微型計(jì)算機(jī)控制簡(jiǎn)答題

1、第1章 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述1、微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件由哪幾部分組成？各部分的作用是什么？ 答：主機(jī)：這是微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的核心，通過(guò)接口它可以向系統(tǒng)的 各個(gè)部分發(fā)出各種命令，同時(shí)對(duì)被控對(duì)象的被控參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)及處理。輸入輸出接口：這是微機(jī)和被控對(duì)象之間進(jìn)行信息交換的紐帶。通用外部設(shè)備：為了擴(kuò)大主機(jī)的功能而設(shè)置的，用來(lái)顯示打印存儲(chǔ)傳送數(shù) 據(jù)。檢測(cè)元件及執(zhí)行機(jī)構(gòu)：a.在微機(jī)控制系統(tǒng)中，為了收集和測(cè)量各種 數(shù)據(jù)，采用了各種檢測(cè)元件，其主要功能是將被檢測(cè)參數(shù)的非電量轉(zhuǎn)換成 電量，b.執(zhí)行機(jī)構(gòu)：控制各參數(shù)的流入量。操作臺(tái)：人機(jī)對(duì)話(huà)的紐帶,通過(guò)它人們可以向計(jì)算機(jī)輸入程序，修改內(nèi)存數(shù)據(jù)，顯示被測(cè)參

2、數(shù)及發(fā)出 各種操作命令。2、微型計(jì)算機(jī)控制的系統(tǒng)的軟件有什么作用？請(qǐng)說(shuō)出各部分軟件的作用。 答：軟件是指能夠完成各種功能的計(jì)算機(jī)程序的總和。整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的 動(dòng)作，都是在軟件的指揮下協(xié)調(diào)進(jìn)行的，因此說(shuō)軟件是微機(jī)系統(tǒng)的中樞神經(jīng)。就功能來(lái)分，軟件可分為系統(tǒng)軟件、應(yīng)用軟件。系統(tǒng)軟件：它是由計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)者提供的專(zhuān)門(mén)用來(lái)使用和管理計(jì)算機(jī)的程序。對(duì)用戶(hù)來(lái)說(shuō)，系統(tǒng) 軟件只是作為幵發(fā)應(yīng)用軟件的工具，是不需要自己設(shè)計(jì)的。應(yīng)用軟件：它是面向用戶(hù)本身的程序，即指由用戶(hù)根據(jù)要解決的實(shí)際問(wèn)題而編寫(xiě)的各種 程序。3、常用工業(yè)控制機(jī)有幾種？它們各有什么用途？答：?jiǎn)纹⑿陀?jì)算機(jī)：是工業(yè)控制和智能化系統(tǒng)中應(yīng)用最多的一種模式。 一

3、般用于擴(kuò)展接口，如 A/DQ/A轉(zhuǎn)換接口丄ED、LCD顯示接口擴(kuò)展，再幵發(fā)一些應(yīng)用軟件，便可以用于工業(yè)控制可編程邏輯控制器：目前從單機(jī)自動(dòng)化到工廠(chǎng)自動(dòng)化，從柔性制造系統(tǒng)、機(jī)器人，到工業(yè)局域網(wǎng)都有用 到?，F(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列：可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)配置，在線(xiàn)系統(tǒng)重構(gòu)及硬件軟化、 軟件硬化等功能。 工業(yè)PC機(jī)：完成STD總線(xiàn)工業(yè)控制機(jī)的檢測(cè)、 控制， 使程序設(shè)計(jì)變得更加簡(jiǎn)單，各種報(bào)表程序打印、數(shù)據(jù)處理曲線(xiàn)、工業(yè)控制 流程圖、PID柱形圖像處理程序等。4、操作指導(dǎo)、DDC和SCC系統(tǒng)工作原理如何？它們之間有何區(qū)別和聯(lián)系？ 答：操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)： 原理：每隔一段時(shí)間計(jì)算機(jī)會(huì)進(jìn)行一次采樣， 經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后，送入計(jì)算機(jī)

4、加工處理，然后再進(jìn)行報(bào)警、打印或顯示， 操作人員根據(jù)此結(jié)果進(jìn)行設(shè)定值改變或必要操作。計(jì)算機(jī)的輸出不直接作 用于生產(chǎn)對(duì)象，屬于幵環(huán)控制結(jié)構(gòu)。計(jì)算機(jī)根據(jù)數(shù)學(xué)模型、控制算法對(duì)檢 測(cè)到的生產(chǎn)過(guò)程參數(shù)進(jìn)行處理，供操作員參考。直接數(shù)字控制系統(tǒng) DDC系統(tǒng)：是通過(guò)檢測(cè)元件對(duì)一個(gè)或多個(gè)被控參數(shù)進(jìn)行巡回檢測(cè)，經(jīng)輸入通道 送給微機(jī)，微機(jī)將檢測(cè)結(jié)果及設(shè)定值進(jìn)行比較，再進(jìn)行控制運(yùn)算，然后通 過(guò)輸出通道控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使系統(tǒng)的被控參數(shù)達(dá)到預(yù)定的要求。計(jì)算機(jī)監(jiān)督控制系統(tǒng)SCC系統(tǒng)：原理：由計(jì)算機(jī)按照過(guò)程數(shù)學(xué)模型計(jì)算出最佳給 定值送給DDC計(jì)算機(jī)，最后由DDC計(jì)算機(jī)控制生產(chǎn)過(guò)程，從而使生產(chǎn)過(guò) 程處于最優(yōu)工作狀態(tài)。區(qū)別及聯(lián)系：

5、SCC系統(tǒng)比DDC系統(tǒng)更接近生產(chǎn)變化的實(shí)際情況，因?yàn)樵?DDC系統(tǒng)中計(jì)算機(jī)只是代替模擬調(diào)節(jié)器進(jìn)行控制，系統(tǒng)不能運(yùn)行在最佳狀 態(tài)，而SCC系統(tǒng)不僅可以進(jìn)行給定值控制，并且還可以進(jìn)行順序控制、 最優(yōu)控制以及自適應(yīng)控制等。SCC是操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)和 DDC系統(tǒng)的綜合及發(fā)展。5、分布式控制系統(tǒng)（DCS的特點(diǎn)是什么？分布式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是“控制分散，管理集中”6、CIMS系統(tǒng)及DCS系統(tǒng)相比有哪些特點(diǎn)？7、微機(jī)控制系統(tǒng)及模擬控制系統(tǒng)相比有什么特點(diǎn)？答：結(jié)構(gòu)上，模擬和數(shù)字部件的混合系統(tǒng)。含有模擬信號(hào)離散模擬、離散數(shù)字等多種信號(hào)。 需采用專(zhuān)門(mén)的理論來(lái)分析和設(shè)計(jì)。即模擬調(diào)節(jié)規(guī) 律離散化設(shè)計(jì)法和直接設(shè)計(jì)法

