數(shù)控銑宏程序?qū)嵗?DOC)

1、數(shù)控銑宏程序?qū)嵗?.1 橢圓加工 （編程思路: 以一小段直線代替曲線）例 1：整橢圓軌跡線加工（假定加工深度為2mm）方法一 : 已知橢圓的參數(shù)方X=acos Y=bsin 變量數(shù)學(xué)表達式設(shè)定 = #1 ( 0° 360 ° )那么X= #2 = acos #1Y= #3= bsin #1程序O0001;S1000 M03;G90 G54 G00 Z100;G00 Xa Y0;G00 Z3;G01 Z-2 F100;#1=0;N1 #2=a*cos #1 ；#3=b*sin #1 ；G01 X#2 Y#3 F300;#1=#1+1;IF #1LE360 GOT0；1GOO

2、Z50 ；M30；例 2：斜橢圓且橢心不在原點的軌跡線加工（假設(shè)加工深度為2mm）橢圓心不在原點的參數(shù)方程X=a*C S #1 + MY=b*SIN #1 + N變量數(shù)學(xué)表達式設(shè)定 =#1; (0 ° 360° )那么X=#2=a*C S #1 + MY=#3=b*SIN #1 + N因為此橢圓繞(M ,N)旋轉(zhuǎn)角度為A 可運用坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)指令G68格式 G68 X - Y- R-X,Y：旋轉(zhuǎn)中心坐標(biāo); R: 旋轉(zhuǎn)角度程序 0002;S1000 M03;G90 G54 G00 Z100;GOO Xa+M YN;GOO Z3;G68 XM YN R45;#1=0;N99 #2=a

3、*COS #1 +M;#3=b*SIN #1 +N;GO1 X#2 Y#3 F300;G01 Z-2 F100;#1=#1+1;IF #1LE360 GOTO99;G69 ；GOO Z100;M30;4例 3: 橢圓輪廓加工（深度2mm）采用橢圓的等距加工方法使橢圓的長半軸和短半軸同時減少一個行距的方法直到短半軸小于刀具的半徑R根據(jù)橢圓的參數(shù)方程可設(shè)變量表達式 =#1(0° 360° )a=#2b=#3(b-R R)X=#2*COS #1 =#4Y=#3*SIN #1 =#5程序 0003;S1000 M03;G90 G54 G00 Z100;G00 XO YO;GOO Z

4、3;G01 Z-2 F100;#2=a-R;#3=b-R;N99 #1=0;#4=#2*COS #1 ;#5=#3*SIN #1 ;G01 X#4 Y#5 F300;#1=#1+1；IF #1LE360 GOTO99;#2=#2-R;#3=#3-R;IF #3LER GOTO99;GOO Z100;M30;6例 4 非整橢圓軌跡線加工(加工深度2mm)已知橢圓的長半軸a 短半軸為b 且與X軸正向夾角為A1,A 2。首先根據(jù)橢圓的參數(shù)方程求出 1， 2和 P1(x 1,y 2) P 2(x 1,y 2)此時要注意A 1 1,A2 2如圖示ON=b , OM=aNP=P1Q, NP 1=PQX1=

5、OQ, Y 1=P1Q由上可列出方程OQ=OM*COS=a*COS =X (1)P1Q=NP=ON*SIN=b*SIN =Y (2)TANa=P1Q/OQ=Y/X(3)根據(jù)( 1) ( 2) ( 3)可解出 1， X1,Y1同理可解出 2,X2,Y2編程方法一：根據(jù)參數(shù)方程X=a*COS Y=b*SIN 設(shè)定變量表達式# 1=0 ( 角度從 1 2 變化 )# 2=a*COS #1# 3=b*SIN #1程序 O0001;S1000 M03;G90 G54 G00 Z100;G00 Xa Y0;G00 Z3;G01 Z-2 F100;#1=0;N99 #2=a*cos #1 ；#3=b*sin

6、 #1 ；G01 X#2 Y#3F300;#1=#1+1;IF #1LE360 GOTO9；9GOO Z50 ；M30 ；編程方法二：根據(jù)橢圓標(biāo)準(zhǔn)方程X 2/a 2+Y2/b 2=1設(shè)定變量表達式# 1=X （ X值由X -X變化）# 2=Y=b/a*SQRT a*a - #1*#1 程序 0002;S1000 M03;G90 G54 G00 Z100;GOO X1 Y 1;GOO Z3;G01 Z-2 F100;# 1=X1;N99 #2=b/a*SQRT a*a-#1*#1 ;G01 X#1 Y#2 F300;# 1=#1-0.2;IF #1LE-a GOTO99;G00 Z100;M30

7、;4.2 球面加工 （編程思想：以若干個不等半徑的整圓代替曲面） 例 1 平刀加工凸半球已知凸半球的半徑R，刀具半徑r建立幾何模型如圖數(shù)學(xué)變量表達式# 1= =0 （0 0 900, 設(shè)定初始值#1=0）# 2=X=R*SIN #1 +r（ 刀具中心坐標(biāo)）# 3=Z=R-R*COS #1編程時以圓球的頂面為Z向 O平面，從上往下程序 0001;S1000 M03;G90 G54 GOO Z100;G00 X0 Y0;G00 Z3;# 1=0;WHILE #1LE90 DO1;# 2=R*SIN #1 +r;# 3=R-R*COS #1 ;G01 X#2 Y0 F300;G01 Z-#3 F10

8、0;G02 X#2 Y0 I-#2 J0 F300;# 1=#1+1;END1;G00 Z100;M30;當(dāng)加工的球形的角度為非半球時可以通過調(diào)整 #1也就是 角變化范圍來改變程序例 3：球刀加工凸半球已知凸半球的半徑R，刀具半徑r建立幾何模型如圖設(shè)定變量表達式# 1= =0 （0 ° 90° , 設(shè)定初始值#1=0）# 2=X= R+r *SIN #1 （刀具中心坐標(biāo)）# 3=Z=R- R+r *COS #1 +r= R+r * 1-COS #1 編程時以圓球的頂面為Z向 O平面程序 0001;S1000 M03;G90 G54 GOO Z100;G00 X0 Y0;Z3

9、;# 1=0;WHILE #1LE90 DO1;# 2= R+r *SIN #1 ;#3= R+r * 1-COS #1 ;G01 X#2 Y0 F300;G01 Z-#3 F100;G02 X#2 Y0 I-#2 J0 F300;#1=#1+1;END1;G00 Z100;M30;例 4：球刀加工凹半球已知凸半球的半徑R，刀具半徑r建立幾何模型如圖設(shè)定變量表達式# 1= =0 （0 ° 90° , 設(shè)定初始值#1=0）# 2=X= R-r *COS #1 （刀具中心坐標(biāo)）# 3=Z= R-r *SIN #1 +r程序 0003S1000 M03;G90 G54 GOO Z

10、100;G00 X0 Y0;G00 Z3;# 1=0;WHILE #1LE90 DO1;# 2= R-r *SIN #1 ;# 3= R-r *COS #1 +r;G01 X#2 Y0F300;G01Z-#3F100;G03 X#2 Y0 I-#2 J0F300;# 1=#1+1;END1;G00Z100;M30;當(dāng)加工凹半球的一部分時，可以通過改變#1即 角來實現(xiàn)。如果凹半球底部不加工可以利用平刀加工，方法相似。編程思路：以若干不等半徑整圓代替環(huán)形曲面4.3 孔口倒圓角 例 1：平刀倒凸圓角33建立幾何模型設(shè)定變量表達式# 1= =0（ 從 0°90°，設(shè)定初始值#1=0

