電拖簡答(課后習(xí)題)

1、課后習(xí)題1 .VM系統(tǒng)。當(dāng)電流連續(xù)與斷續(xù)時(shí)機(jī)械特性特點(diǎn)？答:斷續(xù):理想空載轉(zhuǎn)速提高,機(jī)械特性較軟;連續(xù):機(jī)械特性較硬。什么就是電流截止負(fù)反饋？答:正常情況下,該反饋不起作用,當(dāng)電機(jī)電流超過所測定得電流時(shí)它才起作用,就是轉(zhuǎn)速下降,直至堵轉(zhuǎn)。開環(huán)機(jī)械特性與閉環(huán)機(jī)械特性得比較？答:閉環(huán)機(jī)械特性硬;閉環(huán)得靜差率比開環(huán)小;閉環(huán)調(diào)速范圍寬。閉環(huán)要獲得比開環(huán)機(jī)械特性好得措施就是增設(shè)電壓放大器及檢測與反饋裝置。11 什么叫調(diào)速范圍？什么叫靜差率？調(diào)速范圍與靜態(tài)速降與最小靜差率有什么關(guān)系？如何擴(kuò)大調(diào)速范圍?答:最高轉(zhuǎn)速與最低轉(zhuǎn)速之比叫做調(diào)速范圍,靜差率就是負(fù)載由理想空載增加到額定值所對應(yīng)得轉(zhuǎn)速降落AnN與理想空

2、載轉(zhuǎn)速n0之比。調(diào)速范圍、靜差率與額定速降之間得關(guān)系就是：12 在直流調(diào)速系統(tǒng)中,改變給定電壓能否改變電動(dòng)機(jī)得轉(zhuǎn)速？為什么？若給定電壓不變,調(diào)整反饋電壓得分壓比,就是否能夠改變轉(zhuǎn)速？為什么？答:改變給定電壓可以電動(dòng)機(jī)得轉(zhuǎn)速,因?yàn)橄到y(tǒng)對給定作用得變化唯命就是從;調(diào)整反饋電壓得分壓比可以改變轉(zhuǎn)速,16 在轉(zhuǎn)速負(fù)反饋系統(tǒng)中,當(dāng)電網(wǎng)電壓、負(fù)載轉(zhuǎn)矩、勵(lì)磁電流、電樞電阻、測速發(fā)電機(jī)磁場各量發(fā)生變化時(shí),都會(huì)引起轉(zhuǎn)速得變化,問系統(tǒng)對它們有無調(diào)節(jié)能力？為什么？答:系統(tǒng)對反饋環(huán)內(nèi)前向通道上得擾動(dòng)作用能夠調(diào)節(jié),其它無能為力。測速發(fā)電機(jī)磁場發(fā)生變化不能調(diào)節(jié)17 積分調(diào)節(jié)器有哪些主要功能特點(diǎn)？采用積分調(diào)節(jié)器得轉(zhuǎn)速負(fù)反饋

3、調(diào)速系統(tǒng)為什么能使轉(zhuǎn)速無靜差？答:積分調(diào)節(jié)器主要功能特點(diǎn):延緩作用;積累作用;記憶作用;動(dòng)態(tài)放大系數(shù)自動(dòng)變化得作用。在動(dòng)態(tài)過程中，當(dāng)AUn變化時(shí)，只要其極性不變，積分調(diào)節(jié)器得輸出Uc便一直增長Uc并不就是零,而就是一個(gè)終值；如果AUn再變化,這個(gè)終值便保持恒定而不再變化,這就是積分控制得特點(diǎn)。因此,積分控制可以使系統(tǒng)在無靜差得情況下保持恒速運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)無靜差調(diào)速。18 采用PI調(diào)節(jié)器得轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng),為什么能夠較好地解決系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度與動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性之間得矛盾？答:采用比例積分控制得轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng),其輸出有比例與積分兩部分組成,比例部分快速響應(yīng)輸入信號得變化,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)得快速控制,發(fā)揮了比例控制