6、。便于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制具有很大的靈活性 和適應(yīng)性?？蓪?shí)現(xiàn)多回路分時(shí)控制。 控制的多功能性提高企業(yè)的自動(dòng) 化程度分級(jí)控制、集散控制、生產(chǎn)管理等。8、什么叫現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)系統(tǒng)？它有什么特點(diǎn)？答：現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制系統(tǒng)FCS的核心是現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)。特點(diǎn)：是一種數(shù)字通信 協(xié)議，是連接智能現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和自動(dòng)化系統(tǒng)的數(shù)字式、全分散、雙向傳輸、 多分支結(jié)構(gòu)的通信網(wǎng)絡(luò)。是控制技術(shù)、儀表工業(yè)技術(shù)和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù) 三者的結(jié)合。具有現(xiàn)場(chǎng)通信網(wǎng)絡(luò)、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備互連、互操作性、分散的功 能模塊、通信線(xiàn)供電、幵放式互連網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)特點(diǎn)。保證控制系統(tǒng)可以適應(yīng)目前工業(yè)界對(duì)數(shù)字通信和自動(dòng)控制的需求，且使其及In ter net網(wǎng)互連構(gòu)成不同層次的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)成

7、為可能。代表了工業(yè)控制體系結(jié)構(gòu)發(fā)展的 一種方向。9、未來(lái)控制系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)是什么？答：大力推廣應(yīng)用成熟的先進(jìn)技術(shù)；大力研究和發(fā)展智能控制系； 嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用將更加深入。10、為什么說(shuō)嵌入式微控制器是智能化儀器和中、小型控制系統(tǒng)中應(yīng)用最 多的一種微型計(jì)算機(jī)？嵌入式微控制器 又稱(chēng)單片機(jī)。為適應(yīng)不同的應(yīng)用需求，一個(gè)系列的單片 機(jī)具有多種衍生產(chǎn)品，每種衍生產(chǎn)品的處理器內(nèi)核都是一樣的，不同的是 存儲(chǔ)器和外設(shè)的配置及封裝。 和嵌入式微處理器相比，微控制器的最大 特點(diǎn)是單片化，體積小，功耗和成本低、可靠性高。微控制器是目前嵌入式系統(tǒng)工業(yè)的主流。6. A/D轉(zhuǎn)換器的結(jié)束信號(hào)EOC有什么作用？根據(jù)該信號(hào)在I/O

8、控制中的連 接方式，A/D轉(zhuǎn)換有幾種控制方式？它們?cè)诮涌陔娐泛统绦蛟O(shè)計(jì)上有什么 特點(diǎn)？A/D轉(zhuǎn)換器的結(jié)束信號(hào)的作用是用以判斷本次AD轉(zhuǎn)換是否完成。常見(jiàn)的A/D轉(zhuǎn)換有以下幾種控制方式，各自特點(diǎn)如下：?延時(shí)等待法:EOC可不和I/O 口連接，程序設(shè)計(jì)時(shí)，延時(shí)大于 ADC轉(zhuǎn)換時(shí) 間后，取數(shù)據(jù)。？查詢(xún)法:EOC可以和任意I/O 口連接，程序設(shè)計(jì)時(shí)，反復(fù) 判斷EOC是否有效，直至EOC有效時(shí)，取數(shù)據(jù)。？中斷響應(yīng)法:EOC及外部中斷相連，AD轉(zhuǎn)換結(jié)束后，發(fā)中斷申請(qǐng)，在中斷服務(wù)程序中取數(shù)據(jù)。1. PLC控制系統(tǒng)有什么特點(diǎn)？答:1可靠性高。2編程容易。3組合靈活。4輸入/輸出功能模塊齊全.5安 裝方便。6運(yùn)行

9、速度快。2. FPGA是什么意思？它有什么特點(diǎn)？在微機(jī)控制系統(tǒng)和智能化儀器中有著怎樣的影響？ P14答：FPGA是指現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列特點(diǎn).FPGA勺特點(diǎn)(1) 采用FPGA設(shè)計(jì)ASIC電路，用戶(hù)不需要投片生產(chǎn)，就能得到合用的芯片。(2) FPGA可做其它全定制或半定制 ASIC電路的中試樣片。(3) FPGA內(nèi)部有豐富的觸發(fā)器和I /O引腳。(4) FPGA是 ASIC電路中設(shè)計(jì)周期最短、幵發(fā)費(fèi)用最低、風(fēng)險(xiǎn)最小的 器件之一。(5) FPGA采用高速CHMO工藝，功耗低，可以及 CMC、TTL電平兼 容。可以說(shuō)，F(xiàn)PGA芯片是小批量系統(tǒng)提高系統(tǒng)集成度、可靠性的最佳選擇 之一。第2章 模擬量輸入/

10、輸出通道的接口技術(shù)1、采樣有幾種方法，試說(shuō)明它們之間的區(qū)別？答：簡(jiǎn)單隨機(jī)抽樣法，就是指總體中的每個(gè)個(gè)體被抽到的機(jī)會(huì)是相同的；系統(tǒng)抽樣法，也叫等距抽樣法;分層抽樣法，也叫類(lèi)型抽樣法，它是 從一個(gè)分成不同子總體(或稱(chēng)為層)的總體中，按規(guī)定的比例從不同層中 隨機(jī)抽取樣品(個(gè)體)的方法；整群抽樣法，是將總體分成許多群，每個(gè)群由個(gè)體按一定方式結(jié)合而成，然后隨機(jī)抽取若干群。時(shí)域采樣，頻域采樣2、采樣周期越小越好嗎？為什么 ？答：不是。若采樣間隔太小(采樣頻率太高)，對(duì)系統(tǒng)硬件要求較高，且數(shù)據(jù)量較大。根據(jù)奈奎斯特采樣定律，在進(jìn)行模擬/數(shù)字信號(hào)的轉(zhuǎn)換過(guò)程 中，當(dāng)采樣頻率fs大于信號(hào)中最高頻率fmax的2倍時(shí)（

11、fs>=2fmax），采 樣之后的數(shù)字信號(hào)完整地保留了原始信號(hào)中的信息，一般實(shí)際應(yīng)用中保證 采樣頻率為信號(hào)最高頻率的 510倍。3、多路幵關(guān)的工作原理。多路幵關(guān)主要用于把多個(gè)模擬量參數(shù)分時(shí)地接通，常用于多路參數(shù)共用一臺(tái)A/D轉(zhuǎn)換器的系統(tǒng)中，完成多對(duì)一的轉(zhuǎn)換。多路幵關(guān)的特點(diǎn)。答：采用標(biāo)準(zhǔn)的雙列直插式結(jié)構(gòu)， 尺寸小，便于安排；直接及TTL （或 CMO）電平相兼容；內(nèi)部帶有通道選擇譯碼器，使用方便；可采用正或負(fù)雙極性輸入； 轉(zhuǎn)換速度快，通常其導(dǎo)通或關(guān)斷時(shí)間在1ms左右，有些產(chǎn)品已達(dá)到幾十到幾百納秒（ns ）。4、 多路幵關(guān)如何擴(kuò)展？試用兩個(gè)CD4097擴(kuò)展成一個(gè)雙16路輸入和雙2 路輸入系統(tǒng)

12、，并說(shuō)明其工作原理。答：擴(kuò)展時(shí)，將多路幵關(guān)芯片交替使能（反相器）即可，兩路幵關(guān)擴(kuò)展仍 不能達(dá)到系統(tǒng)要求是，可采用譯碼器控制芯片使能端。5、試用CD4051設(shè)計(jì)一個(gè)32路模擬多路幵關(guān)，要求畫(huà)出電路圖并說(shuō)明其工作原理。思路：因?yàn)镃D4051只有八個(gè)輸入接口，所以要構(gòu)建32路的多路幵關(guān)需要用到4個(gè)CD405132路的多路幵關(guān)應(yīng)有5個(gè)控制口，其中前三個(gè)是CD4051的輸入口，后兩個(gè)是控制口。（因?yàn)镃D4051就有三個(gè)輸入口）分別標(biāo)為 D1、D2、D3 D4 D5 （ 0000011111，00000 第 0 通道、11111第31通道)。通過(guò)對(duì)4個(gè)CD4051的選擇來(lái)實(shí)現(xiàn)32個(gè)通道口的選擇(0 7、8

13、15、16 23、24 31)。如選擇第三個(gè) CD4051 時(shí)，可以選擇 16-23 ( 1000010111) 通道口。然而CD4051的選擇是通過(guò)控制各個(gè) CD4051的INH高低電平來(lái)實(shí)現(xiàn)。比如想讓第三個(gè) CD4051接通，就令它的INH通高電平(此時(shí)D5=1、D4=0,INH3=!(D5&!D4)。故INH的選擇是控制D5和D4的邏輯關(guān)系來(lái)達(dá)到的。其中INH1 = !(!D5&!D4); I NH2=!(!D5&D4); INH3二!(D5&!D4); INH4二!(D5&D4)。P26擴(kuò)展16通道6、采樣-保持器有什么作用？試說(shuō)明保持電容的大小

14、對(duì)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的影響。答：采樣保持器的作用：A/D轉(zhuǎn)換器完成一次A/D轉(zhuǎn)換總需要一定的時(shí) 間。在進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換時(shí)間內(nèi)，希望輸入信號(hào)不再變化，以免造成轉(zhuǎn)換誤 差。這樣，就需要在 A/D轉(zhuǎn)換器之前加入采樣保持器。保持電容對(duì)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采樣保持的精度有很大影響：保持電容值小，則采樣狀態(tài)時(shí)充電時(shí)間常數(shù)小，即保持電容充電快，輸出對(duì)輸入信號(hào)的跟隨特性好，但在保 持狀態(tài)時(shí)放電時(shí)間常數(shù)也小，即保持電容放電快，故保持性能差；反之， 保持電容值大，保持性能好，但跟隨特性差。7、 在數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中，是不是所有的輸入通道都需要加采樣-保持器，為 什么？A/D轉(zhuǎn)換時(shí)間較答：不是，對(duì)于輸入信號(hào)變化很慢，如溫度信號(hào)；或者快

15、，使得在A/D轉(zhuǎn)換期間輸入信號(hào)變化很小， 在允許的A/D轉(zhuǎn)換精度內(nèi), 就不必再選用采樣保持器。8、香農(nóng)定理的基本內(nèi)容是什么？采樣頻率的高低對(duì)數(shù)字控制系統(tǒng)有什么 影響？試舉工業(yè)控制實(shí)例加以說(shuō)明。答：采樣頻率高低對(duì)數(shù)字控制系統(tǒng)有些影響。采樣頻率高，則對(duì)數(shù)據(jù)采集 的準(zhǔn)確性增加，但采樣頻率高，會(huì)過(guò)多的占用CPU的時(shí)間和內(nèi)存資源，采樣頻率高，對(duì)采集的數(shù)據(jù)要進(jìn)行實(shí)時(shí)分析和處理，CPU大部分時(shí)間用在數(shù)據(jù)采集分析處理上，影響了作其它事的時(shí)間。采樣頻率要低，就有可能 漏掉該采集的數(shù)據(jù)沒(méi)采到，數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)分析就有可能不正確。9、A/D和D/A轉(zhuǎn)換器在微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中有什么作用？答：A/D轉(zhuǎn)換器是在數(shù)據(jù)進(jìn)入微型計(jì)算

