實訓(xùn)手冊凌志LS430液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)認知常見故障的診斷和排除

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上深 圳 高 技 能 人 才 公 共 訓(xùn) 練 基 地Shenzhen Public Training Base for Hi-skilled Workers汽車維修行業(yè)汽車維修電工（高級工）汽車底盤電子模塊凌志LS430液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)認知、常見故障的診斷和排除訓(xùn)練任務(wù)指導(dǎo)書QCWXDG-3-2-10深圳市高技能人才公共實訓(xùn)管理服務(wù)中心2009.12目 錄 第一部分 基本管理信息基本管理信息名稱凌志LS430液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)認知、常見故障的診斷和排除代碼QCWXDG-3-2-10類型基礎(chǔ)類 專項類 綜合類 創(chuàng)新類 類屬于崗位汽車維修電工等級3級（高級工）模塊

2、汽車底盤電子模塊項目電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)版本V1.0編制人朱耀良編制時間2009年11月所屬單位深圳市高技能人才公共實訓(xùn)管理服務(wù)中心批準人馬陽學(xué)時2個訓(xùn)練時段考核方式考核 考訓(xùn)結(jié)合 評價方式自我評價 小組評價 老師評價 適用對象（1） 持有如下證書之一：汽車維修工（4級）、汽車維修電工（4級）；（2） 汽車相關(guān)專業(yè)中專(含中專、中技)學(xué)歷以上；（3） 持有相同專項技能證書四級；第二部分 訓(xùn)練任務(wù)的內(nèi)容凌志LS430液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)認知、常見故障診斷和排除訓(xùn)練任務(wù)的內(nèi)容任務(wù)來源在凌志4S店汽車維修電工崗位工作中，檢修電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障是崗位必須的維修項目。在檢修凌志LS430液壓式電控動力轉(zhuǎn)

3、向系統(tǒng)故障之前，務(wù)必認知凌志LS430液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理，訓(xùn)練檢測技能。目標技能目標關(guān)鍵技能（1）能（會）掌握LS430汽車液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成。（2）能（會）正確診斷LS430液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障并排除?；炯寄埽?） 能（會）使用專用工具進行規(guī)范拆裝。（2） 能（會）使用儀器或儀表進行檢測作業(yè)。知識目標（1） 能了解LS430液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。（2） 能理解LS430液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理。（3） 能掌握LS430液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組件檢修技術(shù)。（4） 能掌握LS430液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障診斷與排除技能。職業(yè)素質(zhì)目標（1） 嚴

4、格執(zhí)行汽車檢修規(guī)范，養(yǎng)成嚴謹科學(xué)的工作態(tài)度。（2） 尊重他人勞動，不竊取他人成果。（3） 養(yǎng)成總結(jié)訓(xùn)練過程和結(jié)果的習(xí)慣，為下次訓(xùn)練總結(jié)經(jīng)驗。（4） 養(yǎng)成團結(jié)協(xié)作精神。（5） 嚴格執(zhí)行5S現(xiàn)場管理。訓(xùn)練方法及手段1講解：教師講解訓(xùn)練任務(wù)的內(nèi)容與要求；（2）教師引導(dǎo)學(xué)員學(xué)習(xí)LS430液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成，并分析LS430液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理。（3）老師指導(dǎo)認識LS430液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主要部件，并進行檢修。2示范：教師對關(guān)鍵技術(shù)和實訓(xùn)操作難點進行示范操作。3操練：分組實訓(xùn)：25人/小組/，共用一個實訓(xùn)臺；學(xué)員遵循教師的引導(dǎo)完成“活動三”的訓(xùn)練任務(wù)，達到奧迪A6電控自

5、動變速器01V常見故障的診斷和排除目標。4指導(dǎo)：教師巡回檢查和指導(dǎo)學(xué)員（個別指導(dǎo)和共性指導(dǎo)）。5評價：小組檢查和評價訓(xùn)練效果；教師點評和總結(jié)訓(xùn)練效果。時間分配類 別講解與示范操作時間（分鐘）訓(xùn)練時間（分鐘）技能目標關(guān)鍵技能15225基本技能1530職業(yè)素質(zhì)目標15凌志LS430液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)認知、常見故障的診斷和排除訓(xùn)練任務(wù)的內(nèi)容（續(xù)1）設(shè)備及耗材類別名稱規(guī)格及型號數(shù)量單位備注設(shè)備工具懸掛電控及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)試驗臺凌志LS4301臺汽車凌志LS4301輛豐田多用途診斷儀1套常規(guī)維修工具1套耗材萬用表1只連接導(dǎo)線多條環(huán)境要求（1） 多媒體演示條件：電腦、投影儀、話筒等（2） 空間和光線條件：訓(xùn)

6、練室可容納20人，光線均勻明亮，每5人1臺訓(xùn)練工作臺及0.5以上的活動空間。知識準備掌握（1）LS430液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)部件的安裝位置。（2）LS430液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修。熟悉（1）LS430液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成。（2）LS430液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要部件的功用及特點。了解（1） LS430液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的應(yīng)用。（2） LS430液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成與工作原理。參考資料類別名稱作者出版社書號備注參考教材凌志LS430維修手冊豐田汽車有限公司其他參考資料設(shè)備使用說明書設(shè)備生產(chǎn)廠家凌志LS430液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)認知、常見故障的診斷和排除訓(xùn)練任務(wù)的

7、內(nèi)容（續(xù)2）類別項目考核內(nèi)容得分總分評分標準教師簽名理論知識準備（100分）1LS430液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)？（20分）根據(jù)完成情況打分。2簡述LS430液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理。（20分）3簡述LS430液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組件檢修方法（30分）4簡述LS430液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障診斷。（30分）實操技能目標（60分）1能（會）掌握LS430汽車液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成。會/不會1.單項技能目標“會”該項得滿分，“不會” 該項不得分。2.全部技能目標均為“會”記為“完成”，否則，記為“未完成”。2能（會）正確診斷LS430液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障并排除。會/不

8、會任務(wù)完成情況完成/未完成任務(wù)完成質(zhì)量（40分）1操作熟練程度。（10分）1.任務(wù)“未完成”此項不得分。2.任務(wù)“完成”，根據(jù)完成情況打分。2準確率。（20分）3工作效率或完成任務(wù)速度。（10分）安全文明操作1.遵守操作規(guī)程，養(yǎng)成嚴謹科學(xué)的工作態(tài)度。2.尊重他人勞動，不竊取他人成果。3.規(guī)范操作，安全生產(chǎn)。4嚴格執(zhí)行5S現(xiàn)場管理1.違反考場紀律，視情況扣20-45分。 2.發(fā)生設(shè)備安全事故，扣45分。3.發(fā)生人身安全事故，扣50分。4.實訓(xùn)結(jié)束后未整理實訓(xùn)現(xiàn)場扣5-10分。評分說明識準備評分說明：（這部分內(nèi)容僅限教師培訓(xùn)使用，不在訓(xùn)練任務(wù)指導(dǎo)書上體現(xiàn)）知識準備成績是指訓(xùn)練任務(wù)指導(dǎo)書上知識準備題

9、目的完成情況,由教師當堂批改給出成績。訓(xùn)練活動（實操）評分說明：1在規(guī)定時間內(nèi)正確完成訓(xùn)練任務(wù)則該項訓(xùn)練活動成績?yōu)?0分。2原則上如未發(fā)生嚴重違反職業(yè)素質(zhì)目標要求的情況，熟練、準確完成任務(wù)，任務(wù)完成質(zhì)量為40分。3如果違反職業(yè)素質(zhì)目標要求，則根據(jù)實際情況給予扣分。備注：1、評分表原則上不能出現(xiàn)涂改現(xiàn)象，若出現(xiàn)則必須在涂改之處簽字確認。2、每次考核結(jié)束后，教師必須及時將成績錄入管理系統(tǒng)，并立即上交評分表至高訓(xùn)中心存檔。第三部分 訓(xùn)練任務(wù)的實施采用I-OTPAE（改進的五步法）組織訓(xùn)練。一、目標描述技能目標：完成本訓(xùn)練任務(wù)后，你應(yīng)當能（夠）：關(guān)鍵技能：l 能（會）掌握LS430汽車液壓式電控動力轉(zhuǎn)

10、向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成。l 能（會）正確檢修LS430液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障并排除?；炯寄埽簂 能（會）使用專用工具進行規(guī)范拆裝。l 能（會）使用儀器或儀表進行檢測作業(yè)。知識目標：完成本訓(xùn)練任務(wù)后，你應(yīng)當能（夠）：l 能了解LS430液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。l 能理解LS430液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理。l 能掌握LS430液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組件檢修技術(shù)。l 能掌握LS430液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障診斷與排除方法。職業(yè)素質(zhì)目標：完成本訓(xùn)練任務(wù)后，你應(yīng)當能（夠）： l 嚴格執(zhí)行汽車檢修規(guī)范，養(yǎng)成嚴謹科學(xué)的工作態(tài)度。l 尊重他人勞動，不竊取他人成果。l 養(yǎng)成總結(jié)訓(xùn)練過程和結(jié)果的習(xí)慣

11、，為下次訓(xùn)練總結(jié)經(jīng)驗。l 養(yǎng)成團結(jié)協(xié)作精神。l 嚴格執(zhí)行5S現(xiàn)場管理。專心-專注-專業(yè)二、任務(wù)描述在凌志LS430車輛或液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實訓(xùn)臺上，老師設(shè)置一些故障，通過引導(dǎo)學(xué)習(xí)凌志LS430液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和控制原理，分析常見故障并示范診斷與排除故障。學(xué)員在老師的指導(dǎo)下，進行診斷與排除凌志LS430車輛液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障。三、知識準備（見附件）1LS430液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)？答： 2簡述LS430液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理。答： 3簡述LS430液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組件檢修方法。答： 4簡述LS430液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障診斷。答： 四、訓(xùn)練

12、活動活動一：知識抽查 要求：l 老師對學(xué)員知識準備情況進行抽查具體抽查內(nèi)容見知識準備的問題；l 抽查方式： 口答 試卷 操作l 老師要記錄學(xué)員回答問題的情況，老師必要時做簡單的講解?；顒佣菏痉吨v解 內(nèi)容：在凌志LS430車輛或液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實訓(xùn)臺上，老師設(shè)置一些故障，通過引導(dǎo)學(xué)習(xí)凌志LS430液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和控制原理，分析常見故障并示范診斷與排除故障。l 步驟一：講解凌志LS430液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成電子控制液動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以車速作為控制信號, 電控單元EFU發(fā)出指令控制電磁閥, 使轉(zhuǎn)向操縱力隨車速的變化自動調(diào)節(jié),低速行駛時轉(zhuǎn)向輕便, 而高速行駛時操縱轉(zhuǎn)向盤稍

13、微沉重, 既保證高速行駛的穩(wěn)定性能, 又可提醒駕駛員集中精力駕駛, 以保證行車安全。豐田凌志LS430 汽車電子控制動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)屬液動力式, 借助發(fā)動機驅(qū)動液壓泵產(chǎn)生動力, 由EFU控制電磁閥調(diào)節(jié)動力缸內(nèi)的油壓, 實現(xiàn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)無級助力調(diào)整, 可根據(jù)汽車行駛速度自動改變轉(zhuǎn)向助力放大倍率, 提高車輛的行駛穩(wěn)定性。其組成如下圖所示。從圖可看出，豐田凌志LS430汽車電子控制動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由動力轉(zhuǎn)向泵、車速傳感器、EFU、電磁閥、流量控制閥和動力缸等所組成。流量控制閥和轉(zhuǎn)向機組裝為一體, 電磁閥安裝在轉(zhuǎn)向機下方。l 步驟二：講解豐田凌志LS430液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理（1）電磁閥控制電路起動

14、發(fā)動機, 來自動力轉(zhuǎn)向泵的高壓油液經(jīng)流量控制閥、旋轉(zhuǎn)閥、連接管路至動力缸。同時經(jīng)流量控制閥、電磁閥回動力轉(zhuǎn)向泵儲液室。由此可知, 電磁閥控制回油量的大小, 當電磁閥磁化線圈的電流增大時, 在電磁吸力的作用下回油閥開度增加, 回油量增多, 系統(tǒng)油壓降低; 反之, 則系統(tǒng)油壓增高。電磁閥由ECU控制, 電路如下圖所示。 （2）旋轉(zhuǎn)閥控制原理1）直線行駛時旋轉(zhuǎn)閥與轉(zhuǎn)向盤同軸轉(zhuǎn)動, 當轉(zhuǎn)向盤處于中間位置(即直線行駛) 時, 旋轉(zhuǎn)閥的打開狀態(tài)如圖3a所示。部分高壓油液等量流到活塞左右兩腔室, 但部分經(jīng)回油管路直接到動力轉(zhuǎn)向泵儲油室。因此, 活塞左右腔室壓力相等, 其不會向某一方向移動, 可保證汽車直線行

15、駛的穩(wěn)定性。2）轉(zhuǎn)向行駛時當轉(zhuǎn)向主軸向任何一方轉(zhuǎn)動時, 轉(zhuǎn)向閥也隨之轉(zhuǎn)動, 并關(guān)閉一個液壓通道, 同時增大另一液壓通道的開度, 使動力缸活塞左右腔室產(chǎn)生大的壓力差, 活塞向壓力低的腔室一方移動, 同時低壓力腔室內(nèi)的油液經(jīng)回油管路至動力轉(zhuǎn)向泵儲油室。圖3b所示為左轉(zhuǎn)向時的助力情況。3） 電子系統(tǒng)控制原理控制電路見圖2。將點火開關(guān)置于ON位置, 蓄電池通過易熔線和熔斷絲給ECU提供工作電壓。汽車行駛過程中, 車速傳感器感知行駛速度并輸送到ECU, ECU經(jīng)過分析、比較、計算后確定控制目標值, 發(fā)出指令調(diào)節(jié)電磁閥磁化線圈的電流, 進而改變系統(tǒng)回油管路的流通面積。當汽車低速行駛時,ECU減小通過磁化線

16、圈的電流, 回油閥流通面積減小, 系統(tǒng)油壓增高, 轉(zhuǎn)向助力效果增強, 轉(zhuǎn)向輕便; 汽車高速行駛時則相反, 電磁閥開度增大, 系統(tǒng)油壓降低, 轉(zhuǎn)向助力效果減弱, 保證高速行車的穩(wěn)定和安全性能。l 步驟三：講解豐田凌志LS430液壓式電控動力轉(zhuǎn)向使用注意事項（1） 避免在發(fā)動機不工作的情況下轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤。（2）經(jīng)常檢查動力轉(zhuǎn)向泵驅(qū)動皮帶的松緊度, 在98 N壓力作用下, 其撓度應(yīng)符合下表中的規(guī)定, 否則, 應(yīng)進行調(diào)整。動力轉(zhuǎn)向泵驅(qū)動皮帶的撓度如下：類型新皮帶(mm)已用過的皮帶(mm)RZH系列79812LH系列7.59.5913注: “新皮帶” 為使用5 min以下的皮帶; “已用過的皮帶” 為使

