項(xiàng)目四 汽車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)

1、課程名稱(chēng)汽車(chē)機(jī)械基礎(chǔ)授課專(zhuān)業(yè)汽車(chē)技術(shù)服務(wù)與營(yíng)銷(xiāo)授 課 班 級(jí)汽服101103項(xiàng) 目項(xiàng)目四 汽車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)工作任務(wù)學(xué)習(xí)任務(wù)一 汽車(chē)發(fā)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)載體 課 次11首次上課時(shí)間201110.10（3,4）汽服103教學(xué)模式活動(dòng)教學(xué)模式教學(xué)方法講授、討論重 點(diǎn)帶傳動(dòng)的張緊方法難 點(diǎn)帶傳動(dòng)的張緊方法學(xué)習(xí)目標(biāo)1知識(shí)教學(xué)目標(biāo)（1）了解帶傳動(dòng)的特點(diǎn)（2）掌握帶傳動(dòng)的工作原理和傳動(dòng)比的定義及計(jì)算（3）掌握V帶的構(gòu)造、型號(hào)（4）了解V帶的受力情況，包角及帶速V對(duì)帶傳動(dòng)的影響（5）掌握帶傳動(dòng)的張緊方法（6）掌握V帶傳動(dòng)在汽車(chē)上的應(yīng)用（7）了解同步齒形帶的傳動(dòng)特點(diǎn)，掌握同步齒形帶在汽車(chē)上的應(yīng)用2能力培養(yǎng)目標(biāo)（1）具有分析

2、V帶傳動(dòng)在汽車(chē)上的應(yīng)用教學(xué)后記整體較好改進(jìn)措施1.教學(xué)中應(yīng)著重培養(yǎng)學(xué)生分析問(wèn)題解決問(wèn)題的能力；2.平時(shí)加強(qiáng)學(xué)生的專(zhuān)業(yè)教育，提升學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。導(dǎo)學(xué)過(guò)程設(shè)計(jì)備課內(nèi)容師生互動(dòng)內(nèi) 容項(xiàng)目四 汽車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)學(xué)習(xí)任務(wù)一 汽車(chē)發(fā)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)載體 學(xué)習(xí)任務(wù)二 汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)中的正時(shí)鏈傳動(dòng) 學(xué)習(xí)任務(wù)三 汽車(chē)輪系 學(xué)習(xí)任務(wù)一 汽車(chē)發(fā)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)載體任務(wù)描述：汽車(chē)發(fā)電機(jī)由曲軸通過(guò)皮帶傳動(dòng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，掌握帶傳動(dòng)的工作原理、張緊方法和同步齒形帶在汽車(chē)上的應(yīng)用等有利于幫助學(xué)生理解汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)附件的驅(qū)動(dòng)情況。 學(xué)習(xí)目標(biāo)：（1）了解帶傳動(dòng)的特點(diǎn)（2）掌握帶傳動(dòng)的工作原理和傳動(dòng)比的定義及計(jì)算（3）掌握V帶的構(gòu)造、型號(hào)（4）了解V帶的受力情

3、況，包角及帶速V對(duì)帶傳動(dòng)的影響（5）掌握帶傳動(dòng)的張緊方法（6）掌握V帶傳動(dòng)在汽車(chē)上的應(yīng)用（7）了解同步齒形帶的傳動(dòng)特點(diǎn)，掌握同步齒形帶在汽車(chē)上的應(yīng)用一、帶傳動(dòng)的概念和類(lèi)型帶傳動(dòng)是通過(guò)傳動(dòng)帶把主動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給從動(dòng)軸。常用于兩軸相距較遠(yuǎn)的場(chǎng)合，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉，應(yīng)用很廣。帶傳動(dòng)按工作原理分為摩擦傳動(dòng)和嚙合傳動(dòng)兩類(lèi)。摩擦傳動(dòng)又可分為平帶傳動(dòng)和V帶傳動(dòng)。帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)主要有：緩沖、吸振，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲?。荒Σ潦降膸鲃?dòng)，當(dāng)過(guò)載時(shí)，帶會(huì)在帶輪上打滑，可防止損壞其他零件，。帶傳動(dòng)的缺點(diǎn)有：材料易老化，壽命較短外廓尺寸較大，傳動(dòng)比不能過(guò)大，傳動(dòng)效率較低，常用于中小功率的傳動(dòng)。1 帶傳動(dòng)的工作原理2

