工作臺(tái)往返循環(huán)電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上成績(jī)電機(jī)與拖動(dòng)課程設(shè)計(jì)說明書工作臺(tái)往返循環(huán)電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)生姓名學(xué) 號(hào)學(xué)院名稱專業(yè)名稱電氣工程及其自動(dòng)化指導(dǎo)教師韓成春年月日專心-專注-專業(yè)目 錄1 緒論1.1 工業(yè)生產(chǎn)動(dòng)力的發(fā)展石器時(shí)代人類制造和使用的各種石斧、石錘和木質(zhì)、皮質(zhì)的簡(jiǎn)單工具是后來出現(xiàn)的機(jī)械的先驅(qū)。幾千年前，人類已創(chuàng)制了用于谷物脫殼和粉碎的臼和磨，用于提水的桔槔和轆轤，裝有輪子的車，航行于江河的船及槳、櫓、舵等。所用的動(dòng)力由人力發(fā)展到畜力、風(fēng)力和水力。所用材料由天然的石、木、土、皮革等發(fā)展到人造材料。最早的人造材料是陶瓷。制造陶瓷器皿的陶車，已是具有動(dòng)力、傳動(dòng)和工作3個(gè)部分的完整機(jī)械。鼓風(fēng)器對(duì)人類社會(huì)

2、發(fā)展起了重要作用。強(qiáng)大的鼓風(fēng)器使冶金爐獲得足夠高的爐溫，得從礦石中煉取金屬。西周時(shí)期，中國(guó)就已有了冶鑄用的鼓風(fēng)器。1516世紀(jì)以前，機(jī)械工程發(fā)展緩慢。17世紀(jì)以后，資本主義商品經(jīng)濟(jì)在英、法等國(guó)迅速發(fā)展，許多人致力于改進(jìn)各產(chǎn)業(yè)所需要的工作機(jī)械和研制新的動(dòng)力機(jī)械蒸汽機(jī)。18世紀(jì)后期，蒸汽機(jī)的應(yīng)用從采礦業(yè)推廣到紡織、面粉和冶金等行業(yè)。制作機(jī)械的主要材料逐漸從木材改為金屬。機(jī)械制造工業(yè)開始形成，并逐漸成為重要產(chǎn)業(yè)。機(jī)械工程從分散性的、主要依賴匠師個(gè)人才智和手藝的技藝發(fā)展成為有理論指導(dǎo)的、系統(tǒng)的和獨(dú)立的工程技術(shù)。機(jī)械工程是促成1819世紀(jì)的工業(yè)革命和資本主義機(jī)械大生產(chǎn)的主要技術(shù)因素。17世紀(jì)后期，隨著機(jī)

3、械的改進(jìn)。煤和金屬礦石需求量的增加，只依靠人力和畜力已不能適應(yīng)生產(chǎn)提高的要求，于是在18世紀(jì)初出現(xiàn)了T紐科門的大氣式蒸汽機(jī)，用以驅(qū)動(dòng)礦井排水泵。1765年，J瓦特發(fā)明了有分開凝汽器的蒸汽機(jī)，降低了燃料消耗率。1781年。瓦特又創(chuàng)制出提供回轉(zhuǎn)動(dòng)力的蒸汽機(jī)，擴(kuò)大了蒸汽機(jī)的應(yīng)用范圍。蒸汽機(jī)的發(fā)明和發(fā)展。促進(jìn)礦業(yè)和工業(yè)生產(chǎn)、鐵路和搬運(yùn)機(jī)械動(dòng)力化。幾乎成為19世紀(jì)唯一的動(dòng)力源。但蒸汽機(jī)及其鍋爐、凝汽器和冷卻水系統(tǒng)等體積龐大、笨重，應(yīng)用不便。19世紀(jì)末，電力供應(yīng)系統(tǒng)和電動(dòng)機(jī)開始發(fā)展和推廣。20世紀(jì)初，電動(dòng)機(jī)已在工業(yè)生產(chǎn)中取代了蒸汽機(jī)，成為驅(qū)動(dòng)各種工作機(jī)械的基本動(dòng)力。1.2 由電機(jī)拖動(dòng)的工作臺(tái)往返循環(huán)系統(tǒng)在