16、機(jī)之前，把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量；D/A 轉(zhuǎn)換器是把經(jīng)過(guò)微型計(jì)算機(jī)處理后的數(shù)據(jù)由數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量。12、為什么高于8位的D/A轉(zhuǎn)換器及8位的微型計(jì)算機(jī)的接口必須采用雙 緩沖方式？這種雙緩沖工作及 DAC0832的雙緩沖工作在接口上有什么不 同？答：原因：數(shù)據(jù)要分兩次或三次輸入，雙緩沖結(jié)構(gòu)避免了產(chǎn)牛虛假的模擬 量輸出值。主要區(qū)別：AD667的第一級(jí)由3個(gè)4位寄存器組成。第三章人機(jī)交互接口技術(shù)1、鍵盤(pán)為什么要防止抖動(dòng)？在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中如何實(shí)現(xiàn)防抖？答：由于機(jī)械觸點(diǎn)的彈性振動(dòng)，按鍵在按下時(shí)不會(huì)馬上穩(wěn)定地接通而在彈起時(shí)也不能一下子完全地?cái)鄮?，因而在按鍵閉合和斷幵的瞬間均會(huì)出現(xiàn)一 連串的抖動(dòng)，這稱(chēng)為按鍵

17、的抖動(dòng)干擾。按鍵的抖動(dòng)會(huì)造成按一次鍵產(chǎn)生的 幵關(guān)狀態(tài)被CPU誤讀幾次。為了使 CPU能正確地讀取按鍵狀態(tài)，必須在 按鍵閉合或斷幵時(shí)，消除產(chǎn)生的前沿或后沿抖動(dòng)。去抖動(dòng)的方法有硬件方法和軟件方法兩種。硬件方法 是設(shè)計(jì)一個(gè)濾波延時(shí)電路或單穩(wěn)態(tài)電路等 硬件電路來(lái)避幵按鍵的抖動(dòng)時(shí)間。軟件方法是指編制段時(shí)間大于100ms的延時(shí)程序，在第一次檢測(cè)到有鍵按下時(shí)，執(zhí)行這段延時(shí)子程序使鍵的前 沿抖動(dòng)消失后再檢測(cè)該鍵狀態(tài)，如果該鍵仍保持閉合狀態(tài)電平，則確認(rèn)為 該鍵已穩(wěn)定按下，否則無(wú)鍵按下，從而消除了抖動(dòng)的影響。2、在工業(yè)過(guò)程控制中，鍵盤(pán)有幾種？它們各有什么特點(diǎn)和用途？答：從功能上分：數(shù)字鍵和功能鍵。數(shù)字鍵用于數(shù)字的

18、輸入；功能鍵用 于功能轉(zhuǎn)換。從結(jié)構(gòu)上分：非編碼鍵盤(pán)和編碼鍵盤(pán)。非編碼鍵盤(pán)通過(guò)軟 件識(shí)別按鍵；編碼鍵盤(pán)通過(guò)硬件識(shí)別按鍵。3、試說(shuō)明非編碼鍵盤(pán)掃描原理及鍵值計(jì)算方法。答：掃描原理：通常采用軟件的方法，逐行逐列檢查鍵盤(pán)狀態(tài)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)有鍵按下時(shí)，用計(jì)算或查表的方式得到該鍵的鍵值。掃描方法又分為程控掃描法、中斷掃描法和定時(shí)掃描法。鍵值計(jì)算方法：判斷有無(wú)鍵按下，去除鍵抖動(dòng)，判斷是哪一個(gè)鍵按下，以 求出閉合鍵的鍵值， 確定鍵值4、編碼鍵盤(pán)和非編碼鍵盤(pán)有什么區(qū)別？在接口電路和軟件設(shè)計(jì)上有什么區(qū)別？答：編碼鍵盤(pán) 能自動(dòng)識(shí)別按下的鍵并產(chǎn)生相應(yīng)的代碼，以并行或串行方式 發(fā)送給CPU它使用方便，接口簡(jiǎn)單，響應(yīng)速度快，但

19、需要專(zhuān)門(mén)的硬件電 路。非編碼鍵盤(pán) 只簡(jiǎn)單的提供按鍵幵關(guān)的行列矩陣，有關(guān)鍵的識(shí)別，鍵碼 的輸入及確定，以及去抖動(dòng)等功能均由軟件完成。5、在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，為什么有時(shí)采用復(fù)用鍵？復(fù)用鍵如何實(shí)現(xiàn)？答：為了節(jié)省按鍵的數(shù)量，所以采用 復(fù)用鍵。可以采用設(shè)置上下檔幵關(guān)的 措施來(lái)構(gòu)成復(fù)用鍵。6、什么叫重鍵？計(jì)算機(jī)如何處理重鍵？答：一次按鍵產(chǎn)生多次擊鍵的效果，這叫做 重鍵。為排除重鍵的影響，編 制程序時(shí)，可以將鍵的釋放作為按鍵的結(jié)束，等鍵釋放電平后再轉(zhuǎn)去執(zhí)行 相應(yīng)的功能。7、LED發(fā)光二極管組成的段數(shù)碼管顯示器，就其結(jié)構(gòu)來(lái)講有哪種兩種接法？不同接法對(duì)字符顯示有什么影響？答：就其結(jié)構(gòu)來(lái)講有共陰極及共陽(yáng)極兩種接法

20、。共陽(yáng)極數(shù)碼管的8個(gè)發(fā)光二極管的陽(yáng)極二極管正端連接在一起。通常共陽(yáng)極接高電平一般接電源 其它管腳接段驅(qū)動(dòng)電路輸出端。當(dāng)某段驅(qū)動(dòng)電路的輸出端為低電平時(shí)則該 端所連接的字段導(dǎo)通并點(diǎn)亮。反之對(duì)應(yīng)的LED段碼不亮。對(duì)于 共陰極數(shù)碼管則是高電平有效低電平無(wú)效。LED數(shù)碼管顯示器 共陰極的接法 是發(fā)光 二極管的陰極接地當(dāng)數(shù)碼管的筆劃發(fā)光二極管的陽(yáng)極為高電平時(shí)該筆劃被點(diǎn)亮。共陽(yáng)極的接法 是發(fā)光二極管的陽(yáng)極接高電平當(dāng)數(shù)碼管的筆劃發(fā)光 二極管的陰極為低電平時(shí)該筆劃被點(diǎn)亮。8、多位LED顯示器顯示方法有幾種？各有什么特點(diǎn)？答：常用的顯示方法有兩種：一種為動(dòng)態(tài)顯示，一種為靜態(tài)顯示。動(dòng)態(tài)顯示利用人的視覺(jué)暫留產(chǎn)生，優(yōu)點(diǎn)

