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文檔簡(jiǎn)介

1、試題1一、選擇題(每空2分,共10分)1、平面機(jī)構(gòu)中,從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律取決于D 。A、從動(dòng)件的尺寸B、 機(jī)構(gòu)組成情況C、 原動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律D、原動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律和機(jī)構(gòu)的組成情況2、一錢(qián)鏈四桿機(jī)構(gòu)各桿長(zhǎng)度分別為30mm , 60mm, 80mm, 100mm,當(dāng)以30mm的桿為機(jī)架時(shí),則該機(jī)構(gòu)為A 機(jī)構(gòu)。A、 雙搖桿B、雙曲柄C、曲柄搖桿D、不能構(gòu)成四桿機(jī)構(gòu)3、凸輪機(jī)構(gòu)中,當(dāng)推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律采用C 時(shí),既無(wú)柔性沖擊也無(wú)剛性沖擊。A、 一次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律B、二次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律C、正弦加速運(yùn)動(dòng)規(guī)律D、 余弦加速運(yùn)動(dòng)規(guī)律4、平面機(jī)構(gòu)的平衡問(wèn)題中,對(duì)“動(dòng)不平衡”描述正確的是B。A、只要在一個(gè)平衡面內(nèi)增加或出去一個(gè)

2、平衡質(zhì)量即可獲得平衡B、動(dòng)不平衡只有在轉(zhuǎn)子運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下才能表現(xiàn)出來(lái)C、靜不平衡針對(duì)軸尺寸較小的車(chē)t子(轉(zhuǎn)子軸向?qū)挾萣與其直徑D之比b/D<0.2)D、 使動(dòng)不平衡轉(zhuǎn)子的質(zhì)心與回轉(zhuǎn)軸心重合可實(shí)現(xiàn)平衡5、漸開(kāi)線齒輪齒廓形狀決定于D 。A、模數(shù)B、分度圓上壓力角C、齒數(shù)D、 前3項(xiàng)二、填空題(每空2分,共20分)1、兩構(gòu)件通過(guò)面接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副稱為皿。2、作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的三個(gè)構(gòu)件的三個(gè)瞬心必在同一條直線上。3、轉(zhuǎn)動(dòng)副的自鎖條件是驅(qū)動(dòng)力臂w摩擦圓半徑。4、斜齒輪傳動(dòng)與直齒輪傳動(dòng)比較的主要優(yōu)點(diǎn):嚙合性能好:重合度大:結(jié)構(gòu)緊湊。5、在周轉(zhuǎn)輪系中,根據(jù)其自由度的數(shù)目進(jìn)行分類:若其自由度為2,則稱為 差動(dòng)

3、輪系若其自由度為1,則稱其為 行星輪系。6、裝有行星輪的構(gòu)件稱為行星架(轉(zhuǎn)臂或系桿)。7、棘輪機(jī)構(gòu)的典型結(jié)構(gòu)中的組成有:搖桿 、 棘爪 、 棘輪 等。三、簡(jiǎn)答題(15分)1、什么是構(gòu)件?答:構(gòu)件:機(jī)器中每一個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)單元體稱為一個(gè)構(gòu)件;從運(yùn)動(dòng)角度講是不可再分的單位 體。2、何謂四桿機(jī)構(gòu)的“死點(diǎn)”?答:當(dāng)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),若出現(xiàn)連桿與從動(dòng)件共線時(shí),此時(shí)丫 =0,主動(dòng)件通過(guò)連桿作用于從動(dòng)件 上的力將通過(guò)其回轉(zhuǎn)中心, 從而使驅(qū)動(dòng)從動(dòng)件的有效分力為零,從動(dòng)件就不能運(yùn)動(dòng), 機(jī)構(gòu)的這種傳動(dòng)角為零的位置稱為死點(diǎn)。3、用范成法制造漸開(kāi)線齒輪時(shí),出現(xiàn)根切的根本原因是什么?避免根切的方法有哪些?答:出現(xiàn)根切現(xiàn)象的原因

4、:刀具的頂線(不計(jì)入齒頂比普通齒條高出的一段c*m)超過(guò)了被切齒輪的嚙合極限點(diǎn)Ni,則刀具將把被切齒輪齒根一部分齒廓切去。避免根切的方法:a) 減小齒頂高系數(shù)ha*b) 加大刀具角”c) 變位修正(45圖1所 的自由 事項(xiàng)應(yīng)(5*2)四、計(jì)算題 分)1、計(jì)算如 示機(jī)構(gòu) 度,注意 說(shuō)明?小題a:其中A、B處各有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副,B處有一個(gè)移動(dòng)副,C、D處的移動(dòng)副記作一個(gè)移動(dòng)副。 即n 3,Pi 4, Ph 0, p' F' 0 ;所以該機(jī)構(gòu)自由度為:F 3n (2 pi Ph p') F' 3 3(2 4 0 0)0 1小題b: 其中A、B、C、G、H處各有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副,

5、F處為復(fù)合較鏈有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副,B處有一個(gè)局部自由度,D、 E處的兩個(gè)移動(dòng)副記作一個(gè)移動(dòng)副。即n 7,pl 2 Ph 1, p' 0, F' 1;所以該機(jī)構(gòu)自由度為:F 3n (2pl ph p') F'3 7(2 9 1 0) 112、如圖 2 所示機(jī)構(gòu)中,各尺寸為:lAB=30mm , lAc=100mm, lBD=50mm, lDE=40mm,曲柄以等角速度co 1=10 rad/s運(yùn)動(dòng),試用圖解法求機(jī)構(gòu)在1 45時(shí),點(diǎn)D和E的加速度,以及構(gòu)件2的角速度和角加速度。(15分)圖2C3)為重合點(diǎn),貝U Vc3=VC4=0,ac3=ac4=0,和動(dòng)副,且構(gòu)件2作平

6、面一般運(yùn)動(dòng),選 C (C23= a 2。速度分析co 3= co 2, exi.Vb1lAB 100.03 0.3m/sVC2方向 大小VBABVC2BBCVC 2c 3/ BC取科 v=0.005m -vDs-1/mm作上式的速度圖v pd 0.005 45.2vpe 0.005 34.4(圖 b),0.23m/s0.17m/s再根據(jù)速度影像原理得點(diǎn)(沿pd方向)(沿pe方向)d及e。vbC220.1230.005 48.5 2.00rad /s (瞬時(shí)針)ii.加速度分析aBan121AB 1000.03 3m/s2naC2B2一 22%c2.00_20.123 0.49m/sakaC2C

7、32 v 243vC2C340.005 34.5 0.69m/s2 (方向 D E)aC2方向大小aBnaC2Bt aC2BaC3t aC2C3r aC2C3BCBC/BC以科a=0.04m - s-2/mm作加速度圖(圖c),再加速度影像原理得點(diǎn)d'和e',由圖可得:aDap'd' 0.0465.14 2.61m/s2(沿p'd'方向)aEa p'e' 0.0471.01 2.84m/s2(沿p'e'方向)t''aC2B_a n2 c22|lcBlcB0.04 25.8528.41rad/s0.1

8、23(順時(shí)針)3、設(shè)計(jì)一對(duì)漸開(kāi)線外嚙合標(biāo)準(zhǔn)齒輪圓柱齒輪機(jī)構(gòu)。已知a與齒頂圖系數(shù) ha為標(biāo)準(zhǔn)值,試求:(10分)zi=18, z2=36,模數(shù) m=3,壓力角1)該圓柱齒輪機(jī)卞的傳動(dòng)比 i122)兩輪的分度圓直徑、齒頂圓直徑、齒根圓直徑、基圓直徑、分度圓上齒厚3) 求兩輪的中心距a) 該圓柱齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比112z236z118b) 兩輪的分度圓直徑:d1 mz 3 18 54mm d2 mz23 36 108mm齒頂圓直徑:da1(z1*、2ha)m(18 2 1) 3 63mm*、da2 (z2 2ha)m(36 2 1) 3 117mm齒根圓直徑:df1 (乙 2ha 2c )m (18