4、現(xiàn)在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用工作臺(tái)往返循環(huán)電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)在現(xiàn)在工業(yè)中常用于機(jī)床、物流分揀等領(lǐng)域，此系統(tǒng)的應(yīng)用大大提高了工業(yè)運(yùn)作的效率，節(jié)省了大量的人力物力，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)生產(chǎn)的現(xiàn)代化。2 拖動(dòng)系統(tǒng)的分析2.1 拖動(dòng)系統(tǒng)的整體分析工作臺(tái)往返循環(huán)電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)是由電動(dòng)機(jī)通過齒輪帶動(dòng)工作臺(tái)在規(guī)定的區(qū)域內(nèi)左右平移，并能實(shí)現(xiàn)手動(dòng)和自動(dòng)控制的一個(gè)系統(tǒng)。具體模型如圖2-1所示。圖2-1系統(tǒng)模型2.2拖動(dòng)系統(tǒng)的具體分析2.2.1電動(dòng)機(jī)部分將電動(dòng)機(jī)與電源正反接實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)，并將電動(dòng)機(jī)與齒輪相連從而帶動(dòng)工作臺(tái)進(jìn)行平移運(yùn)動(dòng)，模型如圖2-2所示圖2-2電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)齒輪參考模型2.2.2工作臺(tái)部分圖2-3系統(tǒng)參考模型如圖2-3所示

5、，工作臺(tái)上的條齒與齒輪相連，工作臺(tái)行程由開關(guān)SQ1-SQ4來決定，其中SQ1、SQ2為限位開關(guān)，SQ3、SQ4為超限開關(guān)。正常情況下工作臺(tái)應(yīng)該在SQ3和SQ4之間來回運(yùn)動(dòng)，如果工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)范圍超過該范圍則一定有故障發(fā)生，應(yīng)該停機(jī)檢查并排除故障。圖2-4齒輪帶動(dòng)工作臺(tái)參考模型正視圖圖2-5齒輪帶動(dòng)工作臺(tái)參考模型側(cè)視圖圖2-4和圖2-5表示齒輪和工作臺(tái)之間的聯(lián)系。因?yàn)楣ぷ髋_(tái)安放在滑動(dòng)導(dǎo)軌上，所以在一定程度上存在滑動(dòng)摩擦力，所以增加了電動(dòng)機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，但是在電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，滑動(dòng)摩擦力又大大幫助電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的減速。3 電動(dòng)機(jī)的選擇3.1 電動(dòng)機(jī)容量的選擇3.1.1 負(fù)載轉(zhuǎn)矩的測(cè)量因?yàn)楣ぷ髋_(tái)實(shí)現(xiàn)的是平移

6、運(yùn)動(dòng)，根據(jù)平移作用力折算的等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩公式式（3.1） 式（3.1）式中：表示等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩表示平移作用力表示工作臺(tái)移動(dòng)速度表示傳動(dòng)效率表示電動(dòng)機(jī)角速度表示電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速假設(shè)電動(dòng)機(jī)的重力，移動(dòng)速度，工作臺(tái)與導(dǎo)軌之間的摩擦系數(shù)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與圖（4）相同，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，傳動(dòng)效率。則，平移作用力等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩3.1.2 電動(dòng)機(jī)類型的選擇選擇哪種類型的電動(dòng)機(jī)，一方面要根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械對(duì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性、起動(dòng)特性性能、調(diào)速特性、制動(dòng)方法和過載能力等方面的要求，對(duì)各種類型的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行分析比較；另一方面在滿足上述要求的前提下，還要從節(jié)省初期投資，減少運(yùn)行費(fèi)用等經(jīng)濟(jì)方面進(jìn)行綜合分析，最后將電動(dòng)機(jī)的類型確定下來。在對(duì)起動(dòng)、