11、）# 2=X= /2+R-r-R*SIN #1# 3=Z=R-R*COS #1程序 0001;S1000 M03;G90 G54 GOO Z100;G00 X0 Y0;GOO Z3;# 1=0N99#2 = /2+R-r-R*SIN #1# 3 =R-R*COS #1G01 X#2 Y0 F300;G01Z-#3 F100;G03 X#2 Y0 I-#2 J0 F300;# 1=#1+1;IF #1LE90 GOTO99;G00 Z100;M30;例 2：平刀加工凹圓角已知孔口直徑 ，孔口圓角半徑R,平刀半徑r建立幾何模型設(shè)定變量表達式# 1= =0（ 從 0° 90° ，

12、設(shè)定初始值#1=0）# 2=X= /2 +R*SIN #1r# 3=Z=R*SIN #1程序 0001;S1000 M03;G90 G54 GOO Z100;G00 X0 Y0;G00 Z3;# 1=0N99#2 = /2+R*SIN #1 -r# 3 = R*SIN #1G01 X#2 Y0 F300;G01 Z-#3 F100;G03 X#2 Y0 I-#2 J0 F300;# 1=#1+1;IF #1LE90 GOTO99;G00 Z100;M30;例 3：球刀倒凸圓角已知孔口直徑 ，孔口圓角半徑R,球刀半徑r建立幾何模型設(shè)定變量表達式# 1= =0（ 從 0° 90°

13、; ，設(shè)定初始值#1=0）# 2=X= /2 +R- R+r *SIN #1# 3=Z=R- R+r *COS #1 +r= R+r * 1-COS #1 程序 0001;S1000 M03;G90 G54 GOO Z100;G00 X0 Y0;G00 Z3;#1=0N99#2 = /2 +R- R+r *SIN #1 ；# 3= R+r * 1-COS #1 G01 X#2 Y0 F300;G01 Z-#3 F100;G03 X#2 Y0 I-#2 J0 F300;#1=#1+1;IF #1LE90 GOTO99;G00 Z100;M30;例 4：球刀倒凹圓角已知內(nèi)口直徑 ，孔口圓角半徑R,

14、球刀半徑r建立幾何模型設(shè)定變量表達式# 1= =0（ 從 0° 90° ，設(shè)定初始值#1=0）# 2=X= /2 +R*COS #1 -r# 3=Z=R*SIN #1程序 0001;S1000 M03;G90 G54 GOO Z100;G00 X0 Y0;G00 Z3;# 1=0N99#2 = /2 +R*COS #1 -r ；# 3= R*SIN #1G01 X#2 Y0 F300;G01 Z-#3 F100;G03 X#2 Y0 I-#2 J0 F300;# 1=#1+1;IF #1LE90 GOTO99;G00 Z100;M30;4.4 孔口倒斜角例 1 平刀倒孔口斜

15、角已知內(nèi)孔直徑 倒角角度 倒角深度 1建立幾何模型設(shè)定變量表達式# 1= =0（ 從 0變化到 1設(shè)定初始值#1=0）# 2=X= /2 + 1*COT -#1*COT -r程序 0001;S1000 M03;G90 G54 GOO Z100;G00 X0 Y0;G00 Z3;# 1=0;WHILE #1LE 1 DO1;# 2= /2 + 1*COT -#1*COT -r;G01 X#2 Y0 F300;G01Z-#1 F100;G03X#2 Y0 I-#2 J0 F300;#1=#1+O.1;END1;G00 Z100;M30;例 2：球刀倒孔口斜角已知內(nèi)孔直徑 倒角角度 倒角深度 1建立

16、幾何模型首先求出Z 2=r-r*COS X2= r*SIN 設(shè)定變量表達式# 1=Z=Z2 (Z 由 Z2變化到Z1+Z2)# 2=X= /2 + 1*COT - Z-Z2*COT -X2*COT = /2 + 1*COT -r*SIN -#1-r+r*COS= /2+ Z-#1+r-r*COS *COT -r*SIN 程序 0001;S1000 M03;G90 G54 GOO Z100;G00 X0 Y0;G00 Z3;# 1=Z2;WHILE #1LE( 1+Z2) DO1;# 2= /2+ Z-#1+r-r*COS *COT -r*SIN ;G01 X#2 Y0 F300;G01 Z-#