9、20.25) 3 46.5mm*df2 (z2 2ha 2c )m(360.25) 3 100.5mm基圓直徑:db1d1cos54cos205074mmdb2d2cos117cos20109.94mm分度圓上齒厚:m23.1423 4.71mmc) 兩輪中心距:d1 d2-254 108 ” 81mm24、在圖示輪系中,已知: 動(dòng)比!i5o (10分)Zi=22Z3=88Z3' =Z 5o試求傳答:齒輪1、2、3、H組成行星輪系部分;齒輪3'、4、5組成定軸輪系部分;其中行星輪系部分的傳動(dòng)比:- H 1 H i13Z2Z3Z3Z1Z2Z18822(1)定軸輪系部分:i3

10、9;53'Z4Z5Z3'Z4zZ3(2)由圖中可知:(3)又有:3'(4)由式1、2、3、4聯(lián)立可得:i15五、設(shè)計(jì)題(10 分)設(shè)計(jì)一導(dǎo)桿機(jī)構(gòu),已知機(jī)架長(zhǎng)度 以及必要的文字說(shuō)明)100mm,行程速比系數(shù)圖3K=1.5 0 (要求保留作圖軌跡,解:180 (K 1) 180 (1.5 1)36導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的極位夾角K 11.5 1根據(jù)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的特性知:;其中 為導(dǎo)桿的擺角作圖步驟:a)作 mDnb)作 mDn的角平分線,在該線上取Ida d 100mm (即機(jī)架長(zhǎng)度)c) 過(guò)A點(diǎn)作導(dǎo)桿任一極位的垂線 AC1 (或AC2),其即為曲柄,故a dsin( /2) 100 sin

11、(36/2) 30.90mm試題2、填空題(每題2分,共20分)1、 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件:機(jī)構(gòu)自由度數(shù) =機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)。2、 速度影像的相似原理只能應(yīng)用于 同一構(gòu)件度的各點(diǎn)。3、 對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu),若以滑塊為機(jī)架,則該機(jī)構(gòu)演化為定塊機(jī)構(gòu)(或直動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu))_4、 移動(dòng)副的自鎖條件是: 驅(qū)動(dòng)力作用在移動(dòng)副的摩榛角內(nèi)5、 凸輪機(jī)構(gòu)推桿的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律中, 一次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律有剛性沖擊。6、 漸開(kāi)線的形狀取決于 基圓的大小。7、 直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)的正確嚙合條件是: 模數(shù)相等、壓力角相等8、 有一外槽輪機(jī)構(gòu),已知槽輪的槽數(shù)Z 4,轉(zhuǎn)盤(pán)上裝有一個(gè)圓銷,則該槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)k= 0.25。9、 回轉(zhuǎn)構(gòu)

12、件進(jìn)行動(dòng)平衡時(shí),應(yīng)在兩個(gè)平衡基面上加平衡質(zhì)量。10、當(dāng)兩構(gòu)件組成兼有滑動(dòng)和滾動(dòng)的高副時(shí),其瞬心在過(guò)接觸點(diǎn)高副元素的公法線處。二、簡(jiǎn)答題(每小題5分,共251、簡(jiǎn)述構(gòu)件和零件的區(qū)別和聯(lián)系?答:a)構(gòu)件:從運(yùn)動(dòng)角度講是不可再分的單位體。b)零件:從制造角度講是不可再分的單位體。c)構(gòu)件可以由多個(gè)零件通過(guò)剛性聯(lián)結(jié)獲得。2、什么是當(dāng)量摩擦系數(shù)?答:為了計(jì)算摩擦力簡(jiǎn)便, 把運(yùn)動(dòng)副元素幾何形狀對(duì)運(yùn)動(dòng)副的摩擦力的影響因素計(jì)入到摩擦系數(shù)中,這種轉(zhuǎn)化后的摩擦系數(shù)稱為當(dāng)量摩擦系數(shù)。3、實(shí)現(xiàn)往復(fù)移動(dòng)或往復(fù)擺動(dòng)的機(jī)構(gòu)有哪些?答:(1) 連桿機(jī)構(gòu)(2) 凸輪機(jī)構(gòu)(3) 螺旋機(jī)構(gòu)(4) 齒輪齒條機(jī)構(gòu)(5) 組合機(jī)構(gòu)4、機(jī)