4、得長處,同時(shí),可以滿足穩(wěn)態(tài)精度得要求。此后,隨著電容電壓得電壓不斷變化,輸出電壓逐步增長,直到穩(wěn)態(tài),可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)態(tài)無靜差,又可以保證系統(tǒng)得穩(wěn)定。因此,采用PI調(diào)節(jié)器得轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)能夠較好地解決系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度與動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性之間得矛盾。19 采用PI調(diào)節(jié)器得電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速無靜差嗎？為什么？答:不可以,還有部分因?yàn)殡姍C(jī)轉(zhuǎn)子電阻引起得轉(zhuǎn)速降無法減小。110在無靜差調(diào)速系統(tǒng)中,如果轉(zhuǎn)速檢測環(huán)節(jié)參數(shù)或轉(zhuǎn)速給定電壓發(fā)生了變化,就是否會(huì)影響調(diào)速系統(tǒng)得穩(wěn)態(tài)精度？為什么？答:受它們得影響。因?yàn)榻o定電源與測速發(fā)電機(jī)得擾動(dòng)系統(tǒng)無法克服。因?yàn)殚]環(huán)系統(tǒng)得運(yùn)作就是依靠給定得電源電壓發(fā)號施令得,如果“指令”發(fā)生

5、偏差,系統(tǒng)必然依令運(yùn)作,偏離原來得給定值,可見系統(tǒng)得精度有賴于給定電源得精度,高精度系統(tǒng)需要有高精度得給定電源。反饋檢測裝置得誤差也就是反饋控制系統(tǒng)無法克服得。比如測速發(fā)電機(jī)勵(lì)磁不穩(wěn)定,轉(zhuǎn)速反饋回路中電位器阻值在運(yùn)行中變大,直流測速發(fā)電機(jī)輸出電壓中出現(xiàn)紋波等,閉環(huán)系統(tǒng)對這些誤差引起轉(zhuǎn)速得變化就是無法克服得。21在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中,若要改變電動(dòng)機(jī)得轉(zhuǎn)速,應(yīng)調(diào)節(jié)什么參數(shù)？改變轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器得放大系數(shù)行不行？改變觸發(fā)整流裝置得放大系數(shù)行不行？改變轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)？答:改變電動(dòng)機(jī)得轉(zhuǎn)速,應(yīng)調(diào)節(jié)給定電壓。改變轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器得放大系數(shù)與觸發(fā)整流裝置得放大系數(shù)不可以。22在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中,轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)

6、器在動(dòng)態(tài)過程中得作用？電流調(diào)節(jié)器作用？答:1、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器得作用(1)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器就是調(diào)速系統(tǒng)得主導(dǎo)調(diào)節(jié)器,它能使轉(zhuǎn)速n很快地跟隨給定電壓得變化,穩(wěn)態(tài)時(shí)可減小轉(zhuǎn)速誤差,如果采用PI調(diào)節(jié)器,則可實(shí)現(xiàn)無靜差。(2)對負(fù)載變化起抗擾作用。(3)其輸出限幅值決定電動(dòng)機(jī)允許得最大電流。2.電流調(diào)節(jié)器得作用(1)作為內(nèi)環(huán)得調(diào)節(jié)器,在轉(zhuǎn)速外環(huán)得調(diào)節(jié)過程中,它得作用就是使電流緊緊跟隨其給定電壓U*i(即外環(huán)調(diào)節(jié)器得輸出量)得變化。(2)對電網(wǎng)電壓得波動(dòng)起及時(shí)抗擾得作用。(3)在轉(zhuǎn)速動(dòng)態(tài)過程中,保證獲得電機(jī)允許得最大電流,從而加快動(dòng)態(tài)過程。(4)當(dāng)電機(jī)過載甚至堵轉(zhuǎn)時(shí),限制電樞電流得最大值,起快速得自動(dòng)保護(hù)作用。23

7、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)起動(dòng)過程得3個(gè)階段中,轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器就是不就是都在起調(diào)節(jié)作用？電流調(diào)節(jié)器呢？答:電流上升階段與恒流升速階段轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器不起調(diào)節(jié)作用;電流調(diào)節(jié)器3個(gè)階段均起作用。24在轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)得(電流環(huán))動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖中,為什么常可略去電動(dòng)機(jī)得電動(dòng)勢反饋回路？答:因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)得電動(dòng)勢與電機(jī)得轉(zhuǎn)速成正比,相對于電流環(huán)而言就是一個(gè)緩變得干擾信號,可以視為常數(shù)而略去。26在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中,轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器與電流調(diào)節(jié)器為什么采用PI調(diào)節(jié)器？它們得輸出限幅如何整定？答:為了獲得良好得靜態(tài)與動(dòng)態(tài)性能,通常轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR與電流調(diào)節(jié)器得輸出限幅值 : 電流調(diào)節(jié)器 (ACR) 得輸出限幅值 :2

