NJ電子凸輪表的偏移

1、NJ電子凸輪表的平移共通技術客戶名稱：杭州中亞機械有限公司項目名稱：16 軸直線罐裝機FAE 部門：行業(yè)應用技術部 SE 人員：王琦營業(yè)/代理店對應人員：余盛客戶對應人員：胡明偉、什么是“電子凸輪”“電子凸輪”是 NJ 系列產(chǎn)品的一項非常重要的功能。例如：“追剪”、“飛剪”功能，多軸時序控制功能，甚至還包括一般同步功能（建NJ 的電子凸輪表包含一個主軸和一個從軸，主軸通常可以任意動作，而從軸則根據(jù)主軸所到達的不同位置，描繪出自己的位置點，從而形成了一條橫坐標為主軸位置，縱坐標為從軸位置的運動曲線。下面例舉一個電子凸輪表：Master胃置旨11Camcurve-IConnectingveloci

2、tyICoinndctingacceleration11PhpitchO.DOO25.OCO35,000CytlcHidal-11,00035,000StraightLi,11,000175,000294,000CytloidaV11,000240.000294.000ShaiglitLi*0.00011,0000.0MCycloidal,O.UIMJ11,000托?？诳?010.000StraightLiLOOP以上就是這張電子凸輪表的含義。二、為什么要“偏移”電子凸輪如圖所示，NJ 的電子凸輪表起始點固定為 0.000 與 0.000,不可修改。對于伺服軸來講，0 意味著原點，這種情況適用

3、于主軸在原點時，從軸也在原點。但有的時候，根據(jù)客戶的工藝要求，主軸在原點時，需要從軸已經(jīng)具有一定的位置。電子凸輪能夠實現(xiàn)的功能很多,分凸輪表，即可實現(xiàn)位置同步）主軸為主軸為主軸為主軸為主軸為主軸為主軸為25 時，從軸為 35,這說明主軸從120 時,175 時,240 時,310 時,360 時,從軸為從軸為從軸為從軸為從軸為35,說明主軸從294,說明主軸從294,說明主軸從0 走到 25,從軸從 0 走到 35。25 走到 120,而從軸不動。120 走到 175,從軸從 35 走到 294。175 走至 IJ240 時，從軸不動。0,說明主軸從 240 走到 310,從軸從 294 返回

4、到 0。0,說明主軸從 310 走到 360 時，從軸不動。0 時，從軸也為 0,這說明主、從軸都位于原點。而當主軸在原點時，從軸經(jīng)歷了“下移抓瓶”動作，已經(jīng)具有一定的位置（工藝要求是 35）。根據(jù)工藝要求，正確的電子凸輪表應該是這樣：主軸從軸035（第一次下移位置）55294（第二次下移位置）120294190024002653536035表一三、如何“偏移”凸輪表如果凸輪表可以如表一這樣繪制，只需要將從軸的啟動位置推遲到綠色部分即可。但作為 NJ 來講，第一行灰色的部分，必須為 0。我們在繪制電子凸輪表的時候，既要考慮到 NJ 的編程要求，又要照顧到客戶的工藝要求。既然主、從的起始點必須都

5、是 0,那么不妨將主、從軸的 0 點“偏移”到一起，于是產(chǎn)生了下面的凸輪表。表二根據(jù)這張表格可以看出，雖然主、從的點點對應關系發(fā)生了變化，但主軸像素間距依然保持不變。例如：表一中，主軸從 0 走到 55,從軸從 35 走到 294。表二中，主軸從 120 走到 175,從軸從 35 走到 294。主軸間隔都是 55,其余點也是這樣。這說明凸輪表的形狀并沒有發(fā)生改變，只是發(fā)生了“偏移”。這樣處理的結果是，編程滿足了 NJ 的格式要求，但動作時序發(fā)生了整體性的“偏移”錯誤。為了使動作時序恢復正確，我們需要將被“偏移”的凸輪表偏移回正確的位置。MC_CamI 濯 NJ 的電子凸輪進入指令，圖中紅色圓

6、圈部分就是處理“偏移”量的兩個參數(shù)。MasterOffset”是凸輪表主軸的平移，如上圖所示，當 MasterOffset0 時，凸輪表的主軸將向左做整體偏移，溢出的部分將在最左邊補上。通過將 MasterOffset 設置為 240,就可以在不違反 NJ 編程格式要求的情況之下，滿足客戶的時序要求。（表一綠色部分的 240 變?yōu)?0,整體偏移）四、“偏移”后需要注意的問題成功偏移之后，表面上是凸輪表主軸 0 位對應從軸 0 位，但實際曲線是主軸 0 位對應從軸 35。設備應該在所有軸全部“歸零”的情況之下才能啟動，所以第一周期啟動時，從軸位置必定為 0。這與曲線上 35的位置是矛盾的?。▽嶋H位置為 0,目標位置為 35,時間為 0）解決這個問題的基本思路就是：當從軸在 0 位時再使凸輪表生效。根據(jù)客戶提供的工藝流程，當主軸處于 190240 之間時，從軸處于 0 位。只要從軸順利在第一周期啟動成功，那么從第二個周期開始，在主軸 0 位時，從軸都將有 35 的位置，不再會出現(xiàn)問題。這里用到了 MC_CamIrf 旨令的另一個參數(shù) MasterStartDistance.這里把 MasterStartDistance 設置為 240。根據(jù)上圖所示，在第