4、V帶的構(gòu)造V帶的橫截面是等腰梯形，工作面是兩側(cè)面，V帶僅與輪槽的兩側(cè)接觸，而不與槽底接觸。V帶傳動(dòng)產(chǎn)生的摩擦力是平帶傳動(dòng)摩擦力的3倍，且V帶無(wú)接頭，并已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化 。V帶由包布、頂膠、抗拉體和底膠4部分組成 ，V 帶包布用膠帆布， 頂膠和底膠材料為橡膠。 抗拉體是V 帶工作時(shí)的主要承載部分 繩芯：柔韌性好，抗彎強(qiáng)度高，簾布芯。3普通V帶的主要參數(shù) (1)普通V帶的截面形狀，按截面尺寸分為Y，Z，A，B，C，D，E等7種型號(hào)，Y型的截面積最小，E型的截面積最大。V帶的截面積越大，傳遞的功率也越大。(2)V帶的節(jié)寬bp。當(dāng)V帶彎曲時(shí)，在帶中保持原長(zhǎng)度不變(即不伸長(zhǎng)也不壓縮) 的層面叫節(jié)面，節(jié)寬bp就

5、是節(jié)面的寬度，也保持不變。 (3)帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld。V帶在規(guī)定的張緊力下，位于節(jié)面上的周線長(zhǎng)度，是根據(jù)需要設(shè)計(jì)和選用V帶長(zhǎng)度的依據(jù)。最短為200mm，最長(zhǎng)可達(dá)16000mm。(4)V帶帶輪的基準(zhǔn)寬度bd。如圖4-1-4所示，輪槽的基準(zhǔn)寬度通常與所配用的V帶的節(jié)寬處于同一位置，即輪槽的基準(zhǔn)寬度等于V帶的節(jié)寬，bdbp。(5)帶輪的基準(zhǔn)直徑dd：是輪槽的基準(zhǔn)寬度bd處帶輪的直徑?；鶞?zhǔn)直徑越小，傳動(dòng)時(shí)帶在帶輪上的彎曲變形越嚴(yán)重，彎曲應(yīng)力越大 二、V帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比計(jì)算 1傳動(dòng)比計(jì)算帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比是主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速n1(rmin)與從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速n2（rmin）的比值，也是主、從動(dòng)輪基準(zhǔn)直徑db的反比。2V帶

6、傳動(dòng)的受力分析 靜止時(shí)，帶輪兩邊的拉力相等，均為預(yù)拉力Fo。傳動(dòng)時(shí)，在摩擦力的作用下，主動(dòng)輪帶動(dòng)傳動(dòng)帶一起運(yùn)動(dòng)，這時(shí)卷入主動(dòng)輪的一邊先被拉緊，稱(chēng)為緊邊，其拉力由Fo增大到F1，卷出主動(dòng)輪的一邊則被放松，稱(chēng)為松邊，拉力從Fo降到F2。緊邊拉力的增加量等于松邊拉力的減少量。 兩邊的拉力之差即是帶所傳遞的圓周力。帶傳動(dòng)的功率P、圓周力F(N)、和帶速v(m/s)之間的關(guān)系為 3普通V帶傳動(dòng)的選用要點(diǎn)首先根據(jù)所需傳遞的功率和主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速n1選擇V帶的型號(hào)和根數(shù)，其次選取帶輪直徑dd，并保證然后確定帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld。三、普通V帶的正確使用 （1）V帶在輪槽中的安裝位置要正確。 （2）V帶的張緊程度要適當(dāng)