8、7 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)與單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)相比答 : 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)與單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)相比啟動(dòng)性能 ; 可以在故障情況下獲得快速保護(hù)ACR均采用PI調(diào)節(jié)器,兩個(gè)調(diào)節(jié)器得輸出均帶有限幅。轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器(ASR),系統(tǒng)得動(dòng)態(tài)性能有那些改進(jìn)？,可以使調(diào)速系統(tǒng)在最大電流下迅速起動(dòng),提高電機(jī);可以獲得很好得挖土機(jī)特性;可以獲得比單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)小得多得動(dòng)態(tài)超調(diào)。28轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中,改變那些參數(shù)才能調(diào)節(jié)堵轉(zhuǎn)電流得大??？堵轉(zhuǎn)電流為何受限制？答:改變基準(zhǔn)電壓可以調(diào)節(jié)堵轉(zhuǎn)電流得大小,調(diào)節(jié)堵轉(zhuǎn)電流限制就是因?yàn)殡姍C(jī)本身得負(fù)載承受能力受限。29轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí),轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器與電流調(diào)節(jié)器輸入偏差各為多大？答

9、:系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí),兩個(gè)調(diào)節(jié)器都不飽與,它們得輸入偏差電壓都就是零。210轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)得轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器在哪些情況下會(huì)出現(xiàn)飽與？電流調(diào)節(jié)器在啟動(dòng)過程中能否飽與？為什么？答:轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器在啟動(dòng)過程得電流上升階段、恒流升速階段、電動(dòng)機(jī)突然失磁、轉(zhuǎn)速反饋突然: 啟動(dòng)時(shí) ,ACR 應(yīng)保證獲得電機(jī)斷線等情況下會(huì)出現(xiàn)飽與。電流調(diào)節(jié)器在啟動(dòng)過程中不能飽與允許得最大電流Idm恒定,從而加快轉(zhuǎn)速動(dòng)態(tài)過程。212在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中,出現(xiàn)電網(wǎng)電壓波動(dòng)與負(fù)載擾動(dòng)時(shí),哪個(gè)調(diào)節(jié)器起作用？答:轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器對負(fù)載變化起抗擾作用;電流調(diào)節(jié)器對電網(wǎng)電壓波動(dòng)起及時(shí)抗擾作用。213試從下述幾方面來比較雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)與帶電流

10、截止負(fù)反饋得單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。(1)靜特性。(2)動(dòng)態(tài)限流特性。(3)起動(dòng)快速性。(4)抗負(fù)載擾動(dòng)性能。(5)抗電源電壓波動(dòng)得性能。答:(1)調(diào)速系統(tǒng)得靜態(tài)特性一樣。(2)動(dòng)態(tài)限流性能,雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)好。(3)起動(dòng)得快速性雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)好。(4)抗負(fù)載擾動(dòng)得性能,雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)好。(5)也就是雙閉好。31、環(huán)流分為哪幾類？有什么優(yōu)缺點(diǎn)？答:環(huán)流分為兩大類:靜態(tài)環(huán)流與動(dòng)態(tài)環(huán)流。靜態(tài)環(huán)流又分為直流平均環(huán)流與瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流。優(yōu)點(diǎn):在保證晶閘管安全工作得前提下,適度得環(huán)流能使晶閘管電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)在空載或輕載時(shí)保持電流連續(xù),避免電流斷續(xù)對系統(tǒng)性能得影響。缺點(diǎn):環(huán)流得存在會(huì)顯著地加重晶閘管與變壓器負(fù)擔(dān),消耗無用功