21、是使用硬件少，因而價(jià)格低，線(xiàn)路簡(jiǎn)單。但占用的機(jī)時(shí)長(zhǎng)。靜態(tài)顯示占用機(jī)時(shí)少，顯示可靠，但是使用元件多，線(xiàn) 路復(fù)雜。9、硬件譯碼和軟件譯碼兩種譯碼方法各有什么優(yōu)缺點(diǎn)？答：軟件譯碼 優(yōu)點(diǎn)是電路簡(jiǎn)單，但顯示速度有所下降。硬件譯碼既能節(jié)省計(jì)算機(jī)的時(shí)間，而且程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單。10、LCD顯示及LED顯示原理有什么不同？這兩種顯示方法各有什么優(yōu)缺點(diǎn)？答：LCD及LED是兩種不同的顯示技術(shù)，LCD是由液態(tài)晶體組成的顯示屏， 而LED則是由發(fā)光二極管組成的顯示屏。LED顯示器及LCD顯示器相比，LED在亮度、功耗、可視角度和刷新速率等方面，都更具優(yōu)勢(shì)。LED的分辨率一般較低，價(jià)格也比較昂貴，因?yàn)榧啥雀摺?1、在L

22、ED顯示中，硬件譯碼和軟件譯碼的根本區(qū)別是什么？如何實(shí)現(xiàn)？答：硬件譯碼，就是用硬件譯碼器代替軟件求得顯示代碼，節(jié)省計(jì)算機(jī)的 時(shí)間，且程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單。譯碼顯示芯片將BCD碼（或十六進(jìn)制碼）從相應(yīng)端口輸出即可完成顯示。第四章 常用控制程序的設(shè)計(jì)1、工業(yè)控制系統(tǒng)中常用的報(bào)警方式有幾種？試舉例說(shuō)明各自的應(yīng)用場(chǎng)合。光：發(fā)答：聲音：如電鈴、電笛發(fā)出，蜂鳴器，集成電子音樂(lè)芯片;光二極管或閃爍的白熾燈等；語(yǔ)音報(bào)警，語(yǔ)音芯片； 圖形及聲音混合報(bào) 警，顯示報(bào)警畫(huà)面（如報(bào)警發(fā)生的順序、 報(bào)警發(fā)生的時(shí)間、報(bào)警回路編號(hào)、 報(bào)警內(nèi)容及次數(shù)等）。3、光電隔離器有什么作用？答：將被控系統(tǒng)及微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通過(guò)光電效應(yīng)連成系統(tǒng)

23、， 實(shí)現(xiàn)控制； 并且可以屏蔽電磁干擾等一些不利因素，提高控制精度。總之，有 耦合、 隔離和幵關(guān)的作用。4、試說(shuō)明固態(tài)繼電器及繼電器控制有什么區(qū)別？答：在繼電器控制中，采用電磁吸合的方式，是有觸點(diǎn)的，會(huì)有火花或電 弧產(chǎn)生，由電磁鐵驅(qū)動(dòng)，電流控制范圍小，動(dòng)作時(shí)間有延遲。而固態(tài)繼電器是帶光電隔離的無(wú)觸點(diǎn)幵關(guān)， 動(dòng)作快，無(wú)火花或電弧，控制電流范圍大， 幾十到上百安培，但存在壓降會(huì)發(fā)熱，電流越大越嚴(yán)重，安裝要加散熱板。5、試說(shuō)明固態(tài)繼電器、大功率場(chǎng)效應(yīng)管幵關(guān)及控制幵關(guān)有什么區(qū)別？它們分別用在什么場(chǎng)合？答：固態(tài)繼電器：帶光電隔離的無(wú)觸點(diǎn)幵關(guān); 大功率場(chǎng)效應(yīng)管幵關(guān)： 無(wú)隔 離作用，高輸入阻抗，低關(guān)斷電流，相

24、應(yīng)速度快，價(jià)格便宜，體積??；控制幵關(guān)：用于電氣控制和熱工儀表的過(guò)程控制時(shí)的一種特殊幵關(guān)。6、說(shuō)明PW碉速系統(tǒng)的工作原理。答：通過(guò)改變電機(jī)電樞電壓接通時(shí)間及通電周期的比值（即占空比）來(lái)控 制電機(jī)速度。這種方法成為 PWM在脈沖作用下，當(dāng)電機(jī)通電時(shí)，速度增 加；電機(jī)斷電時(shí)，速度降低。只要按一定規(guī)律改變通斷電時(shí)間，電機(jī)轉(zhuǎn)速即可得到控制 7、什么是遠(yuǎn)程報(bào)警？遠(yuǎn)程報(bào)警的關(guān)鍵技術(shù)是什么？答：在某些場(chǎng)合，或是由于距離太遠(yuǎn)，或者因無(wú)人值守，但是一旦發(fā)生報(bào)警，需立刻通知相關(guān)人員，則稱(chēng)為遠(yuǎn)程自動(dòng)無(wú)線(xiàn)報(bào)警系統(tǒng)。 關(guān)鍵技術(shù)在于： 調(diào)制解調(diào)器，借助電話(huà)交換器網(wǎng)絡(luò)、移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)等現(xiàn)有通信系統(tǒng)進(jìn)行通 信，且成本低，不受地域

25、和時(shí)域限制，做到安全、迅速和可靠。第六章總線(xiàn)接口技術(shù)1、什么叫總線(xiàn)？總線(xiàn)分哪兩大類(lèi)？分別說(shuō)出它們的特點(diǎn)和用途？答：多個(gè)功能部件共享的信息傳輸線(xiàn)稱(chēng)為總線(xiàn)?？偩€(xiàn)分為串行和并行兩類(lèi)。并行總線(xiàn)：如果用若干根信號(hào)線(xiàn)同時(shí)傳遞信號(hào)，就構(gòu)成了并行總線(xiàn)。并 行總線(xiàn)的特點(diǎn)是能以簡(jiǎn)單的硬件來(lái)運(yùn)行高速的數(shù)據(jù)傳輸和處理。串行總線(xiàn)：串行總線(xiàn)是按照信息逐位的順序傳送信號(hào)。其特點(diǎn)是可以用幾根信號(hào) 線(xiàn)在遠(yuǎn)距離范圍內(nèi)傳遞數(shù)據(jù)或信息，主要用于數(shù)據(jù)通信。2、串行通信傳送方式有幾種？它們各有什么特點(diǎn)？答：串行通信傳送方式有同步通信和異步通信。異步通信以一個(gè)字符為傳輸單位，通信中兩個(gè)字符間的時(shí)間間隔是不固定的，然而在同一個(gè)字符中 的兩個(gè)