7、，不宜過(guò)松或過(guò)緊。 （3）對(duì)V帶要及時(shí)檢查和定期調(diào)整，如發(fā)現(xiàn)有不宜繼續(xù)使用的，要及時(shí)更換。（4）V帶傳動(dòng)應(yīng)安裝防護(hù)罩。 四、同步齒形帶傳動(dòng)同步齒形帶屬于嚙合傳動(dòng)，傳動(dòng)帶工作面上的凸齒與帶輪外緣上的齒槽進(jìn)行嚙合傳動(dòng)。1 同步帶的特點(diǎn) 無(wú)打滑現(xiàn)象，能保證準(zhǔn)確的傳動(dòng)比。 帶的厚度小，質(zhì)量輕 帶的柔性好，所以帶輪的直徑可以較小。 傳動(dòng)帶的耐油、抗老化性好。 2 同步齒形帶在汽車(chē)上的應(yīng)用舉例 一汽大眾奧迪100型轎車(chē)用的齒形帶傳動(dòng)，用以實(shí)現(xiàn)曲軸與凸輪軸之間的定時(shí)傳動(dòng)。 五、帶傳動(dòng)的張緊裝置1調(diào)整中心距2使用張緊輪六、V帶在汽車(chē)上的應(yīng)用舉例風(fēng)扇與水泵同軸，和電機(jī)一起由曲軸皮帶輪通過(guò)V帶驅(qū)動(dòng)。 作業(yè)布置：歸

8、納總結(jié)本次任務(wù)知識(shí)點(diǎn)課后自主學(xué)習(xí)內(nèi)容：課程名稱(chēng)汽車(chē)機(jī)械基礎(chǔ)授課專(zhuān)業(yè)汽車(chē)技術(shù)服務(wù)與營(yíng)銷(xiāo)授 課 班 級(jí)汽服101103項(xiàng) 目項(xiàng)目四 汽車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)工作任務(wù)學(xué)習(xí)任務(wù)二 汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)中的正時(shí)鏈傳動(dòng)課 次12首次上課時(shí)間2011.10.12（3，4）汽服103教學(xué)模式活動(dòng)教學(xué)模式教學(xué)方法講授、討論重 點(diǎn)鏈傳動(dòng)在汽車(chē)上的應(yīng)用難 點(diǎn)鏈傳動(dòng)在汽車(chē)上的應(yīng)用學(xué)習(xí)目標(biāo)1知識(shí)教學(xué)目標(biāo)（1）了解鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)（2）熟悉鏈傳動(dòng)的類(lèi)型（3）掌握鏈傳動(dòng)傳動(dòng)比的計(jì)算方法（4）熟悉鏈傳動(dòng)在汽車(chē)上的應(yīng)用2能力培養(yǎng)目標(biāo)（1）具有分析汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)上鏈傳動(dòng)的能力 教學(xué)后記整體較好改進(jìn)措施教師自身應(yīng)提升專(zhuān)業(yè)素養(yǎng)，多了解專(zhuān)業(yè)，結(jié)合實(shí)際進(jìn)行分析導(dǎo)學(xué)過(guò)

9、程設(shè)計(jì)備課內(nèi)容師生互動(dòng)內(nèi) 容項(xiàng)目四 汽車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)學(xué)習(xí)任務(wù)一 汽車(chē)發(fā)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)載體 學(xué)習(xí)任務(wù)二 汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)中的正時(shí)鏈傳動(dòng) 學(xué)習(xí)任務(wù)三 汽車(chē)輪系 學(xué)習(xí)任務(wù)二 汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)中的正時(shí)鏈傳動(dòng)任務(wù)描述：汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的一些附件，如空調(diào)壓縮機(jī)、風(fēng)扇等需要由曲軸驅(qū)動(dòng)，特別是進(jìn)排氣門(mén)有嚴(yán)格的時(shí)刻要求，如何能夠予以保證則需要靠鏈傳動(dòng)來(lái)解決。 學(xué)習(xí)目標(biāo)：（1）了解鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)（2）熟悉鏈傳動(dòng)的類(lèi)型（3）掌握鏈傳動(dòng)傳動(dòng)比的計(jì)算方法（4）熟悉鏈傳動(dòng)在汽車(chē)上的應(yīng)用 一、鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)和類(lèi)型1鏈傳動(dòng)的工作原理和傳動(dòng)比 鏈傳動(dòng)是由主、從動(dòng)鏈輪和鏈條組成的傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 單位時(shí)間內(nèi)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)過(guò)的齒數(shù)等于從動(dòng)輪轉(zhuǎn)過(guò)的齒數(shù)。2鏈傳