11、率,環(huán)流太大時(shí)甚至?xí)p壞晶閘管,為此必須予以抑制。32改變直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩有哪幾種方式？改變電樞電流方向;改變電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁磁通方向310、試簡述瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流及其抑制方法。答:由于整流器電壓與逆變器電壓瞬時(shí)值不相等從而產(chǎn)生瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流。在環(huán)流回路串入環(huán)流電抗器311、兩組晶閘管反并聯(lián)調(diào)速時(shí)為什么要限制最小逆變角3min?答：為了防止晶閘管有源逆變器因逆變角3太小而導(dǎo)致環(huán)流失敗，出現(xiàn)逆變顛覆”，必須在控制電路中進(jìn)行限幅，形成最小逆變角3min保護(hù)。313無環(huán)流邏輯控制環(huán)節(jié)得任務(wù)就是什么？答:當(dāng)需要切換到正組晶閘管工作時(shí),封鎖反組觸發(fā)脈沖而開放正組脈沖,當(dāng)需要切換到反組工作時(shí),封鎖正組而開放反組。315

12、、試分析邏輯無環(huán)流直流調(diào)速系統(tǒng)正向電動(dòng)與制動(dòng)時(shí)晶閘管得狀態(tài)。答:正向電動(dòng):VF整流;VR封鎖。正向制動(dòng):本組逆變階段,VF逆變回饋電能,封鎖它組;它組反接制動(dòng)狀態(tài),VR整流,封鎖正組;它組回饋制動(dòng)階段,VR逆變回饋電能,封鎖正組。51,調(diào)壓調(diào)速原理:隨著電壓得減少,在某一負(fù)載情況下,電機(jī)所對應(yīng)得轉(zhuǎn)差率,電機(jī)轉(zhuǎn)速降低,為調(diào)壓調(diào)速。61 變頻調(diào)速得原理:根據(jù)只要改變電源頻率就能調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速62 變極調(diào)速得原理:根據(jù)只要改變極對數(shù)就能調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速1 直流電動(dòng)機(jī)得調(diào)速方法1調(diào)節(jié)電樞供電電壓2減弱勵(lì)磁磁通3改變電樞回路電阻。特點(diǎn):調(diào)節(jié)電樞供電電壓其機(jī)械特性就是一組平行線。弱勵(lì)得機(jī)械特性比1較軟,所有起點(diǎn)

13、在同一點(diǎn),當(dāng)增大電阻時(shí)特性變軟。2 有靜差:調(diào)節(jié)器有偏差輸入。無靜差:要求穩(wěn)態(tài)時(shí),調(diào)節(jié)器得穩(wěn)態(tài)輸入為0,輸出不為0。區(qū)別:輸出轉(zhuǎn)速就是否隨負(fù)載得變化而變化。3 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)具有良好得挖土機(jī)特性:在設(shè)定得電流范圍內(nèi),電機(jī)具有很硬得機(jī)械特性,但當(dāng)電機(jī)電流達(dá)到最大電流時(shí),負(fù)載增加,電流環(huán)保持電機(jī)最大電流不變,電機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降,獲得陡峭得下垂特性,從而其靜特性具有很好得挖土機(jī)特性。4 在調(diào)壓調(diào)磁系統(tǒng)中電動(dòng)勢負(fù)反饋可否用轉(zhuǎn)速負(fù)反饋代替？不可以,以為電動(dòng)勢與轉(zhuǎn)速得關(guān)系就是非線性得。5PWM斬波器得工作原理：斬波周期一定時(shí)，調(diào)節(jié)導(dǎo)通時(shí)間，即調(diào)節(jié)占空比，從而改變平均輸出電壓得大小,以調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速。6PFM斬

14、波器得工作原理:維持導(dǎo)通時(shí)間不變,調(diào)節(jié)周期T、輸出電業(yè)得波形就是周期變化得,因而頻率也就是變化得。7兩級時(shí)控制直流斬波器得工作原理:輸出控制在給定上下一個(gè)小得誤差帶內(nèi),隨著誤差帶得減小,轉(zhuǎn)差脈沖頻率越高。8VM與PWM相比,PWM得優(yōu)點(diǎn)：1主電路線路簡單,需用得功率器件少。2開關(guān)頻率高,電流容易連續(xù),諧波少,電機(jī)損耗及發(fā)熱都低3直流電源采用不控整流時(shí),電網(wǎng)功率因數(shù)逼相控整流器高。9VM系統(tǒng)中電流脈動(dòng)會(huì)產(chǎn)生:1電機(jī)輸出脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩,影響電機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定,影響調(diào)速范圍2增加電源輸入得諧波,差生諧波損耗。10VM系統(tǒng)一直電流脈動(dòng)得措施:1增加整流電路相數(shù)2采用多重化技術(shù)3設(shè)置平波電抗器。11VM系統(tǒng),當(dāng)電流