13、械的“平衡”與“調(diào)速”都可以減輕機(jī)械中的動(dòng)載荷,但兩者有何本質(zhì)區(qū)別?答:1)機(jī)械平衡是通過(guò)消除或減小慣性力和慣性力矩來(lái)減輕機(jī)械中的動(dòng)載荷。2)調(diào)速是使機(jī)械的運(yùn)動(dòng)避開(kāi)其共振區(qū)域,從而減小軸的撓度,獲得減輕機(jī)械中動(dòng)載荷的目的。5、簡(jiǎn)述漸開(kāi)線圓柱斜齒輪機(jī)構(gòu)主要有哪些優(yōu)缺點(diǎn)?答:優(yōu)點(diǎn):(1) 嚙合性能好:逐漸嚙入,逐漸嚙出,傳動(dòng)平穩(wěn),噪音小。(2) 重合度大:降低每對(duì)齒輪的載荷,提高承載能力。2、圖示為一內(nèi)燃機(jī)的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖,試計(jì)算其自由度,并分析組成此機(jī)構(gòu)的基本桿組及機(jī)構(gòu)級(jí)別。(10分)答:見(jiàn)圖所示?;顒?dòng)構(gòu)件所以機(jī)構(gòu)的自由度為n=7;低副 pl=10;F 3n (2pi ph p') F'

14、;3 7 (2 10 1 0 0) 0 1以AB為原動(dòng)件:機(jī)構(gòu)可分解成下圖。n級(jí)機(jī)構(gòu)因此該機(jī)構(gòu)為:n級(jí)機(jī)構(gòu)3、試求機(jī)構(gòu)在圖本位置的全部瞬心。(5分)答:A點(diǎn)為P13;B點(diǎn)為P12;P23由三心定理求得,見(jiàn)圖。4、在圖示導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中,BAC 90 , 1AB 60mm, 1AC 120mm,曲柄ab以等角速度30rad /s轉(zhuǎn)動(dòng),試用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法求構(gòu)件3的角速度和角加速度。解:(15 分)以科=0.001m/mm作機(jī)構(gòu)的位置簡(jiǎn)圖,如圖 a所示。l BCAC lAB1202 602 1 34mma)速度分析求Vb2VB2VB11l AB30 0.06 1.8m/sI(方向垂直AB轉(zhuǎn)向同coa)求V

15、b3方向大小VB2ABVB3BCVB2B3/AB取科 v=0.01m -VB3VB2B3加速度分析s-11.8/mm作上式的速度圖(圖V pb3vb2b3VB3 l BCb)0.01 80.36 0.8m/s (方向見(jiàn)圖)0.01 161.07 1.6m/s (方向見(jiàn)圖)08-3 6rad /s (逆時(shí)針134 10aB2an2Xb3020.0654m/s2 (方向 B A)naB30.134 4.8m/s(方向 B C)k aB2B32B326 1.619.2m/s(方向 Vb2B3)nt 'kraB2aB3aB3aB2B3aB2B3方向B AB CBCVB2B3/BC大小544.8

