復(fù)習(xí)題(自動(dòng)控制系統(tǒng))寧夏大學(xué)新華學(xué)院

1、一、填空題 轉(zhuǎn)速反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的精度信賴于 和 。 帶比例放大器的反饋控制閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)是 的調(diào)速系統(tǒng)，采用比例積分（PI）調(diào)節(jié)器的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)是 的調(diào)速系統(tǒng)。 實(shí)際上運(yùn)算放大器的開(kāi)環(huán)放大系數(shù)并不是無(wú)窮大，特別是為了避免零點(diǎn)飄移而采用 。 對(duì)于調(diào)速系統(tǒng)，最重要的動(dòng)態(tài)性能是抗擾性能，主要是 和 的性能。 異步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型由電壓方程、磁鏈方程、 方程和 方程組成。 超調(diào)量的表達(dá)式為： 。 自動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)包括： 指標(biāo)和 指標(biāo)。 當(dāng)電動(dòng)機(jī)由三相平衡正弦電壓供電時(shí)，磁鏈幅值一定時(shí)，us的大小與 成正比，其方向則與 正交。 調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能就是 的能力。 比例調(diào)節(jié)器的輸出只取決于輸入偏差量

2、的 ；而積分調(diào)節(jié)器的輸出則包含了輸入偏差量的 。 是反饋控制系統(tǒng)最突出的特征之一。 在直流電機(jī)單閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)中，對(duì)于 的擾動(dòng)，系統(tǒng)是無(wú)能為力的。 兩種最基本的直流調(diào)速方式為： 調(diào)速方式和 調(diào)速方式。 轉(zhuǎn)差頻率控制變頻調(diào)速系統(tǒng)的基本思想是控制電機(jī)的 。 是轉(zhuǎn)差頻率控制系統(tǒng)突出的特點(diǎn)或優(yōu)點(diǎn)。 調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)指標(biāo)以 為主，而隨動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)指標(biāo)則以 為主。 在單閉環(huán)調(diào)速成系統(tǒng)中，為了實(shí)施限流保護(hù)，可以引進(jìn) 環(huán)節(jié)。 基頻以上變頻調(diào)速屬于 。 異步電機(jī)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型是一個(gè) 、 、 的多變量系統(tǒng)。在基頻以下，磁通恒定時(shí)轉(zhuǎn)矩也恒定，屬于 性質(zhì)，而在基頻以上，轉(zhuǎn)速升高時(shí)轉(zhuǎn)矩降低，屬于 。動(dòng)態(tài)降落的表達(dá)式為：

3、 。在典型II型系統(tǒng)性能指標(biāo)和參數(shù)的關(guān)系分析中，引入了h， h 是斜率為20dB/dec的中頻段的寬度，稱(chēng)作 。異步電機(jī)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型是一個(gè) 、 、 的多變量系統(tǒng)。異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速時(shí)，采用 控制方式，可獲得線性機(jī)械特性。反饋控制系統(tǒng)的作用是： ， 。帶比例放大器的反饋控制閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)是 的調(diào)速系統(tǒng)，采用比例積分（PI）調(diào)節(jié)器的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)是 的調(diào)速系統(tǒng)。在起動(dòng)過(guò)程中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR經(jīng)歷了 、 、 、三種情況。二、單項(xiàng)選擇題 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)方法的特點(diǎn)是（ ）加快了系統(tǒng)的響應(yīng) 提高了抗干擾能力增強(qiáng)了系統(tǒng)穩(wěn)定性 提高了系統(tǒng)精度 為恒值時(shí)，隨著的增大，最大電磁轉(zhuǎn)矩（）A、增大 B、減