15、連續(xù)、斷續(xù)時(shí)得機(jī)械特性特點(diǎn):斷續(xù):理想空載轉(zhuǎn)速提高,機(jī)械特性較軟:當(dāng)電流連續(xù)時(shí)機(jī)械特性變硬。12調(diào)速范圍:生產(chǎn)機(jī)械要求電動(dòng)機(jī)提高得最高轉(zhuǎn)速與最低轉(zhuǎn)速之比13靜差率：靜差率就是負(fù)載由理想空載增加到額定值所對應(yīng)得轉(zhuǎn)速降落AnN與理想空載轉(zhuǎn)速n0之比14調(diào)速范圍、靜差率與額定速降之間得關(guān)系就是：D=nNS/AnN(1S)只有設(shè)法減小靜態(tài)速降A(chǔ)nN才能擴(kuò)大調(diào)速范圍，減小靜差率，提高轉(zhuǎn)速得穩(wěn)定度。15 閉環(huán)系統(tǒng)靜特性可以比開環(huán)特性硬得多,閉環(huán)系統(tǒng)得靜差率要逼開環(huán)要小得多,如果所需要得靜差率一定,則閉環(huán)系統(tǒng)可以大大提高調(diào)速范圍,要取得上述3項(xiàng)優(yōu)勢,閉環(huán)系統(tǒng)必須設(shè)置前置放大器。16 閉環(huán)系統(tǒng)要獲得比開環(huán)系統(tǒng)

16、好得機(jī)械特性要增設(shè)電壓放大器以及檢測與反饋裝置。17 閉環(huán)系統(tǒng)對前向通道上有抑制能力,對反饋通道上無抑制能力。18 在采用比例調(diào)節(jié)器得調(diào)速系統(tǒng),調(diào)節(jié)器得輸出就是電力電子變換器得控制電壓,只要電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行就必須有控制電壓,因而也必須有轉(zhuǎn)速偏差電壓,一次這類系統(tǒng)有靜差。19 提高調(diào)速精度得條件就是1高精度給定,2高精度檢測環(huán)節(jié)。20 理想運(yùn)放滿足:1輸入信號為0時(shí),輸出端應(yīng)恒定地處于0電位2輸入阻抗無窮大3輸出阻抗為04頻帶寬度為0到無窮大5開環(huán)電壓放大倍數(shù)為無窮大。2122 電流截至負(fù)反饋:在正常情況下,該反饋環(huán)不起作用,當(dāng)電機(jī)電流超過所測定得電流時(shí)她才起作用,使轉(zhuǎn)速下降,直至堵轉(zhuǎn)。23 給出一

17、個(gè)系統(tǒng)得特性方程,她得穩(wěn)定條件就是:勞斯判據(jù)各項(xiàng)系數(shù)均大于0。24Bode得中頻段以20DB/dec得斜率穿越得頻帶越寬,穩(wěn)定性越好。25 截至頻率越高系統(tǒng)得快速性越好。26 低頻斷得斜率陡、增益高、系統(tǒng)得穩(wěn)定精度高。27 高頻斷衰減越快系統(tǒng)抗高頻噪聲干擾能力越強(qiáng)。28 調(diào)節(jié)器對運(yùn)放限幅:1被控電量得限制2運(yùn)算放大器工作范圍得限制。29PI調(diào)節(jié)器構(gòu)成得閉環(huán)系統(tǒng)就是無靜差系統(tǒng)：在動(dòng)態(tài)過程中,當(dāng)AnN變化時(shí)，只要極性不變,積分調(diào)節(jié)器得輸出便一直增長,只有達(dá)到給定電壓等于反饋電壓,偏差為0時(shí),Uc才停止上升且不為0,而就是一個(gè)終值，如果AnN不再變化，這個(gè)終值便保持恒定而不再變化。30電壓負(fù)反饋系統(tǒng)