17、用5 min以上的皮帶!（3）經(jīng)常檢查儲油室內(nèi)液面高度, 并視需要進行調(diào)加。檢查方法是將被檢車輛停放在水平路面上,起動發(fā)動機并保持怠速運轉(zhuǎn), 反復(fù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤到兩側(cè)極限位置。正常液面高度為: 熱態(tài)下(80 以上) 量油尺應(yīng)在熱(HOT) 范圍內(nèi); 冷態(tài)下量油尺應(yīng)在冷(COLD) 范圍內(nèi)。（4）在油液溫度80 以上時, 油液若有泡沫或乳化現(xiàn)象, 應(yīng)按照規(guī)定的程序及時更換動力轉(zhuǎn)向油液。更換方法為:平穩(wěn)支起前橋；將儲油室上的回油軟管拆下, 排放油液到容器內(nèi)；反復(fù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤到兩側(cè)極限位置；向儲油室內(nèi)加注新液壓油, 堵住其上回油管；起動發(fā)動機, 在1 000r /min下運轉(zhuǎn), 12 s后油液將從回油軟管

18、中流出,這時立即使發(fā)動機停轉(zhuǎn)；重復(fù)45次, 直到液壓油內(nèi)不再有空氣為止；將回油軟管連接到儲油室上, 加注油液到規(guī)定位置。（5）轉(zhuǎn)向助力不足, 應(yīng)進行動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的空氣排放。排放步驟為: 檢查儲油室內(nèi)液面高度, 必要時進行調(diào)整；從儲油室上拔下回油軟管，并堵住儲油室上的回油管，起動發(fā)動機, 在1 000r /min下運轉(zhuǎn), 反復(fù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤到兩側(cè)極限位置并保持23 s, 直到管內(nèi)無空氣排出為止；檢查調(diào)整液面高度到規(guī)定值。l 步驟四：講解凌志LS430液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修汽車在使用過程中, 若表現(xiàn)為發(fā)動機怠速或低速行駛時轉(zhuǎn)向沉重, 而高速行駛時方向過度靈敏,則說明電子控制動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有故障。在初

19、步檢查正常的基礎(chǔ)上, 按照由簡到繁、由表及里的原則,對各部件的性能進行檢查, 直到找出故障原因并排除。（1）初步檢查內(nèi)容n 檢查輪胎氣壓。n 檢查懸架與轉(zhuǎn)向連接件之間的潤滑。n 檢查前輪定位。n 檢查轉(zhuǎn)向系統(tǒng)接頭及懸架臂球接頭。n 檢查轉(zhuǎn)向柱管是否彎曲。n 檢查所有接頭是否牢固可靠。n 檢查動力轉(zhuǎn)向泵油液(液面、油質(zhì))。（2） 電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障診斷的方法步驟(如下圖)（3） 電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電子控制部件的檢查1） 電磁閥的檢查 2）磁化線圈電阻的檢查拔下電磁閥上的電插, 用萬用表測量兩電插之間的電阻(見下圖), 其標準值為6.011.0 。3）針閥移動量的檢查從ECU上拔下電插, 如下圖所

20、示, 將電池正極接電磁閥端子SOL+, 電池負極接電磁閥端子SOL-, 針閥縮進量應(yīng)為2 mm。4）ECU的檢查支起汽車, 在不斷開ECU連接線的情況下, 起動發(fā)動機,用萬用表測量ECU端子SOL- 與GND 之間的電壓(圖8)。電壓應(yīng)符合下述規(guī)定值。發(fā)動機怠速情況下: 0.320.44 V; 掛上檔車速為60 km/ h時: 0.070.22 V。否則, 說明ECU有故障, 應(yīng)更換ECU?；顒尤? 凌志LS430液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)認知、常見故障的診斷和排除內(nèi)容：在凌志LS430車輛或液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實訓(xùn)臺上，老師設(shè)置轉(zhuǎn)向沉重故障，學(xué)員通過全面認知凌志LS430液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