10、動(dòng)的常用種類(lèi)（1）傳動(dòng)鏈：在一般機(jī)械中傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，應(yīng)用最廣泛。（2）輸送鏈：用于輸送工件、物品和材料等。（3）曳引起重鏈：主要傳遞力，起牽引、懸掛物品的作用，兼作緩慢運(yùn)動(dòng)。3鏈傳動(dòng)的應(yīng)用特點(diǎn)與帶傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)有如下特點(diǎn)：（1）能保證準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比。（2）傳遞的功率大，且張緊力小。（3）傳動(dòng)的效率高,一般達(dá)0.950.98。（4）能在低速重載和高溫條件及露天等不良環(huán)境中工作。（5）鏈條的鉸鏈磨損后，使鏈條節(jié)距變大，鏈條易脫落。4滾子鏈的結(jié)構(gòu)如圖4-2-2所示，滾子鏈由內(nèi)鏈板1、外鏈板2、銷(xiāo)軸3、套筒4和滾子5組成。銷(xiāo)軸與外鏈板用過(guò)盈配合組成外鏈節(jié)，套筒與內(nèi)鏈板用過(guò)盈配合組成內(nèi)鏈節(jié)，銷(xiāo)軸與

11、套筒之間的轉(zhuǎn)動(dòng)副使得當(dāng)鏈條屈伸時(shí)，內(nèi)、外鏈節(jié)能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。滾子套在套筒上可自由轉(zhuǎn)動(dòng)，滾子與鏈輪輪齒相對(duì)滾動(dòng)，摩擦阻力小，減小了磨損。 節(jié)距P是相鄰兩鏈節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)副理論中心間的距離。滾子鏈的連接： 兩鏈條兩端均為內(nèi)鏈節(jié)時(shí)，使用外鏈板和銷(xiāo)軸組成可拆卸的連接鏈節(jié)，用開(kāi)口銷(xiāo)或連接鎖片連接，連接后的鏈條的節(jié)數(shù)為偶數(shù)。 當(dāng)鏈條的一端是內(nèi)鏈節(jié)，另一端是外鏈節(jié)時(shí)，使用過(guò)渡鏈節(jié)連接，連接后鏈條的節(jié)數(shù)為奇數(shù) 二、鏈傳動(dòng)在汽車(chē)上的應(yīng)用曲軸與凸輪軸的傳動(dòng)方式有：齒輪傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)和帶傳動(dòng)。對(duì)于凸輪軸上置的配氣機(jī)構(gòu)，特別適合鏈傳動(dòng)。為使鏈條在工作時(shí)具有一定的張力而不脫鏈，裝有導(dǎo)鏈板14，上下鏈條的張緊輪2，11等，如圖4-2-

12、4所示。作業(yè)布置：歸納總結(jié)本次任務(wù)知識(shí)點(diǎn)課后自主學(xué)習(xí)內(nèi)容：課程名稱(chēng)汽車(chē)機(jī)械基礎(chǔ)授課專(zhuān)業(yè)汽車(chē)技術(shù)服務(wù)與營(yíng)銷(xiāo)授 課 班 級(jí)汽服101103項(xiàng) 目項(xiàng)目四 汽車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)工作任務(wù)學(xué)習(xí)任務(wù)三 汽車(chē)輪系課 次13首次上課時(shí)間2011.10.15（1，2）汽服103教學(xué)模式活動(dòng)教學(xué)模式教學(xué)方法講授、討論重 點(diǎn)定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算難 點(diǎn)定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)：（1）熟悉齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和分類(lèi)（2）熟悉齒輪各部分名稱(chēng)（3）熟悉一些常見(jiàn)齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)特點(diǎn)及在汽車(chē)上的應(yīng)用（4）熟悉漸開(kāi)線齒輪的特點(diǎn)（5）掌握齒輪各部分幾何參數(shù)及算法（6）掌握定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系的主要區(qū)別（7）掌握定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比的計(jì)

