： U * 轉(zhuǎn)速給定值，對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)子的希望轉(zhuǎn)速。 U 轉(zhuǎn)速反饋值，對(duì)應(yīng)測(cè)速反饋給出的轉(zhuǎn)子實(shí)際轉(zhuǎn)速。 U s * 轉(zhuǎn)差角頻率給定值，是轉(zhuǎn)差率調(diào)節(jié)器對(duì)轉(zhuǎn)速給定值 U * 與轉(zhuǎn)速反饋值 U 的偏差進(jìn)行 PI 運(yùn)算的結(jié)果。 U sm 由轉(zhuǎn)差率調(diào)節(jié)器的輸出限幅值決定。 U 1 同步轉(zhuǎn)速的給定值，為轉(zhuǎn)差角頻率給定值 U s * 與轉(zhuǎn)速反饋值 U 的和。用來(lái)控制變頻器的供電頻率。 U i1 * 定子電流給定值，由轉(zhuǎn)差角頻率給定值 U s * 經(jīng)函數(shù)發(fā)生器轉(zhuǎn)換而

3、來(lái)。 頻率給定濾波環(huán)節(jié)保持頻率控制通道與電流控制通道動(dòng)態(tài)過(guò)程的一致性。 3 、原理： 4 、缺點(diǎn)：無(wú)法達(dá)到直流雙閉環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)性能。原因： 無(wú)法保持動(dòng)態(tài)過(guò)程中主磁通恒定。 電流調(diào)節(jié)器無(wú)法控制定子電流的相位，動(dòng)態(tài)過(guò)程中轉(zhuǎn)矩不與定子電流同步，延緩了動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩的變化過(guò)程。   U i1 * =f （ U s * ）的模擬運(yùn)算有誤差。 轉(zhuǎn)速反饋值 U 的誤差會(huì)以正反饋影響同步轉(zhuǎn)速給定值 U 1 * =U U s * 。 解決方法： 變不精確的靜態(tài)模型為矩陣化的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型，變性能差的模擬控制方式為高性能的數(shù)字控制方式，如采用矢量變換控制方法。  小結(jié) 1 、為什么電磁轉(zhuǎn)矩決定電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)性能？ 2 、利用轉(zhuǎn)差率控制異步電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩的