無人機(jī)電力巡線

1、無人機(jī)電力巡線無人機(jī)電力巡檢無人機(jī) (unmanned aerial vehicle, UAV) 是一種先進(jìn)的無人駕駛自行飛行器。 無人機(jī)輸電巡線系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的集航空、輸電、電力、氣象、遙測(cè)遙感、通信、 地理 信息(GIS)、圖像識(shí)別、信息處理的一體系統(tǒng)，涉及飛行控制技術(shù)、機(jī)體穩(wěn)定 控制技術(shù)、 數(shù)據(jù)鏈通訊技術(shù)、現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)、機(jī)載遙測(cè)遙感技術(shù)、快速對(duì)焦攝像技 術(shù)以及故障診斷 等多個(gè)高尖技術(shù)領(lǐng)域。現(xiàn)代無人機(jī)具備高空、遠(yuǎn)距離、快速、自行 作業(yè)的能力，可以穿 越高山、河流對(duì)輸電線路進(jìn)行快速巡線，對(duì)架空線的鐵塔、支 架、導(dǎo)線、絕緣子、防震 錘、耐張線夾、懸垂線夾等進(jìn)行全光譜的快速攝像和故障 監(jiān)測(cè)。中文

2、名：無人機(jī)電力巡檢外文名 :UAVelectric power inspection目錄簡(jiǎn)介背景無人機(jī)巡線優(yōu)勢(shì)開展前景簡(jiǎn)介無人機(jī)自身具有攜帶方便、操作簡(jiǎn)單、反響迅速、載荷豐富、任務(wù)用途廣泛、起飛降落對(duì)環(huán)境的要求低、可自主飛行等優(yōu)勢(shì)。將無人機(jī)應(yīng)用到電力巡線方面可大大提高電力維護(hù)和檢修的速度和效率，使許多工作能在完全帶電的環(huán)境下迅速完成，確保了用電平安; 采用無人機(jī)進(jìn)行常規(guī)輸 電線路巡查，可降低勞動(dòng)強(qiáng)度，與有人直升機(jī)巡線相比，可提高巡線作業(yè)人員的安 全性，并且降 低了本錢 ; 且無人機(jī)巡線速度快、應(yīng)急瞬速，能及時(shí)發(fā)現(xiàn)缺陷，及時(shí) 提供信息，防止了 線路事故停電，挽回了高額的停電費(fèi)用損失。通過旋翼和固

3、定翼無人機(jī)聯(lián)合線路巡檢，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)輸電線路走廊的大范用快 速普 查，乂可高效獲取高清晰度線路設(shè)備照片，清晰分辨出常見輸電線路的缺陷， 大大增強(qiáng) 輸電線路巡檢效率，為現(xiàn)代化輸電線路維護(hù)工作提供了一種先進(jìn)的、有實(shí) 用價(jià)值的技術(shù) 手段。利用無人機(jī)搭載可見光拍攝紅外、紫外檢測(cè)等任務(wù)，機(jī)載設(shè)備 對(duì)輸電線路進(jìn)行飛 行巡檢，并實(shí)時(shí)將現(xiàn)場(chǎng)情況回傳地面監(jiān)控系統(tǒng)，以便作出正確判 斷及時(shí)排除線路故障， 還可圍繞 LI 標(biāo)進(jìn)行 360 度全方位拍攝，做到零死角。背景隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速開展， 社會(huì)對(duì)電力能源提出了巨大需求。 我國(guó) LI 前已形成 華北、 東北、華東、華中、西北和南方電業(yè)共 6 個(gè)跨省區(qū)電網(wǎng)， 110KV

4、 以上輸電線 路已到達(dá)近 51.4萬km,為滿足社會(huì)需求，國(guó)家電網(wǎng)正在進(jìn)行超高壓大容量電力線路擴(kuò)建，線路將穿越各種復(fù)雜地形，如何解決電力線路檢測(cè)的精度和效率，是困擾電力行業(yè)的重大難題。針對(duì)高壓輸電線路的運(yùn)行管理模式和常規(guī)作業(yè)方式，說明傳統(tǒng)巡線方式面臨的困難有: 勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作條件艱苦，而且勞動(dòng)效率低，遇到電網(wǎng)緊急故障和異常氣候條件下，線路維護(hù)人員不具備有利的交通優(yōu)勢(shì)、利用普通儀器或肉眼來巡查設(shè) 施。這種方式 已經(jīng)不能完全適應(yīng)現(xiàn)代化電網(wǎng)建設(shè)與開展的需求。超、特高壓電網(wǎng)急 需先進(jìn)、科學(xué)、高 效的電力巡線方式。無人機(jī)巡線優(yōu)勢(shì)1、故障巡線，快速、精確查找到電網(wǎng)及其設(shè)備的故障點(diǎn)；2、 常規(guī)巡線，代替人工常規(guī)巡線，提高巡線效率，降低巡線本錢，降低巡線人員勞 動(dòng)強(qiáng)度；3、 年度巡線，替代載人機(jī)執(zhí)行年度方案的航空巡線，其作業(yè)工程主要有:可見 光錄 像、遠(yuǎn)距離攝影、紅外熱成像、絕緣子監(jiān)測(cè)等。開展前景無人機(jī)應(yīng)用于電力輸電線路巡檢，不受地形地貌限制，尤其適用于險(xiǎn)峻山區(qū)、多河流地貌下的巡線丄作。機(jī)載高清攝像設(shè)備可對(duì)輸電線路產(chǎn)生的故障進(jìn)行實(shí)時(shí)在線定位和監(jiān)控，地面控制人員可根據(jù)地面站回傳實(shí)況及時(shí)發(fā)現(xiàn)排除線路缺陷及重大隱患，桿塔巡查效率得以大大提高，節(jié)省了大量人力、物力，提高了巡檢人員工作平安系數(shù)。采用無人