21、的結(jié)構(gòu)和控制原理，分析常見故障，并診斷與排除故障。步驟操作項目操作要領(lǐng)檢修記錄1車輛準備2簡述凌志LS430液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理3車上指出動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組件4簡述液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)使用注意事項5凌志LS430液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組件檢修6凌志LS430液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障診斷7凌志LS430液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障故障排除8故障檢驗活動四：根據(jù)完成結(jié)果交流、點評。 內(nèi)容：l 學(xué)員展示訓(xùn)練成果l 小組互評成績l 教師點評優(yōu)秀訓(xùn)練成果l 教師對廣泛存在的問題進行總結(jié)。五、訓(xùn)練效果評價自我評價1訓(xùn)練任務(wù)的關(guān)鍵技能及基本技能有沒有掌握？ 評價情況： 2訓(xùn)練任務(wù)的目標有沒有實現(xiàn)？效果如何？ 評價情況： 小組評價

22、1訓(xùn)練任務(wù)的關(guān)鍵技能及基本技能有沒有掌握？ 評價情況： 2訓(xùn)練任務(wù)的目標有沒有實現(xiàn)？效果如何？評價情況： 參評人員： 老師評價老師總體評價：按“考核及評價表”（標準）對學(xué)員訓(xùn)練過程、訓(xùn)練結(jié)果進行評估。評價情況： 老師簽名： 日期： 年 月 日總體評價老師總體評價：按比例自我評價：小組評價：教師評價=10%：10%：80%給出總體評價?？傮w評價情況： 老師簽名： 日期： 年 月 日第四部分 附錄一、凌志LS430液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1概述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的作用是通過駕駛員轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤, 根據(jù)需要改變汽車的行駛方向。常見的類型有機械式、液壓助力式和電子控制式。機械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由于具有結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、維修

23、方便、路感性好等優(yōu)點, 在部分中小型載貨汽車或轎車上仍有應(yīng)用。液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)利用轉(zhuǎn)向力放大裝置, 降低汽車轉(zhuǎn)向時駕駛員施加在轉(zhuǎn)向盤上的力, 使轉(zhuǎn)向輕便、可靠。但具有固定放大倍率的轉(zhuǎn)向助力裝置存在明顯的不足, 主要體現(xiàn)在不能理想地兼顧低速輕便和高速穩(wěn)定兩方面的需求。電子控制動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可根據(jù)車速、發(fā)動機轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)向盤的角位移自動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向動力的放大倍率, 實現(xiàn)停車或低速行駛時轉(zhuǎn)向輕便, 而高速行駛時所需轉(zhuǎn)向力增大, 從而提高整車的操縱輕便性能和行車的安全性能。電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)根據(jù)動力源不同可分為液動力和電動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)兩種。電子控制液動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以車速作為控制信號, 電控單元EFU發(fā)出指令控制電磁閥

24、, 使轉(zhuǎn)向操縱力隨車速的變化自動調(diào)節(jié),低速行駛時轉(zhuǎn)向輕便, 而高速行駛時操縱轉(zhuǎn)向盤稍微沉重, 既保證高速行駛的穩(wěn)定性能, 又可提醒駕駛員集中精力駕駛, 以保證行車安全。電子控制電動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以轉(zhuǎn)向盤角位移和車速作為控制信號, EFU發(fā)出指令控制執(zhí)行電動機自動調(diào)整轉(zhuǎn)向操縱力。電子控制電動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由于具有節(jié)能、無需油壓管路、不直接消耗發(fā)動機功率、環(huán)保優(yōu)勢強、安裝自由度大等優(yōu)點, 目前在轎車上得到廣泛應(yīng)用。但電動力不如液動力大, 低速時的助力性能較差。2凌志LS430液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（1）凌志LS430液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成豐田凌志LS430 汽車電子控制動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)屬液動力式, 借助