7、調(diào)速等性能沒有特殊要求的情況下，優(yōu)先選用三相籠型異步電動(dòng)機(jī)。所以選擇的電動(dòng)機(jī)類型類三相籠型異步電動(dòng)機(jī)。3.1.3電動(dòng)機(jī)電壓和轉(zhuǎn)速的選擇因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)的功率比較小，所以選用380V三相籠型異步電動(dòng)機(jī)。對(duì)于額定功率相同的電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速高，電動(dòng)機(jī)的重量輕、體積小、價(jià)格低、效率和功率因數(shù)（對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)而言）比較高。若生產(chǎn)機(jī)械的轉(zhuǎn)速比較低，電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速比較高，則傳動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)雜、傳動(dòng)效率降低，增加了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的成本和維修費(fèi)用。因此，綜合分析電動(dòng)機(jī)和生產(chǎn)機(jī)械兩方面的各種因素最終確定電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速為。3.1.4電動(dòng)機(jī)外形結(jié)構(gòu)的選擇根據(jù)電動(dòng)機(jī)的使用環(huán)境選擇電動(dòng)機(jī)的外形結(jié)構(gòu)為封閉式，這種電動(dòng)機(jī)的機(jī)座和端蓋上均無

8、通風(fēng)孔，完全是封閉的，外部的潮氣和灰塵不易進(jìn)入電動(dòng)機(jī)，多用于灰塵多、潮濕、有腐蝕性氣體、易引起火災(zāi)等惡劣環(huán)境中。3.1.5工作制的選擇因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)一旦起動(dòng)就處于連續(xù)工作狀態(tài)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)電源反接時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸不能實(shí)現(xiàn)立即反轉(zhuǎn)，存在一小段時(shí)間的反轉(zhuǎn)制動(dòng)，然后又繼續(xù)工作，如此循環(huán)往復(fù)，是周期工作制，所以選用包括電制動(dòng)的連續(xù)周期工作制（S7工作制）。圖3-1 S7工作制負(fù)載功率、電動(dòng)機(jī)輸出功率、電動(dòng)機(jī)溫度變化圖圖中：P負(fù)載；Pv電氣損耗；Q溫度；Qmax達(dá)到的最高溫度；t時(shí)間；TC負(fù)載周期；tD起動(dòng)加速時(shí)間；tp恒定負(fù)載運(yùn)行時(shí)間；  tF一電制動(dòng)時(shí)間；負(fù)載持續(xù)率=13.1.6電動(dòng)機(jī)型號(hào)的選擇Y系

9、列電動(dòng)機(jī)是一般用途的全封閉自扇冷式鼠籠型三相異步電動(dòng)機(jī)。安裝尺寸和功率等級(jí)符合IEC標(biāo)準(zhǔn)，外殼防護(hù)等級(jí)為IP44，冷卻方法為IC411，連續(xù)工作制（S1）。適用于驅(qū)動(dòng)無特殊要求的機(jī)械設(shè)備，如機(jī)床、泵、風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)、攪拌機(jī)、運(yùn)輸機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、食品機(jī)械等。 Y系列電動(dòng)機(jī)效率高、節(jié)能、堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩高、噪音低、振動(dòng)小、運(yùn)行安全可靠。Y80315電動(dòng)機(jī)符合Y系列（IP44）三相異步電動(dòng)機(jī)技術(shù)條件JB/T9616-1999。Y355電動(dòng)機(jī)符合Y系列（IP44）三相異步電動(dòng)機(jī)技術(shù)條件JB5274-91。Y80315電動(dòng)機(jī)采用B級(jí)絕緣。Y355電動(dòng)機(jī)采用F級(jí)絕緣。額定電壓為380V，額定頻率為50Hz

10、。功率3kW及以下為Y接法；其它功率均為接法。電動(dòng)機(jī)運(yùn)行地點(diǎn)的海拔不超過1000m；環(huán)境空氣溫度隨季節(jié)變化，但不超過40；最低環(huán)境空氣溫度為-15；最濕月月平均最高相對(duì)濕度為90%；同時(shí)該月月平均最低溫度不高于25。表3-1電動(dòng)機(jī)型號(hào)及相關(guān)參數(shù)型 號(hào)額定功率 額定電流 轉(zhuǎn)速 效率 功率因數(shù) 堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩堵轉(zhuǎn)電流最大轉(zhuǎn)矩噪聲振動(dòng)速度 重量額定轉(zhuǎn)矩額定電流額定轉(zhuǎn)矩1級(jí)2級(jí)kWAr/min%COS倍倍倍dB(A)mm/skg同步轉(zhuǎn)速 1000r/min 6 級(jí)Y90S-60.752.391072.50.72.05.52.256651.821Y90L-61.13.291073.50.72.05.52.25

11、6651.824Y100L-61.5494077.50.72.06.02.262671.835額定轉(zhuǎn)矩的計(jì)算公式 式（3.2）式中：表示額定轉(zhuǎn)矩表示額定功率表示額定轉(zhuǎn)速根據(jù)電動(dòng)機(jī)的詳細(xì)參數(shù)計(jì)算得：表3-2不同型號(hào)對(duì)應(yīng)的額定轉(zhuǎn)矩型號(hào)額定轉(zhuǎn)矩（）Y90S-67.87Y90L-611.55Y100L-615.75因?yàn)樨?fù)載轉(zhuǎn)矩，所以選擇Y90L-6型號(hào)電動(dòng)機(jī)。又因?yàn)槭切」β孰妱?dòng)機(jī)，所以選用Y接法。3.2電動(dòng)機(jī)選擇的校驗(yàn)3.2.1電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)校驗(yàn)根據(jù)查表得Y90S-6型電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩倍數(shù)、起動(dòng)電流倍數(shù)。起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大于起動(dòng)時(shí)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩的（1.11.2）倍，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩滿足起動(dòng)條件。起動(dòng)電流為起動(dòng)電流

12、小于電路保護(hù)的額定電流，起動(dòng)電流滿足起動(dòng)條件3.2.2電動(dòng)機(jī)的過載校驗(yàn)根據(jù)查表得Y90S-6型電動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩倍數(shù)電動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩大于電動(dòng)機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，過載轉(zhuǎn)矩符合過載要求。3.2.3電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行校驗(yàn)把、帶入式（3.1）求得當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為時(shí)電動(dòng)機(jī)可以穩(wěn)定運(yùn)行，即當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為。3.2.4電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱校驗(yàn)設(shè)SQ1和SQ2之間的距離足夠長(zhǎng)為5米，SQ1和SQ3之間的距離為0.1米，近似假設(shè)電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)和反轉(zhuǎn)制動(dòng)時(shí)的功率為，電動(dòng)機(jī)在穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)的功率為負(fù)載功率，數(shù)值為圖3-2 電機(jī)運(yùn)行一個(gè)周期中功率變化的近似圖假設(shè)、，近似滿足式（3.3） 式（3.3）所以假設(shè)成立。再假設(shè)、，近似滿足

13、式（3.4） 式（3.4）所以假設(shè)成立。、將上列數(shù)據(jù)帶入式（3.5），進(jìn)行發(fā)熱校驗(yàn) 式（3.5）得所以正常運(yùn)行時(shí)的發(fā)熱符合要求。同理，當(dāng)工作臺(tái)的限位開關(guān)出現(xiàn)問題時(shí)，SQ3、SQ4代替SQ1、SQ2發(fā)揮作用，所以發(fā)熱也符合要求。4 系統(tǒng)電路圖設(shè)計(jì)4.1主電路的設(shè)計(jì)4.1.1主電路設(shè)計(jì)分析因?yàn)槿蝿?wù)要求電動(dòng)機(jī)能實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，所以電動(dòng)機(jī)主電路必須由兩個(gè)開關(guān)來控制兩個(gè)主電路的通斷，且兩個(gè)電路不能同時(shí)接通，另外主電路中應(yīng)該存在熔斷器和熱繼電器來保護(hù)電路，由于兩個(gè)電路實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向不同，所以兩個(gè)電路連接電動(dòng)機(jī)的相序不同。另外電動(dòng)機(jī)的額定功率比較小，所以采用Y接法。4.1.2主電路電路圖圖4-1 系統(tǒng)主電路圖

14、圖中：L1、L2、L3表示三相380V交流電源QS表示電路電源開關(guān)FU1表示主電路熔斷器KM1表示電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)電路開關(guān)KM2表示電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)電路開關(guān)FR表示熱繼電器當(dāng)KM1閉合時(shí)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，當(dāng)KM2閉合時(shí)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。4.2控制電路設(shè)計(jì)4.2.1控制電路設(shè)計(jì)分析設(shè)計(jì)任務(wù)要求，當(dāng)工作臺(tái)擋鐵1從右向左觸碰到限位開關(guān)SQ1時(shí)，電動(dòng)機(jī)從正接變?yōu)榉唇?，工作臺(tái)減速至零，擋鐵1停在限位開關(guān)SQ1和超限開關(guān)SQ3之間，并開始從左向右運(yùn)動(dòng)，當(dāng)擋鐵2從左向右觸碰到限位開關(guān)SQ2時(shí)，電動(dòng)機(jī)從反接變?yōu)檎?，工作臺(tái)減速至零，擋鐵2停在限位開關(guān)SQ2和超限開關(guān)SQ4之間，并開始從右向左運(yùn)動(dòng)。若限位開關(guān)SQ1或SQ2失效時(shí)，工作

15、臺(tái)會(huì)繼續(xù)向左或向右運(yùn)動(dòng)然后擋鐵1或擋鐵2會(huì)觸碰到超限開關(guān)SQ3或超限開關(guān)SQ4，此時(shí)需要電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)排除故障或者讓超限開關(guān)自行進(jìn)行校正代替限位開關(guān)實(shí)現(xiàn)控制功能，人為停止系統(tǒng)停止，并排除故障。本系統(tǒng)選擇的是后者。除此之外控制回路應(yīng)有自己的線路保護(hù)，并當(dāng)主回路溫度過高時(shí)可以自動(dòng)使系統(tǒng)停止運(yùn)行，當(dāng)啟動(dòng)開關(guān)按下時(shí)，線路應(yīng)該有自鎖電路使通過電磁繼電器線圈的電流保持。停止按鈕應(yīng)該保持常閉，當(dāng)按下時(shí)整個(gè)控制回路應(yīng)該失電。電路要能實(shí)現(xiàn)手動(dòng)和自動(dòng)控制。4.2.2控制電路電路圖圖4-2工作臺(tái)往返循環(huán)電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)電路圖圖中：FU2表示控制回路熔斷器 SB3表示停止自恢復(fù)按鈕 SB1表示正轉(zhuǎn)自恢復(fù)按鈕 SB2表示反轉(zhuǎn)

16、自恢復(fù)按鈕 KM1、KM2表示電磁繼電器線圈 SQ1-1、SQ-1表示限位開關(guān)常閉 SQ1-2、SQ2-2表示限位開關(guān)常開 SQ3-1、SQ4-1表示超限開關(guān)常閉 SQ3-2、SQ4-2表示超限開關(guān)常開 FR表示熱繼電器 按下電源開關(guān)QS，主電路和控制電路得電，此時(shí)按下正轉(zhuǎn)開關(guān)SB1，電流經(jīng)SQ1-1、SQ3-1、KM2輔助常閉開關(guān)、KM1電磁線圈，使繼電器KM1閉合，則主電路通，電機(jī)M正轉(zhuǎn)，KM1輔助常開開關(guān)閉合，和SQ1-1、SQ3-1、KM2輔助常閉開關(guān)、KM1線圈構(gòu)成自鎖電路，當(dāng)工作臺(tái)擋鐵1從右向左碰到SQ1時(shí)，SQ1-1由閉合變成斷開，線圈KM1沒有電流通過，繼電器KM1斷開；同時(shí)S

17、Q1-2閉合，電流經(jīng)過SQ2-1、SQ4-1、KM1輔助常閉開關(guān)、KM2線圈，使繼電器KM2閉合，KM2輔助常開開關(guān)閉合和SQ2-1、SQ4-1、KM1輔助常閉開關(guān)、KM2線圈構(gòu)成自鎖回路，同時(shí)主電路另一條電路通道導(dǎo)通，由于電源三相U、V、W中的U相和W相位置互換，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)制動(dòng)，然后反向旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)工作臺(tái)從左向右運(yùn)動(dòng)。當(dāng)工作臺(tái)擋鐵2從左向右碰到SQ2時(shí)，SQ2-1斷開、繼電器KM2斷開、SQ2-2閉合、繼電器KM1閉合，電機(jī)正轉(zhuǎn)制動(dòng)，并帶動(dòng)工作臺(tái)從右向左運(yùn)動(dòng)，如此循環(huán)往復(fù)。若SQ1或者SQ2失去作用，工作臺(tái)繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，此時(shí)SQ3或SQ4將代替SQ1、SQ2的作用實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)自動(dòng)往返循環(huán)運(yùn)動(dòng)。結(jié)論這

18、次課程設(shè)計(jì)持續(xù)了兩周的時(shí)間，我拿到的題目是工作臺(tái)往返循環(huán)電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。一開始拿到這個(gè)題目的時(shí)候，我很茫然，不知道該從什么地方入手，但是通過對(duì)課題的仔細(xì)審讀、詢問老師、到網(wǎng)上查有關(guān)資料，我終于明白了我需要做什么。剛開始思考這個(gè)課題時(shí)，想的很簡(jiǎn)單，好多細(xì)節(jié)都沒有考慮完全，通過跟其他同學(xué)的交流，我意識(shí)到我在思路上存在的問題，然后我就開始矯正自己解決這個(gè)課題的思路，但是結(jié)果越想越復(fù)雜，導(dǎo)致自己感覺有點(diǎn)力不從心。拿到課程設(shè)計(jì)題目的第三天，我開始按照自己的所想的思路計(jì)劃自己的課程設(shè)計(jì)，并開始按照自己計(jì)劃的一步一步進(jìn)行著。在完成課程設(shè)計(jì)的過程中難免會(huì)遇到各種各樣的問題，老師和周圍的同學(xué)都給我了很多幫助，這讓我感覺到自己不是一個(gè)人，讓我有信心完成這個(gè)課程設(shè)計(jì)。整個(gè)課程設(shè)計(jì)中遇到的最大的問題就是電動(dòng)機(jī)的選擇和校驗(yàn)，因?yàn)檎麄€(gè)課程設(shè)計(jì)的背景資料一點(diǎn)都沒給，所以好多東西都需要我們自己去假設(shè)，所有假設(shè)的數(shù)據(jù)都需要理論去支持，所以在假設(shè)數(shù)據(jù)的背后我都需要計(jì)算好多數(shù)據(jù)，來確保我數(shù)據(jù)假設(shè)的合理性。通過在網(wǎng)上查找電動(dòng)機(jī)類型、計(jì)算相關(guān)數(shù)據(jù)最終把合適的電動(dòng)機(jī)類型