13、算能力目標(biāo)： 能運(yùn)用所學(xué)習(xí)的知識(shí)分析汽車(chē)變速器齒輪傳動(dòng)教學(xué)后記整體較好，對(duì)定軸輪系掌握較好，周轉(zhuǎn)輪系學(xué)生略顯有難度改進(jìn)措施由于受實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)條件的影響，使部分內(nèi)容無(wú)法正常實(shí)施，如讓學(xué)生分析計(jì)算汽車(chē)各級(jí)轉(zhuǎn)速的傳動(dòng)比。導(dǎo)學(xué)過(guò)程設(shè)計(jì)備課內(nèi)容師生互動(dòng)內(nèi) 容項(xiàng)目四 汽車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)學(xué)習(xí)任務(wù)一 汽車(chē)發(fā)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)載體 學(xué)習(xí)任務(wù)二 汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)中的正時(shí)鏈傳動(dòng) 學(xué)習(xí)任務(wù)三 汽車(chē)輪系 學(xué)習(xí)任務(wù)三 汽車(chē)輪系任務(wù)描述：汽車(chē)上有很多傳動(dòng)是通過(guò)齒輪傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，汽車(chē)上采用的輪系有哪些？由什么組成？主要應(yīng)用于哪些部位和總成？學(xué)習(xí)目標(biāo)：（1）熟悉齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和分類(lèi)（2）熟悉齒輪各部分名稱(chēng)（3）熟悉一些常見(jiàn)齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)特點(diǎn)及在汽車(chē)上

14、的應(yīng)用（4）熟悉漸開(kāi)線齒輪的特點(diǎn)（5）掌握齒輪各部分幾何參數(shù)及算法（6）掌握定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系的主要區(qū)別（7）掌握定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比的計(jì)算工作任務(wù)：實(shí)測(cè)汽車(chē)主減速器的傳動(dòng)比知識(shí)點(diǎn)一 齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)及應(yīng)用 齒輪傳動(dòng)依靠主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪的嚙合，傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。與其他傳動(dòng)相比，具有以下特點(diǎn)：1優(yōu)點(diǎn)1）適應(yīng)性廣；2）傳動(dòng)比恒定；3）效率較高，齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率一般在95以上；4）工作可靠，壽命較長(zhǎng)；5）可以傳遞空間任意兩軸間的運(yùn)動(dòng)。2缺點(diǎn)1）制造和安裝精度要求高，成本高；2）低精度齒輪傳動(dòng)時(shí)噪聲和振動(dòng)較大；3）不適于距離較大的兩軸間的運(yùn)動(dòng)傳遞等。知識(shí)點(diǎn)二齒輪傳動(dòng)失效的形式齒輪傳動(dòng)的失效一般是指輪

15、齒的失效。常見(jiàn)的失效形式有輪齒折斷、齒面點(diǎn)蝕、齒面磨損、齒面膠合以及塑性變形等幾種形式。1輪齒折斷輪齒折斷是指齒輪的一個(gè)或多個(gè)齒的整體或其局部的斷裂。通常有疲勞折斷和過(guò)載折斷兩種。2齒面點(diǎn)蝕齒輪工作時(shí)，輪齒齒面在法向力的作用下將產(chǎn)生接觸應(yīng)力，并按脈動(dòng)循環(huán)變化。當(dāng)齒面在過(guò)高的交變接觸應(yīng)力的反復(fù)作用下，齒面上的金屬將小塊脫落，形成麻點(diǎn)狀的凹坑，稱(chēng)為點(diǎn)蝕。3齒面磨損磨損是齒輪在嚙合傳動(dòng)過(guò)程中，輪齒接觸表面上的材料摩擦損耗的現(xiàn)象。齒面磨損一方面導(dǎo)致漸開(kāi)線齒廓形狀被破壞，引起噪聲和系統(tǒng)振動(dòng)；另一方面使輪齒變薄，可間接導(dǎo)致輪齒的折斷。4齒面膠合膠合是相嚙合齒面的金屬，在一定壓力下直接接觸發(fā)生粘著，同時(shí)隨著

16、齒面間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使金屬?gòu)凝X面上撕落而引起的一種嚴(yán)重粘著磨損現(xiàn)象。膠合又有熱膠合和冷膠合之分。5塑性變形在過(guò)大的應(yīng)力作用下，輪齒材料因屈服產(chǎn)生塑性流動(dòng)而形成齒面或齒體的塑性變形。齒輪的失效形式與傳動(dòng)工作情況相關(guān)。按工作情況，齒輪傳動(dòng)可分為開(kāi)式傳動(dòng)和閉式傳動(dòng)兩種。開(kāi)式傳動(dòng)是指?jìng)鲃?dòng)裸露或只有簡(jiǎn)單的遮蓋，工作時(shí)環(huán)境中粉塵、雜物易侵入嚙合齒間，潤(rùn)滑條件較差的情況，如圖7-13a所示。閉式傳動(dòng)是指被封閉在箱體內(nèi)，且潤(rùn)滑良好的（常用浸油潤(rùn)滑）的齒輪傳動(dòng)，如圖7-13b所示。開(kāi)式傳動(dòng)以磨損及磨損后的折齒失效為主，閉式傳動(dòng)則以疲勞點(diǎn)蝕或膠合為主。知識(shí)點(diǎn)三 漸開(kāi)線的形成及其嚙合特性1漸開(kāi)線的形成如圖所示，當(dāng)直線

17、NK沿一圓作純滾動(dòng)時(shí)，直線上任意一點(diǎn)K的軌跡AK稱(chēng)為該圓的漸開(kāi)線。這個(gè)圓稱(chēng)為漸開(kāi)線的基圓，其半徑和直徑分別用rb和db表示，直線NK稱(chēng)為漸開(kāi)線的發(fā)生線。根據(jù)漸開(kāi)線的形成過(guò)程可知，漸開(kāi)線具有下列基本性質(zhì)：1）發(fā)生線沿基圓滾過(guò)的長(zhǎng)度等于基圓上被滾過(guò)的弧度。2）發(fā)生線NK是漸開(kāi)線在任意點(diǎn)的法線。3）漸開(kāi)線形狀取決于基圓的大小，如圖所示。4）漸開(kāi)線齒廓上任意點(diǎn)的法線與該點(diǎn)的速度方向線所夾的銳角ak稱(chēng)為該點(diǎn)的壓力角，如圖所示。5）基圓以?xún)?nèi)無(wú)漸開(kāi)線。2漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)的嚙合特性（1）恒定的傳動(dòng)比 漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)具有傳動(dòng)比恒定、傳動(dòng)平穩(wěn)的特點(diǎn)。齒輪的傳動(dòng)比是指主、從動(dòng)齒輪角速度之比，工程上又常用主從動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)

18、速之比表示，即i12=1/ 2=n1/n2傳動(dòng)比是否恒等于常數(shù)，影響到齒輪傳動(dòng)的平穩(wěn)性。齒廓嚙合基本定理：剛性齒廓嚙合傳動(dòng)比為定值的條件是節(jié)點(diǎn)C為定點(diǎn)。凡滿足嚙合基本定理的一對(duì)齒廓稱(chēng)為共軛齒廓。（2）中心距可分性 圖7-5所示為一對(duì)漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的外嚙合的情況，當(dāng)兩輪的分度圓與節(jié)圓恰好重合時(shí)，即d1=d1，d2=d2，此時(shí)安裝中心距a與理論中心距a（又稱(chēng)為標(biāo)準(zhǔn)中心距，為兩輪分度圓半徑之和）重合（a=a），即a=1/2*(d1+d2)= a= 1/2*(z1+z2)知識(shí)點(diǎn)四 齒輪傳動(dòng)正確嚙合條件一對(duì)漸開(kāi)線齒輪要正確嚙合，必須滿足一定的條件。由于模數(shù)m和壓力角a都是標(biāo)準(zhǔn)化了的，所以?xún)升X輪正確嚙合條