25、發(fā)動機驅(qū)動液壓泵產(chǎn)生動力, 由EFU控制電磁閥調(diào)節(jié)動力缸內(nèi)的油壓, 實現(xiàn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)無級助力調(diào)整, 可根據(jù)汽車行駛速度自動改變轉(zhuǎn)向助力放大倍率, 提高車輛的行駛穩(wěn)定性。其組成如圖1所示。 圖1 凌志LS430汽車電子控制動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)從圖1，豐田凌志LS430汽車電子控制動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由動力轉(zhuǎn)向泵、車速傳感器、EFU、電磁閥、流量控制閥和動力缸等所組成。流量控制閥和轉(zhuǎn)向機組裝為一體, 電磁閥安裝在轉(zhuǎn)向機下方。（2）凌志LS430液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理1）電磁閥控制電路起動發(fā)動機, 來自動力轉(zhuǎn)向泵的高壓油液經(jīng)流量控制閥、旋轉(zhuǎn)閥、連接管路至動力缸。同時經(jīng)流量控制閥、電磁閥回動力轉(zhuǎn)向泵儲液室。

26、由此可知, 電磁閥控制回油量的大小, 當電磁閥磁化線圈的電流增大時, 在電磁吸力的作用下回油閥開度增加, 回油量增多, 系統(tǒng)油壓降低; 反之, 則系統(tǒng)油壓增高。電磁閥由ECU控制, 電路如圖2所示。 圖2 電磁閥控制電路2）旋轉(zhuǎn)閥控制原理直線行駛時旋轉(zhuǎn)閥與轉(zhuǎn)向盤同軸轉(zhuǎn)動, 當轉(zhuǎn)向盤處于中間位置(即直線行駛) 時, 旋轉(zhuǎn)閥的打開狀態(tài)如圖3a所示。部分高壓油液等量流到活塞左右兩腔室, 但部分經(jīng)回油管路直接到動力轉(zhuǎn)向泵儲油室。因此, 活塞左右腔室壓力相等, 其不會向某一方向移動, 可保證汽車直線行駛的穩(wěn)定性。 圖3 旋轉(zhuǎn)閥的控制原理2）轉(zhuǎn)向行駛時當轉(zhuǎn)向主軸向任何一方轉(zhuǎn)動時, 轉(zhuǎn)向閥也隨之轉(zhuǎn)動, 并關(guān)

27、閉一個液壓通道, 同時增大另一液壓通道的開度, 使動力缸活塞左右腔室產(chǎn)生大的壓力差, 活塞向壓力低的腔室一方移動, 同時低壓力腔室內(nèi)的油液經(jīng)回油管路至動力轉(zhuǎn)向泵儲油室。圖3b所示為左轉(zhuǎn)向時的助力情況。3） 電子系統(tǒng)控制原理控制電路見圖2。將點火開關(guān)置于ON位置, 蓄電池通過易熔線和熔斷絲給ECU提供工作電壓。汽車行駛過程中, 車速傳感器感知行駛速度并輸送到ECU, ECU經(jīng)過分析、比較、計算后確定控制目標值, 發(fā)出指令調(diào)節(jié)電磁閥磁化線圈的電流, 進而改變系統(tǒng)回油管路的流通面積。當汽車低速行駛時,ECU減小通過磁化線圈的電流, 回油閥流通面積減小, 系統(tǒng)油壓增高, 轉(zhuǎn)向助力效果增強, 轉(zhuǎn)向輕便;

28、 汽車高速行駛時則相反, 電磁閥開度增大, 系統(tǒng)油壓降低, 轉(zhuǎn)向助力效果減弱, 保證高速行車的穩(wěn)定和安全性能。3凌志LS430液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的使用注意事項（1） 避免在發(fā)動機不工作的情況下轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤。（2）經(jīng)常檢查動力轉(zhuǎn)向泵驅(qū)動皮帶的松緊度, 在98 N壓力作用下, 其撓度應(yīng)符合表1中的規(guī)定, 否則, 應(yīng)進行調(diào)整。表1 動力轉(zhuǎn)向泵驅(qū)動皮帶的撓度類型新皮帶(mm)已用過的皮帶(mm)RZH系列79812LH系列7.59.5913注: “新皮帶” 為使用5 min以下的皮帶; “已用過的皮帶” 為使用5 min以上的皮帶!（3）經(jīng)常檢查儲油室內(nèi)液面高度, 并視需要進行調(diào)加。檢查方法是將被檢

