LiRC-2自律機使用說明書

1、編號:表號:模板號:LiRC-2自律機使用說明書Ver0.0.1CRSCO卡斯柯信號有限公司修訂頁章節(jié)名稱修訂內(nèi)容簡述修訂日期修訂前版修訂后版本號修訂人1創(chuàng)建2009-2-26V0.0.1張彬目錄1 .目的和適用范圍31.1 編寫目的31.2 適用范圍32 .系統(tǒng)結(jié)構(gòu)33 .注意事項54 .一般操彳說明65 .板卡及跳線說明115.1 電源部分（PWR115.2 CPUB分135.3 串口部分145.4 STBY部分166技術(shù)指標21附錄：配線指導(dǎo)建議221 .目的和適用范圍1.1 編寫目的本文檔說明了LiRC-2新型自律機的使用方法，為工程人員和開發(fā)測試人員提供說明支持。1.2 適用范圍本說

2、明適用于LiRC-2自律機。預(yù)期的讀者為預(yù)期的使用LiRC-2自律機的工程應(yīng)用人員以及相關(guān)開發(fā)測試人員。2 .系統(tǒng)結(jié)構(gòu)LiRC-2自律機是一款19英寸上架安裝，4U高機箱。內(nèi)部模塊采用CPCI接口方式，實現(xiàn)板卡之間無線纜連接。LiRC-2自律機系統(tǒng)包含兩套3UCPCI計算機系統(tǒng)（A系統(tǒng)和B系統(tǒng)）及一套切換單元（STBY。該系統(tǒng)采用雙機冗余的方式與外部裝置連接協(xié)同工作，正常情況下兩套計算機系統(tǒng)同時運行，完成相同的任務(wù)、處理相同的數(shù)據(jù)，切換單元會指定其中一臺作為主機。當(dāng)其中一臺發(fā)生故障時，切換單元會給出切換信號，通知無故障的計算機系統(tǒng)切換為主機，以此保證系統(tǒng)正常運行。由圖1所示，左邊為A系統(tǒng)，右邊

3、為B系統(tǒng)，兩個系統(tǒng)之間為切換模塊。A、B系統(tǒng)均由電源部分，CPU部分和串口部分組成。各部分具體的位置關(guān)系如圖1所示（前面板），圖2為機箱后面板的結(jié)構(gòu)示意圖。URC2：AS圖1LiRC-2前面板示意圖圖2LiRC-2后面板示意圖序號模塊描述所占槽位數(shù)1CDM-1353A系統(tǒng)電源模塊（PWR）22CPCI-3030A系統(tǒng)CPU模塊（CPU）23CDM-1356A系統(tǒng)串口模塊（COM）15CDM-1356A系統(tǒng)串口模塊（COM）19CDM-1358切換模塊前插板（STBY）112CDM-1356B系統(tǒng)串口模塊（COM）114CDM-1356B系統(tǒng)串口模塊（COM）116CPCI-3030B系統(tǒng)CPU

4、模塊（CPU）217CDM-1353B系統(tǒng)電源模塊（PWR）218CDM-1353A系統(tǒng)電源模塊后輸入面板（PWR）219CDM-1380A系統(tǒng)CPU模塊擴展板（CPU）220CDM-1357A系統(tǒng)串口模塊后I/O板（COM）221CDM-1357A系統(tǒng)串口模塊后I/O板（COM）222CDM-1359切換模塊后I/O板（STBY）523CDM-1357B系統(tǒng)串口模塊后I/O板（COM）224CDM-1357B系統(tǒng)串口模塊后I/O板（COM）225CDM-1380B系統(tǒng)CPU模塊擴展板（CPU）226CDM-1353B系統(tǒng)電源模塊后輸入面板（PWR）24、68、1011、13、15-空擋板各占

5、1個槽位其中A、B兩個系統(tǒng)分別由各自的電源模塊供電，而位于兩系統(tǒng)之間的切換模塊則由B系統(tǒng)供電。機箱背板示意圖和背板的CPCI槽結(jié)構(gòu)圖如圖3所示A系統(tǒng)背板(CDM-1360)；»B系統(tǒng)背板(CDM-1361)T切換模塊背板(CDM-1362)圖3機箱背板示意圖和背板的CPCI槽結(jié)構(gòu)圖3 .注意事項1,機箱安裝入機柜后應(yīng)在機箱上下各保留1U的空間，用于機箱通風(fēng)散熱。2.對機箱進行操作前，請仔細閱讀注意事項和安裝使用說明；3,對機箱及板卡進行任何操作時必須有防靜電措施，如：帶防靜電手套、防靜電手環(huán)等。若沒有防靜電手套，請先將手觸摸一下金屬導(dǎo)電物，確保您的身體不帶靜電；4,對機箱各模塊進行插

6、拔時，要確保電源處于斷開狀態(tài)，針對本機箱而言，一定要確保電源板后面板開關(guān)處于斷開狀態(tài)。5 .機箱在工作期間不得對機箱模塊進行插拔操作。6 .關(guān)機后至少要等待30秒后再開機，頻繁開關(guān)機會對設(shè)備造成損壞。7 .在運輸過程中要在機箱周圍添加海綿等阻隔物，尤其是拐角位置，以防碰撞對機箱表面造成損傷。8 .使用時若發(fā)現(xiàn)模塊有明顯損傷，請勿接通電源！9 .請勿將機箱放置在容易搖晃的地方4.一般操作說明安裝順序：每個模塊可以單獨進行安裝和拆除，因此無先后順序。A、B系統(tǒng)及切換模塊的背板固定在機箱中，不能直接拆除，若背板發(fā)生故障，需和機箱一起發(fā)回公司售后維修，不可隨意拆卸背板。安裝方法以CPU模塊為例：1.模

7、塊拆除第一步：先用螺絲刀將固定模塊的螺釘（圖4中紅色圓圈所示）擰開。其中需要特別注意的是圖4中箭頭所指圓圈處的螺釘，一定要記得擰開，此處螺釘若未擰開而強行向外拉出模塊則會損壞板卡和模塊助拔器。圖4第二步：待螺釘擰開后，用手指用力按下模塊下端的黑色助拔器的紅色按鈕，直到紅色按鈕不再彈起。如圖5所示：圖5第三步：此時再用另一只手按壓黑色助拔器邊緣（圖6所示），當(dāng)聽到“咔”的一聲時，模塊與箱體以及背板脫離（如圖7所示），此時助拔器也被按壓到極限位置。圖6圖7第四步：兩只手緩慢地將模塊沿導(dǎo)軌移出，如圖8所示:圖8注意：水平拉出模塊時，必須用兩只手，一定要緩慢。另外，模塊上有些元器件有一定的高度，在向外

8、拉出模塊時，為避免器件與旁邊固定擋板發(fā)生碰撞造成損壞，要將移出模塊偏移微小角度（但不可偏離導(dǎo)軌）移出。如圖9所示：圖92.模塊安裝安裝前查看背板插槽中插針是否正常，排除彎曲或偏移的狀況，才可繼續(xù)安裝。若有彎曲或偏移狀況，請與公司售后聯(lián)系。第一步：將模塊緩慢的沿導(dǎo)軌推入相應(yīng)槽位，在推入過程中若模塊上有部分器件高于面板，要注意模塊稍作傾斜（但不可偏離導(dǎo)軌），如圖10所示圖1011所第二步：將模塊沿導(dǎo)軌推入，直至感覺力量受阻，此時模塊面板大致與機箱齊平。如圖示：圖11第三步：繼續(xù)緩慢推入模塊，（請注意：此時模塊的CPCI接口與背板插針接觸）若發(fā)現(xiàn)用力仍無法推入，則背板插針可能已彎曲，請拔出模塊檢查，

9、若確實彎曲則需與公司售后聯(lián)系；若用力可以順利推入，則推入的同時對助拔器邊緣向上用力，使背板的CPCI插針與模塊上的CPCI接口插座形成良好接觸。圖12第四步：對助拔器向上用力，使背板CPCI插針緩慢、平穩(wěn)、準確插入模塊插座（此時模塊面板與機箱面板完全齊平），會聽到“咔”的一聲，紅色按鈕彈起，模塊被固定，如圖13所示。圖13第五步：擰緊螺釘，如圖15的位置擰緊四個螺釘。圖145.板卡及跳線說明5.1電源部分（PWR電源模塊的輸入電壓：220VAC±20%輸出電壓：+5V,功率50W電源部分由電源模塊CDM-1353（圖15）構(gòu)成，輸入電壓信號用線纜引到機箱后面板（圖16）,采用標準的A

10、C220V輸入接口。圖15電源板正面1-電源指示燈，燈亮表示電源模塊上電工作2-電源開關(guān)（前面板）撥向“ON表示系統(tǒng)上電撥向“OFF表示系統(tǒng)斷電3、4-5V電源電壓測試孔，僅作為測試系統(tǒng)供電電壓是否正常，不作為其他用途。（注：本機箱的系統(tǒng)供電電壓為+5V。當(dāng)機箱背板與電源模塊安裝完成后，開啟電源模塊前面面板的電源開關(guān)，可以通過此測試口檢查電源模塊輸出電壓是否為+5V）電源開關(guān)(苜IhlJ圖16電源模塊背面板背面板電源開關(guān)（如圖13b紅色圓圈所示），“0”端按下，表示關(guān)閉電源；“-”端按下，表示開啟電源。注：A、B系統(tǒng)電源模塊在前后面板均有電源開關(guān)，各自供電區(qū)域不同，使用時先打開各系統(tǒng)電源模塊背

11、面板（圖16）的電源開關(guān)，使該系統(tǒng)的電源模塊上電工作，然后再打開電源模塊前面板的開關(guān)，系統(tǒng)方可上電工作。關(guān)閉時則順序相反，先關(guān)閉前面板電源開關(guān)，再關(guān)閉后面板電源開關(guān)，使整個機箱斷電。如果要對機箱模塊進行插拔操作，則必須確保前后面板的電源開關(guān)均為斷開狀態(tài)。SDK-C0121屬于雙機熱備系統(tǒng)，工作時A、B系統(tǒng)電源需全部打開。5.2 CPU部分CPU模塊包含：Intel嵌入式DothanCPU,1G主頻，表貼512M內(nèi)存，板載1個10/100M、1個10/100/1000M以太網(wǎng)卡，2個RS232串口，兩個US瞅口，顯示器、鍵鼠接口。使用CF卡作為存貯器。CPU部分由CPU模塊（圖17所示）和CPU

12、后走線板（圖18所示）構(gòu)成。圖17CPU前板圖18CPU后走線板CPU模塊在前面板（圖17）有8個LED指示燈和1個RESET按鈕其中：RESET-復(fù)位按鈕，按下，可將系統(tǒng)復(fù)位PWR-電源指示燈，燈亮，表示系統(tǒng)上電工作H.D.-硬盤指示燈，燈亮，表示硬盤在工作LINK1-網(wǎng)絡(luò)1連接指示燈，燈亮，表示主板網(wǎng)絡(luò)1已連接上LINK2-網(wǎng)絡(luò)2連接指示燈，燈亮，表示主板網(wǎng)絡(luò)2已連接上L1-GPIO0指示燈，可用軟件進行控制L2-GPIO1指示燈，可用軟件進行控制ACT1-網(wǎng)絡(luò)1數(shù)據(jù)傳輸指示燈，燈IZJ爍，表示網(wǎng)絡(luò)1有數(shù)據(jù)收發(fā)ACT2-網(wǎng)絡(luò)2數(shù)據(jù)傳輸指示燈，燈IZJ爍，表示網(wǎng)絡(luò)2有數(shù)據(jù)收發(fā)CPU后面板（圖