18、:電壓調(diào)速系統(tǒng)隨著負(fù)載得升高,電機(jī)轉(zhuǎn)速下降:變流器輸出電壓也要下降,點(diǎn)機(jī)端口電壓引入到控制系統(tǒng)得輸入端與給定比較,可以調(diào)整變流器輸出端電壓,電機(jī)轉(zhuǎn)速上升,就為電壓負(fù)反饋系統(tǒng)。在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速很低時(shí),電視電阻壓降比電樞端電壓要小得多,因而可以認(rèn)為直流電動(dòng)機(jī)得反電動(dòng)勢與端電壓近似相等,在這種情況下,采用電壓負(fù)反饋就基本上代替轉(zhuǎn)速負(fù)反饋得作用了。30 、什么叫電壓負(fù)反饋系統(tǒng),說明它代替轉(zhuǎn)速負(fù)反饋得指導(dǎo)思想？答:電壓調(diào)速系統(tǒng)隨著負(fù)載得升高電機(jī)轉(zhuǎn)速下降,變流器輸出電壓也要下降,電機(jī)端口電壓引入到控制系統(tǒng)得輸入端與給定比較,可以調(diào)整變流器輸出電壓,電機(jī)轉(zhuǎn)速上升,就為電壓負(fù)反饋系統(tǒng)。直流電動(dòng)機(jī)得反電勢與端電壓近

19、似相等,或者說,電機(jī)轉(zhuǎn)速近似得與端電壓成正比,在這種情況下,采用電壓負(fù)反饋就能基本上代替轉(zhuǎn)速負(fù)反饋得作用了。31 、可否用電流補(bǔ)償來實(shí)現(xiàn)無靜差？答:不可以,雖然用電流負(fù)反饋可以用來補(bǔ)償一部分靜差,以提高調(diào)速系統(tǒng)得穩(wěn)態(tài)性能,但就是,不能指望電流負(fù)反饋來實(shí)現(xiàn)無靜差,因?yàn)檫@時(shí),系統(tǒng)已經(jīng)達(dá)到穩(wěn)定得邊緣了。32 、為什么采用P調(diào)節(jié)器雙閉環(huán)轉(zhuǎn)速超調(diào)就是必然得？答:采用PI調(diào)節(jié)器雙閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng),啟動(dòng)時(shí),ASR調(diào)節(jié)器處于飽與開路狀態(tài),當(dāng)轉(zhuǎn)速上升到給定值n=n0時(shí)，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR得輸入偏差減小到零，但其輸出卻由于積分作用還維持在限幅值,所以電動(dòng)機(jī)仍在加速,使轉(zhuǎn)速超調(diào)。33 、調(diào)節(jié)器工程設(shè)計(jì)得基本思想有那兩步？

20、答、1、先選擇調(diào)節(jié)器得結(jié)構(gòu),以確保系統(tǒng)穩(wěn)定,同時(shí)滿足所需要得穩(wěn)態(tài)精度。2、再選擇調(diào)節(jié)器得參數(shù),以滿足動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)要求。34 、試寫出典型1與典型2開環(huán)傳遞函數(shù)表達(dá)式。答35 、典型1與2相比超調(diào)量、抗干擾能力如何？答:在動(dòng)態(tài)性能中,典型1系統(tǒng)可以在跟隨性能上做到超調(diào)量小,但抗干擾性差,典型2系統(tǒng)得超調(diào)量相對較大,抗擾性能卻比較得好。36 、什么就是上升時(shí)間？答:輸出量從零起第一次上升到Cx所經(jīng)過得時(shí)間稱為上升時(shí)間。37 、什么就是超調(diào)量？答、Cmax超過穩(wěn)態(tài)值Cx得百分?jǐn)?shù)稱為超調(diào)量。38 、什么就是調(diào)節(jié)時(shí)間？答、將輸出量達(dá)到并不再超出穩(wěn)定值5%得誤差帶所需得時(shí)間稱為調(diào)節(jié)時(shí)間。39 、什么就是動(dòng)