17、1 F100;G03 X#2 Y0 I-#2 J0 F300;# 1=#1+0.1;END1;G00 Z100;M30;4.5 多元素（任意輪廓）倒角編程思路：通過改變半徑補償值改變加工輪廓的實際大小以若干個輪廓線代替輪廓曲面運用指令：G10 L12 P 半徑補償號R 半徑補償值須知基本概念：刀具半徑補償值=刀具中心到加工輪廓的距離例 1 平刀倒多元素圓角已知周邊圓角半徑R, 刀具半徑 r建立幾何模型如圖所示設(shè)定變量表達式# 1= =0（ 從 0° 90° 設(shè)定初始值#1=0）# 2=D=R*SIN #1 +r-R（D有可能是負值）# 3=Z= R-R*COS #1程序 0

18、001;S1000 M03;G90 G54 G40 G00 Z100;G00 XO Y-3O;GOO Z3;# 1=0;N99#2= R*SIN #1 +r-R;# 3= R-R*COS #1 ;G01 Z-#3 F100;G10 L12 P1 R#2;D01 M98 P100 F3OO;# 1=#1+1；IF #1LE90 GOTO99;G00 Z100;M30;子程序 100;G41 G01 X0 Y-15G01 X-13;G02 X-13 Y15 R15;G01 X13;G02 X13 Y-15 R15;G01 X0 Y-15;G40 G01 X0 Y-30;M99;例 2 球刀倒多元素

19、圓角圖同上例已知周邊圓角半徑R, 刀具半徑 r建立幾何模型如圖所示設(shè)定變量表達式# 1= =0（ 從 0° 90° 設(shè)定初始值#1=0）# 2=D= R+r *SIN #1 -R# 3=Z= R+r - R+r *COS #1主程序 0001;S1000 M03;G90 G54 G40 G00 Z100;G00 XO Y-3O;GOO Z3;# 1=0;N99#2= R+r *SIN #1 -R;# 3= R+r - R+r *COS #1 ;G01 Z-#3 F100;G10 L12 P1 R#2;D01 M98 P100 F3OO;# 1=#1+1；IF #1LE90

20、GOTO99;G00 Z100;M30;子程序 100;G41 G01 X0 Y-15G01 X-13;G02 X-13 Y15 R15;G01 X13;G02 X13 Y-15 R15;G01 X0 Y-15;G40 G01 X0 Y-30;M99;例 3：平刀倒多元素斜角已知倒角深度Z，角度 ，平刀半徑r建立幾何模型設(shè)定變量表達式# 1=Z=0（Z由 0變化到Z1, 設(shè)定初始值#1=0）# 2=D=Z*CO T +r-Z 1*COT = #1*COT +r-Z 1*COT 程序 0001;S1000 M03;G90 G54 G40 G00 Z100;G00 XO Y-3O;GOO Z3;#

21、 1=0;N99#2= #1*COT +r-Z 1*COT ；G01 Z-#1 F100;G10 L12 P1 R#2;D01M98P100F3OO;# 1=#1+0.1；IF #1LEZ1 GOTO99;G00Z100;M30;子程序 100;G41G01X0Y-15G01X-13;G02X-13Y15R15;G01X13;G02X13Y-15R15;G01X0Y-15;G40G01X0Y-30;M99;例 4：球刀倒多元素斜角已知倒角深度Z，角度 ，平刀半徑r建立幾何模型設(shè)定變量表達式# 1=Z=Z2（Z由 Z2變化到Z1+Z2, 設(shè)定初始值#1= Z2）# 2=D=Z- Z 2 *COT