19、件為：m1=m2=ma1=a2=a知識(shí)點(diǎn)五 蝸桿蝸輪傳動(dòng)如圖所示，蝸桿傳動(dòng)用于傳遞空間兩交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，通常兩軸垂直交錯(cuò)，軸交角=90°。蝸桿傳動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)是：傳動(dòng)比大，在動(dòng)力傳動(dòng)中一般i=8100，在分度機(jī)構(gòu)中傳動(dòng)比可達(dá)1000；傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲??；結(jié)構(gòu)緊湊。主要缺點(diǎn)是：蝸桿傳動(dòng)效率低；蝸輪常需要用較貴重的青銅制造，故成本較高。在蝸桿傳動(dòng)中，是用蝸桿帶動(dòng)蝸輪傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的。1螺旋方向的判定蝸輪與斜齒輪一親，也分左旋齒和右旋齒，如圖7-27所示。蝸桿、蝸輪的螺旋方向可用右手法則判定，其判室方法同斜齒輪的旋向判定。圖7-27所示的蝸桿和蝸輪均為右旋。2蝸桿傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)方向聽(tīng)判定蝸桿

20、的旋轉(zhuǎn)方向，不僅與蝸桿的旋轉(zhuǎn)方向有關(guān)，而且還與蝸桿的螺旋方向有關(guān)。蝸輪旋轉(zhuǎn)方向的判定方法如下：當(dāng)蝸桿是右旋（或左旋）時(shí)，伸出右手（或左手）半握拳，用四指順著蝸桿的旋轉(zhuǎn)方向，這時(shí)與大拇指向相反，就是蝸輪的旋轉(zhuǎn)方向，如所示。 知識(shí)點(diǎn)六 定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算一、輪系的基本概念輪系：由一系列相互嚙合的齒輪組成的傳動(dòng)系統(tǒng)；輪系的分類(lèi)：定軸輪系： 所有齒輪軸線的位置固定不動(dòng)；周轉(zhuǎn)輪系：至少有一個(gè)齒輪的軸線不固定；定軸輪系的分類(lèi)：平面定軸輪系：軸線平行；空間定軸輪系：不一定平行；輪系的傳動(dòng)比:輪系中首、末兩輪的角速度(或轉(zhuǎn)速)之比，包括兩輪的角速比的大小和轉(zhuǎn)向關(guān)系。 傳動(dòng)比的大小：當(dāng)首輪用“1”、末輪用“k

21、”表示時(shí)，其傳動(dòng)比的大小為： i1k 1/kn1/nk傳動(dòng)比的方向：首末兩輪的轉(zhuǎn)向關(guān)系。 相互嚙合的兩個(gè)齒輪的轉(zhuǎn)向關(guān)系：二、平面定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算特點(diǎn)：輪系由圓柱齒輪組成，軸線互相平行；傳動(dòng)比有正負(fù)之分: 首末兩輪轉(zhuǎn)向相同為“+”，相反為“-”。1、傳動(dòng)比大小設(shè)為輸入軸，為輸出軸；各輪的齒數(shù)用Z來(lái)表示；角速度用w表示；首先計(jì)算各對(duì)齒輪的傳動(dòng)比：所以：結(jié)論： 定軸輪系的傳動(dòng)比等于各對(duì)齒輪傳動(dòng)比的連乘積，其值等于各對(duì)齒輪的從動(dòng)輪齒數(shù)的乘積與主動(dòng)輪齒數(shù)的乘積之比；2、傳動(dòng)比方向在計(jì)算傳動(dòng)比時(shí)，應(yīng)計(jì)入傳動(dòng)比的符號(hào)： 首末兩輪轉(zhuǎn)向相同為“+”，相反為“-”。（1）公式法式中：m為外嚙合圓柱齒輪的對(duì)數(shù)舉

22、例：（2）箭頭標(biāo)注法采用直接在圖中標(biāo)注箭頭的方法來(lái)確定首末兩輪的轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向相同為“+”，相反為“-”。 舉例：三、空間定軸輪系的傳動(dòng)比特點(diǎn)：輪系中包含有空間齒輪（如錐齒輪、蝸輪蝸桿、螺旋齒輪等）；首末兩輪的軸線不一定平行。1 傳動(dòng)比的大小2 傳動(dòng)比的方向注意：只能采用箭頭標(biāo)注法，不能采用(-1)m法判斷。分兩種情況討論：情況1：首、末兩輪軸線平行傳動(dòng)比計(jì)算式前應(yīng)加“+”、“-”號(hào)，表示兩輪的轉(zhuǎn)向關(guān)系。舉例：情況2：首、末兩輪軸線不平行只計(jì)算傳動(dòng)比的大小，各輪的轉(zhuǎn)向在圖中標(biāo)出。舉例：大?。恨D(zhuǎn)向如圖。例1 在圖示輪系中，已知：蝸桿為單頭且右旋，轉(zhuǎn)速, 轉(zhuǎn)動(dòng)方向如圖示，其余各輪齒數(shù)為：，試：（1）說(shuō)