21、態(tài)降落？答、系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí),突加一個(gè)約定得標(biāo)準(zhǔn)負(fù)擾動(dòng)量,所引起得輸出量最大降落值稱為動(dòng)態(tài)降落。40 、什么就是恢復(fù)時(shí)間？答:從階躍擾動(dòng)作用開始,到輸出量基本上恢復(fù)穩(wěn)定,距新穩(wěn)態(tài)值Cx2之差進(jìn)入某基準(zhǔn)值Cb得5%范圍之內(nèi)所需得時(shí)間稱為恢復(fù)時(shí)間。41 、小慣性環(huán)節(jié)近似處理得方法與條件就是什么？答:合并42 、高階系統(tǒng)降階處理得方式與條件就是什么？答:方法:忽略高次項(xiàng)驗(yàn)證高次項(xiàng)就是否遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于1條件43 、大慣性環(huán)節(jié)近似處理得方法與條件就是什么？答:方法、近似成積分環(huán)節(jié)條件44 、說明轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋得作用就是什么？答:可預(yù)知系統(tǒng)速度響應(yīng)趨勢,可使系統(tǒng)速度調(diào)節(jié)器早點(diǎn)退出飽與,從而抑制超調(diào)。45 、為什么

22、說調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速？答:由于電磁轉(zhuǎn)矩在變壓調(diào)速得范圍內(nèi),因?yàn)閯?lì)磁磁通不變,容許得轉(zhuǎn)矩也不變,稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式。46 、為什么說弱磁調(diào)速就是恒功率調(diào)速？答:在弱磁調(diào)速范圍內(nèi),轉(zhuǎn)速越高,磁通越弱,容許得轉(zhuǎn)矩不得不減小,轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速得乘積則不變即容許功率不變,就是為恒功率調(diào)速方式47 、可逆調(diào)速線路有哪幾種？答:電樞可逆與磁場可逆48 、晶閘管可您系統(tǒng)有源逆變得條件就是什么？答:1、要有直流電動(dòng)勢,極性需與晶閘管導(dǎo)通方向一致,其值應(yīng)大于變流電路直流側(cè)得平均電壓。2、a小于90度,使Ud為負(fù)值。49 、什么就是環(huán)流？答:如果兩組裝置得整流電壓同時(shí)出現(xiàn),便會(huì)產(chǎn)生不流過負(fù)載而直接接在兩組晶閘管之間流

23、通得短路電流,稱作環(huán)流。50 、環(huán)流得缺點(diǎn)就是什么？答:環(huán)流不做功,但占據(jù)系統(tǒng)得容量,增加額外得功率損耗。51 、環(huán)流得優(yōu)點(diǎn)就是什么？答:在自然環(huán)流可逆系統(tǒng)中,由于環(huán)流得存在,使得晶閘管存在一個(gè)基本得負(fù)載電流,使電動(dòng)機(jī)在空載或輕載時(shí)可工作在晶閘管裝置得電流連續(xù)區(qū),以避免電流斷續(xù)引起得非線性,由于環(huán)流得存在系統(tǒng)可以快速可逆,從而有比較好得動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能。52 、什么就是靜態(tài)環(huán)流？什么就是動(dòng)態(tài)環(huán)流？答:兩組可逆線路在一定控制角下穩(wěn)定工作時(shí)出現(xiàn)得環(huán)流稱為靜態(tài)環(huán)流。它包括直流平均環(huán)流與瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流。僅在可逆VM系統(tǒng)處于過度過程中出現(xiàn)得環(huán)流稱為動(dòng)態(tài)環(huán)流。53 、環(huán)流得抑制方法就是什么？答、增設(shè)環(huán)流電抗器或采用無環(huán)流控制方法。54 、無環(huán)流系統(tǒng)中變流器切換得條件就是什么？答:電流給定信號變號,電機(jī)電流為零,滿足前兩個(gè)條件下還要有關(guān)斷等待時(shí)間與開放等待時(shí)間。55 、什么就是待整流與待逆變？答:待整流:變流器處于整流狀態(tài),但沒有電流輸出;待逆變:變流器處于逆變狀態(tài),但不進(jìn)行有源逆變。56、可逆PWM中邏輯延時(shí)環(huán)節(jié)