26、相鄰位代碼間的時(shí)間間隔是固定的。同步通信 以一個(gè)幀為傳輸單位，每個(gè)幀中包含有多個(gè)字符。在通信過(guò)程中，每個(gè)字符間的時(shí)間間隔是 相等的，而且每個(gè)字符中各相鄰位代碼間的時(shí)間間隔也是固定的。3、波特率是什么單位？它的意義如何？答：符號(hào)/秒(symbol/s) 在電子通信領(lǐng)域，波特率(Baud rate )即調(diào)制速率，指的是信號(hào)被調(diào)制以后在單位時(shí)間內(nèi)的變化，即單位時(shí)間內(nèi)載波參數(shù)變化的次數(shù)。它是對(duì)符號(hào)傳輸速率的一種度量,1波特即指每秒傳輸1個(gè)符號(hào)。4、收/發(fā)時(shí)鐘在通信中有什么意義？答：建立準(zhǔn)確的未定時(shí)信號(hào)。5、異步通信及同步通信的區(qū)別是什么？它們各有什么用途？答：所謂同步通信是指在約定的通信速率下，發(fā)送端

27、和接收端的時(shí)鐘信號(hào) 頻率和相信始終保持一致（同步），這就保證了通信雙方在發(fā)送和接收數(shù) 據(jù)時(shí)具有完全一致的定時(shí)關(guān)系。異步通信是指通信中兩個(gè)字符之間的時(shí)間間隔是不固定的，而在一個(gè)字符 內(nèi)各位的時(shí)間間隔是固定的。同步通信要求接收端時(shí)鐘頻率和發(fā)送端時(shí)鐘頻率一致，發(fā)送端發(fā)送連 續(xù)的比特流。異步通信時(shí)不要求接收端時(shí)鐘和發(fā)送端時(shí)鐘同步。發(fā)送端發(fā)送完一個(gè)字節(jié) 后，可經(jīng)過(guò)任意長(zhǎng)的時(shí)間間隔再發(fā)送下一個(gè)字節(jié)。異步通信有起始位部分和終止部分，傳輸過(guò)程中多兩個(gè)部分，降低了有效傳輸效率，所以異步 通信的通信幵銷(xiāo)較大，但接收端可使用廉價(jià)的、具有一般精度的時(shí)鐘來(lái)進(jìn) 行數(shù)據(jù)通信。6、串行通信有幾種傳送方式？各有什么特點(diǎn)？答：異

28、步通信：異步通信以一個(gè)字符為傳輸單位，通信中兩個(gè)字符間的 時(shí)間間隔是不固定的，然而在同一個(gè)字符中的兩個(gè)相鄰位代碼間的時(shí)間間 隔是固定的。同步通信：同步通信以一個(gè)幀為傳輸單位，每個(gè)幀中包含有多個(gè)字符。在通信過(guò)程中，每個(gè)字符間的時(shí)間間隔是相等的，而且每個(gè)字符中各相鄰 位代碼間的時(shí)間間隔也是固定的。同步通信用于計(jì)算機(jī)到計(jì)算機(jī)之間的通信，以及計(jì)算機(jī)到 CRT或外設(shè)之間的通信。 詳見(jiàn)P202-2047. 串行通信中為什么要用 MODEMMODE在接收和發(fā)送中的作用是什么？8.8. RS-232 總線(xiàn)在實(shí)際應(yīng)用中有幾種接線(xiàn)方式？它們都應(yīng)用在哪些場(chǎng)合？8、RS-232 總線(xiàn)最重要的接線(xiàn)有哪些？其功能是什么？

29、答：TXD （第2腳）：發(fā)送數(shù)據(jù)線(xiàn)，輸出。發(fā)送數(shù)據(jù)到 MODEMRXD（第3腳）：接收數(shù)據(jù)線(xiàn)，輸入。接收數(shù)據(jù)到計(jì)算機(jī)或終端。RTS （第4腳）：請(qǐng)求發(fā)送，輸出。計(jì)算機(jī)通過(guò)此引腳通知MODEM要求發(fā)送數(shù)據(jù)。CTS（第5腳）：允許發(fā)送，輸入。發(fā)出 CTS作為對(duì)RTS的回答，計(jì)算機(jī) 才可以進(jìn)行發(fā)送數(shù)據(jù)。DSR（第6腳）：數(shù)據(jù)裝置就緒（即MODE準(zhǔn)備好），輸入。表示調(diào)制解調(diào) 器可以使用，該信號(hào)有時(shí)直接接到電源上，這樣當(dāng)設(shè)備連通時(shí)即有效。CD（第8腳）：載波檢測(cè)（接收線(xiàn)信號(hào)測(cè)定器），輸入。表示MODEia及電 話(huà)線(xiàn)路連接好。RI （第22腳）：振鈴指示，輸入。MODE若接到交換臺(tái)送來(lái)的振鈴呼叫信 號(hào)，就

30、發(fā)出該信號(hào)來(lái)通知計(jì)算機(jī)或終端。DTR（第20腳）：數(shù)據(jù)終端就緒，輸出。計(jì)算機(jī)收到RI信號(hào)以后，就發(fā)出DTR信號(hào)到MODEM作為回答，以控制它的轉(zhuǎn)換設(shè)備，建立通信鏈路。GND(第7腳)：地9、RS-422和RS-485總線(xiàn)為什么比 RS-232-C傳送距離長(zhǎng)？答：RS-422采用兩對(duì)平衡差分信號(hào)線(xiàn)，RS-485采用一對(duì)。平衡發(fā)送和差分接收，因此具有抑制共模干擾的能力。加上總線(xiàn)收發(fā)器具有高靈敏度， 能檢測(cè)低至200mV勺電壓，故傳輸信號(hào)能在千米以外得到恢復(fù)。10、說(shuō)明SPI總線(xiàn)、I2C總線(xiàn)各自的特點(diǎn)。答：SPI總線(xiàn)特點(diǎn)：全雙工；主從方式；有 4種可編程主方式頻率(最大為10.5MHz);最大從方式