23、明輪系屬于何種類(lèi)型；（2）計(jì)算齒輪4的轉(zhuǎn)速；（3）在圖中標(biāo)出齒輪4的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。解： （1）該輪系為定軸輪系(2)r/min（3）蝸桿傳動(dòng)可用左右手定則判斷蝸輪轉(zhuǎn)向。然后用畫(huà)箭頭方法判定出轉(zhuǎn)向: 方向:例2 如圖所示輪系中，已知：?jiǎn)晤^蝸桿轉(zhuǎn)向和旋向，Z2=56，Z2=50，Z3=80，Z4=30，z5=50且齒輪2和齒輪4同軸線求：i15及齒輪5的轉(zhuǎn)向解：傳動(dòng)比大小：方向：如圖所示輪5方向:。復(fù)習(xí)鞏固一、選擇題 1、齒輪傳動(dòng)中大體有三種齒廓曲線的齒輪，其中齒輪制造容易、便于安裝、互換性亦好，應(yīng)用最廣。A、漸開(kāi)線B、擺線C、圓弧2、齒輪傳動(dòng)能保證兩輪恒等于常數(shù)。A、傳動(dòng)比B、平均傳動(dòng)比C、瞬時(shí)傳動(dòng)

24、比3、一對(duì)剛性齒輪外嚙合時(shí)，過(guò)齒廓接觸點(diǎn)所作的公法線與兩輪中心線連線的交點(diǎn)所作的兩個(gè)相切的圓稱(chēng)為。A、分度圓B、節(jié)圓C、齒項(xiàng)圓D、齒根圓4齒條的齒廓曲線是一條直線，其原因是變成無(wú)窮大。A、分度圓B、節(jié)圓C、基圓D、齒項(xiàng)圓5、剛性齒廓嚙合傳動(dòng)比為定值的條件是為定點(diǎn)。A、節(jié)圓B、分度圓C、基圓D、節(jié)點(diǎn)C6、斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)與直齒圓柱齒輪傳動(dòng)相比最大的優(yōu)點(diǎn)是： 。A、傳動(dòng)效率高B、傳動(dòng)比恒定C、傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小7、能夠?qū)崿F(xiàn)相交軸之間的運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力的傳遞的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是 。A、直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)B、斜齒圓齒輪機(jī)構(gòu)C、圓錐齒輪機(jī)構(gòu)8、直齒錐齒輪的輪齒分布在圓錐面上，因此有大端、小端之分。為便于計(jì)算和測(cè)量，通

25、常取錐齒輪的為標(biāo)準(zhǔn)值，即 為標(biāo)準(zhǔn)值。A、小端參數(shù)B、小端模數(shù)C、大端參數(shù)D、大端模數(shù)9、蝸桿傳動(dòng)用于傳遞軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。A、兩平行B、兩相交C、兩空間交錯(cuò)10、阿基米德蝸桿的軸向齒廓是 ，端面齒廓是 。A、阿基米德螺旋線B、直線二、填空題1、按齒輪的齒廓曲線不同，齒輪又可分為、 和等三種齒輪。2、漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)的為恒定值，就保證了漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)的 。3、漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪正確嚙合條件為：兩輪的和必須分別相等并為標(biāo)準(zhǔn)值。4、內(nèi)齒輪的齒厚相當(dāng)于外齒輪的 ，而齒槽寬相當(dāng)于外齒輪的 。5、避免發(fā)生齒輪根切的措施是和 。6、為使設(shè)計(jì)、制造和互換方便，在齒輪上取某一個(gè)圓，使其具有和 ，這個(gè)圓就是分度圓。7、常