13、18）有兩路串口（COMACOMB,兩個網(wǎng)絡(luò)接口（LAN1、LAN2）,兩個USB接口（USBUSB,一個VGA接口（VGA,一個鍵盤鼠標接口（KB/MS）。CPU后走線板上安裝有CF卡，裝卸CF卡時先按照第四節(jié)的方法取下CPU后走線板即可進行操作。裝卸CF卡時應(yīng)注意，不要在裝卸過程擦碰板上的元器件。COMA口COM明針腳定義：PINRS2321DCD22RXD23TXD24DTR25GND26DSR27RTS28CTS29NC串口模塊四個串口有光電隔模塊。5.3 用口部分COM創(chuàng)COM都可以運行在RS232RS422RS485三種模式下，后走線板上帶串口部分由前板（圖19）和后走線板（圖20

14、）兩個模塊構(gòu)成。圖19串口板前板圖20串口板后走線板串口模塊（圖19）在前面板有4排2列LED指示燈，分別指示其后走線板（圖20）的四路串口的發(fā)送和接受。左邊一列為接收指示燈，右邊一列為發(fā)送指示燈；從上至下依次指示的COM1到COM4的數(shù)據(jù)收發(fā)。即：左1-COM1接收指示燈，燈閃爍，表示COM1正在接收數(shù)據(jù)右1-COM1發(fā)送指示燈，燈閃爍，表示COM1正在發(fā)送數(shù)據(jù)左2-COM2接收指示燈，燈閃爍，表示COM2正在接收數(shù)據(jù)發(fā)送指示燈，燈閃爍，表小COM2正在發(fā)送數(shù)據(jù)接收指示燈，燈閃爍,表小COM3正在接收數(shù)據(jù)發(fā)送指示燈，燈閃爍,表小COM3正在發(fā)送數(shù)據(jù)接收指示燈，燈閃爍,表小COM4正在接收數(shù)據(jù)

15、發(fā)送指示燈，燈閃爍,表小COM4正在發(fā)送數(shù)據(jù)右2-COM2左3-COM3右3-COM3左4-COM4右4-COM4圖20所示串口模塊后面板絲印COM1即為串口1、COM2即為串口2、COM3即為串口3、COM4即為串口4。圖21是串口后走線板的示意圖，其中JP1JP4為串口匹配電阻跳線，JP5JP6為串口模式選擇跳線94.4573.5431.54on-87BimusAgm強熊琳H:攝謨QT/8003HUOOHHWO8100.0096.00圖21串口后走板示意圖跳線功能描述JP1串口4工作模式跳線1-23-45-6RS485RS422RS232JP2串口3工作模式跳線1-23-45-6RS485

16、RS422RS232JP3串口2工作模式跳線1-23-45-6RS485RS422RS232JP4串口1工作模式跳線1-23-45-6RS485RS422RS232JP5串口4匹配電阻120Q端接跳線JP6串口3匹配電阻120Q端接跳線JP7串口2匹配電阻120Q端接跳線JP8串口1匹配電阻120Q端接跳線跳線選擇：JP1、JP2、JP3、JP4土勻跳RS422;JP5、JP6、JP7、JP8土勻跳上全部跳線。COM1COM制針腳定義：Q丁/匯必Inlu-一lnglMllloIBACKV1LV圖22串口編號和功能示意圖L.frn-DAUO4Sa9M8rrnrLQ一一3ik口5PINRS232R

17、S422RS4851DCDTXD-TXD/RXD+2RXDTXD+TXD/RXD-3TXDRXD+4DTRRXD-5GNDGND6DSRRTS-7RTSRTS+8CTSCTS-9NCCTS+所有串口的編號和功能示意如下圖所示5.4 STBY部分雙機切換部分由STBY前板（圖23）和STBY后走線板（圖24）構(gòu)成。圖23STBY前板圖24STBY后走線板在STBY前板（圖23）面板上有五個LED燈（均為綠燈）和一個三向開關(guān)，其具體含義為：PWR-電源指示燈，燈亮，表示切換模塊上電工作；A-A系統(tǒng)工作指示燈，燈亮，表示A機作為主機工作；B-B系統(tǒng)工作指示燈，燈亮，表示B機作為主機工作；COMA點亮