22、 +r*COT -Z 1*COT =#1- r-r*COs *COT +r*COT - Z 1*COT =#1+ r*COs *COT - Z 1*COT 程序 0001;S1000M03;G90 G54 G40 G00 Z100;G00 XO Y-3O;GOO Z3;# 1= Z2;N99#2= #1+ r*COs *COT - Z 1*COT ；G01 Z-#1 F100;G10 L12 P1 R#2;D01 M98 P100 F3OO;# 1=#1+0.1；IF #1LE Z1+Z2 GOTO99;G00 Z100;M30;子程序 100;G41G01X0Y-15G01X-13;G02X

23、-13Y15R15;G01X13;G02X13Y-15R15;G01X0Y-15;G40G01X0Y-30;M99;已知各尺寸如圖刀具假定半徑r=5每層加工2mm加工行距8設(shè)定變量表達式#1=Z=2（Z從 2變化到 10 初始值 Z=2）#2=D=5（刀具半徑補償初始值D=5）4.6 特殊類型加工例 1 ： 運用個G10指令加工腔體或者凸臺G10格式：G10 L12 P半徑補償號R 半徑補償值編程思路：通過設(shè)定刀具半徑補償變量偏置輪廓加工腔體或凸臺主程序 0001S1000 M03;G90 G54 G40 G00 Z100;G00 XO Y0;GOO Z3;#1= 2;WHILE #1LE10

24、 DO1;WHILE #2LE30 DO2;#2=5;G01 Z-#1 F100;G10 L12 P1 R#2;D01 M98 P100 F200;#2=#2+8；END2;#1=#1+2;END1;GOO Z100;M30;子程序 100;G41 G01 Y30;G01 X-26 Y30;G03 X-26 Y-30 R30;G01 X26 Y-30;G03 X26 Y30 R30;G01 X0 Y30;G40 G01 X0 Y0;M99;例 2：螺紋加工螺紋加工方法有很多種，本例主要針對單齒螺紋刀運用G02G03指令加工螺旋括補代碼G02 G03格式G02 X- Y- Z- I- J- F-

25、;G03 X- Y- Z- I- J- F-;編程思路：運用G02 G03螺旋括補指令設(shè)定Z方向為變量以每一個螺距或?qū)С虨檫f增，加工螺紋加工M60× 3的螺紋深度20設(shè)定變量#1=Z=0（Z 由 3變化到-21 設(shè)定初始加工平面Z=3）（ 每加工一個齒下降一個螺距3）程序WHILE #1GE-21 DO1;G02 X30 Y0 Z#1 I-30;#1=#1-3;END1;G40 G01 X0 Y0;G00 Z100;M30; 0002;S1000 M03;G90 G54 G40 G00 Z100;G00 XO Y0;GOO Z3;#1=0;G42 G01 X30 Y0 D01 F10

26、0;例 3 正弦曲線加工（深度2mm）設(shè)定變量表達式# 1=t=0（t 由 0° 變化到360° ）# 3=a*SIN #1 =Y#2=b/360*#1=X程序 0003;S1000 M03;G90 G54 G40 G00 Z100;G00 XO Y0;GOO Z3;G01 Z-2 F100;# 1=0;WHILE #1LE360 DO 1;# 2= b/360*#1;# 3= a*SIN #1 ;G01 X#2 Y#3 F300;# 1=#1+1;END1;G15 G00 Z100;M30;例 4：阿基米德螺旋線的軌跡線加工（ 加工深度2mm）編程思路：以若干條小段直線代

27、替曲線：弧度）已知此曲線極坐標(biāo)的方程為r=a （ a：常數(shù)起始角 =0° =0弧度終止角 =270° +360° =630° =630× 3.14 180弧度=10.99弧度設(shè)定變量表達式#1= =0° （ 由 00變化到630° 設(shè)定初始值#1=0）#2= （弧度=#1× 3.14 180） #3=r=a*#2 程序 0003;S1000 M03;G90 G54 G40 G00 Z100;G00 XO Y0;GOO Z3;G01 Z-2 F100;#1=0;WHILE #1LE630 DO 1;#2=#1*3.14 180#3=a