31、頻率為 2.1MHz;具有可編程極性和 相應(yīng)的串行時(shí)鐘；有傳送結(jié)束中斷標(biāo)志；有寫(xiě)沖突出錯(cuò)標(biāo)志；有總 線(xiàn)沖突出錯(cuò)標(biāo)志。I2C總線(xiàn)特點(diǎn)：只要求兩條總線(xiàn)線(xiàn)路：一條串行數(shù)據(jù)線(xiàn)SDA 一條串行時(shí)鐘線(xiàn)SCL每個(gè)連接到總線(xiàn)的器件都可以通過(guò)唯一的地址和一直存在 的簡(jiǎn)單的主機(jī)/從機(jī)關(guān)系軟件設(shè)定地址，主機(jī)可以作為主機(jī)發(fā)送器或主機(jī) 接收器；它是一個(gè)真正的多主機(jī)總線(xiàn)，如果兩個(gè)或更多主機(jī)同時(shí)初始化，數(shù)據(jù)傳輸可以通過(guò)沖突檢測(cè)和仲裁防止數(shù)據(jù)被破壞；串行的8位雙向數(shù)據(jù)傳輸位速率在標(biāo)準(zhǔn)模式下可達(dá)100kbit/s ，快速模式下可達(dá)400kbit/s ，高速模式下可達(dá)3.4Mbit/s ；11. 設(shè)某一循環(huán)碼，其生成多項(xiàng)式為G

32、(x) =x 4+X+1，試求出信息序列11101010001的循環(huán)校驗(yàn)碼 CRC(要求寫(xiě)出計(jì)算步驟)。12. 設(shè)某一信息碼，其生成多項(xiàng)式為 G (x) =x 4+x 2+X+1，R (x) =x 3+x 2試求出信息序列多項(xiàng)式 B (x) = x 6+x 5 的循環(huán)校驗(yàn)碼CRC(要求寫(xiě)出 計(jì)算步驟)。16. Lo nWorks總線(xiàn)的核心部件是什么？它有幾個(gè)微處理器？各有什么功 能？17. MC143150及MC14312C兩種芯片在結(jié)構(gòu)上有什么異同？12.11、現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)有什么特點(diǎn)？常用的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)有幾種類(lèi)型？它們各有什么特點(diǎn)？答：特點(diǎn)：數(shù)字信號(hào)完全取代 420mA模擬信號(hào)；使基本過(guò)程控制、 報(bào)

33、警和計(jì)算功能等完全分布在現(xiàn)場(chǎng)完成；使設(shè)備增加非控制信息，如自診斷信息、組態(tài)信息及補(bǔ)償信息等；實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)管理和控制的統(tǒng)一；真正實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的幵放性、互操作性。5 大類(lèi)型：CAN LonWorks、PROFIBUS HART和 FF第七章過(guò)程控制數(shù)據(jù)處理的方法1. 工業(yè)控制程序結(jié)構(gòu)有什么特點(diǎn)？答：（1）可用程序代替硬件電路，完成多種運(yùn)算（2）能自動(dòng)修正誤差（3）能對(duì)被測(cè)參數(shù)對(duì)象進(jìn)行較復(fù)雜的計(jì)算和處理（ 4）不僅能對(duì)被測(cè)參數(shù) 進(jìn)行測(cè)量和處理，而且可以進(jìn)行邏輯判斷（ 5）微型計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng) 不但精度高，而且穩(wěn)定可靠，不受外界干擾。2、 工業(yè)控制程序常用的語(yǔ)言有幾種？它們分別應(yīng)用在何種場(chǎng)合？答：匯編語(yǔ)言、

34、C語(yǔ)言、工業(yè)控制組態(tài)軟件。匯編多用于單片機(jī)系統(tǒng)，用 于智能化儀器或小型控制系統(tǒng)；C語(yǔ)言主要用于工業(yè)PC的大型控制系統(tǒng)中；工業(yè)控制組態(tài)軟件用于大型工業(yè)控制系統(tǒng)中。3、數(shù)字濾波及模擬濾波相比有什么特點(diǎn)？答：數(shù)字濾波是用程序?qū)崿F(xiàn)的， 不需要增加任何硬設(shè)備，系統(tǒng)可靠性高； 可以多個(gè)通道共用，可以降低成本，還可以提高可靠性和穩(wěn)定性；可以對(duì)頻率很低的信號(hào)實(shí)現(xiàn)濾波，而模擬濾波器由于受電容容量的影響，頻 率不能太低；靈活性好，方便。可以用不同的濾波程序?qū)崿F(xiàn)不同的濾波 方法。4、常用的數(shù)字濾波方法有幾種？它們各自有什么優(yōu)缺點(diǎn)？答：程序判斷濾波法： 是根據(jù)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，確定出相鄰兩次采樣信號(hào)之間 可能出現(xiàn)得最大偏差。

35、 中值濾波法：它對(duì)于去掉偶然因素引起的波動(dòng)或 采樣器不穩(wěn)定而造成的誤差所引起的脈動(dòng)干擾比較有效。算術(shù)平均值濾波法：它適用于一般的具有隨機(jī)干擾信號(hào)的濾波。它特別適合于信號(hào)本身 在某一數(shù)值范圍附近作上下波動(dòng)的情況。加權(quán)平均值濾波：可以提高濾波效果?；瑒?dòng)平均值濾波法： 采樣時(shí)間短，可以提高檢測(cè)速度。慣性濾波法：適用于慢速隨機(jī)變量的濾波。 復(fù)合數(shù)字濾波：比單純的平均值 濾波的效果要好6、算術(shù)平均濾波、加權(quán)平均濾波及滑動(dòng)平均濾波三者的區(qū)別是什么？ 答：算術(shù)濾波 實(shí)際上是求取采樣值的平均值，每一次采樣值所占的比例均 相等；加權(quán)濾波則是在加權(quán)的基礎(chǔ)上求取平均值，每次采樣值所占的比例不等，可以突出某些部分，使