18、，表示A機通過電纜從COMA向切換板發(fā)信息；COMB點亮，表示B機通過電纜從COMB向切換板發(fā)信息；三位開關(guān)：如圖23中紅色圓圈所示，開關(guān)掰到A位置（靠近指示燈），則表示強制A為主機，不受任何外界因素影響（如熱備口數(shù)據(jù)異常、熱備板斷電等）；掰到中間Auto位置，則表示自動切換；掰到下面B位置，表示強制B為主機，不受熱備口數(shù)據(jù)異常等因素影響，不論開關(guān)在任何位置，只要切換模塊斷電，則系統(tǒng)會自動切換到A機通道。STBY后走線板（圖COMA14、COMB14、24）的COM厭口COM的MAC口，與CPg塊的RS232口連接，三組切換口為COMC14。前板跳線說明：J7為強制選擇跳線，JP1JP64為一

19、分二跳線。跳線跳線設(shè)置功能說明跳線跳線設(shè)置默認設(shè)置JP11/21TX+與1ATXH相連JP21/21TX-與1ATX-相連3/41TX+與1BTX蚌目連3/41TX-與1BTX-相連JP31/21RX+W1ARX相連JP41/21RX-與1ARX+1連3/41RX+W1BRX和連3/41RX-與1BRX+1連跳線跳線設(shè)置功能說明跳線跳線設(shè)置默認設(shè)置JP51/21CTS冉1ACTS相連JP61/21CTS與1ACTS和連3/41CTS冉1BCTS相連3/41CTS與1BCTS和連JP71/21RTS冉1ARTS相連JP81/21RTS與1ARTS和連3/41RTS冉1BRTS相連3/41RTS與

20、1BRTS和連JP91/22TX+與2ATX蚌目連JP101/22TX-與2ATX-相連3/42TX+與2BTX蚌目連3/42TX-與2BTX-相連JP111/22RX+W2ARX相連JP121/22RX-與2ARX+1連3/42RX+W2BRX和連3/42RX-與2BRX+1連JP131/22CTS+W2ACTS相連JP141/22CTS與2ACTS和連3/42CTS+W2BCTS相連3/42CTS與2BCTS和連JP151/22RTS+W2ARTS相連JP161/22RTS與2ARTS和連3/42RTS+W2BRTS相連3/42RTS與2BRTS和連JP171/23TX+與3ATX蚌目連J

21、P181/23TX-與3ATX-相連3/43TX+與3BTX蚌目連3/43TX-與3BTX-相連JP191/23RX+W3ARX相連JP201/23RX-與3ARX+1連3/43RX+W3BRX和連3/43RX-與3BRX+1連JP211/23CTS+W3ACTS相連JP221/23CTS與3ACTS和連3/43CTS+W3BCTS相連3/43CTS與3BCTS和連JP231/23RTS+W3ARTS相連JP241/23RTS與3ARTS和連3/43RTS+W3BRTS相連3/43RTS與3BRTS和連JP251/24TX+與4ATX蚌目連JP261/24TX-與4ATX-相連3/44TX+與

22、4BTX蚌目連3/44TX-與4BTX-相連JP271/24RX+W4ARX相連JP281/24RX-與4ARX+1連3/44RX+W4BRX相連3/44RX-與4BRX+1連JP291/24CTS+W4ACTS相連JP301/24CTS與4ACTS和連3/44CTS+W4BCTS相連3/44CTS與4BCTS和連JP311/24RTS+W4ARTS相連JP321/24RTS與4ARTS和連3/44RTS+W4BRTS相連3/44RTS與4BRTS和連JP331/25TX+與5ATX蚌目連JP341/25TX-與5ATX-相連3/45TX+與5BTX蚌目連3/45TX-與5BTX-相連JP35