4、小 C、恒定 D、不確定轉(zhuǎn)差頻率控制轉(zhuǎn)速閉環(huán)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)在動(dòng)態(tài)過(guò)程中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR飽和，保證了系統(tǒng)的（ ）A、快速性 B、精度高 C、穩(wěn)定性 D、抗干擾能力強(qiáng)在雙閉環(huán)系統(tǒng)中，由電網(wǎng)電壓波動(dòng)引起的轉(zhuǎn)速動(dòng)態(tài)變化與單閉環(huán)系統(tǒng)相比（ ）A、大得多 B、小得多 C、差不多 D、不可比 不同電機(jī)模型彼此等效的原則是：在不同坐標(biāo)下所產(chǎn)生的（ ）完全一致。A、 電磁轉(zhuǎn)矩 B、勵(lì)磁分量 C、磁鏈 D、磁動(dòng)勢(shì) 直流調(diào)速系統(tǒng)靜差率指標(biāo)應(yīng)以（）數(shù)值為準(zhǔn)。最低速 最高速 額定轉(zhuǎn)速 平均轉(zhuǎn)速超調(diào)量是（）A、穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo) B、動(dòng)態(tài)跟隨性能指標(biāo)C、動(dòng)態(tài)抗擾性能指標(biāo) D、穩(wěn)態(tài)跟隨性能指標(biāo)在電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)中，對(duì)于（ ）

5、的擾動(dòng)，系統(tǒng)是無(wú)能為力的。、運(yùn)算放大器的參數(shù)的變化 、電機(jī)勵(lì)磁電壓的變化、轉(zhuǎn)速反饋參數(shù)的變化 、電網(wǎng)電壓的變化 按轉(zhuǎn)子磁鏈定向和矢量控制變頻調(diào)速成系統(tǒng)中， 在（ ）條件下，有電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩與定子電流轉(zhuǎn)矩分量成正比的關(guān)系。、氣隙磁通恒定 、轉(zhuǎn)子電流恒定、轉(zhuǎn)子磁鏈恒定 、定子電流恒定直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，在它的轉(zhuǎn)速環(huán)里面，利用（ ）直接控制電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩。A、電流反饋 B、轉(zhuǎn)速反饋 C、轉(zhuǎn)矩反饋 D、磁鏈反饋速度（斜坡）信號(hào)輸入下，下列論述正確的是（） A、I、II型系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)均無(wú)靜差 B、I型系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)無(wú)靜差C、II型系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)無(wú)靜差 D、I、II型系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)均有靜差恒壓變頻交流調(diào)速是，隨著的增大，最大電磁轉(zhuǎn)矩

6、（）A、增大 B、恒定 C、減小 D、不確定矢量控制系統(tǒng)按轉(zhuǎn)子磁鏈定向的實(shí)質(zhì)是（ ） A、M軸沿著轉(zhuǎn)子總磁鏈?zhǔn)噶糠较?B、T軸沿著轉(zhuǎn)子總磁鏈?zhǔn)噶糠较駽、d軸沿著轉(zhuǎn)子總磁鏈?zhǔn)噶糠较?D、軸沿著轉(zhuǎn)子總磁鏈?zhǔn)噶糠较虍惒诫妱?dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速時(shí)，采用（ ）控制方式，可獲得線性機(jī)械特性。、f1=常值 、Eg/f1=常值 、Es/f1=常值 、Er/f1=常值從總體控制結(jié)構(gòu)上看，下列敘述正確的是：A、直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的靜態(tài)性能高，動(dòng)態(tài)性能低。B、矢量控制靜態(tài)性能低，動(dòng)態(tài)性能高C、直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)和矢量控制都不可能獲得較高的動(dòng)態(tài)性能D、 直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)和矢量控制都能獲得較高的靜、動(dòng)態(tài)性能。直流調(diào)速閉環(huán)控制系統(tǒng)

7、獲得較硬的穩(wěn)態(tài)特性必須設(shè)置（）A放大器 B調(diào)節(jié)器 C整流器 D逆變器在典型I型系統(tǒng)中，應(yīng)?。ǎ〢、01 B、1 C、0.51 D、0.7071 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)定時(shí)，控制電壓ct的大小取決于（ ）。、轉(zhuǎn)速n 、負(fù)載電流Idl 、轉(zhuǎn)速n和負(fù)載電流Idl 、電流反饋系數(shù)典型I型系統(tǒng)性能指標(biāo)和參數(shù)的關(guān)系是（ ）A、K 值越大，系統(tǒng)響應(yīng)越慢 B、K 值越大，相角穩(wěn)定裕度越大C、K 值越大，相角穩(wěn)定裕度越小 D、K 值越大，截止頻率越小 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在起動(dòng)的恒流升速階段中，兩個(gè)調(diào)節(jié)器的關(guān)系為（ ）、和均飽和限幅輸出 、不飽和，飽的限幅輸出、飽和限幅輸出，不飽和、和均不飽和下列各項(xiàng)指標(biāo)屬于抗擾