29、車輛停放在水平路面上,起動發(fā)動機并保持怠速運轉(zhuǎn), 反復(fù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤到兩側(cè)極限位置。正常液面高度為: 熱態(tài)下(80 以上) 量油尺應(yīng)在熱(HOT) 范圍內(nèi); 冷態(tài)下量油尺應(yīng)在冷(COLD) 范圍內(nèi)。（4）在油液溫度80 以上時, 油液若有泡沫或乳化現(xiàn)象, 應(yīng)按照規(guī)定的程序及時更換動力轉(zhuǎn)向油液。更換方法為:平穩(wěn)支起前橋；將儲油室上的回油軟管拆下, 排放油液到容器內(nèi)；反復(fù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤到兩側(cè)極限位置；向儲油室內(nèi)加注新液壓油, 堵住其上回油管；起動發(fā)動機, 在1 000r /min下運轉(zhuǎn), 12 s后油液將從回油軟管中流出,這時立即使發(fā)動機停轉(zhuǎn)；重復(fù)45次, 直到液壓油內(nèi)不再有空氣為止；將回油軟管連接到儲油

30、室上, 加注油液到規(guī)定位置。（5）轉(zhuǎn)向助力不足, 應(yīng)進行動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的空氣排放。排放步驟為: 檢查儲油室內(nèi)液面高度, 必要時進行調(diào)整；從儲油室上拔下回油軟管，并堵住儲油室上的回油管，起動發(fā)動機, 在1 000r /min下運轉(zhuǎn), 反復(fù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤到兩側(cè)極限位置并保持23 s, 直到管內(nèi)無空氣排出為止；檢查調(diào)整液面高度到規(guī)定值。二、凌志LS430液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修汽車在使用過程中, 若表現(xiàn)為發(fā)動機怠速或低速行駛時轉(zhuǎn)向沉重, 而高速行駛時方向過度靈敏,則說明電子控制動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有故障。在初步檢查正常的基礎(chǔ)上, 按照由簡到繁、由表及里的原則,對各部件的性能進行檢查, 直到找出故障原因并排除。1

31、 初步檢查內(nèi)容（1）檢查輪胎氣壓。（2）檢查懸架與轉(zhuǎn)向連接件之間的潤滑。(3)檢查前輪定位。(4)檢查轉(zhuǎn)向系統(tǒng)接頭及懸架臂球接頭。(5)檢查轉(zhuǎn)向柱管是否彎曲。(6)檢查所有接頭是否牢固可靠。(7)檢查動力轉(zhuǎn)向泵油液(液面、油質(zhì))。2. 電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障診斷的方法步驟(如圖4) 圖4 電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障診斷的方法步驟3. 電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電子控制部件的檢查（1） 電磁閥的檢查電磁閥的結(jié)構(gòu)如圖5所示。 圖5 電磁閥的結(jié)構(gòu)（2）磁化線圈電阻的檢查拔下電磁閥上的電插, 用萬用表測量兩電插之間的電阻(圖6), 其標準值為6.011.0 。 圖6 磁化線圈電阻的檢查（3）針閥移動量的檢查從ECU上拔下電插, 如圖7所示, 將電池正極接電磁閥端子SOL+, 電池負極接電磁閥端子SOL-, 針閥縮進量應(yīng)為2 mm。 圖7 針閥移動量的檢查（4）ECU的檢查支起汽車, 在不斷開ECU連接線的情況下, 起動發(fā)動機,用萬用表測量ECU端子SOL- 與GND 之間的電壓(圖8)。電壓應(yīng)符合下述規(guī)定值。發(fā)動機怠速情況下: 0.320.44 V; 掛上檔車速為60 km/ h時: 0.070.22 V。否則, 說明ECU有故障, 應(yīng)更換ECU。 圖8 E