36、其所占的比例增大；滑動(dòng)濾波則是每采一個(gè) 新數(shù)據(jù)，計(jì)算一個(gè)新的平均值，每次只更新一個(gè)采樣值，因而采樣速度快。7、標(biāo)度變換在工程上有什么意義？在什么情況下使用標(biāo)度變換程序？答：意義：標(biāo)度變換將數(shù)字量變成人們熟悉的十進(jìn)制工程量，便于操作人 員對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行監(jiān)視和管理。使用情況：在微機(jī)控制系統(tǒng)中，生產(chǎn)中的不同量綱的各種參數(shù)要經(jīng)過(guò)變送器轉(zhuǎn)換成ad轉(zhuǎn)換器所能接受的的0-5v的電壓信號(hào)，又轉(zhuǎn)化為8為二進(jìn)制數(shù)字量，為進(jìn)一步顯示記錄打印報(bào)警等， 必須將這些數(shù)字量轉(zhuǎn)化為不同的單位，以便操作人員對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行監(jiān)事 和管理。工程量的實(shí)際值還需要經(jīng)過(guò)一次變換，為了實(shí)現(xiàn)上述變換，可把 它設(shè)計(jì)成專(zhuān)門(mén)的工作程序，把各個(gè)不同的

37、參數(shù)所對(duì)應(yīng)的數(shù)字量放在存儲(chǔ)器 中，然后當(dāng)某一參數(shù)進(jìn)行標(biāo)度變換時(shí)，只要調(diào)用標(biāo)度變換子程序即可。8、在微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)誤差是如何產(chǎn)生的？怎樣自動(dòng)校正系 統(tǒng)誤差？答：誤差產(chǎn)生原因：存在零點(diǎn)偏移和漂移，以及放大電路的增益誤差及器 件參數(shù)的不穩(wěn)定等現(xiàn)象；自動(dòng)校正系統(tǒng)誤差詳見(jiàn)P266-2679、全自動(dòng)校準(zhǔn)及人工校準(zhǔn)有什么區(qū)別？它們分別應(yīng)用在什么場(chǎng)合？ 答：全自動(dòng)校準(zhǔn)由系統(tǒng)自動(dòng)完成不需要人的介入，只適用于基準(zhǔn)參數(shù)是電 信號(hào)的場(chǎng)合，他不能校正由傳感器引入的誤差，而人工校準(zhǔn)就可以。全自 動(dòng)校準(zhǔn)適用于對(duì)電路器件沒(méi)有高要求電路。10、為什么要采用量程自動(dòng)轉(zhuǎn)換技術(shù)？答：傳感器提供的信號(hào)范圍很寬，為了保證送到

38、計(jì)算機(jī)的信號(hào)一致，同時(shí) 為了減少硬件設(shè)備，使用了可編程增益放大器，通用性很強(qiáng)，方法倍數(shù)可以通過(guò)程序控制，使 A/D轉(zhuǎn)換器滿(mǎn)量程信號(hào)達(dá)到均一化，因而大大提高測(cè)11、線(xiàn)性插值有什么優(yōu)缺點(diǎn)？使用中分段是否越多越好？答：它是代數(shù)插值法中最簡(jiǎn)單的形式，將非線(xiàn)性參量變?yōu)榫€(xiàn)性參量，使計(jì) 算方便，在誤差范圍內(nèi)符合工程要求，缺點(diǎn)是精度低。不是，分段多了， 計(jì)算量比較大而且占用內(nèi)存多。第八章數(shù)字PID及其算法1、在PID調(diào)節(jié)器中，系數(shù)Kp、K、Kd各有什么作用？它們對(duì)調(diào)節(jié)品質(zhì)有什么影響？答：系數(shù)Kp為比例系數(shù)，提高系數(shù)Kp可以減小偏差，但永遠(yuǎn)不會(huì)使偏差減 小到零，而且無(wú)止境的提高系數(shù) Kp最終將導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。比

39、例調(diào)節(jié)可以 保證系統(tǒng)的快速性。系數(shù)K為積分常數(shù)，K越大積分作用越弱，積分調(diào)節(jié) 器的突出優(yōu)點(diǎn)是，只要被調(diào)量存在誤差，其輸出的調(diào)節(jié)作用便隨時(shí)間不斷 加強(qiáng)，直到偏差為零。積分調(diào)節(jié)可以消除靜差，提高控制精度。系數(shù)K為微分常數(shù)，kd越大，微分作用越強(qiáng)。微分調(diào)節(jié)主要用來(lái)加快系統(tǒng)的響應(yīng) 速度，減小超調(diào)，克服震蕩，消除系統(tǒng)慣性的影響。2、在PID調(diào)節(jié)器中，積分項(xiàng)有什么作用？常規(guī) PID、積分分離及變速積分3中算法有什么區(qū)別和聯(lián)系？答：積分項(xiàng)用于消除靜差。在常規(guī)PID調(diào)節(jié)中，由于系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)線(xiàn)性范圍受到限制，當(dāng)偏差較大時(shí)，會(huì)產(chǎn)生很大的超調(diào)量，使系統(tǒng)不停的震 蕩。為消除這一現(xiàn)象， 積分分離法 在控制量幵始跟蹤時(shí)，取消積分作用, 直到被跳量接近給定值時(shí)，才產(chǎn)生積分作用。而變速積分則是改變積分項(xiàng) 的累加速度，使其及偏差大小相對(duì)應(yīng)，偏差大時(shí)，積分作用弱，偏差小時(shí)， 積分作用增強(qiáng)。變速積分和積分分離的控制方法很類(lèi)似，但調(diào)節(jié)方式不同。 積分分離對(duì)積分項(xiàng)采取“幵關(guān)”控制，而變速積分則是線(xiàn)性控制。3、在數(shù)字PID中，采樣周期是如何確定的？它及哪些因素有關(guān)？采樣周期的大小對(duì)調(diào)節(jié)品質(zhì)有何影響？答：一種是計(jì)算法，一種是經(jīng)驗(yàn)法。因素：擾動(dòng)頻率的高低；對(duì)象的動(dòng)態(tài) 特性；執(zhí)行機(jī)構(gòu)的類(lèi)型；控制回路數(shù)；控制質(zhì)量。T的大小的影響：T太小，偏差信號(hào)也過(guò)小，