16、?19.2?3VBlBC 62BC以w a=1m s-2/mm作加速度圖(圖 c)taB33 電/9- 216rad/s2Ibc0.13460,z2z2'20z100。試求傳動(dòng)比i4i。(10分)5、圖示輪系中,已知:. Hi15Z2Z5Z1Z220 10060 20(1)2'+If3 -H.Hi14Z2Z3Z420 2060 20(2)由式1、2聯(lián)立可得:i411.5ae'br' 1 29.08 29m/s2(方向見(jiàn)圖)四、設(shè)計(jì)題(10分)如圖所示,設(shè)已知破碎機(jī)的行程速比系數(shù)K=1.2,顆板長(zhǎng)度lCD 300mm,顆板擺角35 ,曲柄長(zhǎng)60mm。試設(shè)計(jì)該四桿機(jī)

17、構(gòu)。解:作圖步驟:d)由給定的行程速比變化系數(shù)K,得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的極位夾角180 (K 1) 180 (1.2 1) 16 361.2 1e)f)g)h)作出搖桿兩個(gè)極限位置 C1D和C2D,使 C1DC2 35連接Ci、C2,作C1C2NC1PC2并作CiM垂直于C1C2。利用余弦定理求cos9016.36 。2 l ab x90 16.3673.64AC1 (令為x)22. 2x lC1C22 2 l AB x x量得 lC1C2 180.42mmCIC 2N與M相交于P點(diǎn),由圖可見(jiàn),代入求得連桿的長(zhǎng)度:x 225.44mmi)以C1為圓心,x為半徑作圓,與前述外接圓的交點(diǎn)即為所求的A點(diǎn)。

18、j) 量得機(jī)架長(zhǎng):309.43mm試題3一、填空題(每空2分,共20分)1、 機(jī)構(gòu)中按給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律對(duì)立運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件稱為原動(dòng)件;而其余活動(dòng)構(gòu)件稱為 從動(dòng)件。2、 轉(zhuǎn)動(dòng)副的自鎖條件是: 驅(qū)動(dòng)力作用在摩擦圓內(nèi)。3、 對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu),若以曲柄為機(jī)架,則該機(jī)構(gòu)演化為導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。4、 機(jī)構(gòu)的壓力角是指力與諫度所夾銳角。5、 凸輪機(jī)構(gòu)推桿的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律中,余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律有 柔性沖擊。6、 齒輪機(jī)構(gòu)的重合度愈大,表明同時(shí)參加嚙合的輪齒對(duì)數(shù)愈多 。7、 棘輪機(jī)構(gòu)的主要組成構(gòu)件有: 球輪、M、 卜爪等。8、 機(jī)器速度波動(dòng)的類型有:圄期件諫波波動(dòng)、非周期性諫度波動(dòng)。9、 設(shè)計(jì)滾子推桿盤(pán)形凸輪輪廓線時(shí),若發(fā)現(xiàn)工作

19、廓線有變尖現(xiàn)象時(shí),則尺寸參數(shù)上應(yīng)采取的措施是:加大基圓半徑 。10、 在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中, 當(dāng) 曲柄 與 機(jī)架 兩次共線位置時(shí)出現(xiàn)最小傳動(dòng)角。二、簡(jiǎn)答題(每小題5分,共25分)1、何謂運(yùn)動(dòng)副及運(yùn)動(dòng)副元素?答:運(yùn)動(dòng)副是指兩構(gòu)件直接接觸具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系的一種聯(lián)結(jié)。(書(shū)本):兩個(gè)構(gòu)件直接接觸而組成的可動(dòng)的聯(lián)接。運(yùn)動(dòng)副元素:參加接觸的部分。兩構(gòu)件上能夠參加接觸而構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的表面。2、列舉5種能實(shí)現(xiàn)連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。答:1)摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu):如帶傳動(dòng)、摩擦輪等2)嚙合傳動(dòng)機(jī)構(gòu):如齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)等3)連桿機(jī)構(gòu):如雙曲柄機(jī)構(gòu)、平行四邊形機(jī)構(gòu)等。3、簡(jiǎn)述進(jìn)行質(zhì)量代換需要滿足的三個(gè)條件?動(dòng)代換和靜