8、性能指標(biāo)的是（ ）A、上升時(shí)間tr， B、峰值時(shí)間tp C、 調(diào)節(jié)時(shí)間ts D、恢復(fù)時(shí)間tv按轉(zhuǎn)子磁鏈定向的矢量控制的意義是（ ）。A、轉(zhuǎn)子磁鏈與轉(zhuǎn)矩分量是解耦的B、轉(zhuǎn)子角頻率和轉(zhuǎn)子磁鏈?zhǔn)墙怦畹腃、定子電流的勵(lì)磁分量與轉(zhuǎn)矩分量是解耦的D、定子電流的電樞分量與轉(zhuǎn)矩分量是解耦的調(diào)節(jié)器的積分部分的作用是（）A、消除穩(wěn)態(tài)偏差 B、提高穩(wěn)定性C、加快響應(yīng)速度 D、增強(qiáng)抗擾能力 在單閉環(huán)調(diào)速成系統(tǒng)中，為了實(shí)施限流保護(hù)，可以引進(jìn)（ ）環(huán)節(jié)。、電流截止正反饋 、電流截止負(fù)反饋、電壓截止正反饋 、電壓截止負(fù)反饋轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在起動(dòng)的恒流升速階段中，兩個(gè)調(diào)節(jié)器的關(guān)系為（ ）、和均飽和限幅輸出、不飽和，飽的

9、限幅輸出、飽和限幅輸出，不飽和、和均不飽和 轉(zhuǎn)差頻率控制變頻調(diào)速系統(tǒng)的基本思想是控制（ ）。、電機(jī)的調(diào)速精度 、電機(jī)的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩、電機(jī)的氣隙磁通 、電機(jī)的定子電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，電流內(nèi)環(huán)的電流調(diào)節(jié)器始終是（） A、飽和的 B、不飽和的 C、非線性的 D、限幅輸出雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，電流閉環(huán)等效成一階慣性環(huán)節(jié)的物理意義是（）A、增強(qiáng)了系統(tǒng)穩(wěn)定性 B、提高了抗干擾能力C、增強(qiáng)了電流的跟隨作用 D、提高了系統(tǒng)精度轉(zhuǎn)差頻率控制保持m恒定需要提高Us補(bǔ)償定子電流壓降的原則是（）A、 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速越高補(bǔ)償越多 B、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速越低補(bǔ)償越多C、定子電流越大補(bǔ)償越多 D、定子電流越小補(bǔ)償越多異步電機(jī)系統(tǒng)非線

10、性的根源是（ ）A、電感矩陣與轉(zhuǎn)子位置有關(guān) B、電流乘磁通產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩C、轉(zhuǎn)速乘磁通得到感應(yīng)電動(dòng)勢(shì) D、磁路飽和三、簡(jiǎn)答題系統(tǒng)傳遞函數(shù)有哪些近似處理方法雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)過(guò)程的特點(diǎn)SVPWM控制開(kāi)關(guān)狀態(tài)順序原則轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的作用調(diào)壓和弱磁配合控制特性轉(zhuǎn)差頻率控制的規(guī)律異步電機(jī)數(shù)學(xué)模型的性質(zhì)弱磁調(diào)速的控制原理轉(zhuǎn)差頻率控制轉(zhuǎn)速閉環(huán)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)的特點(diǎn)非獨(dú)立控制勵(lì)磁的調(diào)速系統(tǒng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要點(diǎn)SVPWM控制模式的特點(diǎn)直流電機(jī)調(diào)速方法反饋控制系統(tǒng)的規(guī)律電流調(diào)節(jié)器的作用開(kāi)環(huán)系統(tǒng)機(jī)械特性和閉環(huán)系統(tǒng)靜特性的關(guān)系。電壓頻率協(xié)調(diào)控制不同類(lèi)型的機(jī)械特性。 給出直流電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖。矢量控制系統(tǒng)的特點(diǎn)四、 綜述題1、數(shù)字控制通用變頻器-異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)原理