23、1/25RX+W5ARX相連JP361/25RX-與5ARX+1連3/45RX+W5BRX和連3/45RX-與5BRX+1連跳線跳線設(shè)置功能說明跳線跳線設(shè)置默認設(shè)置JP371/25CTS冉5ACTS相連JP381/25CTS與5ACTS和連3/45CTS冉5BCTS相連3/45CTS與5BCTS和連JP391/25RTS冉5ARTS相連JP401/25RTS與5ARTS和連3/45RTS冉5BRTS相連3/45RTS與5BRTS和連JP411/26TX+與6ATX蚌目連JP421/26TX-與6ATX-相連3/46TX+與6BTX蚌目連3/46TX-與6BTX-相連JP431/26RX+W6A

24、RX相連JP441/26RX-與6ARX+1連3/46RX+W6BRX和連3/46RX-與6BRX+1連JP451/26CTS+W6ACTS相連JP461/26CTS與6ACTS和連3/46CTS+W6BCTS相連3/46CTS與6BCTS和連JP471/26RTS+W6ARTS相連JP481/26RTS與6ARTS和連3/46RTS+W6BRTS相連3/46RTS與6BRTS和連JP491/27TX+與7ATX升目連JP501/27TX-與7ATX-相連3/47TX+與7BTX蚌目連3/47TX-與7BTX-相連JP511/27RX+W7ARX相連JP521/27RX-與7ARX+1連3/4

25、7RX+W7BRX和連3/47RX-與7BRX+1連JP531/27CTS+W7ACTS相連JP541/27CTS與7ACTS和連3/47CTS+W7BCTS相連3/47CTS與7BCTS和連JP551/27RTS+W7ARTS相連JP561/27RTS與7ARTS和連3/47RTS+W7BRTS相連3/47RTS與7BRTS和連JP571/28TX+與8ATX蚌目連JP581/28TX-與8ATX-相連3/48TX+與8BTX蚌目連3/48TX-與8BTX-相連JP591/28RX+W8ARX相連JP601/28RX-與8ARX+1連3/48RX+W8BRX和連3/48RX-與8BRX+1連

26、JP611/28CTS+W8ACTS相連JP621/28CTS與8ACTS和連3/48CTS+W8BCTS相連3/48CTS與8BCTS和連JP631/28RTS+W8ARTS相連JP641/28RTS與8ARTS和連3/48RTS+W8BRTS相連3/48RTS與8BRTS和連跳線選擇：J7不跳線；JP1JP64根據(jù)實際需要跳線，默認情況為均不跳線。后走線板跳線說明:跳線跳線設(shè)置功能說明JP51/2選才iBCTS+輸出至熱備口2/3選才iBCTS-輸出至熱備口JP29/JP301/2,9/10主機A,B之間的切換延遲時間1s3/4,9/10主機A,B之間的切換延遲時間0.39s5/6,9/1

27、0主機A,B之間的切換延遲時間61ms7/8,9/10主機A,B之間的切換延遲時間47ms1/2,11/12主機A,B之間的切換延遲時間2.2s3/4,11/12主機A,B之間的切換延遲時間859ms5/6,11/12主機A,B之間的切換延遲時間134.2ms7/8,11/12主機A,B之間的切換延遲時間103.4msJP31跳1/2RS232跳3/4RS422JP321/2（默認）CDM-1358二態(tài)開關(guān)使能JP33保留，默認不跳-跳線選擇：JP5跳2/3JP29跳1/2;JP30跳9/10;JP31跳1/2;JP32跳1/2;JP33不跳線。STB汨面板接口針腳定義熱備口COMA口COMB勺針腳定義如下:COMA和COMBRS232RS4221DCDTXD-2RXDTXD+3TXDRXD-4DTRRXD+5隔離地隔離地6DSRRTS-7RTSRTS+8CTSCTS-9RICTS+切換口針腳定義如下:A系和B系的DB25針腳RS422C系的DB9針腳1TXD1-1-COMC12TXD1+2-COMC13RXD1+3-COMC14RXD1-4-COMC15隔離地6TXD2-1COMC27TXD2+2-COMC28TXD3-1-