20、代換各應(yīng)滿足什么條件?答:質(zhì)量代換法需滿足三個(gè)條件:1、代換前后構(gòu)件的質(zhì)量不變;2、代換前后構(gòu)件的質(zhì)心位置不變;3、代換前后構(gòu)件對(duì)質(zhì)心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不變;其中:動(dòng)代換需要滿足前面三個(gè)條件;靜代換滿足前兩個(gè)條件便可。4、齒輪傳動(dòng)要?jiǎng)蛩?、平穩(wěn)地進(jìn)行,必須滿足哪些條件?答:1)對(duì)齒廓的要求:齒廓滿足定傳動(dòng)比的齒廓嚙合基本定律。2)對(duì)重合度要求:齒輪嚙合的重合度大于1。3)對(duì)正確嚙合要求:滿足正確嚙合條件。5、有一滾子推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu),在使用中發(fā)現(xiàn)推桿滾子的直徑偏小,欲改用較大的滾子, 問(wèn)是否可行?為什么?答:不一定。令滾子半徑為;凸輪理論輪廓線的最小曲率半徑為min當(dāng):rrmin時(shí):工作廓線出現(xiàn)交叉,

21、出現(xiàn)失真現(xiàn)象。這時(shí)不可行。當(dāng):rrmin時(shí):工作廓線出現(xiàn)尖點(diǎn),凸輪輪廓在尖點(diǎn)處易磨損而導(dǎo)致失真。這時(shí)也不可行。當(dāng):rrmin時(shí):這時(shí)也不可行。三、計(jì)算題(共45分)(5分)1、繪制唧筒機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖(草圖)2、圖示為一內(nèi)燃機(jī)的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖,試計(jì)算其自由度;以 本桿組及機(jī)構(gòu)級(jí)別。(10分)EG為原動(dòng)件時(shí)分析組成此機(jī)構(gòu)的基答:活動(dòng)構(gòu)件n=7;低副pl=10;所以機(jī)構(gòu)的自由度為F 3n (2pi Ph p') F'3 7 (2 10 1 0 0) 0 1以AB為元?jiǎng)蛹簷C(jī)構(gòu)可分解成下圖。為出級(jí)機(jī)構(gòu)3、試求機(jī)構(gòu)在圖示位置的全部瞬心。(5分)答:A點(diǎn)為P12;B點(diǎn)為P23;C點(diǎn)為P34;D點(diǎn)為P1

22、4;P13由三心定理求得為 B點(diǎn),見(jiàn)圖。P24由三心定理求得為 D點(diǎn),見(jiàn)圖。4、圖示錢(qián)鏈四桿機(jī)構(gòu)中,已知lBC 50mm,1cD 35mm, 1AD 30mm, AD為機(jī)架,(15分)(1) 若此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu),且AB為曲柄,求1ab的最大值;(2) 若此機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu),求1AB的最小值;(3) 若此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu),求1AB值的范圍;解:1)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)要求滿足桿長(zhǎng)條件”;曲柄為連架桿且最短三個(gè)條件。由桿長(zhǎng)條件”知:1ab 1BC 1aD 1cD即:1AB1AD 1CD1BC 30 35 50 15mmABADCDBC所以1AB的最大值為:15mm2)為雙曲柄機(jī)構(gòu)有兩種情況:? 滿足 桿長(zhǎng)條件”;最短桿為機(jī)架;。?滿足平行四邊形機(jī)構(gòu)條件。(1bc1ad 排除)當(dāng)BC為最長(zhǎng)桿時(shí):由桿長(zhǎng)條件"知:1 AD 1 BC 1 AB 1 CD即:1AB 1AD 1BC 1CD 30 50 35 45mmAB AD BC CD當(dāng)AB為最長(zhǎng)桿時(shí):由桿長(zhǎng)條件”知:Iad Iab Ibc Icd即:1AB lBClCDlAD 50 35 30 55mmABBCCDAD所以1AB的最小值為:45mm3)為搖桿

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